吸收性物品的搬送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種吸收性物品的搬送裝置。路徑切換組件（5）包括：帶搬送部，具有沿環(huán)狀路徑配置并沿環(huán)狀路徑循環(huán)動作以便能夠搬送吸收性物品（A1）的搬送帶（18）；以及路徑切換機(jī)構(gòu)，能夠在將吸收性物品（A1）從上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)（2）傳送給下游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)（3）的路徑與將吸收性物品（A1）從上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)（2）沿抽樣路徑（R3）引導(dǎo)的路徑之間切換由搬送帶（18）規(guī)定的搬送路徑。據(jù)此，能夠在主搬送路徑與分支路徑之間準(zhǔn)確分配吸收性物品。
【專利說明】吸收性物品的搬送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及用于搬送吸收性物品的搬送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往已知有例如用于搬送包含一次性尿布及生理用品等的吸收性物品的搬送裝置。
[0003]此類搬送裝置能夠在沿預(yù)先設(shè)定的主搬送路徑搬送吸收性物品的狀態(tài)與沿從所述主搬送路徑分支的分支搬送路徑搬送吸收性物品的狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
[0004]例如，專利文獻(xiàn)I所述的分配裝置具備:搬送吸收性物品的上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)、在主搬送路徑上設(shè)置于上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)的下游側(cè)的下游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)、以及在將吸收性物品從上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)傳送給下游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)的過程中將吸收性物品引導(dǎo)到分支搬送路徑的分配機(jī)構(gòu)。
[0005]分配機(jī)構(gòu)具備:分配部件，在以與主搬送路徑平行的旋轉(zhuǎn)軸為中心的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下與主搬送路徑交叉，且，在所述旋轉(zhuǎn)范圍以外的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)避開主搬送路徑；以及旋轉(zhuǎn)裝置，使分配部件旋轉(zhuǎn)。
[0006]在該分配裝置中將吸收性物品引導(dǎo)到分支搬送路徑時，分配部件以與主搬送路徑相交叉的方式開始旋轉(zhuǎn)，在分配部件與吸收性物品相接觸的狀態(tài)下，分配部件與該吸收性物品的搬送速度幾乎等速地旋轉(zhuǎn)。
[0007]此處，以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的分配部件的角速度根據(jù)從旋轉(zhuǎn)軸起的距離(半徑)而不同。
[0008]因此，在分配部件與吸收性物品相抵接的狀態(tài)下，在吸收性物品與分配部件之間
產(chǎn)生速度差。
[0009]而且，分配機(jī)構(gòu)會根據(jù)是否需要分配來反復(fù)實(shí)施分配部件的旋轉(zhuǎn)與停止，因此，很難從分配部件的停止?fàn)顟B(tài)配合吸收性物品的速度而急劇加速，從這一點(diǎn)上來講，也有可能會在吸收性物品與分配部件之間產(chǎn)生速度差。
[0010]另外，吸收性物品基于上述速度差受到針對分配部件或上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)的摩擦阻力，因此，該摩擦阻力作為制動力發(fā)揮作用，有可能無法正確分配吸收性物品。
[0011]專利文獻(xiàn)1:日本專利公開公報特開2012-75627號
實(shí)用新型內(nèi)容
[0012]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠在主搬送路徑與分支路徑之間準(zhǔn)確分配吸收性物品的吸收性物品的搬送裝置。
[0013]為了解決上述課題，本實(shí)用新型提供一種搬送裝置，能夠在沿預(yù)先設(shè)定的主搬送路徑搬送吸收性物品的狀態(tài)與沿從所述主搬送路徑分支的分支搬送路徑搬送吸收性物品的狀態(tài)之間進(jìn)行切換，其特征在于包括:上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述主搬送路徑上并搬送所述吸收性物品；下游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)，在所述主搬送路徑上設(shè)置于所述上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)的下游側(cè)并搬送所述吸收性物品；以及路徑切換組件，在所述吸收性物品被從所述上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)傳送至所述下游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)的過程中，切換所述吸收性物品的搬送路徑，從而將所述吸收性物品引導(dǎo)到所述分支搬送路徑，其中，所述路徑切換組件具備帶搬送部以及路徑切換機(jī)構(gòu)，其中，所述帶搬送部具有沿環(huán)狀路徑配置并沿所述環(huán)狀路徑循環(huán)動作以便能夠搬送所述吸收性物品的搬送帶；所述路徑切換機(jī)構(gòu)，在能夠?qū)⑺鑫招晕锲窂乃錾嫌蝹?cè)搬送機(jī)構(gòu)傳送給所述下游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)的路徑與將所述吸收性物品從所述上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)沿所述分支搬送路徑引導(dǎo)的路徑之間，切換由所述搬送帶規(guī)定的搬送路徑。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型，在使搬送帶循環(huán)動作的狀態(tài)下切換由該搬送帶規(guī)定的搬送路徑，據(jù)此，能夠在主搬送路徑與分支搬送路徑之間切換吸收性物品的搬送目的地。
[0015]因此，與以往的僅在向分支搬送路徑搬送時使分配部件旋轉(zhuǎn)的情況不同，能夠防止在向分支搬送路徑搬送時在搬送帶與吸收性物品之間產(chǎn)生速度差，據(jù)此，能夠減少施加給吸收性物品的摩擦阻力。
[0016]因此，根據(jù)本實(shí)用新型，能夠在主搬送路徑與分支搬送路徑之間準(zhǔn)確分配吸收性物品。
[0017]在所述搬送裝置中，優(yōu)選:所述路徑切換組件具有設(shè)置于所述主搬送路徑的所述上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)與所述下游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)之間的一對切換搬送部，各所述切換搬送部具有所述帶搬送部和所述路徑切換機(jī)構(gòu)，兩個所述路徑切換機(jī)構(gòu)可在如下兩個狀態(tài)之間切換兩個所述帶搬送部的朝向，即:以在兩個所述搬送帶之間夾住所述吸收性物品的狀態(tài)沿主搬送路徑搬送該吸收性物品的狀態(tài)，以及以在兩個所述搬送帶之間夾住所述吸收性物品的狀態(tài)沿分支搬送路徑搬送該吸收性物品的狀態(tài)。
[0018]根據(jù)該方式，能夠在一對搬送帶之間夾住吸收性物品的狀態(tài)下，將該吸收性物品向主搬送路徑或分支搬送路徑搬送。
[0019]據(jù)此，能夠更有效地減少吸收性物品與兩搬送帶之間的摩擦阻力，因此，能夠防止吸收性物品的損傷。
[0020]另外，在所述結(jié)構(gòu)中，切換夾住吸收性物品的一對帶搬送部本身的方向，因此，能夠沿主搬送路徑或分支搬送路徑可靠地搬送吸收性物品。
[0021]此外，在所述結(jié)構(gòu)中，獨(dú)立于上游側(cè)搬送部及下游側(cè)搬送部而設(shè)置有路徑切換組件(切換搬送部)，但也可以在上游側(cè)搬送部具有路徑切換組件。
[0022]具體而言，在所述搬送裝置中，也可以采用如下結(jié)構(gòu):所述上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)包括:具有所述路徑切換組件的第一上游側(cè)搬送部；以及在與所述第一上游側(cè)搬送部之間搬送吸收性物品的第二上游側(cè)搬送部，其中，所述第二上游側(cè)搬送部具有沿環(huán)狀的分支兼用路徑配置并沿所述分支兼用路徑循環(huán)動作的循環(huán)帶，其中，該分支兼用路徑包含沿所述主搬送路徑的主路徑和沿所述分支搬送路徑的子路徑，所述路徑切換機(jī)構(gòu)在如下兩個狀態(tài)之間切換由所述搬送帶規(guī)定的路徑，即:以在與所述循環(huán)帶之間夾住所述吸收性物品的狀態(tài)沿所述主路徑搬送該吸收性物品的狀態(tài)，以及以在與所述循環(huán)帶之間夾住所述吸收性物品的狀態(tài)沿所述子路徑搬送該吸收性物品的狀態(tài)。
[0023]根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠在第二上游側(cè)搬送部之間沿主搬送路徑(主路徑)搬送吸收性物品的狀態(tài)、和在第二上游側(cè)搬送部之間將吸收性物品引導(dǎo)到分支搬送路徑(子路徑)的狀態(tài)之間，切換由第一上游側(cè)搬送部的搬送帶規(guī)定的路徑。[0024]因此，與獨(dú)立于上游側(cè)搬送部及下游側(cè)搬送部設(shè)置路徑切換組件的情況相比，能夠簡化搬送裝置的結(jié)構(gòu)，由此還能夠降低成本。
[0025]在所述搬送裝置中，優(yōu)選:所述搬送帶的環(huán)狀路徑包含沿所述主搬送路徑的搬送用路徑，所述路徑切換機(jī)構(gòu)包括按壓部件以及驅(qū)動部件，其中，所述按壓部件被設(shè)置成可相對于所述搬送帶移動；所述驅(qū)動部件，在從所述環(huán)狀路徑的內(nèi)側(cè)按壓所述搬送帶的沿所述搬送用路徑的部分并將所述吸收性物品向所述子路徑引導(dǎo)的位置與解除對所述搬送帶的按壓的位置之間，相對于所述搬送帶驅(qū)動所述按壓部件。
[0026]根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠通過按壓部件對搬送帶的按壓及該按壓的解除來切換由該搬送帶規(guī)定的路徑。
[0027]另外，按壓部件“對搬送帶的按壓被解除的位置”是指包括在沿主搬送路徑搬送吸收性物品的范圍內(nèi)按壓部件與搬送帶相接觸的位置。
[0028]此處，如果上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)的吸收性物品的搬送速度變?yōu)楦咚?，則即使將由第一上游側(cè)搬送部的搬送帶規(guī)定的路徑切換到分支搬送路徑一側(cè)，但由于慣性，吸收性物品也會流向主搬送路徑側(cè)，難以沿分支搬送路徑(子路徑)搬送。
[0029]因此，在所述搬送裝置中，優(yōu)選:所述第二上游側(cè)搬送部包括將位于所述循環(huán)帶的沿所述子路徑的部分上的所述吸收性物品吸引到所述循環(huán)帶的吸引組件。
[0030]根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，即使吸收性物品的搬送速度變?yōu)楦咚?，也能夠?qū)⒂傻谝簧嫌蝹?cè)搬送部引導(dǎo)的吸收性物品通過吸引組件可靠地吸引到循環(huán)帶，并能通過第二上游側(cè)搬送部沿分支搬送路徑(子路徑)搬送該吸收性物品。
[0031]另外，需要將以搬送裝置搬送的吸收性物品中的不合格品搬送到預(yù)設(shè)的回收場所。
[0032]對此，在所述搬送裝置中，優(yōu)選:所述上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)還包括:將沿所述主搬送路徑搬送的所述吸收性物品中滿足預(yù)先設(shè)定的不合格條件的不合格品引導(dǎo)到從所述主搬送路徑分支的不合格品回收路徑的不合格品分配部。
[0033]根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，獨(dú)立于不合格品分配部而具備路徑切換組件，因此，能夠通過不合格品分配部沿不合格品回收路徑回收不合格品，并且，一邊如上所述地抑制摩擦阻力一邊將要求比不合格品更加小心處理的不合格品以外的吸收性物品引導(dǎo)到分支搬送路徑。
[0034]具體而言，可以采用:所述路徑切換組件還包括:在由所述上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)搬送的所述不合格品以外的吸收性物品的數(shù)量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的數(shù)量時，控制所述路徑切換機(jī)構(gòu)的動作將該吸收性物品引導(dǎo)到所述分支搬送路徑的控制器。
[0035]據(jù)此，能夠每當(dāng)在預(yù)先設(shè)定的數(shù)量時抽取不合格品以外的吸收性物品，例如，將該吸收性物品用于確認(rèn)產(chǎn)品狀態(tài)的檢查。
[0036]根據(jù)本實(shí)用新型，能夠在主搬送路徑與分支路徑之間準(zhǔn)確分配吸收性物品。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1是表示本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式所涉及的搬送裝置的整體構(gòu)成的側(cè)視概略圖。
[0038]圖2是將圖1的路徑切換組件的一部分放大并作為截面示出的側(cè)視圖。
[0039]圖3是用于說明圖1的搬送裝置的動作的側(cè)視示意圖，表示將吸收性物品沿主搬送路徑搬送的狀態(tài)。
[0040]圖4是用于說明圖2的搬送裝置的動作的側(cè)視示意圖，表示將吸收性物品沿分支搬送路徑搬送的狀態(tài)。
[0041]圖5是表示由圖1的控制器執(zhí)行的處理的流程圖。
[0042]圖6是將本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式所涉及的搬送裝置的一部分放大并以截面示出的側(cè)視圖。
[0043]圖7是表示圖6的搬送裝置的路徑切換機(jī)構(gòu)被切換的狀態(tài)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面，參照【專利附圖】

【附圖說明】本實(shí)用新型的實(shí)施方式。另外，以下實(shí)施方式是將本實(shí)用新型具體化的示例，并不限定本實(shí)用新型的技術(shù)范圍。
[0045]<第一實(shí)施方式>
[0046]參照圖1，第一實(shí)施方式所涉及的搬送裝置I能夠在沿預(yù)先設(shè)定的主搬送路徑Rl搬送吸收性物品Al的狀態(tài)、沿從主搬送路徑Rl分支的不合格品回收路徑R2搬送吸收性物品Al的狀態(tài)、以及沿從主搬送路徑Rl分支的抽樣路徑(分支搬送路徑)R3搬送吸收性物品Al的狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
[0047]此處，吸收性物品Al包括一次性尿布及生理用品。
[0048]下面，設(shè)與圖1的紙面垂直的方向?yàn)閅方向，朝向圖1的上側(cè)或下側(cè)的方向?yàn)閆方向，與Y方向及Z方向垂直的方向?yàn)閄方向，來說明搬送裝置I的具體結(jié)構(gòu)。
[0049]搬送裝置I具備:上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)2，設(shè)置于主搬送路徑Rl上并搬送吸收性物品Al ;下游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)3，在主搬送路徑Rl設(shè)置于上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)2的下游側(cè)并搬送吸收性物品Al ;路徑切換組件5，在主搬送路徑Rl設(shè)置于上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)2與下游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)3之間；支承部6，在Y方向的其中一側(cè)(圖1的里側(cè))支承兩搬送機(jī)構(gòu)2、3及路徑切換組件5 ;以及控制器13，控制路徑切換組件5的驅(qū)動。
[0050]上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)2具備:第一搬送部7，設(shè)置于主搬送路徑Rl的不合格品回收路徑R2的上游側(cè)；第二搬送部8，設(shè)置于主搬送路徑Rl的不合格品回收路徑R2的下游側(cè)；不合格品回收部9，設(shè)置于不合格品回收路徑R2的下游側(cè)；以及不合格品分配部10，將被判斷為不合格品的吸收性物品Al引導(dǎo)到不合格品回收路徑R2。
[0051]第一搬送部7具備:一對搬送帶7a、7b ;多個帶輪7c、7d (圖1中僅示出一部分)，用于將各搬送帶7a、7b分別沿環(huán)狀路徑(圖1僅示出一部分)掛設(shè)，以使兩搬送帶7a、7b的一部分隔著主搬送路徑Rl而相向；拍攝組件7e，拍攝沿主搬送路徑Rl被搬送的吸收性物品Al的拍攝組件7e。
[0052]第一搬送部7通過兩搬送帶7a、7b分別循環(huán)動作，以在兩搬送帶7a、7b的彼此相向的部分之間夾住吸收性物品Al的狀態(tài)將該吸收性物品Al沿主搬送路徑Rl搬送。
[0053]拍攝組件7e對被搬送到該拍攝組件7e的拍攝范圍的吸收性物品Al的一部分或整體進(jìn)行拍攝，將拍攝數(shù)據(jù)El輸出到控制器13。拍攝數(shù)據(jù)El在控制器13被用于辨別吸收性物品Al是否為不合格品，并且用于辨別是否有吸收性物品Al通過(存在)。
[0054]另外，用來獲得用于辨別吸收性物品Al的不合格的信息的組件并不局限于拍攝組件7e，也可以使用能夠檢測有無吸收性物品Al或用于制造它的零部件的特定部位的傳感器，根據(jù)有無檢測出該部位，由控制器13進(jìn)行不合格辨別。此時，需要另行設(shè)置用于檢測有無吸收性物品Al通過(存在)的傳感器。
[0055]第二搬送部8具備:一對搬送帶8a、8b ;以及多個帶輪8c、8d,用于將各搬送帶8a、8b分別沿環(huán)狀路徑掛設(shè)，以使兩搬送帶8a、8b的一部分隔著主搬送路徑Rl而相向。
[0056]第二搬送部8通過兩搬送帶8a、8b分別循環(huán)動作，以在兩搬送帶8a、8b的彼此相向的部分之間夾住吸收性物品Al的狀態(tài)，沿主搬送路徑Rl搬送該吸收性物品Al。
[0057]不合格品回收部9具備:用于使被判斷為不合格品的吸收性物品Al沿不合格品回收路徑R2滑落的斜坡9a。
[0058]不合格品分配部10具備:噴嘴10a，對位于第一搬送部7與第二搬送部8之間的吸收性物品Al噴射空氣；空氣源10b，對噴嘴IOa供給空氣；以及閥10c，能夠?qū)諝庠碔Ob與噴嘴IOa之間的空氣通路進(jìn)行開閉。
[0059]在不合格品分配部10，根據(jù)來自控制器13的指令E2而閥IOc開放，由此空氣從空氣源IOb通過噴嘴IOa而被噴射。
[0060]據(jù)此，位于第一搬送部7與第二搬送部8之間的吸收性物品Al向不合格品回收路徑R2被吹動，并沿斜坡9a被引導(dǎo)到不合格品回收部9內(nèi)。
[0061]下游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)3具備:一對搬送帶3a、3b ;以及多個帶輪3c、3d (圖1中分別僅示出一部分)，用于將各搬送帶3a、3b分別沿環(huán)狀路徑(在圖1僅示出一部分)掛設(shè)，以使兩搬送帶3a、3b的一部分隔著主搬送路徑Rl而相向。
[0062]下游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)3通過兩搬送帶3a、3b分別循環(huán)動作，以在兩搬送帶3a、3b的彼此相向的部分之間夾住吸收性物品Al的狀態(tài)，沿主搬送路徑Rl搬送該吸收性物品Al。
[0063]合格品抽樣部4具備斜坡4a，該斜坡4a在被判定為合格品的吸收性物品Al達(dá)到預(yù)先設(shè)定的數(shù)量時，使該吸收性物品Al沿抽樣路徑R3滑落。
[0064]路徑切換組件5在吸收性物品Al從上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)2被傳送給下游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)3的過程中，對吸收性物品Al的搬送路徑進(jìn)行切換以便將吸收性物品Al引導(dǎo)到抽樣路徑R3。
[0065]具體而言，路徑切換組件5具備一對切換搬送部11A、11B，該一對切換搬送部11A、IlB設(shè)置于主搬送路徑Rl的上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)2與下游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)3之間。
[0066]切換搬送部IlAUlB具有以主搬送路徑Rl為基準(zhǔn)上下大致對稱的結(jié)構(gòu)，因此，主要說明上側(cè)的切換搬送部IlA的結(jié)構(gòu)。
[0067]圖2表示切換搬送部IlA的側(cè)視剖視圖，并表示切換搬送部IlB的側(cè)視圖。
[0068]參照圖2，切換搬送部IlA具備:固定于支承部6的基座14 ;被安裝成能夠相對于基座14轉(zhuǎn)動的一對臂15 ;設(shè)置于兩臂15之間的一對帶輪16、17 ;掛設(shè)于兩帶輪16、17的搬送帶18 ;對搬送帶18進(jìn)行循環(huán)驅(qū)動的驅(qū)動部12 ;使兩臂15轉(zhuǎn)動的氣缸19 ;向氣缸19供給空氣的空氣源20 ;以及設(shè)置于氣缸19與空氣源20之間的閥21。
[0069]在第一實(shí)施方式中，驅(qū)動部12、帶輪16、17及搬送帶18相當(dāng)于帶搬送部，基座14、臂15、氣缸19、空氣源20及閥21相當(dāng)于路徑切換機(jī)構(gòu)。
[0070]基座14具備:從支承部6沿Y方向延伸的板狀部分14a、從板狀部分14a向切換搬送部IlB —側(cè)延伸并在Y方向上彼此相向的一對臂支承部22、以及從板狀部分14a向與兩臂支承部22相反的一側(cè)延伸并在Y方向上相向的一對氣缸支承部23。[0071]各臂15具備:用于保持兩帶輪16、17的臂主體24以及安裝有氣缸19的氣缸安裝部25。氣缸安裝部25從臂主體24向氣缸支承部23 —側(cè)突出。
[0072]在兩臂支承部22設(shè)置有跨該兩臂支承部22沿Y方向延伸的軸22a。兩臂主體24的基端部被安裝于軸22a，以在兩臂支承部22之間能夠以軸22a為中心轉(zhuǎn)動。兩臂主體24與軸22a能夠相對轉(zhuǎn)動。
[0073]此外，帶輪16固定于軸22a的兩臂主體24之間的部分。帶輪16隨著由驅(qū)動部12驅(qū)動軸22a旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
[0074]此處，驅(qū)動部12具備:馬達(dá)12a以及將馬達(dá)12a的動力分配給切換搬送部IlAUlB的齒輪12b。齒輪12b變換馬達(dá)12a的驅(qū)動方向，以逆向驅(qū)動切換搬送部IlA的帶輪16與切換搬送部IlB的帶輪16。
[0075]此外，在本實(shí)施方式中，在切換搬送部IlAUlB設(shè)置有共用的馬達(dá)12a，但也可以在切換搬送部IlAUlB分別設(shè)置馬達(dá)。另一方面，還可以與上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)2及下游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)3使用共同的動力源來驅(qū)動切換搬送部11A、11B。
[0076]在兩臂主體24的前端部設(shè)置有跨該兩臂主體24沿Y方向延伸的軸24a。帶輪17能夠旋轉(zhuǎn)地安裝于軸24a。
[0077]搬送帶18掛設(shè)于帶輪16、17，以沿環(huán)狀路徑配置。切換搬送部IlA的搬送帶18的向下的部分與切換搬送部IlB的搬送帶18的向上的部分彼此相向。
[0078]氣缸19具備:氣缸主體19a、以及根據(jù)對氣缸主體19a的空氣供給及排出而相對于氣缸主體19a伸縮的桿19b。
[0079]在兩氣缸安裝部25設(shè)置有跨該兩氣缸安裝部25沿Y方向延伸的軸25a。桿19b的前端部被安裝于軸25a，以在兩氣缸安裝部25之間能夠以軸25a為中心旋轉(zhuǎn)。
[0080]此外，在氣缸19設(shè)置有分別從氣缸主體19a的中途部向Y方向的兩側(cè)延伸的一對軸19c (圖2僅示出跟前側(cè)的軸19c)。各軸19c能夠轉(zhuǎn)動地支承于氣缸支承部23。
[0081]因此，通過氣缸19的桿19b伸長，在切換搬送部11A，在氣缸19轉(zhuǎn)動，并且兩臂15以軸22a為中心向下轉(zhuǎn)動，另一方面，在切換搬送部IIB，氣缸19轉(zhuǎn)動，并且兩臂15以軸22a為中心向上轉(zhuǎn)動。
[0082]當(dāng)氣缸19的桿19b縮短時，各切換搬送部IlAUlB的兩臂15分別向與上述相反的方向轉(zhuǎn)動。
[0083]通過組合兩氣缸19的動作，能夠在如圖3和圖4所示的兩個狀態(tài)之間切換兩切換搬送部IlAUlB的臂15的方向，圖3的狀態(tài)為:以在兩搬送帶18之間夾住吸收性物品Al的狀態(tài)將該吸收性物品Al沿主搬送路徑Rl搬送的狀態(tài)，圖4的狀態(tài)為:以在兩搬送帶18之間夾住吸收性物品Al的狀態(tài)將該吸收性物品Al沿抽樣路徑R3搬送的狀態(tài)。
[0084]參照圖1，控制器13通過向閥21輸出指令E3、E4來控制兩切換搬送部IlAUlB的動作。
[0085]此處，閥21通過被輸入指令E3、E4，能夠在將來自空氣源20的空氣供給至氣缸19的桿側(cè)室并將氣缸19的頭側(cè)室內(nèi)的空氣排出的狀態(tài)、與從空氣源20向氣缸19的頭側(cè)室供給空氣并將氣缸19的桿側(cè)室內(nèi)的空氣排出的狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
[0086]另外，控制器13通常輸出用于將兩切換搬送部IlAUlB切換為圖3所示狀態(tài)的指令 E3、E4。[0087]下面參照圖1及圖5，說明由控制器13執(zhí)行的處理。
[0088]當(dāng)控制器13開始處理時，首先判定是否由拍攝組件7e檢測出吸收性物品Al (步驟SI)。此處，如果判定未檢測出吸收性物品Al，則重復(fù)執(zhí)行步驟SI。
[0089]另一方面，當(dāng)判定為檢測出吸收性物品Al時，判定該吸收性物品Al是否不滿足預(yù)先設(shè)定的不合格條件(例如，是否為不恰當(dāng)?shù)男螤?，即，是否為合格品(步驟S2)。
[0090]此處，當(dāng)判定吸收性物品Al為不合格品時，執(zhí)行排出處理(步驟S3)。具體而言，在排出處理中，通過由噴嘴IOa噴射空氣將吸收性物品Al引導(dǎo)到不合格品回收部9。排出處理結(jié)束即返回步驟SI。
[0091]另一方面，在步驟S2，當(dāng)判定吸收性物品Al為合格品時，在合格品計數(shù)器上追加I(步驟S4)，判定該合格品計數(shù)器是否為預(yù)先設(shè)定的數(shù)N (步驟S5)。
[0092]此處，當(dāng)判定合格品計數(shù)器未達(dá)到N時，該處理返回到步驟SI，而當(dāng)判定合格品計數(shù)器為N時，執(zhí)行抽樣處理(步驟S6)。
[0093]在抽樣處理中，分別對兩切換搬送部IlAUlB的閥21輸出指令E3、E4，由此，如圖4所示，切換兩切換搬送部11A、IIB的臂15的方向，以便沿抽樣路徑R3搬送吸收性物品Al。
[0094]如此沿抽樣路徑R3被搬送到合格品抽樣部4的吸收性物品Al，例如，被用于確認(rèn)產(chǎn)品狀態(tài)的檢查。
[0095]當(dāng)抽樣處理完畢時，將合格品計數(shù)器重置為O (步驟S7)，返回到步驟SI。
[0096]如上說明，在使搬送帶18循環(huán)動作的狀態(tài)下，通過切換由該搬送帶18規(guī)定的搬送路徑，能夠在主搬送路徑Rl與抽樣路徑R3之間切換吸收性物品Al的搬送目的地。
[0097]因此，與以往的僅在向分支搬送路徑搬送時使分配部件旋轉(zhuǎn)的情況不同，能夠防止在向抽樣路徑R3搬送時在搬送帶18與吸收性物品Al之間產(chǎn)生速度差，由此，能夠減少對吸收性物品Al施加的摩擦阻力。
[0098]因此，能夠在主搬送路徑Rl與抽樣路徑R3之間，準(zhǔn)確分配吸收性物品Al。
[0099]此外，根據(jù)第一實(shí)施方式，能夠獲得以下效果。
[0100]在一對搬送帶18之間夾住吸收性物品Al的狀態(tài)下，將該吸收性物品Al搬送到主搬送路徑Rl或抽樣路徑R3。
[0101]據(jù)此，能夠更加有效地減少吸收性物品Al與兩搬送帶18之間的摩擦阻力，因此，能夠防止吸收性物品Al的損傷。
[0102]另外，由于切換夾住吸收性物品Al的一對搬送帶18 (臂15)本身的方向，因此，能夠沿主搬送路徑Rl或抽樣路徑R3可靠地搬送吸收性物品Al。
[0103]由于在不合格品分配部10之外另設(shè)有路徑切換組件5，因此，能夠通過不合格品分配部10沿不合格品回收路徑R2回收不合格品，并且，一邊如上所述地抑制摩擦阻力，一邊將要求比不合格品更加小心處理的不合格品之外的吸收性物品Al引導(dǎo)到抽樣路徑R3。
[0104]而且，能夠通過控制器13，每當(dāng)在預(yù)先設(shè)定的數(shù)量N時抽取不合格品之外的吸收性物品Al，因此，能夠?qū)⒃撐招晕锲稟l用于例如確認(rèn)產(chǎn)品狀態(tài)的檢查。
[0105]<第二實(shí)施方式>
[0106]在第一實(shí)施方式中，獨(dú)立于上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)2及下游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)3而設(shè)置有路徑切換組件5，但是如以下說明的第二實(shí)施方式所示，也可以采用上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)具有路徑切換組件的結(jié)構(gòu)。[0107]圖6及圖7是省略示出第二實(shí)施方式的搬送機(jī)構(gòu)的一部分的側(cè)視圖。另外，在圖6中，示出了路徑切換機(jī)構(gòu)38的側(cè)視剖視圖。
[0108]參照圖6及圖7，第二實(shí)施方式所涉及的搬送裝置能夠在沿主搬送路徑Rl搬送吸收性物品Al的狀態(tài)、與沿從主搬送路徑Rl分支的不合格品回收路徑(分支搬送路徑)R2搬送吸收性物品Al的狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
[0109]具體而言，搬送裝置具備:上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)32，設(shè)置于主搬送路徑Rl上并搬送吸收性物品Al ;以及下游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)33，在主搬送路徑Rl設(shè)置于上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)32的下游側(cè)并搬送吸收性物品Al。
[0110]上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)32具備隔著主搬送路徑Rl而在Z方向上排列的第一上游側(cè)搬送部34及第二上游側(cè)搬送部35。
[0111]第一上游側(cè)搬送部34具有路徑切換組件。具體而言，第一上游側(cè)搬送部34具備:搬送帶36 ;多個帶輪37a?37d，用于沿包含沿主搬送路徑Rl的搬送用路徑R4的環(huán)狀路徑R5掛設(shè)搬送帶36 ;路徑切換機(jī)構(gòu)38，用于切換環(huán)狀路徑R5 ；以及馬達(dá)51，賦予搬送帶36用于循環(huán)動作的動力。
[0112]搬送帶36通過由馬達(dá)51對帶輪37c供給動力，由此沿依次經(jīng)由帶輪37a、37b、37c、37d的方向循環(huán)動作。位于搬送帶36的帶輪37a與帶輪37b之間的部分被設(shè)定為搬送用路徑R4。搬送用路徑R4被設(shè)定在主搬送路徑Rl中與不合格品回收路徑R2的分支點(diǎn)的上游側(cè)到下游側(cè)的范圍。
[0113]路徑切換機(jī)構(gòu)38具備:在搬送帶36的環(huán)狀路徑R5內(nèi)在Y方向上相向的一對支承板39 ;被安裝能夠相對于兩支承板39轉(zhuǎn)動的一對轉(zhuǎn)動板40 ;被安裝成能夠相對于兩轉(zhuǎn)動板40旋轉(zhuǎn)的按壓帶輪(按壓部件)41 ;驅(qū)動轉(zhuǎn)動板40旋轉(zhuǎn)的氣缸42 ;向氣缸42供給空氣的空氣源43 ;以及設(shè)置于氣缸42與空氣源43之間的閥44。
[0114]在兩支承板39的下端部設(shè)置有在該兩支承板39之間沿Y方向延伸的軸39a。當(dāng)側(cè)視時，兩轉(zhuǎn)動板40呈大致三角形形狀，兩轉(zhuǎn)動板40的三個角部中的一個腳部被安裝于軸39a，以在兩支承板39的下端部之間能夠以軸39a為中心轉(zhuǎn)動。
[0115]在兩轉(zhuǎn)動板40的剩余兩個角部中配置于下方的角部設(shè)置有在該兩轉(zhuǎn)動板40之間沿Y方向延伸的軸40a。按壓帶輪41被安裝于軸40a，以在兩轉(zhuǎn)動板40的角部之間能夠以軸40a轉(zhuǎn)動。
[0116]氣缸42具備:氣缸主體42a ;以及根據(jù)對氣缸主體42a的空氣供給及排出而相對于氣缸主體42a伸縮的桿42b。
[0117]在兩轉(zhuǎn)動板40的剩余的一個角部設(shè)置有在該兩轉(zhuǎn)動板40之間沿Y方向延伸的軸40b。桿42b的前端部被安裝于軸40b，以在兩轉(zhuǎn)動板40之間能夠以軸40b為中心轉(zhuǎn)動。
[0118]此外，在氣缸42設(shè)置有分別從氣缸主體42a的中途部向Y方向的兩側(cè)延伸的一對軸42c(在圖6及圖7中僅示出跟前側(cè)的軸42c)。各軸42c能夠轉(zhuǎn)動地被支承于支承板39的上部。
[0119]如圖6所示，在氣缸42的桿42b縮短的狀態(tài)下，兩轉(zhuǎn)動板40被向上提起，由此按壓帶輪41從搬送帶36避開到上側(cè)(環(huán)狀路徑R5的內(nèi)側(cè))。
[0120]另一方面，如圖7所示，在氣缸42的桿42b伸長的狀態(tài)下，氣缸42轉(zhuǎn)動且兩轉(zhuǎn)動板40向下轉(zhuǎn)動，由此按壓帶輪41從環(huán)狀路徑R5的內(nèi)側(cè)向下按壓搬送帶36。其結(jié)果，由搬送帶36規(guī)定的搬送用路徑R4如圖7所示地被切換。
[0121]此處，軸39a設(shè)置于比主搬送路徑Rl的不合格品回收路徑R2的分支點(diǎn)更靠上游側(cè)的位置，并且，在圖6所示的狀態(tài)下，按壓帶輪41設(shè)置于主搬送路徑Rl的不合格品回收路徑R2的分支點(diǎn)的下游側(cè)。
[0122]因此，通過氣缸42的桿42b伸長，按壓帶輪41從主搬送路徑Rl的不合格品回收路徑R2的分支點(diǎn)的下游側(cè)的位置向不合格品回收路徑R2按壓搬送帶36。
[0123]由此，在圖7所示的狀態(tài)下，在搬送帶36與第二上游側(cè)搬送部35的循環(huán)帶45之間夾住吸收性物品Al的狀態(tài)下，將該吸收性物品Al引導(dǎo)到不合格品回收路徑R2。
[0124]另外，氣缸42根據(jù)未圖示的控制器對閥44的指令，通常情況下驅(qū)動到圖6的狀態(tài)，在判定吸收性物品Al為不合格品的情況下，驅(qū)動到圖7的狀態(tài)。
[0125]閥44具有與第一實(shí)施方式的閥21相同的結(jié)構(gòu)，因此省略其說明。
[0126]參照圖6及圖7，第二上游側(cè)搬送部35在與第一上游側(cè)搬送部34之間搬送吸收性物品Al。
[0127]具體而言，第二上游側(cè)搬送部35具備:循環(huán)帶45 ;多個帶輪46a?46d，用于沿分支兼用路徑R8掛設(shè)循環(huán)帶45，其中，該分支兼用路徑R8包括沿主搬送路徑Rl的主路徑R6及沿不合格品回收路徑R2的子路徑R7 ;吸引箱47，用于將吸收性物品Al吸引至循環(huán)帶45 ；吸引管48，吸引吸引箱47內(nèi)的空氣；吸引源49，與吸引管48連接；閥50，設(shè)置于吸引源49與吸引管48之間；以及馬達(dá)52，賦予循環(huán)帶45用于循環(huán)動作的動力。
[0128]循環(huán)帶45通過由馬達(dá)52向帶輪46d供給動力，由此在依次經(jīng)由帶輪46a、46b、46c、46d的方向上循環(huán)動作。
[0129]位于循環(huán)帶45的帶輪46a與帶輪46b之間的部分被設(shè)定于主路徑R6。主路徑R6的循環(huán)帶45與搬送用路徑R4的搬送帶36之間的間隔被設(shè)定為能夠以在兩帶36、45之間夾住吸收性物品Al的狀態(tài)沿主搬送路徑Rl搬送吸收性物品Al的間隔。
[0130]此外，位于循環(huán)帶45的帶輪46b與帶輪46c之間的部分被設(shè)定于子路徑R7。子路徑R7的循環(huán)帶45與由按壓帶輪41按壓的搬送帶36 (圖7參照)之間的間隔被設(shè)定為能夠以在兩帶36、45之間夾住吸收性物品Al的狀態(tài)將吸收性物品Al引導(dǎo)至不合格品回收路徑R2的間隔。
[0131]吸引箱47設(shè)置于分支兼用路徑R8的內(nèi)側(cè)并通過形成于循環(huán)帶45的貫通孔吸引循環(huán)帶45外側(cè)的空氣。據(jù)此，位于循環(huán)帶45外側(cè)的吸收性物品Al被吸引到循環(huán)帶45。
[0132]閥50能夠根據(jù)來自未圖示的控制器的指令，在吸引源49與吸引管48連通的狀態(tài)和吸引源49與吸引管48被切斷的狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
[0133]下游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)33具備:一對搬送帶33a、33b ；以及用于將搬送帶33a、33b分別沿環(huán)狀路徑掛設(shè)的多個帶輪33c、33d (在圖6及圖7中分別示出一個)。
[0134]搬送帶33a的沿路徑R9的部分與搬送帶33b的沿路徑RlO的部分隔著主搬送路徑Rl而相向。此外，路徑RlO延伸至路徑R9的上游側(cè)，位于路徑RlO的上游部的搬送帶33b與位于搬送用路徑R4的下游部的搬送帶36隔著主搬送路徑Rl而相向。
[0135]下面說明上述搬送裝置的動作。
[0136]在判定吸收性物品Al為合格品的情況下，如圖6所示，氣缸42保持縮小狀態(tài)。
[0137]據(jù)此，吸收性物品Al在被夾于搬送帶36與循環(huán)帶45之間、搬送帶36與搬送帶33b之間、以及搬送帶33a與搬送帶33b之間的狀態(tài)下，沿主搬送路徑Rl被搬送。
[0138]另一方面，在判定吸收性物品Al為不合格品的情況下，如圖7所示，氣缸42伸長。
[0139]據(jù)此，搬送帶36被按壓帶輪41按壓而被切換至由搬送帶36規(guī)定的路徑。其結(jié)果，吸收性物品Al在被夾于搬送帶36與循環(huán)帶45之間的狀態(tài)下，被引導(dǎo)至不合格品回收路徑R2。
[0140]此處，氣缸42伸長的同時，閥50開放。據(jù)此，被解除來自搬送帶36的約束的吸收性物品Al被吸引到循環(huán)帶45。
[0141]根據(jù)第二實(shí)施方式，能夠在如下兩個狀態(tài)之間對由第一上游側(cè)搬送部34的搬送帶36規(guī)定的路徑進(jìn)行切換，即在與第二上游側(cè)搬送部35之間沿主搬送路徑Rl(主路徑R6)搬送吸收性物品Al的狀態(tài)、以及在與第二上游側(cè)搬送部35之間沿不合格品回收路徑R2(子路徑R7)引導(dǎo)吸收性物品Al的狀態(tài)。
[0142]因此，與獨(dú)立于上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)32及下游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)33設(shè)置路徑切換組件的情況相比，能夠簡化搬送裝置的結(jié)構(gòu)，由此還能夠降低成本。
[0143]具體而言，通過按壓帶輪41對搬送帶36的按壓及解除該按壓，能夠切換由該搬送帶36規(guī)定的路徑。
[0144]此處，如果上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)32的吸收性物品Al的搬送速度變?yōu)楦咚?，則即使切換由第一上游側(cè)搬送部34的搬送帶36規(guī)定的路徑至不合格品回收路徑R2側(cè)，也會因慣性使得吸收性物品Al流向主搬送路徑Rl側(cè)，而難以沿不合格品回收路徑R2 (子路徑R7)搬送吸收性物品Al。
[0145]因此，在第二實(shí)施方式中，設(shè)置有吸引組件(吸引箱47、吸引管48、吸引源49及閥50)。
[0146]據(jù)此，即使吸收性物品Al的搬送速度變?yōu)楦咚伲材軌蛲ㄟ^吸引組件將由第一上游側(cè)搬送部34引導(dǎo)的吸收性物品Al可靠地吸引到循環(huán)帶45，并且能夠通過第二上游側(cè)搬送部35沿不合格品回收路徑R2 (子路徑R7)搬送該吸收性物品Al。
[0147]另外，在第二實(shí)施方式中，對用于將吸收性物品Al引導(dǎo)到不合格品回收路徑R2的上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)32加以說明，但是上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)32也可以用作將吸收性物品Al引導(dǎo)到第一實(shí)施方式的抽樣路徑R3的結(jié)構(gòu)。
[0148]另一方面，在第一實(shí)施方式中用于將吸收性物品Al引導(dǎo)到抽樣路徑R3的路徑切換組件5也可以用作將吸收性物品Al引導(dǎo)到不合格品回收路徑R2的結(jié)構(gòu)。
[0149]此外，在第二實(shí)施方式中，上游側(cè)搬送部34、35分別由馬達(dá)51、52驅(qū)動，但也可以由共用馬達(dá)驅(qū)動上游側(cè)搬送部34、35。
【權(quán)利要求】
1.一種搬送裝置，能夠在沿預(yù)先設(shè)定的主搬送路徑搬送吸收性物品的狀態(tài)與沿從所述主搬送路徑分支的分支搬送路徑搬送吸收性物品的狀態(tài)之間進(jìn)行切換，其特征在于包括: 上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述主搬送路徑上并搬送所述吸收性物品； 下游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)，在所述主搬送路徑上設(shè)置于所述上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)的下游側(cè)并搬送所述吸收性物品；以及 路徑切換組件，在所述吸收性物品被從所述上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)傳送至所述下游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)的過程中，切換所述吸收性物品的搬送路徑，從而將所述吸收性物品引導(dǎo)到所述分支搬送路徑，其中， 所述路徑切換組件具備帶搬送部以及路徑切換機(jī)構(gòu)，其中， 所述帶搬送部具有沿環(huán)狀路徑配置并沿所述環(huán)狀路徑循環(huán)動作以便能夠搬送所述吸收性物品的搬送帶； 所述路徑切換機(jī)構(gòu)，在能夠?qū)⑺鑫招晕锲窂乃錾嫌蝹?cè)搬送機(jī)構(gòu)傳送給所述下游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)的路徑與將所述吸收性物品從所述上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)沿所述分支搬送路徑引導(dǎo)的路徑之間，切換由所述搬送帶規(guī)定的搬送路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬送裝置，其特征在于: 所述路徑切換組件具有設(shè)置于所述主搬送路徑的所述上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)與所述下游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)之間的一對切換搬送部， 各所述切換搬送部具有所述帶搬送部和所述路徑切換機(jī)構(gòu)， 兩個所述路徑切換機(jī)構(gòu)可在如下兩個狀態(tài)之間切換兩個所述帶搬送部的朝向，即:以在兩個所述搬送帶之 間夾住所述吸收性物品的狀態(tài)沿主搬送路徑搬送該吸收性物品的狀態(tài)，以及以在兩個所述搬送帶之間夾住所述吸收性物品的狀態(tài)沿分支搬送路徑搬送該吸收性物品的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬送裝置，其特征在于， 所述上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)包括:具有所述路徑切換組件的第一上游側(cè)搬送部；以及在與所述第一上游側(cè)搬送部之間搬送吸收性物品的第二上游側(cè)搬送部，其中， 所述第二上游側(cè)搬送部具有沿環(huán)狀的分支兼用路徑配置并沿所述分支兼用路徑循環(huán)動作的循環(huán)帶，其中，該分支兼用路徑包含沿所述主搬送路徑的主路徑和沿所述分支搬送路徑的子路徑， 所述路徑切換機(jī)構(gòu)在如下兩個狀態(tài)之間切換由所述搬送帶規(guī)定的路徑，即:以在與所述循環(huán)帶之間夾住所述吸收性物品的狀態(tài)沿所述主路徑搬送該吸收性物品的狀態(tài)，以及以在與所述循環(huán)帶之間夾住所述吸收性物品的狀態(tài)沿所述子路徑搬送該吸收性物品的狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬送裝置，其特征在于: 所述搬送帶的環(huán)狀路徑包含沿所述主搬送路徑的搬送用路徑， 所述路徑切換機(jī)構(gòu)包括按壓部件以及驅(qū)動部件，其中， 所述按壓部件被設(shè)置成可相對于所述搬送帶移動； 所述驅(qū)動部件，在從所述環(huán)狀路徑的內(nèi)側(cè)按壓所述搬送帶的沿所述搬送用路徑的部分并將所述吸收性物品向所述子路徑引導(dǎo)的位置與解除對所述搬送帶的按壓的位置之間，相對于所述搬送帶驅(qū)動所述按壓部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬送裝置，其特征在于，所述第二上游側(cè)搬送部包括將位于所述循環(huán)帶的沿所述子路徑的部分上的所述吸收性物品吸引到所述循環(huán)帶的吸引組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬送裝置，其特征在于，所述第二上游側(cè)搬送部包括將位于所述循環(huán)帶的沿所述子路徑的部分上的所述吸收性物品吸引到所述循環(huán)帶的吸引組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的搬送裝置，其特征在于，所述上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)還包括: 將沿所述主搬送路徑搬送的所述吸收性物品中滿足預(yù)先設(shè)定的不合格條件的不合格品引導(dǎo)到從所述主搬送路徑分支的不合格品回收路徑的不合格品分配部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搬送裝置，其特征在于，所述路徑切換組件還包括: 在由所述上游側(cè)搬送機(jī)構(gòu)搬送的所述不合格品以外的吸收性物品的數(shù)量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的數(shù)量時，控制所述路徑切換機(jī)構(gòu)的動作將該吸收性物品引導(dǎo)到所述分支搬送路徑的控制 器。
【文檔編號】B65H29/60GK203638848SQ201320746598
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月11日
【發(fā)明者】和田隆男 申請人:株式會社瑞光