試管傳輸裝置及其試管架分配機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種試管架分配機(jī)構(gòu)，包括試管架裝載平臺及掃描儀；所述試管架裝載平臺上開設(shè)有傳送導(dǎo)槽，所述試管架裝載于所述傳送導(dǎo)槽中，且相對所述傳送導(dǎo)槽可滑動(dòng)，所述試管架裝載平臺在所述傳送導(dǎo)槽的一端還開設(shè)有與所述傳送導(dǎo)槽相導(dǎo)通的輸出導(dǎo)槽，所述輸出導(dǎo)槽的延伸方向與所述傳送導(dǎo)槽的延伸方向相垂直，所述輸出導(dǎo)槽的側(cè)壁與所述傳送導(dǎo)槽的側(cè)壁間形成夾角部，所述輸出導(dǎo)槽與所述外部軌道相連通，所述試管架可通過所述輸出導(dǎo)槽進(jìn)入所述外部軌道；所述掃描儀固定于所述輸出導(dǎo)槽的側(cè)壁與所述傳送導(dǎo)槽的側(cè)壁間所形成的夾角部處，所述掃描儀的掃描方向朝向所述輸出導(dǎo)槽。同時(shí)還提供了一種使用上述試管架分配機(jī)構(gòu)的試管傳輸裝置。
【專利說明】試管傳輸裝置及其試管架分配機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及檢驗(yàn)器材，特別是涉及一種試管傳輸裝置及其試管架分配機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)代的檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室，自動(dòng)化程度越來越高，各分析儀會(huì)組合成為流水線，因此需要有個(gè)專門的試管傳輸裝置，試管裝載于試管架上，通過試管架在試管傳輸裝置進(jìn)行調(diào)度與分配。試管傳輸裝置包括用于試管架調(diào)度與分配的試管架分配機(jī)構(gòu)，該試管架分配機(jī)構(gòu)包括平臺，平臺是流水線的重要部分，保證自動(dòng)化運(yùn)行的效率和可靠性。試管架調(diào)度與分配時(shí)，需要有一個(gè)標(biāo)簽來標(biāo)記每個(gè)試管架。
[0003]目前該種標(biāo)簽在業(yè)界一般采用條形碼的模式，讀取條形碼采用掃描儀。在緊湊精密的流水線中，掃描儀的位置不同，試管架調(diào)度與分派的效率會(huì)大不相同。
[0004]在傳統(tǒng)的試管架分配機(jī)構(gòu)中，掃描儀的位置放在軌道的變軌中間，試管架從裝載平臺移動(dòng)到變軌處，無論該試管架是要走內(nèi)軌還是外軌，都需要變軌機(jī)構(gòu)將試管架從內(nèi)軌移動(dòng)變軌軌道中間進(jìn)行掃描，然后再根據(jù)條碼值分配到內(nèi)軌或者外軌。在試管架向內(nèi)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)，增加了變軌機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，增加了運(yùn)動(dòng)時(shí)間，降低了分配效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]基于此，有必要提供一種分配效率較高的試管架分配機(jī)構(gòu)。
[0006]一種試管架分配機(jī)構(gòu)，用于對試管架進(jìn)行識別，并將所述試管架分配至外部軌道，包括:
[0007]試管架裝載平臺，其上開設(shè)有傳送導(dǎo)槽，所述試管架裝載于所述傳送導(dǎo)槽中，且相對所述傳送導(dǎo)槽可滑動(dòng)，所述試管架裝載平臺在所述傳送導(dǎo)槽的一端還開設(shè)有與所述傳送導(dǎo)槽相導(dǎo)通的輸出導(dǎo)槽，所述輸出導(dǎo)槽的延伸方向與所述傳送導(dǎo)槽的延伸方向相垂直，所述輸出導(dǎo)槽的側(cè)壁與所述傳送導(dǎo)槽的側(cè)壁間形成夾角部，所述輸出導(dǎo)槽與所述外部軌道相連通，所述試管架可通過所述輸出導(dǎo)槽進(jìn)入所述外部軌道；及
[0008]用于對所述試管架上的標(biāo)簽進(jìn)行掃描的掃描儀，所述掃描儀固定于所述輸出導(dǎo)槽的側(cè)壁與所述傳送導(dǎo)槽的側(cè)壁間所形成的夾角部處，所述掃描儀的掃描方向朝向所述輸出導(dǎo)槽。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述掃描儀的掃描方向與所述傳送導(dǎo)槽的延伸方向形成夾角。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾角的度數(shù)范圍為O?15°。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括用于檢測所述試管架位置的光耦檢測器，所述光耦檢測器設(shè)置于所述試管架裝載平臺上，且所述光耦檢測器及所述掃描儀分設(shè)于所述輸出導(dǎo)槽的兩側(cè)。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述試管架裝載平臺還包括支撐件，所述支撐件包括底座及掃描儀支架，所述底座設(shè)置于所述傳送導(dǎo)槽的側(cè)壁的頂部，所述掃描儀支架垂直設(shè)置于所述底座上，所述掃描儀設(shè)置于所述掃描儀支架上。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐件由片狀物彎折以形成相對的所述底座及所述掃描儀支架。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐件還包括垂直設(shè)置于所述底座上的加強(qiáng)筋。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述試管架裝載平臺還包括推爪，所述推爪可移動(dòng)地設(shè)置于所述傳送導(dǎo)槽側(cè)壁的頂部，且所述推爪的移動(dòng)方向與所述傳送導(dǎo)槽的延伸方向相平行，所述推爪移動(dòng)，以推動(dòng)所述試管架在所述傳送導(dǎo)槽中運(yùn)動(dòng)。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推爪位于所述支撐件的一側(cè)，所述加強(qiáng)筋開設(shè)有用于對所述推爪進(jìn)行避讓的避位口。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述掃描儀設(shè)置于所述掃描儀支架背向所述傳送導(dǎo)槽的側(cè)面上。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括設(shè)置于外部固定面上的支桿，所述掃描儀固定于所述支桿的端部，所述支桿對所述掃描儀進(jìn)行支撐。
[0019]此外，還有必要提供一種使用上述試管架分配機(jī)構(gòu)的試管傳輸裝置。
[0020]一種試管傳輸裝置，包括:
[0021]上述的試管架分配機(jī)構(gòu)；及
[0022]試管架，裝載于所述傳送導(dǎo)槽中，且相對所述傳送導(dǎo)槽可滑動(dòng)，所述試管架上并列開設(shè)有多個(gè)試管孔，相鄰兩所述試管孔之間的側(cè)壁上設(shè)有所述標(biāo)簽。
[0023]在上述試管架分配機(jī)構(gòu)中，其通過掃描儀對試管架上的標(biāo)簽進(jìn)行掃描。掃描儀固定于輸出導(dǎo)槽的側(cè)壁與傳送導(dǎo)槽的側(cè)壁間所形成的夾角部處，掃描儀的掃描方向朝向輸出導(dǎo)槽。當(dāng)試管架推送至輸出導(dǎo)槽上時(shí)，掃描儀對設(shè)置于試管架上的標(biāo)簽進(jìn)行掃描，從而獲取試管架的相關(guān)信息。掃描儀將試管架的相關(guān)信息上傳，以便于控制系統(tǒng)對試管架進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)配，避免了試管架在分配過程中經(jīng)歷繁瑣的變軌過程，提高了分配的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例中的試管傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為圖1所示試管傳輸裝置中試管架的具體結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖3為圖1所示試管傳輸裝置的局部具體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0028]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0029]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0030]請參閱圖1，本發(fā)明較佳實(shí)施例中的試管傳輸裝置10，包括試管架分配機(jī)構(gòu)100及試管架200。試管架200裝載于試管架分配機(jī)構(gòu)100上，試管架分配機(jī)構(gòu)100用于對試管架200進(jìn)行識別，并將所述試管架200分配至外部軌道。
[0031]請一并參閱圖2，試管架200上并列開設(shè)有多個(gè)試管孔210，試管(圖未視)可插入試管孔210中，并隨試管架200進(jìn)行分配。相鄰兩試管孔210之間的側(cè)壁上設(shè)有標(biāo)簽220。具體在本實(shí)施例中，標(biāo)簽220僅需設(shè)置于試管架200端部的相鄰兩試管孔210之間的側(cè)壁上即可，設(shè)置于其它位置的標(biāo)簽，如設(shè)置于試管架200端面上的標(biāo)簽等均可以省去。
[0032]請?jiān)俅螀㈤唸D1，試管架分配機(jī)構(gòu)100包括試管架裝載平臺110及掃描儀120。
[0033]試管架裝載平臺110上開設(shè)有傳送導(dǎo)槽111，試管架200裝載于傳送導(dǎo)槽111中，且相對傳送導(dǎo)槽111可滑動(dòng)。試管架裝載平臺110在傳送導(dǎo)槽111的一端還開設(shè)有與傳送導(dǎo)槽111相導(dǎo)通的輸出導(dǎo)槽113,輸出導(dǎo)槽113的延伸方向與傳送導(dǎo)槽111的延伸方向相垂直，輸出導(dǎo)槽113的側(cè)壁與傳送導(dǎo)槽111的側(cè)壁間形成夾角部，輸出導(dǎo)槽113與外部軌道(圖未視)相連通，試管架200可通過輸出導(dǎo)槽113進(jìn)入外部軌道。
[0034]具體在本實(shí)施例中，試管架裝載平臺110還包括推爪115。推爪115可移動(dòng)地設(shè)置于傳送導(dǎo)槽111側(cè)壁的頂部，且推爪115的移動(dòng)方向與傳送導(dǎo)槽111的延伸方向相平行。推爪115具體可由外部的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖未視)進(jìn)行帶動(dòng)，使推爪115做平行于傳送導(dǎo)槽111的運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)試管架200在傳送導(dǎo)槽111中運(yùn)動(dòng)。
[0035]試管傳輸裝置10還可包括試管架推送機(jī)構(gòu)300，試管架推送機(jī)構(gòu)300設(shè)置于試管架裝載平臺110靠近輸出導(dǎo)槽113的端部。試管架推送機(jī)構(gòu)300包括主支架310、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320及推板330。主支架310設(shè)置于試管架裝載平臺110的一端，推板330可滑動(dòng)地設(shè)置于主支架310上，且推板330的運(yùn)動(dòng)方向與輸出導(dǎo)槽113的延伸方向相平行。部分推板330延伸進(jìn)入傳送導(dǎo)槽111內(nèi)。
[0036]第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320設(shè)置于主支架310上，并可帶動(dòng)推板330進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320帶動(dòng)推板330進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過推板330推動(dòng)試管架200，使試管架200從輸出導(dǎo)槽113中推出。具體的，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320可為皮帶傳動(dòng)或絲杠傳動(dòng)等結(jié)構(gòu)。
[0037]掃描儀120用于對試管架200上的標(biāo)簽220進(jìn)行掃描。掃描儀120固定于輸出導(dǎo)槽113的側(cè)壁與傳送導(dǎo)槽111的側(cè)壁間所形成的夾角部處，掃描儀120的掃描方向朝向輸出導(dǎo)槽113。掃描儀120與外部的控制系統(tǒng)進(jìn)行通信連接，當(dāng)試管架200推送至輸出導(dǎo)槽113上時(shí)，掃描儀120對設(shè)置于試管架200上的標(biāo)簽220進(jìn)行掃描，從而獲取試管架200的相關(guān)信息。掃描儀120將試管架200的相關(guān)信息上傳，以便于控制系統(tǒng)對試管架200進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)配，避免了試管架200在分配過程中經(jīng)歷繁瑣的變軌過程。
[0038]試管傳輸裝置10還可包括光耦檢測器130。光耦檢測器130用于檢測試管架200位置，光耦檢測器130設(shè)置于試管架裝載平臺110上，且光耦檢測器130及掃描儀120分設(shè)于輸出導(dǎo)槽113的兩側(cè)。
[0039]在試管架推送機(jī)構(gòu)300推送試管架200時(shí)，試管架200已被移走，或者試管架200在推送的過程中發(fā)生傾斜，導(dǎo)致試管架200未能到達(dá)掃描儀120的位置。光耦檢測器130設(shè)置于與掃描儀120相對的位置，可以提前預(yù)警，在先由光耦檢測器130檢測到試管架200存在的情況下，掃描儀120再對其進(jìn)行掃描,保證試管架200條碼的掃描成功率。由于光率禹檢測器130采用非接觸式的掃描方式，其并不會(huì)影響試管架200的運(yùn)動(dòng)。
[0040]請一并參閱圖3,具體在本實(shí)施例中，試管架裝載平臺110還包括支撐件117。支撐件117包括底座117a及掃描儀支架117b，底座117a設(shè)置于傳送導(dǎo)槽111的側(cè)壁的頂部，掃描儀支架117b垂直設(shè)置于底座117a上,掃描儀120設(shè)置于掃描儀支架117b上。
[0041]支撐件117由片狀物彎折以形成相對的底座117a及掃描儀支架117b，使得底座117a與掃描儀支架117b—體成型。具體的，底座117a及掃描儀支架117b成“L”字形連接，掃描儀120設(shè)置于掃描儀支架117b背向傳送導(dǎo)槽111的側(cè)面上，以使掃描儀120架設(shè)于傳送導(dǎo)槽111側(cè)壁的外側(cè)。
[0042]支撐件117還包括垂直設(shè)置于底座117a上的加強(qiáng)筋117c。以提高支撐件117的機(jī)械強(qiáng)度。由于推爪115可移動(dòng)地設(shè)置于傳送導(dǎo)槽111側(cè)壁的頂部，并位于支撐件117的一側(cè)，工作時(shí)，推爪115在做反復(fù)的推送運(yùn)動(dòng)，加強(qiáng)筋117c開設(shè)有用于對推爪115進(jìn)行避讓的避位口 117d，以對推爪115進(jìn)行避位。
[0043]為了提高掃描的精度，掃描儀120被固定時(shí)，其掃描方向與傳送導(dǎo)槽111的延伸方向形成夾角。具體在本實(shí)施例中，夾角的度數(shù)范圍為O?15°。即，掃描儀120被固定時(shí)，其可相對傳送導(dǎo)槽111的延伸方向順時(shí)針偏轉(zhuǎn)O?15° ,也可相對傳送導(dǎo)槽111的延伸方向逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)O?15°。
[0044]需要指出的是，底座117a及掃描儀支架117b不限于一體結(jié)構(gòu)，其也可以為單獨(dú)的組件。當(dāng)支撐件117的機(jī)械強(qiáng)度足夠時(shí)，加強(qiáng)筋117c也可以省略。
[0045]此外，試管架分配機(jī)構(gòu)100還可包括設(shè)置于外部固定面上的支桿(圖未視)，掃描儀120固定于支桿的端部，支桿對掃描儀120進(jìn)行支撐。此時(shí)，掃描儀120完全可以由支桿對其進(jìn)行固定，支撐件117可以省略。
[0046]上述試管架分配機(jī)構(gòu)100及使用該試管架分配機(jī)構(gòu)100的試管傳輸裝置10，與傳統(tǒng)技術(shù)相比，至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0047]首先，在上述試管架分配機(jī)構(gòu)100中，其通過掃描儀120對試管架200上的標(biāo)簽220進(jìn)行掃描。掃描儀120固定于輸出導(dǎo)槽113的側(cè)壁與傳送導(dǎo)槽111的側(cè)壁間所形成的夾角部處，掃描儀120的掃描方向朝向輸出導(dǎo)槽113。當(dāng)試管架200推送至輸出導(dǎo)槽113上時(shí)，掃描儀120對設(shè)置于試管架200上的標(biāo)簽220進(jìn)行掃描，從而獲取試管架200的相關(guān)信息。掃描儀120將試管架200的相關(guān)信息上傳，以便于控制系統(tǒng)對試管架200進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)配，避免了試管架200在分配過程中經(jīng)歷繁瑣的變軌過程，提高了分配的效率。
[0048]其次，掃描儀120固定于輸出導(dǎo)槽113的側(cè)壁與傳送導(dǎo)槽111的側(cè)壁間所形成的夾角部處，合理的利用了空間資源，滿足了現(xiàn)代檢測室對檢測設(shè)備小型化的需求。
[0049]最后，傳統(tǒng)的試管傳輸裝置中，其試管架200的側(cè)面和端面上需要各設(shè)有兩個(gè)標(biāo)簽，試管架分配機(jī)構(gòu)上需要設(shè)置有兩臺掃描系統(tǒng)對其進(jìn)行掃描，在檢測領(lǐng)域中，掃描系統(tǒng)的故障率較高。而在上述試管傳輸裝置10中，其試管架200上只需設(shè)置有一個(gè)標(biāo)簽220，整個(gè)試管架分配機(jī)構(gòu)100上也只需要設(shè)置一臺掃描儀120，其減少了組件的數(shù)量，相應(yīng)地降低了故障率，并且還降低了整個(gè)試管傳輸裝置10的成本。[0050]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種試管架分配機(jī)構(gòu)，用于對試管架進(jìn)行識別，并將所述試管架分配至外部軌道，其特征在于，包括: 試管架裝載平臺，其上開設(shè)有傳送導(dǎo)槽，所述試管架裝載于所述傳送導(dǎo)槽中，且相對所述傳送導(dǎo)槽可滑動(dòng)，所述試管架裝載平臺在所述傳送導(dǎo)槽的一端還開設(shè)有與所述傳送導(dǎo)槽相導(dǎo)通的輸出導(dǎo)槽，所述輸出導(dǎo)槽的延伸方向與所述傳送導(dǎo)槽的延伸方向相垂直，所述輸出導(dǎo)槽的側(cè)壁與所述傳送導(dǎo)槽的側(cè)壁間形成夾角部，所述輸出導(dǎo)槽與所述外部軌道相連通，所述試管架可通過所述輸出導(dǎo)槽進(jìn)入所述外部軌道；及 用于對所述試管架上的標(biāo)簽進(jìn)行掃描的掃描儀，所述掃描儀固定于所述輸出導(dǎo)槽的側(cè)壁與所述傳送導(dǎo)槽的側(cè)壁間所形成的夾角部處，所述掃描儀的掃描方向朝向所述輸出導(dǎo)槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管架分配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述掃描儀的掃描方向與所述傳送導(dǎo)槽的延伸方向形成夾角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試管架分配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾角的度數(shù)范圍為O?15。。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管架分配機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于檢測所述試管架位置的光耦檢測器，所述光耦檢測器設(shè)置于所述試管架裝載平臺上，且所述光耦檢測器及所述掃描儀分設(shè)于所述輸出導(dǎo)槽的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管架分配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述試管架裝載平臺還包括支撐件，所述支撐件包括底座及掃描儀支架，所述底座設(shè)置于所述傳送導(dǎo)槽的側(cè)壁的頂部，所述掃描儀支架垂直設(shè)置于所述底座上，所述掃描儀設(shè)置于所述掃描儀支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的試管架分配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐件由片狀物彎折以形成相對的所述底座及所述掃描儀支架。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的試管架分配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐件還包括垂直設(shè)置于所述底座上的加強(qiáng)筋。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的試管架分配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述試管架裝載平臺還包括推爪，所述推爪可移動(dòng)地設(shè)置于所述傳送導(dǎo)槽側(cè)壁的頂部，且所述推爪的移動(dòng)方向與所述傳送導(dǎo)槽的延伸方向相平行，所述推爪移動(dòng)，以推動(dòng)所述試管架在所述傳送導(dǎo)槽中運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的試管架分配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推爪位于所述支撐件的一側(cè)，所述加強(qiáng)筋開設(shè)有用于對所述推爪進(jìn)行避讓的避位口。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的試管架分配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述掃描儀設(shè)置于所述掃描儀支架背向所述傳送導(dǎo)槽的側(cè)面上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管架分配機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置于外部固定面上的支桿，所述掃描儀固定于所述支桿的端部，所述支桿對所述掃描儀進(jìn)行支撐。
12.—種試管傳輸裝置,其特征在于,包括: 權(quán)利要求1?11中任意一項(xiàng)所述的試管架分配機(jī)構(gòu)；及 試管架，裝載于所述傳送導(dǎo)槽中，且相對所述傳送導(dǎo)槽可滑動(dòng)，所述試管架上并列開設(shè)有多個(gè)試管孔，相鄰兩所述試管孔之間的側(cè)壁上設(shè)有所述標(biāo)簽。
【文檔編號】B65G43/00GK203581892SQ201320636381
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】朱景國, 張軍偉 申請人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司