階梯式餅干并道裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及階梯式餅干并道裝置。目的是提供的裝置可以在餅干間不產(chǎn)生相互干涉的情況下將多個餅道的餅干合并為一道，可以實現(xiàn)雙層餅干的自動并道，具有簡易高效的特點。技術(shù)方案是：階梯式餅干并道裝置，其特征在于：所述自動并道裝置包括設(shè)置在引料板下方的第一級輸送裝置、正交設(shè)置在第一級輸送裝置下方的第二級輸送裝置以及正交設(shè)置在第二級輸送裝置下方的第三級輸送裝置。
【專利說明】階梯式餅干并道裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及餅干輸送線自動并道【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種適用于雙層夾心餅干的自動并道裝置；該裝置采用有動力階梯輸送方式，可以在餅干間不產(chǎn)生相互干涉的情況下將四個餅道的餅干轉(zhuǎn)換為一道，為實現(xiàn)多道餅干的高效并道提供解決方案。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著餅干生產(chǎn)線自動化程度的提高，人們對餅干等食品需求的擴大，對于餅干的封裝速度要求也在不斷提高。但是，在我國的餅干生產(chǎn)線領(lǐng)域，由于場地或封裝設(shè)備的限制，常常需要將輸送線中多個餅道的餅干合并到一個餅道上進行封裝，并道過程涉及到時序的問題，時序控制不好會導(dǎo)致餅干相互碰撞，造成夾心餅干兩層之間的錯位或分離，從而不利于封裝。同時，在并道的過程中由于餅干與餅干之間的擠碰，極易造成餅干在餅道中堵滯。在場地和設(shè)備制約下，能否將多道雙層餅干實現(xiàn)無干涉高效并道，是能否提高餅干生產(chǎn)線封裝效率的關(guān)鍵。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種適用于雙層夾心餅干的有動力階梯式并道裝置，該裝置可以在餅干間不產(chǎn)生相互干涉的情況下將多個餅道的餅干合并為一道，可以實現(xiàn)雙層餅干的自動并道，具有簡易高效的特點。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]階梯式餅干并道裝置，其特征在于:所述并道裝置包括設(shè)置在引料板下方的第一級輸送裝置、正交設(shè)置在第一級輸送裝置下方的第二級輸送裝置以及正交設(shè)置在第二級輸送裝置下方的第三級輸送裝置。
[0006]所述第一級輸送裝置包括一級框架及其內(nèi)部安裝的一組一級傳送帶和若干一級隔板；該組一級傳送帶相互平行布置且長度依次遞增，各一級傳送帶在末端形成一個階梯形的排列，每個一級傳送帶的末端分別設(shè)有一個朝下傾斜布置的斜坡狀導(dǎo)向板；該組一級隔板相互平行布置且與一級傳送帶同向伸展，各一級隔板分別布置在該組一級傳送帶的兩側(cè)以及相鄰的一級傳送帶之間，相鄰兩個一級隔板之間形成一個一級餅道。
[0007]所述第二級輸送裝置包括二級框架及其內(nèi)部的二級傳送帶和若干二級隔板；二級傳送帶與前述一級傳送帶的傳送方向正交布置，二級傳送帶的末端安裝有朝下傾斜布置的斜坡狀導(dǎo)料板；各二級隔板相互平行并與二級傳送帶同向伸展，每兩個二級隔板之間形成一個二級餅道，每個二級餅道的一端分別與各導(dǎo)向板的下端一一對應(yīng)，另一端分別設(shè)有壓持門，各壓持門安裝在由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動的擺動架上；二級傳送帶的末端還安裝有一擋齊門，該擋齊門位于導(dǎo)料板的上側(cè)且沿著導(dǎo)料板的寬度方向伸展，擋齊門通過兩端的旋臂鉸接在二級框架上，每個旋臂的后部開設(shè)有弧形槽并通過拉簧與二級邊框連接，兩個旋臂的弧形槽分別與擺動架的兩端接觸并受擺動架驅(qū)動。
[0008]所述第三級輸送裝置包括三級框架及其內(nèi)部安裝的三級傳送帶，三級傳送帶位于所述導(dǎo)料板的下側(cè)，三級傳送帶與前述二級傳送帶的傳送方向正交布置。
[0009]所述三級傳送帶的上方安裝有一個與其同向伸展的三級隔板，該隔板與三級框架的側(cè)邊之間形成三級餅道。
[0010]所述二級餅道的長度依次遞增，形成階梯狀的排列，其中最短二級餅道與最短一級傳送帶的導(dǎo)向板對應(yīng)，最長二級餅道與最長一級傳送帶的導(dǎo)向板對應(yīng)，其余二級餅道與其余一級傳送帶的導(dǎo)向板一一對應(yīng)。
[0011 ] 所述壓持門的底面設(shè)有橡膠軟墊。
[0012]本實用新型的工作原理是:當(dāng)本實用新型開始工作時，第一級輸送裝置通過一組長度依次遞增的一級傳送帶，將來自前一級餅道的餅干傳送到一個呈階梯分布的依次漸遠(yuǎn)位置(梯度差不小于I個餅干長度);第二級輸送裝置布置在第一級輸送裝置的下方，且輸送方向與第一級輸送裝置的輸送方向正交，這樣每塊餅干在第一級輸送裝置的導(dǎo)向板作用下分別達到第二級輸送裝置的各餅道上，從而將前一級的餅干相對于餅道的縱向排布轉(zhuǎn)換為第二級的相對于餅道的橫向排布；同時，在第二級輸送裝置上設(shè)置有能夠協(xié)調(diào)動作的壓持門和擋齊門，將餅干按行對齊后統(tǒng)一釋放到第三級輸送裝置上，餅干在第三級輸送裝置上以均勻的間隔呈直線排列，這樣就完成了多道輸送線上的餅干并道，重復(fù)上述過程。
[0013]本實用新型具有的有益效果是:本裝置可以實現(xiàn)對雙層夾心餅干的高效并道，并道過程中餅干之間無干涉，從而能夠避免餅干在餅道堵滯或散落，增強了餅干生產(chǎn)線的自動化程度，結(jié)構(gòu)簡單，為高效生產(chǎn)線的設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實用新型中第一級輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是圖2中A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本實用新型中第二級輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是圖4中B-B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是圖5中壓持門和擋齊門的安裝結(jié)構(gòu)圖(壓持門打開、擋齊門閉合狀態(tài))。
[0020]圖7是圖5中壓持門和擋齊門的安裝結(jié)構(gòu)圖(壓持門閉合、擋齊門打開狀態(tài))。
[0021]圖8是本實用新型中第三級輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9是第一級輸送裝置中一級隔板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖10是第二級輸送裝置中二級隔板的布局示意圖。
[0024]圖11是本實用新型中壓持門的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖12是本實用新型中擋齊門的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖13是本實用新型中導(dǎo)向板的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0027]圖14是本實用新型中導(dǎo)料板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。
[0029]如圖1所示，一種階梯式餅干并道裝置，包括用于銜接第一級輸送裝置與前一級輸送裝置的引料板1、放置在地面上的第一級輸送裝置2、布置在第一級輸送裝置下方的第二級輸送裝置3 (傳送方向與第一級輸送裝置正交)、布置在第二級輸送裝置傳送末端下方的第三級輸送裝置4 (傳送方向與第二級輸送裝置正交)。
[0030]所述第一級輸送裝置的傳送前端與引料板I銜接，包括一級外框2-3、固定在外框四個角的支架腿2-4、固定在外框內(nèi)側(cè)的主動滾筒2-2 (由安裝在外框下方的調(diào)速電機驅(qū)動)、固定在外框上側(cè)的隔板固定板2-9、固定在外框內(nèi)側(cè)的隔板固定板2-10、固定在隔板固定板下側(cè)的一組一級隔板2-8 (所述一級隔板懸置在傳送帶上方2_處)、固定在相鄰一級隔板之間的被動滾筒2-6和導(dǎo)向板2-7、連接主動滾筒和被動滾筒的一級傳送帶2-5。
[0031]所述一級隔板沿著一級傳送帶的傳送方向布置，相鄰兩個一級隔板之間(或者一級隔板與一級外框的側(cè)邊之間)形成一個一級餅道(圖中為4個一級餅道)，每個一級餅道對應(yīng)一條一級傳送帶。一級外框和一級傳送帶均為水平布置，各被動滾筒和各導(dǎo)向板均采取階梯式布置，即各被動滾筒在一級傳送帶的傳送方向上依次漸遠(yuǎn)排列，形成階梯狀的分布；各導(dǎo)向板分別位于每條一級傳送帶的后側(cè)(即被動滾筒的后側(cè))，導(dǎo)向板呈斜坡狀向下傾斜布置，起到銜接第一傳送裝置和第二傳送裝置的作用，餅干從導(dǎo)向板滑到第二級輸送裝置上。所述一級外框和一級隔板設(shè)有橢圓形滾筒和導(dǎo)向板安裝孔2-11，所述滾筒和導(dǎo)向板位置前后可調(diào)以張緊傳送帶。
[0032]所述第二級輸送裝置設(shè)置在第一級輸送裝置下方(傳送方向與所述第一級輸送裝置正交)，由一組二級隔板隔成的若干個二級餅道(圖中為4個二級餅道)分別與第一級輸送裝置的導(dǎo)向板呈階梯狀銜接，即若干個二級餅道的長度依次遞增，形成階梯狀的排列，其中最短二級餅道與最短一級傳送帶的導(dǎo)向板對應(yīng)，最長二級餅道與最長一級傳送帶的導(dǎo)向板對應(yīng)，其余二級餅道與其余一級傳送帶的導(dǎo)向板依次一一對應(yīng)。
[0033]所述第二級輸送裝置包括二級外框3-2、固定在二級外框外側(cè)的壓持門安裝板
3-12、鉸接在壓持門安裝板上的擺動架3-4、均勻固定在擺動架上并與二級餅道一一對應(yīng)的壓持門3-7A、鉸接在二級外框上的擋齊門3-5、安裝在二級外框輸送末端內(nèi)側(cè)的斜坡狀導(dǎo)料板3-6、安裝在二級外框內(nèi)側(cè)的主動滾筒3-10 (由安裝在二級外框下方的調(diào)速電機驅(qū)動)和被動滾筒3-11、連接主動滾筒和被動滾筒的二級傳送帶3-1、安裝在二級外框上側(cè)的隔板固定板3-9、固定在隔板固定板下方的二級隔板3-8 (所述二級隔板懸置在二級傳送帶上方2mm處)、連接在所述后部壓持門與二級外框之間的拉簧3-3、粘接在所述壓持門底部的橡膠軟墊3-7B。所述壓持門的擺動架由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動，所述擋齊門位于導(dǎo)料板的上側(cè)且沿著導(dǎo)料板的寬度方向伸展，擋齊門通過兩端的旋臂3-5A鉸接在二級框架上，每個旋臂的后部開設(shè)有弧形槽并通過拉簧3-3與二級邊框連接，兩個旋臂的弧形槽分別與擺動架的兩端接觸并受擺動架驅(qū)動。
[0034]所述第三級輸送裝置設(shè)置在第二級輸送裝置傳送末端下方(傳送方向與所述第二級輸送裝置正交，與第一級輸送裝置平行)，與所述導(dǎo)料板的下端銜接。第三級輸送裝置包括三級外框4-1、固定在三級外框上側(cè)的隔板固定板4-4、固定在隔板固定板下側(cè)的三級隔板4-3、固定在外框內(nèi)側(cè)的被動滾筒4-5和主動滾筒4-6、連接主動滾筒和被動滾筒的二級級傳送帶4-2 (所述三級隔板懸置在三級傳送帶上方2mm處)。所述三級隔板用于擋齊從導(dǎo)料板3-6滑下的餅干，并和三級外框的側(cè)邊之間形成三級餅道，對餅干起到導(dǎo)向的作用。所述第三級輸送裝置用將所述第二級輸送裝置多個餅道的餅干合成一道然后傳送給下一級輸送線進行封裝。
[0035]本裝置工作主要是針對多道餅干輸送時，對各道餅干進行階梯式高效并道，以下進行說明。
[0036]如圖2所示，一級傳送帶處于連續(xù)勻速運轉(zhuǎn)狀態(tài)(餅干為縱向運輸，輸送帶表面較粗糙且速度較快)，通過調(diào)速電機可調(diào)整到合適的帶速，使餅干能夠沿導(dǎo)向板剛好滑至第二級輸送裝置。
[0037]如圖6所示，二級傳送帶處于連續(xù)勻速運轉(zhuǎn)狀態(tài)(餅干為橫向運輸，輸送帶表面較光滑且速度較低)，當(dāng)堆積區(qū)3-13A累積多排餅干時(不少于3排)，壓持門在旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下向上打開一定角度時，擋齊門的旋臂后端的弧形槽受壓持門旋臂上端驅(qū)動向下閉合，此時導(dǎo)料板后部壓持區(qū)3-13B的一排餅干得到釋放，并在后排餅干的推動下沿導(dǎo)料板向下滑動，運動到擋齊門處被擋齊并暫停向下滑動，此時后排堆積區(qū)的最前一排餅干向壓持區(qū)補位。
[0038]如圖7所示，當(dāng)后排餅干剛好補充到壓持區(qū)時(可以通過傳感器檢測，常規(guī)技術(shù)，不作詳細(xì)介紹)，壓持門在旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下向下運動并壓持餅干(壓持門旋臂在二級外框側(cè)邊限位作用下旋至水平停止，此時粘接在壓持門下側(cè)的橡膠軟墊與餅干接觸發(fā)生彈性形變)，此時導(dǎo)料板上側(cè)的擋齊門在彈簧回復(fù)力作用下打開，被擋齊的餅干在重力作用下沿光滑板面滑至下第三極輸送裝置。
[0039]如圖8或圖1所示，三級傳送帶處于連續(xù)勻速運轉(zhuǎn)狀態(tài)(餅干為縱向運輸，輸送帶表面較粗糙且速度較快)，通過調(diào)速電機可調(diào)整到合適的帶速，使前一排餅干沿餅道傳送一段距離時，后排餅干及時滑下以補充空位，此時后一排的第一塊餅干Dl剛好銜接到前一排的最后一塊餅干D2，從而形成一道連續(xù)排列的餅干。重復(fù)上述動作，從而將前一級的多排餅干在這一級實現(xiàn)最終并道。
【權(quán)利要求】
1.階梯式餅干并道裝置，其特征在于:所述并道裝置包括設(shè)置在引料板(I)下方的第一級輸送裝置(2)、正交設(shè)置在第一級輸送裝置下方的第二級輸送裝置(3)以及正交設(shè)置在第二級輸送裝置下方的第三級輸送裝置(4 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯式餅干并道裝置，其特征在于:所述第一級輸送裝置包括一級框架(2-3)及其內(nèi)部安裝的一組一級傳送帶(2-5)和若干一級隔板(2-8);該組一級傳送帶相互平行布置且長度依次遞增，各一級傳送帶在末端形成一個階梯形的排列，每個一級傳送帶的末端分別設(shè)有一個朝下傾斜布置的斜坡狀導(dǎo)向板(2-7);該組一級隔板相互平行布置且與一級傳送帶同向伸展，各一級隔板分別布置在該組一級傳送帶的兩側(cè)以及相鄰的一級傳送帶之間，相鄰兩個一級隔板之間形成一個一級餅道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的階梯式餅干并道裝置，其特征在于:所述第二級輸送裝置包括二級框架(3-2)及其內(nèi)部的二級傳送帶(3-1)和若干二級隔板(3-8) ;二級傳送帶(3-1)與前述一級傳送帶的傳送方向正交布置，二級傳送帶的末端安裝有朝下傾斜布置的斜坡狀導(dǎo)料板(3-6);各二級隔板相互平行并與二級傳送帶同向伸展，每兩個二級隔板之間形成一個二級餅道，每個二級餅道的一端分別與各導(dǎo)向板的下端一一對應(yīng)，另一端分別設(shè)有壓持門(3-7A)，各壓持門安裝在由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動的擺動架(3-4)上；二級傳送帶的末端還安裝有一擋齊門(3-5)，該擋齊門位于導(dǎo)料板的上側(cè)且沿著導(dǎo)料板的寬度方向伸展，擋齊門通過兩端的旋臂(3-5A)鉸接在二級框架上，每個旋臂的后部開設(shè)有弧形槽并通過拉簧(3-3)與二級邊框連接，兩個旋臂的弧形槽分別與擺動架的兩端接觸并受擺動架驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的階梯式餅干并道裝置，其特征在于:所述第三級輸送裝置包括三級框架(4-1)及其內(nèi)部安裝的三級傳送帶(4-2)，三級傳送帶位于所述導(dǎo)料板的下側(cè)，三級傳送帶與前述二級傳送帶的傳送方向正交布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的階梯式餅干并道裝置，其特征在于:所述三級傳送帶的上方安裝有一個與其同向伸展的三級隔板，該隔板與三級框架的側(cè)邊之間形成三級餅道。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的階梯式餅干并道裝置，其特征在于:所述二級餅道的長度依次遞增，形成階梯狀的排列，其中最短二級餅道與最短一級傳送帶的導(dǎo)向板對應(yīng)，最長二級餅道與最長一級傳送帶的導(dǎo)向板對應(yīng)，其余二級餅道與其余一級傳送帶的導(dǎo)向板一一對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的階梯式餅干并道裝置，其特征在于:所述壓持門的底面設(shè)有橡膠軟墊(3-7B)。
【文檔編號】B65B35/44GK203624033SQ201320732282
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】謝奇志, 武傳宇, 李晨, 蘇文亮, 盧志明 申請人:浙江理工大學(xué)