偏心輪式銷定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及偏心輪式銷定位裝置，其特征在于：包括定位支架、電機減速機、曲柄、連桿、軸套、支撐滾輪軸承、導向套、定位銷、框體，電機減速機安裝在定位支架上，曲柄安裝在電機減速機的輸出軸上，曲柄上裝有連桿，連桿的另一端安裝有支撐滾輪軸承，支撐滾輪軸承與曲柄之間通過軸套相隔；所述導向套豎向布置，安裝在所述定位支架上端；所述定位銷豎直穿設在所述導向套內，定位銷下端連接框體；所述支撐滾輪軸承置于所述框體內。本實用新型結構簡單、精巧、緊湊，適合應用在某些空間較小的生產輸送線上，并且定位準確可靠。
【專利說明】偏心輪式銷定位裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及在橇體堆垛、拆垛時進行精確定位的專用裝置，具體地說是一種偏心輪式銷定位裝置，屬于機械自動化輸送【技術領域】。
【背景技術】
[0002]在汽車生產輸送線上，有時候需要將撬體停在一定的位置進行相關操作，以往的撬體定位裝置結構復雜，體積較大，對安裝空間要求較高，在某些空間較小的生產輸送線上無法使用。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種偏心輪式銷定位裝置，其結構簡單、精巧、緊湊，定位準確可靠。
[0004]按照本實用新型提供的技術方案:偏心輪式銷定位裝置，其特征在于:包括定位支架、電機減速機、曲柄、連桿、軸套、支撐滾輪軸承、導向套、定位銷、框體，電機減速機安裝在定位支架上，曲柄安裝在電機減速機的輸出軸上，曲柄上裝有連桿，連桿的另一端安裝有支撐滾輪軸承，支撐滾輪軸承與曲柄之間通過軸套相隔；所述導向套豎向布置，安裝在所述定位支架上端；所述定位銷豎直穿設在所述導向套內，定位銷下端連接框體；所述支撐滾輪軸承置于所述框體內。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述定位支架一邊設置有限位組件，所述限位組件包括限位支架和限位塊，限位支架固定在定位支架上，限位支架為U形；所述框體一邊位于限位支架內，限位支架的兩邊內側面上固定限位塊，所述限位塊用于限制框體的側擺，使框架及定位銷只能夠上下運動。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述框體另一邊設置有開關組件，所述開關組件包括開關支架、上到位開關和下到位開關，開關支架固定在定位支架上，上到位開關、下到位開關一上一下地安裝在開關支架上；所述框體邊安裝開關板；框體及定位銷位于最低點位置時，開關板觸發(fā)下到位開關；框體及定位銷位于最高點位置時，開關板觸發(fā)上到位開關。
[0007]本實用新型與現有技術相比，優(yōu)點在于:本實用新型結構簡單、精巧、緊湊，適合應用在某些空間較小的生產輸送線上，并且定位準確可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型實施例的結構主視圖。
[0009]圖2為本實用新型實施例的結構左視圖。
[0010]圖3為本實用新型實施例的結構俯視圖。
【具體實施方式】[0011]下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0012]如圖所示:實施例中的偏心輪式銷定位裝置主要由定位支架1、電機減速機2、曲柄3、連桿4、軸套5、支撐滾輪軸承6、框體7、定位銷8、導向套9、開關支架10、上到位開關
11、下到位開關12、開關板13、限位支架14和限位塊15等組成。
[0013]如圖f圖3所示，所述電機減速機2安裝在定位支架I上，曲柄3安裝在電機減速機2的輸出軸上，曲柄3上裝有連桿4，連桿4的另一端安裝有支撐滾輪軸承6，支撐滾輪軸承6與曲柄3之間通過軸套5相隔；所述導向套9豎向布置，安裝在所述定位支架I上端；所述定位銷8豎直穿設在所述導向套9內，定位銷8下端連接框體7 ;所述支撐滾輪軸承6置于所述框體7內。
[0014]如圖f圖3所示，由于撬體的重量較大，特別是在掛上工件之后，這樣對定位裝置的結構強度要求也較高。為了提高本實用新型的結構強度，同時提高運行精確性，本實用新型在所述定位支架I 一邊設置了限位組件，所述限位組件包括限位支架14和限位塊15，限位支架14固定在定位支架I上，限位支架14為U形；所述框體7 —邊位于限位支架14內，限位支架14的兩邊內側面上固定限位塊15，所述限位塊15用于限制框體7的側擺，使框架及定位銷8只能夠上下運動。
[0015]如圖廣圖3所示，為了便于本實用新型的自動化控制，所述框體7另一邊設置有開關組件，所述開關組件包括開關支架10、上到位開關11和下到位開關12，開關支架10固定在定位支架I上，上到位開關11、下到位開關12 —上一下地安裝在開關支架10上；所述框體7邊安裝開關板13 ;框體7及定位銷8位于最低點位置時，開關板13觸發(fā)下到位開關12 ;框體7及定位銷8位于最高點位置時，開關板13觸發(fā)上到位開關11。
[0016]具體應用時，電機減速機2帶動曲柄3轉動，曲柄3通過連桿4帶動支撐滾輪軸承6作圓周運動。由于連桿4與電機減速機2輸出軸是偏心設置的，支撐滾輪軸承6在作圓周運動時帶動框體7及定位銷8上下升降運動，即將支撐滾輪軸承6的圓周運動轉化為定位銷8的上下直線運動。
[0017]當橇體運行到達目標位置時，電機減速機2開始運轉，帶動定位銷8向上直線運動，當定位銷8到達最高點位置時，定位銷8插入橇體上對應的定位套中，同時開關板13觸發(fā)上到位開關11，上到位開關11發(fā)出信號，電機減速機2停止運轉，從而實現對橇體的精確定位。
[0018]當操作結束后，電機減速機2繼續(xù)運轉，帶動定位銷8向下直線運動，當定位銷8到達最低點位置時，定位銷8脫出橇體上的定位套，同時開關板13觸發(fā)下到位開關12，下到位開關12發(fā)出信號，橇體可繼續(xù)向下一工位運行。
【權利要求】
1.偏心輪式銷定位裝置，其特征在于:包括定位支架(I)、電機減速機(2)、曲柄(3)、連桿(4)、軸套(5)、支撐滾輪軸承(6)、導向套(9)、定位銷(8)、框體(7)，電機減速機(2)安裝在定位支架(I)上，曲柄(3)安裝在電機減速機(2)的輸出軸上，曲柄(3)上裝有連桿(4)，連桿(4)的另一端安裝有支撐滾輪軸承(6)，支撐滾輪軸承(6)與曲柄(3)之間通過軸套(5)相隔；所述導向套(9)豎向布置，安裝在所述定位支架(I)上端；所述定位銷(8)豎直穿設在所述導向套(9)內，定位銷(8)下端連接框體(7);所述支撐滾輪軸承(6)置于所述框體(7)內。
2.如權利要求1所述的偏心輪式銷定位裝置，其特征在于:所述定位支架(I)一邊設置有限位組件，所述限位組件包括限位支架(14)和限位塊(15)，限位支架(14)固定在定位支架(I)上，限位支架(14)為U形；所述框體(7)—邊位于限位支架(14)內，限位支架(14)的兩邊內側面上固定限位塊(15)，所述限位塊(15)用于限制框體(7)的側擺，使框架及定位銷(8)只能夠上下運動。
3.如權利要求2所述的偏心輪式銷定位裝置，其特征在于:所述框體(7)另一邊設置有開關組件，所述開關組件包括開關支架(10)、上到位開關(11)和下到位開關(12)，開關支架(10)固定在定位支架(I)上，上到位開關(11)、下到位開關(12) —上一下地安裝在開關支架(10)上；所述框體(7)邊安裝開關板(13);框體(7)及定位銷(8)位于最低點位置時，開關板(13)觸發(fā)下到位開關(12);框體(7)及定位銷(8)位于最高點位置時，開關板(13)觸發(fā)上到位開關(11)。
【文檔編號】B65G47/22GK203638680SQ201320779561
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月30日 優(yōu)先權日:2013年11月30日
【發(fā)明者】瞿亮亮, 許肖俊, 張元興 申請人:天奇自動化工程股份有限公司