一種自動鋼管打包的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動鋼管打包機，包括鋼管輸送帶，在鋼管輸送帶的末端設有鋼管計數(shù)托架，在鋼管計數(shù)托架旁側設有鋼管托舉平送裝置，鋼管托舉平送裝置所送至位置設有鋼管傳送車，它還包括自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)包括PLC，PLC的信號輸入端連接設置在鋼管計數(shù)托架上用于對鋼管進行計數(shù)的鋼管計數(shù)傳感器，PLC的信號輸出端通過繼電器控制鋼管輸送帶和升降杠桿電機驅動裝置的運轉，并控制第一液壓油缸的升降。它具有自動化程度高、碼垛效率高、操作安全等特點。
【專利說明】一種自動鋼管打包機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動鋼管打包機。
【背景技術】
[0002]目前所使用的打包機操作采用純人工或半自動式，效率低、勞動強度大，由于是人工碼垛，管與管之間磕碰，易產生外觀的劃傷且存在一定的安全隱患，鋼管之間磕碰產生極大的噪聲，長期在這種環(huán)境下工作對員工身體產生極大的影響，同時也破壞了社會環(huán)境。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動鋼管打包機，它具有自動化程度高、碼垛效率高、操作安全等特點。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是:包括鋼管輸送帶，在鋼管輸送帶的末端設有鋼管計數(shù)托架，在鋼管計數(shù)托架旁側設有鋼管托舉平送裝置，鋼管托舉平送裝置包括:一對平行設置的托舉機構，托舉機構包括四連桿，還包括升降杠桿，升降杠桿的支點滑動連接于四連桿的上連桿上，支點前端為鋼管托舉桿，鋼管托舉桿后端設有鋼管止擋，當上連桿處于最高位時，鋼管托舉桿6前端略微向上傾斜，升降杠桿4的底端設有升降杠桿電機驅動裝置，升降杠桿電機驅動裝置設置于平行于下連桿的滑軌上；滑軌兩端設有第一行程開關和第二行程開關，一對托舉機構的上連桿之間通過連接軸固定連接，連接軸設有可使上連桿上下平移的第一液壓油缸；鋼管托舉平送裝置所送至位置設有鋼管傳送車，它還包括自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)包括PLC，PLC的信號輸入端連接設置在鋼管計數(shù)托架上用于對鋼管進行計數(shù)的鋼管計數(shù)傳感器，PLC的信號輸出端通過繼電器控制鋼管輸送帶和升降杠桿電機驅動裝置的運轉，并控制第一液壓油缸的升降。
[0005]本實用新型進一步改進在于:
[0006]鋼管傳送車端部設有頂齊裝置，頂齊裝置包括與鋼管傳送車長度方向相垂直的整形板，整形板與鋼管傳送車相對應，整形板通過與其垂直的第二液壓油缸與整形架固定，第二液壓油缸受控于PLC。
[0007]鋼管傳送車底部設有水平平動機構，水平平動機構包括底部設有可使其與其它鋼管傳送車連接的水平滑動導軌，在水平滑動導軌端部設有第三行程開關，還包括可使其在水平滑動導軌上移動的動力驅動裝置，動力驅動裝置受控于PLC。
[0008]動力驅動裝置為驅動電機及與其依次傳動連接的減速箱和車輪，車輪位于水平滑動導軌上。
[0009]采用上述技術方案所產生的有益效果在于:本實用新型與生產線連續(xù)作業(yè)相匹配，配置PLC控制全自動化，減少生產環(huán)節(jié)人員，提升生產線自動化水平，降成本提效率，提升企業(yè)產品在行業(yè)中的競爭力；由于采用自動輸送、自動碼垛，減少了管與管之間的磕碰，提高了產品的外觀質量，且減少了噪音污染；減少了用工人數(shù)和生產工人的勞動強度，同時提高的生產率。因此它具有自動化程度高、碼垛效率高、操作安全等特點。【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2是圖1中托舉機構的結構示意圖。
[0012]在附圖中:1、鋼管輸送帶；2、鋼管計數(shù)托架；3、四連桿；4、升降杠桿；5、支點；6、鋼管托舉桿；7、鋼管止擋；8、升降杠桿電機驅動裝置；9、滑軌；10、連接軸；11、第一液壓油缸；12、鋼管傳送車；13、鋼管計數(shù)傳感器；14、第一行程開關；15、第二行程開關；16、整形板；17、第二液壓油缸；18、水平滑動導軌；19、驅動電機；20、整形架；21、第三行程開關；22、鋼管輸送輥。
【具體實施方式】
[0013]由圖1-2所述的實施例可知，包括鋼管輸送帶I，在鋼管輸送帶I的末端設有鋼管計數(shù)托架2，在鋼管計數(shù)托架2旁側設有鋼管托舉平送裝置，鋼管托舉平送裝置包括:一對平行設置的托舉機構，托舉機構包括四連桿3，還包括升降杠桿4，升降杠桿4的支點5滑動連接于四連桿3的上連桿上，支點5前端為鋼管托舉桿6，鋼管托舉桿6后端設有鋼管止擋7，當上連桿處于最高位時，鋼管托舉桿6前端略微向上傾斜，升降杠桿4的底端設有升降杠桿電機驅動裝置8，升降杠桿電機驅動裝置8設置于平行于下連桿的滑軌9上；滑軌9兩端設有第一行程開關14和第二行程開關15，一對托舉機構的上連桿之間通過連接軸10固定連接，連接軸10設有可使上連桿上下平移的第一液壓油缸11 ;鋼管托舉平送裝置所送至位置設有鋼管傳送車12，它還包括自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)包括PLC，PLC的信號輸入端連接設置在鋼管計數(shù)托架2上用于對鋼管進行計數(shù)的鋼管計數(shù)傳感器13，PLC的信號輸出端通過繼電器控制鋼管輸送帶I和升降杠桿電機驅動裝置的運轉，并控制第一液壓油缸11的升降。
[0014]鋼管傳送車12端部設有頂齊裝置，頂齊裝置包括與鋼管傳送車12長度方向相垂直的整形板16，整形板16與鋼管傳送車12相對應，整形板16通過與其垂直的第二液壓油缸17與整形架20固定，第二液壓油缸17受控于PLC。
[0015]鋼管傳送車12底部設有水平平動機構，水平平動機構包括底部設有可使其與其它鋼管傳送車連接的水平滑動導軌18，在水平滑動導軌18端部設有第三行程開關21，還包括可使其在水平滑動導軌18上移動的動力驅動裝置，動力驅動裝置受控于PLC。
[0016]動力驅動裝置為驅動電機19及與其依次傳動連接的減速箱和車輪，車輪位于水平滑動導軌18上。
[0017]工作原理:
[0018]鋼管輸送帶將鋼管輸送至鋼管計數(shù)托架上，根據(jù)對PLC事先設定的參數(shù)，當鋼管計數(shù)托架的鋼管達到一定數(shù)量時，鋼管托舉平送裝置開始動作，第一液壓油缸啟動使上連桿處于最高位，一對鋼管托舉桿將鋼管托起，升降杠桿電機驅動裝置帶動鋼管托舉桿沿滑軌平移鋼管，這到位后，觸動第一行程開關，第一液壓油缸啟動使上連桿下降，鋼管托舉平送裝置將鋼管送至鋼管傳送車上，之后升降杠桿電機驅動裝置沿滑軌回位，觸動第二行程開關后停止待命，同時啟動頂齊裝置的第二液壓油缸使剛放置在鋼管傳送車上的鋼管端部整齊，之后，驅動電機19啟動，當鋼管傳送車沿水平滑動導軌移動與其它鋼管傳送車連接 上時，第三行程開關被鋼管傳送車觸動，鋼管傳送車停車，并啟動鋼管輸送輥將鋼管送出。
【權利要求】
1.一種自動鋼管打包機，其特征在于:包括鋼管輸送帶(1)，在鋼管輸送帶(I)的末端設有鋼管計數(shù)托架(2)，在鋼管計數(shù)托架(2)旁側設有鋼管托舉平送裝置，所述鋼管托舉平送裝置包括:一對平行設置的托舉機構，托舉機構包括四連桿(3)，還包括升降杠桿(4)，所述升降杠桿(4)的支點(5)滑動連接于四連桿(3)的上連桿上，支點(5)前端為鋼管托舉桿(6)，鋼管托舉桿(6)后端設有鋼管止擋(7)，當上連桿處于最高位時，鋼管托舉桿(6)前端略微向上傾斜，升降杠桿(4)的底端設有升降杠桿電機驅動裝置(8)，所述升降杠桿電機驅動裝置(8)設置于平行于下連桿的滑軌(9)上；所述滑軌(9)兩端設有第一行程開關(14)和第二行程開關(15)，所述一對托舉機構的上連桿之間通過連接軸(10)固定連接，連接軸(10)設有可使上連桿上下平移的第一液壓油缸(11);所述鋼管托舉平送裝置所送至位置設有鋼管傳送車(12)，它還包括自動控制系統(tǒng)，所述自動控制系統(tǒng)包括PLC，所述PLC的信號輸入端連接設置在鋼管計數(shù)托架(2)上用于對鋼管進行計數(shù)的鋼管計數(shù)傳感器(13)，所述PLC的信號輸出端通過繼電器控制鋼管輸送帶(I)和升降杠桿電機驅動裝置的運轉，并控制第一液壓油缸(11)的升降。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動鋼管打包機，其特征在于所述鋼管傳送車(12)端部設有頂齊裝置，所述頂齊裝置包括與鋼管傳送車(12)長度方向相垂直的整形板(16)，所述整形板(16)與鋼管傳送車(12)相對應，所述整形板(16)通過與其垂直的第二液壓油缸(17)與整形架(20)固定，所述第二液壓油缸(17)受控于PLC。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動鋼管打包機，其特征在于在于所述鋼管傳送車(12)底部設有水平平動機構，所述水平平動機構包括底部設有可使其與其它鋼管傳送車連接的水平滑動導軌(18)，在水平滑動導軌(18)端部設有第三行程開關(21 )，還包括可使其在水平滑動導軌(18)上移動的動力驅動裝置，所述動力驅動裝置受控于PLC。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種自動鋼管打包機，其特征在于所述動力驅動裝置為驅動電機(19)及與其依次傳動連接的減速箱和車輪，所述車輪位于水平滑動導軌(18)上。
【文檔編號】B65G47/26GK203512648SQ201320640988
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月17日 優(yōu)先權日:2013年10月17日
【發(fā)明者】鮑澤河 申請人:鮑澤河