一種同步帶規(guī)整定位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種同步帶規(guī)整定位機構(gòu)，包括皮帶輸送機以及定位對中機構(gòu)；所述皮帶輸送機包括鋁合金支架、設(shè)置在鋁合金支架寬度方向上的若干條傳送皮帶，每相鄰兩傳送皮帶之間留有間隙、SEW減速電機、設(shè)置在鋁合金支架上的升降機構(gòu)，升降架構(gòu)包括一臺SMC氣缸和若干根升降桿；每根升降桿的末端均設(shè)有球形觸頭；設(shè)置在鋁合金支架外側(cè)的井字支架，井字支架用于安裝定位對中機構(gòu)；定位對中機構(gòu)包括第一環(huán)形同步帶傳動副和，第二環(huán)形同步帶傳動副；第一環(huán)形同步帶傳動副由左右規(guī)整驅(qū)動機構(gòu)和左右規(guī)整改向機構(gòu)組成；第二環(huán)形同步帶傳動副由前后規(guī)整驅(qū)動機構(gòu)和前后規(guī)整改向機構(gòu)組成；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、定位準確、通用性強、維修方便。
【專利說明】一種同步帶規(guī)整定位機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車安全玻璃生產(chǎn)過程中的對中檢測裝置，特別涉及一種同步帶規(guī)整定位機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多數(shù)企業(yè)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品在線輸送方向定位規(guī)整普遍采用的方法是:前端設(shè)置升降阻擋氣缸阻擋產(chǎn)品，后端在具有升降功能的機架上設(shè)置水平伸縮氣缸組件，對已經(jīng)阻擋的產(chǎn)品做前推規(guī)整；產(chǎn)品左右規(guī)整普遍采用的方法是:在產(chǎn)品的左右兩側(cè)各設(shè)置一處雙導(dǎo)桿氣缸，兩側(cè)氣缸組件同時伸出推動產(chǎn)品向產(chǎn)線中心靠攏；從上述的描述中可知，整套定位對中機構(gòu)需要5臺氣缸、5組電磁閥、I套氣源處理單元、5套氣管路等氣路控制元件，同時伴有排氣噪音、氣缸推進速度低速調(diào)節(jié)困難、對產(chǎn)品有沖擊等、成本較高、安裝占用空間大等缺點，基于此，研發(fā)一種新的能克服上述缺點的規(guī)整定位對中機構(gòu)顯得很有必要。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、定位準確、通用性強、維修方便的同步帶規(guī)整定位機構(gòu)。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種同步帶規(guī)整定位機構(gòu)，包括皮帶輸送機以及定位對中機構(gòu)；所述皮帶輸送機包括:
[0006]一鋁合金支架；
[0007]設(shè)置在鋁合金支架寬度方向上的若干條傳送皮帶，所述每相鄰兩傳送皮帶之間留有間隙；
[0008]一 SEW減速電機；
[0009]一設(shè)置在鋁合金支架上的升降機構(gòu)，所述升降架構(gòu)包括一臺SMC氣缸和若干根升降桿；所述每根升降桿的末端均設(shè)有球形觸頭；
[0010]一設(shè)置在鋁合金支架外側(cè)的井字支架，所述井字支架用于安裝定位對中機構(gòu)；
[0011 ] 所述定位對中機構(gòu)包括:
[0012]第一環(huán)形同步帶傳動副，所述第一環(huán)形同步帶傳動副由左右規(guī)整驅(qū)動機構(gòu)和左右規(guī)整改向機構(gòu)組成；
[0013]第二環(huán)形同步帶傳動副，所述第二環(huán)形同步帶傳動副由前后規(guī)整驅(qū)動機構(gòu)和前后規(guī)整改向機構(gòu)組成。
[0014]在本實用新型的一個實施例中，所述升降桿和球形觸頭均有PEEK材料制成。
[0015]在本實用新型的一個實施例中，所述左右規(guī)整驅(qū)動機構(gòu)由位置傳感器、環(huán)形同步帶、伺服電機、直線滑軌、設(shè)置在直線滑軌上的滑塊、設(shè)置在滑塊上的安裝架以及設(shè)置在安裝架上的規(guī)整輪組成；所述直線滑軌為兩個，且左右對稱設(shè)置；所述滑塊為四個，且兩兩相向設(shè)置在直線滑軌上；所述環(huán)形同步帶兩相對邊分別與直線滑軌上的兩滑塊分別連接。[0016]在本實用新型的一個實施例中，所述前后規(guī)整驅(qū)動機構(gòu)由位置傳感器、環(huán)形同步帶、伺服電機、直線滑軌、設(shè)置在直線滑軌上的滑塊、設(shè)置在滑塊上的安裝架以及設(shè)置在安裝架上的規(guī)整輪組成；所述直線滑軌為兩個，且前后對稱設(shè)置；所述滑塊為四個，且兩兩相向設(shè)置在直線滑軌上；所述環(huán)形同步帶兩相對邊分別與直線滑軌上的兩滑塊分別連接。
[0017]在本實用新型的一個實施例中，所述傳送皮帶為5條。
[0018]在本實用新型的一個實施例中，所述傳送皮帶上的主動同步帶輪與電機主軸之間采用免鍵連接。
[0019]在本實用新型的一個實施例中，所述升降桿為16根。
[0020]在本實用新型的一個實施例中，所述規(guī)整輪和安裝架之間為活動連接。
[0021]通過上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:
[0022]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、定位準確、通用性強、維修方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本實用新型同步帶規(guī)整定位機構(gòu)立面圖；
[0025]圖2為本實用新型同步帶規(guī)整定位機構(gòu)俯視圖；
[0026]圖3為本實用新型同步帶規(guī)整定位機構(gòu)右視圖；
[0027]圖4為本實用新型同步帶規(guī)整定位機構(gòu)局部俯視圖；
[0028]圖5為本實用新型規(guī)整輪移動機構(gòu)俯視圖。
[0029]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0030]100、皮帶輸送機 110、鋁合金支架 120、SEW減速電機 200、定位對中機構(gòu)210、左右規(guī)整驅(qū)動機構(gòu) 220、左右規(guī)整改向機構(gòu) 230、前后規(guī)整驅(qū)動機構(gòu) 240、前后規(guī)整改向機構(gòu)300、升降機構(gòu)310、SMC氣缸320、升降桿400、井字支架500、平板玻璃600、直線滑軌700、規(guī)整輪。
【具體實施方式】
[0031]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0032]參見圖1至圖5所示，本實用新型公開了一種同步帶規(guī)整定位機構(gòu)，包括皮帶輸送機100以及定位對中機構(gòu)200 ;皮帶輸送機100包括鋁合金支架110、SEff減速電機120、設(shè)置在鋁合金支架上的升降機構(gòu)300以及設(shè)置在鋁合金支架外側(cè)的井字支架400，在鋁合金支架寬度方向上的若干條傳送皮帶(圖中未表粗)，且每相鄰兩傳送皮帶之間留有間隙；本實用新型傳送皮帶優(yōu)選為5個，傳送皮帶為魚骨紋理結(jié)構(gòu)，有效增加了玻璃運行中的穩(wěn)定性；且傳送皮帶由高分子材料制成，其使用壽命長、運行噪音低。
[0033]本實用新型升降架構(gòu)300包括一臺SMC氣缸310和若干根升降桿320，本實用新型升降桿320為16根，其根據(jù)實際需要，還可以設(shè)定為其它根數(shù)；且每根升降桿的末端均設(shè)有球形觸頭(圖中未畫出)，球形觸頭用于支撐被頂起的玻璃；升降桿和球形觸頭均有PEEK材料制成，其具有抗拉、抗彎強度高，尺寸安定性好；球形觸頭為球形結(jié)構(gòu)，能有效減少與玻璃的接觸面積、減少劃傷。
[0034]本實用新型井字支架400采用積木式組合結(jié)構(gòu)，其用于安裝定位對中機構(gòu)；其結(jié)構(gòu)簡單、安裝調(diào)整方便。
[0035]本實用新型定位對中機構(gòu)包括第一環(huán)形同步帶傳動副和第二環(huán)形同步帶傳動副，第一環(huán)形同步帶傳動副由左右規(guī)整驅(qū)動機構(gòu)210和左右規(guī)整改向機構(gòu)220組成；左右規(guī)整驅(qū)動機構(gòu)由位置傳感器、環(huán)形同步帶、伺服電機、直線滑軌600、設(shè)置在直線滑軌上的滑塊、設(shè)置在滑塊上的安裝架以及設(shè)置在安裝架上的規(guī)整輪700組成；直線滑軌600為兩個，且左右對稱設(shè)置；滑塊為四個，且兩兩相向設(shè)置在直線滑軌上；環(huán)形同步帶兩相對邊分別與直線滑軌上的兩滑塊分別連接。
[0036]第二環(huán)形同步帶傳動副由前后規(guī)整驅(qū)動機構(gòu)230和前后規(guī)整改向機構(gòu)240組成；前后規(guī)整驅(qū)動機構(gòu)由位置傳感器、環(huán)形同步帶、伺服電機、直線滑軌、設(shè)置在直線滑軌上的滑塊、設(shè)置在滑塊上的安裝架以及設(shè)置在安裝架上的規(guī)整輪組成；直線滑軌為兩個，且前后對稱設(shè)置；所述滑塊為四個，且兩兩相向設(shè)置在直線滑軌上；所述環(huán)形同步帶兩相對邊分別與直線滑軌上的兩滑塊分別連接。
[0037]第一環(huán)形同步帶傳動副和第二環(huán)形同步帶傳動副在工作時，伺服電機作用于環(huán)形同步帶、環(huán)形同步帶作用于滑塊、滑塊作用于安裝架上的規(guī)整輪，在位置傳感器的指令下完成定位對中作業(yè)；綜上，在上述所有的聯(lián)動中，通過光電開關(guān)、接近開關(guān)的合理布局，實現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)的皮帶輸送機、氣缸頂升、規(guī)整部伺服減速電機啟動并減速停止、夾緊放松歸原點、氣缸下降、皮帶輸送機啟動輸送的全自動定位對中過程。
[0038]本實用新型規(guī)整輪和安裝架之間的連接方式采用鎖緊手柄快速固定的方式，其便于規(guī)整輪的間隔調(diào)整。
[0039]本實用新型傳送皮帶上的主動同步帶輪與電機主軸之間采用免鍵連接，其使得軸類零件的加工工藝過程變得簡單快捷、無應(yīng)力的發(fā)生。
[0040]本實用新型的工作原理如下:
[0041]首先平板玻璃從產(chǎn)線上料端拆包后經(jīng)輸送線運送到來料輸送機上，經(jīng)來料輸送機將玻璃輸送到定位對中工作區(qū)的皮帶輸送機上；當光電傳感器檢測到平板玻璃后輸送皮帶機減速停止運行，頂升氣缸動作，升降機構(gòu)連同升降桿及球形觸頭升起，玻璃被頂起并與皮帶輸送機上表面脫離，完成平板玻璃的規(guī)整入位，在球形觸頭與玻璃共同升起的過程中，球形觸頭為球形結(jié)構(gòu)，能有效減少與玻璃的接觸面積、減少劃傷；其材料為PEEK材質(zhì)，質(zhì)地堅硬，尺寸穩(wěn)定性好，不易留劃痕。
[0042]平板玻璃500完成頂升后，進入定位對中工作區(qū)；左右規(guī)整驅(qū)動機構(gòu)運行，并與左右規(guī)整改向機構(gòu)組成第一環(huán)形同步帶傳動副；左右規(guī)整驅(qū)動機構(gòu)上的環(huán)形同步帶兩相對邊分別與直線滑軌上的兩個滑塊連成一體，帶動兩滑塊沿直線滑軌相向運行，從而帶動固定在兩個滑塊上的規(guī)整輪相向運行，最終通過左右各兩個共四個規(guī)整輪的相向運動實現(xiàn)對產(chǎn)品的左右規(guī)整，左右兩邊的規(guī)整輪與安裝架之間的固定采用鎖緊手柄快速固定的方式，方便間隔調(diào)整；在左右規(guī)整驅(qū)動機構(gòu)運行的同時，前后規(guī)整驅(qū)動機構(gòu)同時運行，并與前后規(guī)整改向機構(gòu)組成第二環(huán)形同步帶傳動副；前后規(guī)整驅(qū)動機構(gòu)上的環(huán)形同步帶兩相對邊分別與直線滑軌上的兩個滑塊連成一體，帶動兩滑塊沿直線滑軌相向運行，從而帶動固定在兩個滑塊上的規(guī)整輪相向運行，最終通過前后各兩個規(guī)整輪的相向運動實現(xiàn)對產(chǎn)品的前后規(guī)整；左右、前后同時完成規(guī)整對中后，升降機構(gòu)下降，玻璃被放到皮帶輸送機上，皮帶輸送機啟動,經(jīng)皮帶輸送機傳送出去。
[0043]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種同步帶規(guī)整定位機構(gòu)，包括皮帶輸送機以及定位對中機構(gòu)；其特征在于:所述皮帶輸送機包括: 一鋁合金支架； 設(shè)置在鋁合金支架寬度方向上的若干條傳送皮帶，所述每相鄰兩傳送皮帶之間留有間隙； 一 SEW減速電機； 一設(shè)置在鋁合金支架上的升降機構(gòu)，所述升降架構(gòu)包括一臺SMC氣缸和若干根升降桿；所述每根升降桿的末端均設(shè)有球形觸頭； 一設(shè)置在鋁合金支架外側(cè)的井字支架，所述井字支架用于安裝定位對中機構(gòu)； 所述定位對中機構(gòu)包括: 第一環(huán)形同步帶傳動副，所述第一環(huán)形同步帶傳動副由左右規(guī)整驅(qū)動機構(gòu)和左右規(guī)整改向機構(gòu)組成； 第二環(huán)形同步帶傳動副，所述第二環(huán)形同步帶傳動副由前后規(guī)整驅(qū)動機構(gòu)和前后規(guī)整改向機構(gòu)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步帶規(guī)整定位機構(gòu)，其特征在于:所述升降桿和球形觸頭均有PEEK材料制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步帶規(guī)整定位機構(gòu)，其特征在于:所述左右規(guī)整驅(qū)動機構(gòu)由位置傳感器、環(huán)形同步帶、伺服電機、直線滑軌、設(shè)置在直線滑軌上的滑塊、設(shè)置在滑塊上的安裝架以及設(shè)置在安裝架上的規(guī)整輪組成；所述直線滑軌為兩個，且左右對稱設(shè)置；所述滑塊為四個，且兩兩相向設(shè)置在直線滑軌上；所述環(huán)形同步帶兩相對邊分別與直線滑軌上的兩滑塊分別連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步帶規(guī)整定位機構(gòu)，其特征在于:所述前后規(guī)整驅(qū)動機構(gòu)由位置傳感器、環(huán)形同步帶、伺服電機、直線滑軌、設(shè)置在直線滑軌上的滑塊、設(shè)置在滑塊上的安裝架以及設(shè)置在安裝架上的規(guī)整輪組成；所述直線滑軌為兩個，且前后對稱設(shè)置；所述滑塊為四個，且兩兩相向設(shè)置在直線滑軌上；所述環(huán)形同步帶兩相對邊分別與直線滑軌上的兩滑塊分別連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步帶規(guī)整定位機構(gòu)，其特征在于:所述傳送皮帶為5條。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步帶規(guī)整定位機構(gòu)，其特征在于:所述傳送皮帶上的主動同步帶輪與電機主軸之間采用免鍵連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步帶規(guī)整定位機構(gòu)，其特征在于:所述升降桿為16根。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種同步帶規(guī)整定位機構(gòu)，其特征在于:所述規(guī)整輪和安裝架之間為活動連接。
【文檔編號】B65G47/24GK203545074SQ201320595044
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】趙金成 申請人:上海通彩自動化設(shè)備有限公司