訂書針包裝的制造方法
【專利摘要】一種訂書針包裝機，包括機架，所述機架上依次安裝儲料倉、正反分料機構(gòu)、長短分料機構(gòu)、成型機構(gòu)和紙盒包裝機構(gòu)，所述儲料倉內(nèi)存在待分揀的訂書針，所述待分揀的訂書針呈門框形，包括頂面和兩個側(cè)面，所述頂面和側(cè)面的厚度為壁厚，所述側(cè)面高度為訂書針厚度，所述頂面的寬度為訂書針寬度，所述頂面的長度為訂書針長度，兩個側(cè)面內(nèi)壁之間的距離為內(nèi)寬；所述儲料倉的出口與所述正反分料機構(gòu)的入口連接，所述正反分料機構(gòu)的兩個出口分別與所述長短分料機構(gòu)的入口連接，兩個長短分料機構(gòu)的出口分別與成型機構(gòu)的上導(dǎo)料槽、下導(dǎo)料槽連接，所述成型機構(gòu)的出口與所述紙盒包裝機構(gòu)相接。本實用新型機械化操作、降低勞動強度、提高工作效率。
【專利說明】訂書針包裝機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種訂書針包裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的訂書針包裝方式，通常采用人工分揀、人工裝配和人工外包裝盒制作的方式，其中，對于制作好的訂書針，首先需要進行長短的分離，對于短的訂書針，需要通過膠水補充為長的訂書針；另外，需要按照包裝需要，將訂書針正反面疊置，并排地布置，并放入預(yù)先制作的紙盒內(nèi)，完成整個包裝工序。
[0003]如圖1所示，所述紙盒包括底面、頂面、左、右側(cè)面和前、后端面，所述底面的前端與前端面連接，底面的后端與后端面連接，底面的左側(cè)與左側(cè)面連接，底面的右側(cè)與右側(cè)面連接，所述右側(cè)面與所述頂面連接，所述頂面與附加面連接，所述附加面與所述左側(cè)面形狀相同。
[0004]上述的訂書針正反分料、訂書針長短分料、正反面疊置并排布置以及訂書針包裝采用人工方式，存在的技術(shù)缺陷:勞動強度大、工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服已有訂書針的包裝方式的人工操作、勞動強度大、工作效率低的不足，本實用新型提供了一種機械化操作、降低勞動強度、提高工作效率的訂書針包裝機。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種訂書針包裝機，包括機架，所述機架上依次安裝儲料倉、正反分料機構(gòu)、長短分料機構(gòu)、成型機構(gòu)和紙盒包裝機構(gòu)，所述儲料倉內(nèi)存在待分揀的訂書針，所述待分揀的訂書針呈門框形，包括頂面和兩個側(cè)面，所述頂面和側(cè)面的厚度為壁厚，所述側(cè)面高度為訂書針厚度，所述頂面的寬度為訂書針寬度，所述頂面的長度為訂書針長度，兩個側(cè)面內(nèi)壁之間的距離為內(nèi)寬；所述儲料倉的出口與所述正反分料機構(gòu)的入口連接，所述正反分料機構(gòu)的兩個出口分別與所述長短分料機構(gòu)的入口連接，兩個長短分料機構(gòu)的出口分別與成型機構(gòu)的上導(dǎo)料槽、下導(dǎo)料槽連接，所述成型機構(gòu)的出口與所述紙盒包裝機構(gòu)相接；
[0008]所述成型機構(gòu)包括上導(dǎo)料槽、下導(dǎo)料槽和出料板，所述上導(dǎo)料槽位于所述下導(dǎo)料槽的上方，所述上導(dǎo)料槽、下導(dǎo)料槽傾斜布置，且所述上導(dǎo)料槽的傾斜角比所述下導(dǎo)料槽的傾斜角大，所述上導(dǎo)料槽的上部進口與容納開口朝下的訂書針的第一進料口連接，所述下導(dǎo)料槽的上部進口與容納開口朝上的訂書針的第二進料口連接，所述上導(dǎo)料槽的下部出口與所述出料板的上出料口連接，所述下導(dǎo)料槽的下部出口與所述出料板的下出料口連接，所述上出料口位于所述下出料口的正上方，所述上出料口和下出料口上均安裝放料閘門，一個上導(dǎo)料槽和一個下導(dǎo)料槽組成成型單元，所述成型機構(gòu)還包括傳送帶，所述傳送帶與所述出料板平行布置且位于所述上出料口和下出料口的出料方向，成型單元按照傳送帶運動方向依次并排布置。
[0009]進一步，所述成型單元分為下層成型子單元和上層成型子單元，沿著傳送帶運動方向依次布置下層成型子單元、上層成型子單元，所述下層成型子單元和上層成型子單元的數(shù)量相等，所述上層成型子單元的下出料口位于所述下層成型子單元的上出料口的上方。
[0010]所述正反分料機構(gòu)包括出料導(dǎo)軌、正向分料導(dǎo)軌和反向分料導(dǎo)軌，所述出料導(dǎo)軌的上端連接有儲料倉，所述出料導(dǎo)軌為供訂書針沿著訂書針長度方向傾斜下滑的導(dǎo)軌，所述待分揀的訂書針開口朝下的方向為正向，所述待分揀的訂書針開口朝上的方向為反向，所述反向分料導(dǎo)軌的上端與所述出料導(dǎo)軌的下端對接，所述正向分料導(dǎo)軌位于所述反向分料導(dǎo)軌的上方，所述正向分料導(dǎo)軌位于所述出料導(dǎo)軌的向下延伸線的下方，所述正向分料導(dǎo)軌的上端與所述出料導(dǎo)軌的下端正對，所述正向分料導(dǎo)軌與所述出料導(dǎo)軌的延伸線之間的夾角小于所述反向分料導(dǎo)軌與所述出料導(dǎo)軌的延伸線之間的夾角，所述反向分料導(dǎo)軌與所述出料導(dǎo)軌的延伸線之間的夾角和所述出料導(dǎo)軌的傾斜角之和小于90°，所述正向分料導(dǎo)軌的上端與所述出料導(dǎo)軌的下端之間的間距大于所述壁厚同時小于所述訂書針厚度，所述正向分料導(dǎo)軌的寬度小于所述內(nèi)寬。
[0011]所述長短分料機構(gòu)包括輸送帶、杠桿機構(gòu)、閉合接近開關(guān)、開啟接近開關(guān)和基準(zhǔn)板，所述輸送帶的寬度比訂書針長度要長，所述待分揀的訂書針縱向并排布置在所述輸送帶上，即所述訂書針寬度方向與所述輸送帶的運動方向平行，所述基準(zhǔn)板位于所述輸送帶的一側(cè)，所述待分揀的訂書針靠接在所述基準(zhǔn)板上，所述閉合接近開關(guān)、開啟接近開關(guān)位于輸送帶的另一側(cè)，所述杠桿機構(gòu)包括閥門板、支點和落料板，所述閥門板的前端與所述支點鉸接，所述支點與所述落料板鉸接，所述閥門板的后端與所述輸送帶的出料口相接，所述閉合接近開關(guān)安裝于所述輸送帶的側(cè)邊，所述開啟接近開關(guān)安裝于所述閥門上，所述閉合接近開關(guān)和所述開啟接近開關(guān)均與控制器連接，所述控制器與用于帶動所述支點旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)連接，所述開啟接近開關(guān)與所述閥門板后端的縱向間距不小于所述訂書針寬度的一半，所述閉合接近開關(guān)與所述開啟接近開關(guān)之間的間距不小于所述訂書針寬度；
[0012]所述傳送帶上等間隔放置待包裝紙盒，待包裝紙盒包括底面、頂面、左、右側(cè)面和前、后端面，所述底面的前端與前端面連接，底面的后端與后端面連接，底面的左側(cè)與左側(cè)面連接，底面的右側(cè)與右側(cè)面連接，所述右側(cè)面與所述頂面的左側(cè)連接，所述頂面的右側(cè)與附加面連接，所述附加面與所述左側(cè)面形狀相同，所述輸送帶的出口處布置紙盒包裝機構(gòu)，所述紙盒包裝機構(gòu)包括停放平臺、前側(cè)板、后側(cè)板、左鉤卡、右鉤卡、上蓋和移出接口，所述停放平臺的頂面用于放置所述待包裝紙盒，所述停放平臺的底面通過立柱與聯(lián)動平臺連接，所述聯(lián)動平臺的底部安裝移動導(dǎo)向桿，所述移動導(dǎo)向桿可左右滑動地套裝在滑軌上，所述滑軌安裝在所述機架上；左杠桿、右杠桿的一端左右對稱地鉸接在聯(lián)動平臺底面，所述左杠桿、右杠桿與所述聯(lián)動平臺所在平面平行，且所述左杠桿、右杠桿與所述聯(lián)動平臺鉸接點的延伸線相交，所述左杠桿、右杠桿的中部分別與鉸支座鉸接，所述鉸支座安裝在所述機架上，所述左杠桿的另一端與左移動凸輪靠接，所述右杠桿的另一端與右移動凸輪靠接，所述左移動凸輪、右移動凸輪安裝在凸輪軸上，所述凸輪軸可轉(zhuǎn)動地安裝在所述機架上；
[0013]所述前側(cè)板、后側(cè)板分別位于所述停放平臺的前后側(cè)，所述前側(cè)板包括前左折板和前右折板，所述前左折板和前右折板之間的寬度與所述頂面的寬度一致，所述前左折板和前右折板均可前后滑動地套裝在前滑槽內(nèi)，所述前滑槽安裝在機架上，所述前左折板和前右折板的后側(cè)與前聯(lián)動板連接，所述后側(cè)板包括后左折板和后右折板，所述后左折板和后右折板之間的寬度與所述頂面的寬度一致，所述后左折板和后右折板均可前后滑動地套裝在后滑槽內(nèi)，所述后滑槽安裝在機架上，所述后左折板和后右折板的后側(cè)與后聯(lián)動板連接；所述前聯(lián)動板與折邊凸輪靠接，所述折邊凸輪安裝在凸輪軸上，所述前聯(lián)動板上安裝豎桿，所述豎桿與橫桿一端連接，所述橫桿與豎向傳動桿的上端連接，所述豎向傳動桿的中部與定位桿的一端鉸接，所述定位桿安裝在機架上，所述豎向傳動桿的上端與復(fù)位彈簧的一端連接，所述復(fù)位彈簧的另一端固定在機架上，所述豎向傳動桿的下端與后聯(lián)動板連接;
[0014]所述左鉤卡、右鉤卡分別對稱地位于所述停放平臺的左右側(cè)，所述左鉤卡、右鉤卡均包括上傾斜板和下傾斜板，所述上傾斜板的下端與所述下傾斜板的上端相接，所述上傾斜板與下傾斜板之間的夾角為鈍角，所述下傾斜板的中部與機架鉸接，所述上傾斜板、下傾斜板的下部均與鉤卡聯(lián)動板連接，所述鉤卡聯(lián)動板與鉤卡凸輪聯(lián)動，所述鉤卡凸輪安裝在凸輪軸上；
[0015]所述上蓋位于所述停放平臺的上部，所述上蓋可前后滑動地套裝在上滑槽內(nèi)，所述上滑槽安裝在機架上，所述上蓋與上聯(lián)動板連接，所述上聯(lián)動板與上凸輪聯(lián)動，所述上凸輪安裝在凸輪軸上；
[0016]所述移出接口位于所述停放平臺的側(cè)邊，所述移出接口的入口處底面比所述停放平臺的平面高，所述移出接口的入口處的寬度等于底面的長度和前、后端面的寬度之和，所述移出接口的出口處的寬度等于底面的長度，所述移出接口內(nèi)寬度呈由大到小連續(xù)變化。
[0017]進一步，所述左移動凸輪、右移動凸輪、折邊凸輪、鉤卡凸輪和上凸輪安裝在同一根凸輪軸上。
[0018]更進一步，所述左移動凸輪的凸面、右移動凸輪的凸面位于凸輪的側(cè)面，所述折邊凸輪、鉤卡凸輪和上凸輪的凸面位于凸輪的外圈。
[0019]本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在:機械化操作、降低勞動強度、提高工作效率?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0020]圖1是訂書針包裝機的示意圖。
[0021]圖2是圖1的俯視圖。
[0022]圖3是正反分料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是長短分料機構(gòu)的閥門閉合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是圖4的俯視圖。
[0025]圖6是長短分料機構(gòu)的閥門開啟狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7是圖6的俯視圖。
[0027]圖8是成型機構(gòu)的示意圖。
[0028]圖9是紙盒包裝機構(gòu)的示意圖。
[0029]圖10是停放平臺向左或向右移動機構(gòu)的動作示意圖。
[0030]圖11是停放平臺向左或向右移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖12是左右鉤卡的動作示意圖。
[0032]圖13是待包裝紙盒的示意圖?！揪唧w實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。
[0034]參照圖1?圖13，一種訂書針包裝機，包括機架6，所述機架6上依次安裝儲料倉108、正反分料機構(gòu)109、長短分料機構(gòu)110、成型機構(gòu)111和紙盒包裝機構(gòu)，所述儲料倉108內(nèi)存在待分揀的訂書針，所述待分揀的訂書針呈門框形，包括頂面和兩個側(cè)面，所述頂面和側(cè)面的厚度為壁厚，所述側(cè)面高度為訂書針厚度，所述頂面的寬度為訂書針寬度，所述頂面的長度為訂書針長度，兩個側(cè)面內(nèi)壁之間的距離為內(nèi)寬；所述儲料倉108的出口與所述正反分料機構(gòu)109的入口連接，所述正反分料機構(gòu)109的兩個出口分別與所述長短分料機構(gòu)110的入口連接，兩個長短分料機構(gòu)110的出口分別與成型機構(gòu)111的上導(dǎo)料槽、下導(dǎo)料槽連接，所述成型機構(gòu)111的出口與所述紙盒包裝機構(gòu)相接；
[0035]所述成型機構(gòu)包括上導(dǎo)料槽1、下導(dǎo)料槽2和出料板3，所述上導(dǎo)料槽位I于所述下導(dǎo)料槽2的上方，所述上導(dǎo)料槽1、下導(dǎo)料槽2傾斜布置，且所述上導(dǎo)料槽I的傾斜角比所述下導(dǎo)料槽2的傾斜角大，所述上導(dǎo)料槽I的上部進口與容納開口朝下的訂書針的第一進料口連接，所述下導(dǎo)料槽2的上部進口與容納開口朝上的訂書針的第二進料口連接，所述上導(dǎo)料槽I的下部出口與所述出料板3的上出料口連接，所述下導(dǎo)料槽2的下部出口與所述出料板3的下出料口連接，所述上出料口位于所述下出料口的正上方，所述上出料口和下出料口上均安裝放料閘門4，一個上導(dǎo)料槽和一個下導(dǎo)料槽組成成型單元，所述成型機構(gòu)還包括輸送帶5，所述輸送帶5與所述出料板平行布置且位于所述上出料口和下出料口的出料方向，成型單元按照輸送帶5運動方向依次并排布置。
[0036]進一步，所述成型單元分為下層成型子單元和上層成型子單元，沿著傳送帶5運動方向依次布置下層成型子單元、上層成型子單元，所述下層成型子單元和上層成型子單元的數(shù)量相等，所述上層成型子單元的下出料口位于所述下層成型子單元的上出料口的上方。
[0037]所述正反分料機構(gòu)包括出料導(dǎo)軌30、正向分料導(dǎo)軌31和反向分料導(dǎo)軌32,所述出料導(dǎo)軌30的上端連接有儲料倉107，所述出料導(dǎo)軌30為供訂書針沿著訂書針長度方向傾斜下滑的導(dǎo)軌，所述待分揀的訂書針開口朝下的方向為正向，所述待分揀的訂書針開口朝上的方向為反向，所述反向分料導(dǎo)軌32的上端與所述出料導(dǎo)軌30的下端對接，所述正向分料導(dǎo)軌31位于所述反向分料導(dǎo)軌32的上方，所述正向分料導(dǎo)軌31位于所述出料導(dǎo)軌30的向下延伸線的下方，所述正向分料導(dǎo)軌31的上端與所述出料導(dǎo)軌30的下端正對，所述正向分料導(dǎo)軌31與所述出料導(dǎo)軌30的延伸線之間的夾角小于所述反向分料導(dǎo)軌32與所述出料導(dǎo)軌30的延伸線之間的夾角，所述反向分料導(dǎo)軌32與所述出料導(dǎo)軌30的延伸線之間的夾角和所述出料導(dǎo)軌30與水平線之間的傾斜角之和小于90°，所述正向分料導(dǎo)軌32的上端與所述出料導(dǎo)軌30的下端之間的間距大于所述壁厚同時小于所述訂書針厚度，所述正向分料導(dǎo)軌32的寬度小于所述內(nèi)寬。
[0038]所述長短分料機構(gòu)包括輸送帶33、杠桿機構(gòu)、閉合接近開關(guān)34、開啟接近開關(guān)35和基準(zhǔn)板36，所述輸送帶33的寬度比訂書針長度要長，所述待分揀的訂書針縱向并排布置在所述輸送帶33上，即所述訂書針寬度方向與所述輸送帶的運動方向平行，所述基準(zhǔn)板36位于所述輸送帶33的一側(cè)，所述待分揀的訂書針靠接在所述基準(zhǔn)板36上，所述閉合接近開關(guān)34、開啟接近開關(guān)35位于輸送帶的另一側(cè)，所述杠桿機構(gòu)包括閥門板37、支點38和落料板39，所述閥門板37的前端與所述支點38鉸接，所述支點38與所述落料板39鉸接，所述閥門板37的后端與所述輸送帶33的出料口相接，所述閉合接近開關(guān)34安裝于所述輸送帶34的側(cè)邊，所述開啟接近開關(guān)35安裝于所述閥門上，所述閉合接近開關(guān)34和所述開啟接近開關(guān)35均與控制器連接，所述控制器與用于帶動所述支點旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)連接，所述開啟接近開關(guān)35與所述閥門板37后端的縱向間距不小于所述訂書針寬度的一半，所述閉合接近開關(guān)34與所述開啟接近開關(guān)35之間的間距不小于所述訂書針寬度；
[0039]所述傳送帶5上等間隔放置待包裝紙盒，待包裝紙盒包括底面101、頂面102、左側(cè)面103、右側(cè)面104和前端面105、后端面106，所述底面的前端與前端面連接，底面的后端與后端面連接，底面的左側(cè)與左側(cè)面連接，底面的右側(cè)與右側(cè)面連接，所述右側(cè)面與所述頂面的左側(cè)連接，所述頂面的右側(cè)與附加面107連接，所述附加面107與所述左側(cè)面形狀相同，所述輸送帶的出口處布置紙盒包裝機構(gòu)，所述紙盒包裝機構(gòu)包括機架6、停放平臺7、前側(cè)板8、后側(cè)板9、左鉤卡10、右鉤卡11、上蓋12和移出接口 13，所述停放平臺7的頂面用于放置所述待包裝紙盒，所述停放平臺7的底面通過立柱與聯(lián)動平臺連接，所述聯(lián)動平臺的底部安裝移動導(dǎo)向桿14，所述移動導(dǎo)向桿14可左右滑動地套裝在滑軌上，所述滑軌安裝在所述機架6上；左杠桿15、右杠桿16的一端左右對稱地鉸接在聯(lián)動平臺底面，所述左杠桿15、右杠桿16與所述聯(lián)動平臺所在平面平行，且所述左杠桿15、右杠桿16與所述聯(lián)動平臺鉸接點的延伸線相交，所述左杠桿15、右杠桿16的中部分別與鉸支座鉸接，所述鉸支座安裝在所述機架上，所述左杠桿15的另一端與左移動凸輪17靠接，所述右杠桿16的另一端與右移動凸輪18靠接，所述左移動凸輪17、右移動凸輪18安裝在凸輪軸上，所述凸輪軸可轉(zhuǎn)動地安裝在所述機架上；
[0040]所述前側(cè)板8、后側(cè)板9分別位于所述停放平臺7的前后側(cè)，所述前側(cè)板8包括前左折板和前右折板，所述前左折板和前右折板之間的寬度與所述頂面的寬度一致，所述前左折板和前右折板均可前后滑動地套裝在前滑槽內(nèi)，所述前滑槽安裝在機架上，所述前左折板和前右折板的后側(cè)與前聯(lián)動板19連接,所述后側(cè)板9包括后左折板和后右折板,所述后左折板和后右折板之間的寬度與所述頂面的寬度一致，所述后左折板和后右折板均可前后滑動地套裝在后滑槽內(nèi)，所述后滑槽安裝在機架上，所述后左折板和后右折板的后側(cè)與后聯(lián)動板20連接；所述前聯(lián)動板19與折邊凸輪21靠接，所述折邊凸輪21安裝在凸輪軸上，所述前聯(lián)動板19上安裝豎桿22，所述豎桿22與橫桿23 —端連接，所述橫桿23與豎向傳動桿24的上端連接，所述豎向傳動桿24的中部與定位桿的一端鉸接，所述定位桿安裝在機架上，所述豎向傳動桿24的上端與復(fù)位彈簧25的一端連接，所述復(fù)位彈簧25的另一端固定在機架上，所述豎向傳動桿24的下端與后聯(lián)動板20連接；
[0041]所述左鉤卡10、右鉤卡11分別對稱地位于所述停放平臺7的左右側(cè)，所述左鉤卡10、右鉤卡11均包括上傾斜板和下傾斜板，所述上傾斜板的下端與所述下傾斜板的上端相接，所述上傾斜板與下傾斜板之間的夾角為鈍角，所述下傾斜板的中部與機架鉸接，所述上傾斜板、下傾斜板的下部均與鉤卡聯(lián)動板26連接，所述鉤卡聯(lián)動板26與鉤卡凸輪27聯(lián)動，所述鉤卡凸輪27安裝在凸輪軸上；
[0042]所述上蓋12位于所述停放平臺7的上部，所述上蓋12可前后滑動地套裝在上滑槽內(nèi)，所述上滑槽安裝在機架上，所述上蓋與上聯(lián)動板28連接，所述上聯(lián)動板與28上凸輪29聯(lián)動，所述上凸輪29安裝在凸輪軸上；[0043]所述移出接口 13位于所述停放平臺7的側(cè)邊，所述移出接口 13的入口處底面比所述停放平臺的平面高，所述移出接口的入口處的寬度等于底面的長度和前、后端面的寬度之和，所述移出接口的出口處的寬度等于底面的長度，所述移出接口內(nèi)寬度呈由大到小連續(xù)變化。
[0044]進一步，所述左移動凸輪17、右移動凸輪18、折邊凸輪21、鉤卡凸輪27和上凸輪29安裝在同一根凸輪軸上。
[0045]更進一步，所述左移動凸輪的凸面、右移動凸輪的凸面位于凸輪的側(cè)面，所述折邊凸輪、鉤卡凸輪和上凸輪的凸面位于凸輪的外圈。
[0046]本實施例中，開口朝下的訂書針從第一進料口進入所述上導(dǎo)料槽1，開口朝上的訂書針由第二進料口進入下導(dǎo)料槽2，通過訂書針本身的重力作用下，分別到達上出料口和下出料口，當(dāng)需要進行上下堆疊時，打開放料閘門4設(shè)定的時間，讓開口朝下的訂書針通過上出料口，同時讓開口朝上的訂書針通過下出料口，由于是同時進行，開口朝下的訂書針剛好位于開口朝上的訂書針上；
[0047]對于某一個成型單元而言，按照設(shè)定的時間打開或關(guān)閉放料閘門4，可以實現(xiàn)一個開口朝下的訂書針和另一個開口朝上的訂書針的山下堆疊。
[0048]堆疊后的兩個訂書針可以選擇放置在輸送帶上，如果在輸送帶側(cè)邊設(shè)置多個成型單元，則可以連續(xù)的堆疊，例如設(shè)置了 5個成型單元，可以進行5個連續(xù)的堆疊。
[0049]更進一步，堆疊可以進行上下層的設(shè)計，按照輸送帶的運動方向，先設(shè)置下層成型子單元，后設(shè)置上層成型子單元；例如5個下層成型子單元，形成連續(xù)的5個下層堆疊；通過放料閘門4的控制，可以在所述5個下層堆疊的基礎(chǔ)上，增加5個上層堆疊，這樣實現(xiàn)了上下層的自動堆疊。
[0050]本實施例中本實施例中，所述待分揀的訂書針開口朝下的方向為正向，所述待分揀的訂書針開口朝上的方向為反向，即針腳朝下的為正向，針腳朝上為反向。
[0051]本實用新型的工作過程如下:每條待分揀的訂書針從所述儲料倉107中滑出并滑到所述出料導(dǎo)軌30上，所述出料導(dǎo)軌30為供待分揀的訂書針沿著訂書針長度方向傾斜下滑的導(dǎo)軌，所述出料導(dǎo)軌30的寬度與所述訂書針寬度匹配，當(dāng)滑到所述反向分料導(dǎo)軌32和正向分料導(dǎo)軌31的上端時，反料由于針腳朝上，反料頂面的厚度小于所述正向分料導(dǎo)軌31的上端與所述出料導(dǎo)軌30的下端之間的距離，反料就沿著所述反向分料導(dǎo)軌32滑下，滑到反料收集倉，從反料收集倉中落下，落到輸送帶上進行下一個包裝動作過程；而正料由于針腳朝下，正料的訂書針高度高于所述正向分料導(dǎo)軌31的上端與所述出料導(dǎo)軌30的下端之間的距離，并且正料的內(nèi)寬大于所述正向分料導(dǎo)軌31的寬度，正料就會沿著所述正向分料導(dǎo)軌31滑下，滑到正料收集倉中；進而實現(xiàn)正料與反料的分離，以便更好的進行下一過程的包裝，提高包裝效率。
[0052]本實施例中，長料為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的訂書針，長料在制造和包裝過程中有時因各種原因?qū)е聰嗟舫蔀槎塘?，即短料為比長料短的訂書針；所述閉合接近開關(guān)34可通過控制器將所述閥門板37繞所述支點38旋轉(zhuǎn)閉合，所述開啟接近開關(guān)35可通過控制器將所述閥門板37繞所述支點38旋轉(zhuǎn)開啟，從而實現(xiàn)長料與短料的分選。
[0053]本實用新型的長短料分離工作過程如下:當(dāng)閉合接近開關(guān)34感應(yīng)到長料時，閥門板37閉合，長料通過輸送帶33輸送到閥門板37上，當(dāng)長料被開啟接近開關(guān)35感應(yīng)到時，閥門板37開啟，接著后面的一條訂書針由閉合接近開關(guān)34感應(yīng)，若后面的這條訂書針是短料，閥門板37還是處于開啟狀態(tài)，后面的短料就會通過輸送帶33從閥門板37打開的開口落到非合格產(chǎn)品箱上，而前面的長料通過閥門板37和落料板39從而落到合格產(chǎn)品出料機構(gòu)上；若后面的這條訂書針是長料，則重復(fù)接近開關(guān)感應(yīng)到長料的動作，從而實現(xiàn)長料與短料的分選，進而提聞包裝成品的合格率、提聞生廣線的包裝效率。
[0054]本實施例中，通過左移動凸輪、右移動凸輪能夠帶動所述停放平臺進行左右移動，將放置有訂書針的待折疊的紙盒放入圖中所示中間位置；通過折邊凸輪，同步帶動前側(cè)板、后側(cè)板進行折邊動作，再者，通過鉤卡凸輪，同步帶動左鉤卡、右鉤卡向內(nèi)收攏；進一步，通過上凸輪帶動上蓋進行下壓動作；再將整個停放平臺向移出接口方向移動，使得紙盒送入所述移出接口，所述移出接口的出口處，得到折疊成型的紙盒。
[0055]綜上所述，采用了機械機構(gòu)的方式，替換了現(xiàn)有的人工的方式，大大降低勞動強度、并提升了工作效率。
【權(quán)利要求】
1.一種訂書針包裝機， 其特征在于:包括機架，所述機架上依次安裝儲料倉、正反分料機構(gòu)、長短分料機構(gòu)、成型機構(gòu)和紙盒包裝機構(gòu)，所述儲料倉內(nèi)存在待分揀的訂書針，所述待分揀的訂書針呈門框形，包括頂面和兩個側(cè)面，所述頂面和側(cè)面的厚度為壁厚，所述側(cè)面高度為訂書針厚度，所述頂面的寬度為訂書針寬度，所述頂面的長度為訂書針長度，兩個側(cè)面內(nèi)壁之間的距離為內(nèi)寬；所述儲料倉的出口與所述正反分料機構(gòu)的入口連接，所述正反分料機構(gòu)的兩個出口分別與所述長短分料機構(gòu)的入口連接，兩個長短分料機構(gòu)的出口分別與成型機構(gòu)的上導(dǎo)料槽、下導(dǎo)料槽連接，所述成型機構(gòu)的出口與所述紙盒包裝機構(gòu)相接； 所述成型機構(gòu)包括上導(dǎo)料槽、下導(dǎo)料槽和出料板，所述上導(dǎo)料槽位于所述下導(dǎo)料槽的上方，所述上導(dǎo)料槽、下導(dǎo)料槽傾斜布置，且所述上導(dǎo)料槽的傾斜角比所述下導(dǎo)料槽的傾斜角大，所述上導(dǎo)料槽的上部進口與容納開口朝下的訂書針的第一進料口連接，所述下導(dǎo)料槽的上部進口與容納開口朝上的訂書針的第二進料口連接，所述上導(dǎo)料槽的下部出口與所述出料板的上出料口連接，所述下導(dǎo)料槽的下部出口與所述出料板的下出料口連接，所述上出料口位于所述下出料口的正上方，所述上出料口和下出料口上均安裝放料閘門，一個上導(dǎo)料槽和一個下導(dǎo)料槽組成成型單元，所述成型機構(gòu)還包括傳送帶，所述傳送帶與所述出料板平行布置且位于所述上出料口和下出料口的出料方向，成型單元按照傳送帶運動方向依次并排布置。
2.如權(quán)利要求1所述的訂書針包裝機，其特征在于:所述成型單元分為下層成型子單元和上層成型子單元，沿著傳送帶運動方向依次布置下層成型子單元、上層成型子單元，所述下層成型子單元和上層成型子單元的數(shù)量相等，所述上層成型子單元的下出料口位于所述下層成型子單元的上出料口的上方。
3.如權(quán)利要求1或2所述的訂書針包裝機,其特征在于:所述正反分料機構(gòu)包括出料導(dǎo)軌、正向分料導(dǎo)軌和反向分料導(dǎo)軌，所述出料導(dǎo)軌的上端連接有儲料倉，所述出料導(dǎo)軌為供訂書針沿著訂書針長度方向傾斜下滑的導(dǎo)軌，所述待分揀的訂書針開口朝下的方向為正向，所述待分揀的訂書針開口朝上的方向為反向，所述反向分料導(dǎo)軌的上端與所述出料導(dǎo)軌的下端對接，所述正向分料導(dǎo)軌位于所述反向分料導(dǎo)軌的上方，所述正向分料導(dǎo)軌位于所述出料導(dǎo)軌的向下延伸線的下方，所述正向分料導(dǎo)軌的上端與所述出料導(dǎo)軌的下端正對，所述正向分料導(dǎo)軌與所述出料導(dǎo)軌的延伸線之間的夾角小于所述反向分料導(dǎo)軌與所述出料導(dǎo)軌的延伸線之間的夾角，所述反向分料導(dǎo)軌與所述出料導(dǎo)軌的延伸線之間的夾角和所述出料導(dǎo)軌的傾斜角之和小于90°，所述正向分料導(dǎo)軌的上端與所述出料導(dǎo)軌的下端之間的間距大于所述壁厚同時小于所述訂書針厚度，所述正向分料導(dǎo)軌的寬度小于所述內(nèi)寬。
4.如權(quán)利要求1或2所述的訂書針包裝機，其特征在于:所述長短分料機構(gòu)包括輸送帶、杠桿機構(gòu)、閉合接近開關(guān)、開啟接近開關(guān)和基準(zhǔn)板，所述輸送帶的寬度比訂書針長度要長，所述待分揀的訂書針縱向并排布置在所述輸送帶上，即所述訂書針寬度方向與所述輸送帶的運動方向平行，所述基準(zhǔn)板位于所述輸送帶的一側(cè)，所述待分揀的訂書針靠接在所述基準(zhǔn)板上，所述閉合接近開關(guān)、開啟接近開關(guān)位于輸送帶的另一側(cè)，所述杠桿機構(gòu)包括閥門板、支點和落料板，所述閥門板的前端與所述支點鉸接，所述支點與所述落料板鉸接，所述閥門板的后端與所述輸送帶的出料口相接，所述閉合接近開關(guān)安裝于所述輸送帶的側(cè)邊，所述開啟接近開關(guān)安裝于所述閥門上，所述閉合接近開關(guān)和所述開啟接近開關(guān)均與控制器連接，所述控制器與用于帶動所述支點旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)連接，所述開啟接近開關(guān)與所述閥門板后端的縱向間距不小于所述訂書針寬度的一半，所述閉合接近開關(guān)與所述開啟接近開關(guān)之間的間距不小于所述訂書針寬度。
5.如權(quán)利要求4所述的訂書針包裝機，其特征在于:所述傳送帶上等間隔放置待包裝紙盒，待包裝紙盒包括底面、頂面、左、右側(cè)面和前、后端面，所述底面的前端與前端面連接，底面的后端與后端面連接，底面的左側(cè)與左側(cè)面連接，底面的右側(cè)與右側(cè)面連接，所述右側(cè)面與所述頂面的左側(cè)連接，所述頂面的右側(cè)與附加面連接，所述附加面與所述左側(cè)面形狀相同，所述輸送帶的出口處布置紙盒包裝機構(gòu)，所述紙盒包裝機構(gòu)包括停放平臺、前側(cè)板、后側(cè)板、左鉤卡、右鉤卡、上蓋和移出接口，所述停放平臺的頂面用于放置所述待包裝紙盒，所述停放平臺的底面通過立柱與聯(lián)動平臺連接，所述聯(lián)動平臺的底部安裝移動導(dǎo)向桿，所述移動導(dǎo)向桿可左右滑動地套裝在滑軌上，所述滑軌安裝在所述機架上；左杠桿、右杠桿的一端左右對稱地鉸接在聯(lián)動平臺底面，所述左杠桿、右杠桿與所述聯(lián)動平臺所在平面平行，且所述左杠桿、右杠桿與所述聯(lián)動平臺鉸接點的延伸線相交，所述左杠桿、右杠桿的中部分別與鉸支座鉸接，所述鉸支座安裝在所述機架上，所述左杠桿的另一端與左移動凸輪靠接，所述右杠桿的另一端與右移動凸輪靠接，所述左移動凸輪、右移動凸輪安裝在凸輪軸上，所述凸輪軸可轉(zhuǎn)動地安裝在所述機架上； 所述前側(cè)板、后側(cè)板分別位于所述停放平臺的前后側(cè)，所述前側(cè)板包括前左折板和前右折板，所述前左折板和前右折板之間的寬度與所述頂面的寬度一致，所述前左折板和前右折板均可前后滑動地套裝在前滑槽內(nèi)，所述前滑槽安裝在機架上，所述前左折板和前右折板的后側(cè)與前聯(lián)動板連接，所述后側(cè)板包括后左折板和后右折板，所述后左折板和后右折板之間的寬度與所述頂面的寬度一致，所述后左折板和后右折板均可前后滑動地套裝在后滑槽內(nèi)，所述后滑槽安裝在機架上，所述后左折板和后右折板的后側(cè)與后聯(lián)動板連接；所述前聯(lián)動板與折邊凸輪靠接，所述折邊凸輪安裝在凸輪軸上，所述前聯(lián)動板上安裝豎桿，所述豎桿與橫桿一端連接，所述橫桿與豎向傳動桿的上端連接，所述豎向傳動桿的中部與定位桿的一端鉸接，所述定位桿安裝在機架上，所述豎向傳動桿的上端與復(fù)位彈簧的一端連接，所述復(fù)位彈簧的另一端固定在機架上，所述豎向傳動桿的下端與后聯(lián)動板連接； 所述左鉤卡、右鉤卡分別對稱地位于所述停放平臺的左右側(cè)，所述左鉤卡、右鉤卡均包括上傾斜板和下傾斜板，所述上傾斜板的下端與所述下傾斜板的上端相接，所述上傾斜板與下傾斜板之間的夾角為鈍角，所述下傾斜板的中部與機架鉸接，所述上傾斜板、下傾斜板的下部均與鉤卡聯(lián)動板連接，所述鉤卡聯(lián)動板與鉤卡凸輪聯(lián)動，所述鉤卡凸輪安裝在凸輪軸上； 所述上蓋位于所述停放平臺的上部，所述上蓋可前后滑動地套裝在上滑槽內(nèi)，所述上滑槽安裝在機架上，所述上蓋與上聯(lián)動板連接，所述上聯(lián)動板與上凸輪聯(lián)動，所述上凸輪安裝在凸輪軸上； 所述移出接口位于所述停放平臺的側(cè)邊，所述移出接口的入口處底面比所述停放平臺的平面高，所述移出接口的入口處的寬度等于底面的長度和前、后端面的寬度之和，所述移出接口的出口處的寬度等于底面的長度，所述移出接口內(nèi)寬度呈由大到小連續(xù)變化。
6.如權(quán)利要求5所述的訂書針包裝機，其特征在于:所述左移動凸輪、右移動凸輪、折邊凸輪、鉤卡凸輪和上凸輪安裝在同一根凸輪軸上。
7.如權(quán)利要求6所述的訂書針包裝機，其特征在于:所述左移動凸輪的凸面、右移動凸輪的凸面位于凸輪的側(cè)面，所述折邊凸輪、鉤卡凸輪和上凸輪的凸面位于凸輪的外圈。
【文檔編號】B65B35/50GK203698701SQ201320672782
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年10月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月19日
【發(fā)明者】葉南 申請人:葉南