一種軌道行走式多功能鋼板輸送輥道的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種軌道行走式多功能鋼板輸送輥道，主要包括整機(jī)行走部分、豎直升降部分、水平伸縮部分和緩沖部分。本實(shí)用新型是一種設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)合理、抗沖擊力強(qiáng)的軌道行走式多功能鋼板輸送輥道，本輸送輥道在水平方向上可自動(dòng)移動(dòng)，在高度上升降可調(diào)，在長(zhǎng)度方向上伸縮可調(diào)。使用本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化調(diào)整、提高生產(chǎn)效率、保證作業(yè)安全，尤其適用于需要頻繁調(diào)整的工況場(chǎng)合。
【專利說明】一種軌道行走式多功能鋼板輸送輥道
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制造裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種可以在軌道上自由行走調(diào)整間距、可以任意調(diào)整高度并且?guī)в猩炜s調(diào)整及俯仰調(diào)整功能的軌道行走式多功能鋼板輸送輥道。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的高速發(fā)展，鋼板輸送輥道的需求功能越來越多，所需要的輸送輥道的類型也多種多樣。例如在卡車大梁沖壓機(jī)機(jī)前上料用鋼板輸送輥道、鋼板折彎?rùn)C(jī)鋼板輸送輥道等這類設(shè)備往往工作位置不固定，所生產(chǎn)的產(chǎn)品型號(hào)也多種多樣，要求輸送輥道的所具備的功能也越來越多。以往的輥道一般都是固定在地面或者工位上，也有部分是移動(dòng)式的，但是移動(dòng)調(diào)整時(shí)需要使用天車吊運(yùn)布置不同的位置，墊起不同的高度以適應(yīng)不同的需要。這樣的輥道無法適用于頻調(diào)整的工況，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且安全可靠性比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種使用安全可靠，能自動(dòng)調(diào)整高度、水平伸縮量及俯仰角度的軌道行走式多功能鋼板輸送輥道。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種軌道行走式多功能鋼板輸送輥道，其特征在于:包括整機(jī)行走部分、豎直升降部分和水平伸縮部分:
[0006]⑴.整機(jī)行走部分包括車架、車輪和行走驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，車輪安裝在車架下底面的前后兩端，車架上安裝行走驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，該行走驅(qū)動(dòng)減速機(jī)通過傳動(dòng)軸與車輪連接并驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0007](2).豎直升降部分包括升降輥道梁、十字連桿架和升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降輥道梁的上表面均布安裝多個(gè)傳動(dòng)輥；在車架的上表面以及升降輥道梁的下底面均安裝兩個(gè)導(dǎo)軌，十字連桿架的四個(gè)端頭分別導(dǎo)向滑動(dòng)安裝在該四個(gè)導(dǎo)軌內(nèi)；車架上安裝一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)裝置，該升降驅(qū)動(dòng)裝置與十字連桿架中部的鉸裝部位相連接并螺接絲母；
[0008](3).水平伸縮部分包括擺架和移動(dòng)輥道架，該擺架和移動(dòng)輥道架的上表面都均布安裝多個(gè)傳動(dòng)輥；擺架的后端安裝在升降輥道梁的前端，移動(dòng)輥道架滑動(dòng)安裝在擺架內(nèi)。
[0009]而且，所述的車架上表面的前后兩端均安裝一個(gè)豎直的導(dǎo)管，升降輥道梁下底面的前后兩端均制出導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱插裝在導(dǎo)管內(nèi)。
[0010]而且，所述的十字連桿架的每個(gè)端頭均通過導(dǎo)輪軸安裝一對(duì)導(dǎo)輪，該四對(duì)導(dǎo)輪均滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌的軌道槽中。
[0011]而且，所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降減速機(jī)和升降機(jī)，升降減速機(jī)和升降機(jī)均安裝在車架上，該升降減速機(jī)連接升降機(jī)，該升降機(jī)連接一個(gè)豎直設(shè)置的絲桿，該絲桿上螺接一個(gè)絲母，該絲母安裝在一個(gè)卡套內(nèi)；所述的十字連桿架包括兩個(gè)連桿，該兩個(gè)連桿的中部采用鉸接軸鉸接，該鉸接軸的一端制成蓋形擋在十字連桿架的外側(cè)，另一端安裝在卡套上。[0012]而且，所述的移動(dòng)輥道架通過滑動(dòng)銷軸安裝在擺架中部的滑槽中，在滑動(dòng)銷軸上依次同軸套裝墊圈、定距套及棘齒，彈簧套裝在一側(cè)的定距套上，其一端與棘齒固定，另一端與移動(dòng)輥道架固定，移動(dòng)輥道架下方安裝卡板，棘齒前端卡在卡板中并可做小幅度自由運(yùn)動(dòng)；擺架的內(nèi)底部安裝齒條，棘齒配合安裝在齒條上并可沿齒條朝擺架后端的方向做回縮運(yùn)動(dòng)。
[0013]而且，所述的升降輥道梁前端下部安裝一個(gè)緩沖架，該緩沖架上鉸裝一個(gè)位于擺架下方且傾斜設(shè)置的緩沖套，該緩沖套內(nèi)安裝緩沖彈簧，該緩沖套的尾端與緩沖架鉸接，首端與緩沖連桿鉸接，該緩沖連桿的另一端與擺架鉸接，緩沖連桿的中部制有安全銷孔與調(diào)整連桿通過安全銷較接，該調(diào)整連桿另一端與擺架后下部鉸接。
[0014]而且，所述緩沖架底部與升降輥道梁把合，前端與升降輥道梁、擺架通過緩沖架銷軸鉸接，中間輥道架側(cè)面把合在擺架側(cè)面。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為:
[0016]1、本輸送輥道由行走驅(qū)動(dòng)減速機(jī)提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輥道架整體在布置好的軌道上行走，生產(chǎn)時(shí)可根據(jù)承載能力和最大最大間距需要在軌道上布置若干個(gè)輸送輥道，工作時(shí)根據(jù)所來料板不同長(zhǎng)度及沖壓位置，自動(dòng)控制輸送輥道調(diào)整間距適應(yīng)生產(chǎn)需要，該調(diào)整方式簡(jiǎn)單方便，不需要以往的天車、天車工人及起重工人的工作量。
[0017]2、本輸送輥道由升降減速機(jī)及升降機(jī)通過十字連桿架驅(qū)動(dòng)升降輥道梁做上下升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了輥道自動(dòng)升降功能，且輥道的高度可按要求自動(dòng)調(diào)整并鎖定，不必使用天車等起重設(shè)備，有利于加快生產(chǎn)進(jìn)度，減少安全隱患。此外，十字連桿架可將一點(diǎn)的起升動(dòng)力平穩(wěn)的分布在輥道梁上，可使輥道梁升降平穩(wěn)均勻，在單邊受力時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)偏斜，可避免升降時(shí)發(fā)生卡阻現(xiàn)象。
[0018]3、本輸送輥道通過前端可折起式末端輥道實(shí)現(xiàn)輥道的伸縮功能，其移動(dòng)輥道架可以按需要自由伸縮，并鎖定在所需要的位置，且各個(gè)動(dòng)作操作簡(jiǎn)單可靠。
[0019]4、本輸送輥道前端安裝的擺桿緩沖裝置可以緩沖外界壓力中沖力所造成的沖擊，過載壓力時(shí)會(huì)使安全銷斷開從而保護(hù)設(shè)備。
[0020]5、本實(shí)用新型是一種設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)合理、抗沖擊力強(qiáng)的軌道行走式多功能鋼板輸送輥道，本輸送輥道在水平方向上可自動(dòng)移動(dòng)，在高度上升降可調(diào)，在長(zhǎng)度方向上伸縮可調(diào)。使用本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化調(diào)整、提高生產(chǎn)效率、保證作業(yè)安全，尤其適用于需要頻繁調(diào)整的工況場(chǎng)合。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的軸測(cè)圖；
[0022]圖2是緩沖部分的放大視圖；
[0023]圖3是圖2的A-A向剖視圖；
[0024]圖4是十字連桿安裝剖視圖；
[0025]圖5是十字連桿安裝放大視圖(圖1的F部放大示意圖)；
[0026]圖6是十字連桿端部安裝剖視圖。
【具體實(shí)施方式】[0027]下面通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0028]一種軌道行走式多功能鋼板輸送輥道，包括整機(jī)行走部分、豎直升降部分和水平伸縮部分，下面對(duì)各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0029](I).整機(jī)行走部分:
[0030]包括車架34、車輪5和行走驅(qū)動(dòng)減速機(jī)3，車輪通過輪軸33安裝在車架下底面的前后兩端，車架上安裝行走驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，該行走驅(qū)動(dòng)減速機(jī)通過傳動(dòng)軸4與車輪連接并驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]車架上表面的前后兩端均安裝一個(gè)豎直的導(dǎo)管6，車架和導(dǎo)管之間還安裝傾斜設(shè)置的側(cè)加強(qiáng)桿7和內(nèi)加強(qiáng)桿8，該側(cè)加強(qiáng)桿及內(nèi)加強(qiáng)桿的一側(cè)均與車架把合，另一側(cè)均與導(dǎo)管把合，形成X方向和Y方向的兩個(gè)方向的三角形加強(qiáng)結(jié)構(gòu)，以提供足夠的抗沖擊的能力。
[0032]⑵.豎直升降部分:
[0033]包括升降輥道梁10、十字連桿架35和升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降輥道梁的上表面均布安裝多個(gè)傳動(dòng)輥；升降輥道梁下底面的前后兩端均制出導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱插裝在車架上表面所安裝的豎直導(dǎo)管內(nèi)，并可沿導(dǎo)管豎直升降滑動(dòng)，因此升降輥道梁可以在車架上自由升降運(yùn)動(dòng)。
[0034]十字連桿架包括兩個(gè)連桿，該兩個(gè)連桿的中部采用鉸接軸25鉸接，該鉸接軸的一端制成蓋形擋在十字連桿架的外側(cè)，另一端安裝在卡套26上。車架上安裝一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)裝置，該升降驅(qū)動(dòng)裝置與十字連桿架中部的鉸裝部位相連接并螺接絲母27。其具體結(jié)構(gòu)為:升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降減速機(jī)28和升降機(jī)29，升降減速機(jī)安裝在車架上，升降機(jī)安裝在車架的中部，升降機(jī)側(cè)面與升降機(jī)減速機(jī)軸接，該升降機(jī)連接一個(gè)豎直設(shè)置的絲桿30，該絲桿上螺接一個(gè)絲母，該絲母安裝在卡套內(nèi)。
[0035]在車架的上表面以及升降輥道梁的下底面均安裝兩個(gè)導(dǎo)軌9，十字連桿架的四個(gè)端頭分別導(dǎo)向滑動(dòng)安裝在該四個(gè)導(dǎo)軌內(nèi)，即:十字連桿架的每個(gè)端頭均通過導(dǎo)輪軸31裝有一對(duì)導(dǎo)輪32，該四對(duì)導(dǎo)輪均滑裝在導(dǎo)軌的軌道槽中，并可在槽中自由滑動(dòng)。采用上述結(jié)構(gòu)，升降減速機(jī)可驅(qū)動(dòng)升降機(jī)通過絲桿驅(qū)動(dòng)絲母升降運(yùn)動(dòng)，絲母通過卡套帶動(dòng)十字連桿架運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)升降輥道梁做上下升降運(yùn)動(dòng)。
[0036](3).水平伸縮部分:
[0037]包括擺架11和移動(dòng)輥道架13，該擺架和移動(dòng)輥道架的上表面都均布安裝多個(gè)傳動(dòng)輥。擺架的后端安裝在升降輥道梁的前端，移動(dòng)輥道架滑動(dòng)安裝在擺架內(nèi)，其具體結(jié)構(gòu)為:
[0038]移動(dòng)輥道架通過滑動(dòng)銷軸37安裝在擺架中部的滑槽中，在滑動(dòng)銷軸上依次同軸套裝墊圈24、定距套22及棘齒19，彈簧23套裝在一側(cè)的定距套上，其一端與棘齒固定，另一端與移動(dòng)輥道架固定，移動(dòng)輥道架下方安裝卡板18，棘齒前端卡在卡板中并可做小幅度自由運(yùn)動(dòng)。擺架的內(nèi)底部安裝齒條20，棘齒配合安裝在齒條上并可沿齒條朝擺架后端的方向做回縮運(yùn)動(dòng)。
[0039]當(dāng)移動(dòng)輥道架翻起60度以上時(shí)，卡板帶動(dòng)棘齒轉(zhuǎn)動(dòng)，棘齒與齒條脫開配合，移動(dòng)輥道架可以沿著滑槽自由上下移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)輥道架放平時(shí)，棘齒與齒條重新處于配合狀態(tài)，此時(shí)移動(dòng)輥道架只能單向向回縮方向移動(dòng)。
[0040]⑷.緩沖部分:[0041]升降輥道梁前端下部安裝一個(gè)緩沖架2，緩沖架底部與升降輥道梁把合，前端與升降輥道梁、擺架通過緩沖架銷軸I鉸接，中間輥道架12側(cè)面把合在擺架側(cè)面。
[0042]緩沖架上鉸裝一個(gè)位于擺架下方且傾斜設(shè)置的緩沖套14，該緩沖套內(nèi)安裝緩沖彈簧15，該緩沖套的尾端與緩沖架鉸接，首端的緩沖套接頭16與緩沖連桿36鉸接，該緩沖連桿的另一端與擺架鉸接，緩沖連桿的中部制有安全銷孔與調(diào)整連桿21通過安全銷17較接，調(diào)整連桿另一端與擺架后下部鉸接。當(dāng)移動(dòng)輥道架或中間輥道架上有沖擊動(dòng)力時(shí)，可通過連桿鉸接作用在緩沖彈簧上，當(dāng)產(chǎn)生過沖擊時(shí)，安全銷會(huì)斷掉以保護(hù)設(shè)備。
【權(quán)利要求】
1.一種軌道行走式多功能鋼板輸送輥道，其特征在于:包括整機(jī)行走部分、豎直升降部分和水平伸縮部分: ⑴.整機(jī)行走部分包括車架、車輪和行走驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，車輪安裝在車架下底面的前后兩端，車架上安裝行走驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，該行走驅(qū)動(dòng)減速機(jī)通過傳動(dòng)軸與車輪連接并驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)； ⑵.豎直升降部分包括升降輥道梁、十字連桿架和升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降輥道梁的上表面均布安裝多個(gè)傳動(dòng)輥；在車架的上表面以及升降輥道梁的下底面均安裝兩個(gè)導(dǎo)軌，十字連桿架的四個(gè)端頭分別導(dǎo)向滑動(dòng)安裝在該四個(gè)導(dǎo)軌內(nèi)；車架上安裝一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)裝置，該升降驅(qū)動(dòng)裝置與十字連桿架中部的鉸裝部位相連接并螺接絲母； ⑶.水平伸縮部分包括擺架和移動(dòng)輥道架，該擺架和移動(dòng)輥道架的上表面都均布安裝多個(gè)傳動(dòng)輥；擺架的后端安裝在升降輥道梁的前端，移動(dòng)輥道架滑動(dòng)安裝在擺架內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道行走式多功能鋼板輸送輥道，其特征在于:所述的車架上表面的前后兩端均安裝一個(gè)豎直的導(dǎo)管，升降輥道梁下底面的前后兩端均制出導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱插裝在導(dǎo)管內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道行走式多功能鋼板輸送輥道，其特征在于:所述的十字連桿架的每個(gè)端頭均通過導(dǎo)輪軸安裝一對(duì)導(dǎo)輪，該四對(duì)導(dǎo)輪均滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌的軌道槽中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道行走式多功能鋼板輸送輥道，其特征在于:所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降減速機(jī)和升降機(jī)，升降減速機(jī)和升降機(jī)均安裝在車架上，該升降減速機(jī)連接升降機(jī)，該升降機(jī)連接一個(gè)豎直設(shè)置的絲桿，該絲桿上螺接一個(gè)絲母，該絲母安裝在一個(gè)卡套內(nèi)；所述的十字連桿架包括兩個(gè)連桿，該兩個(gè)連桿的中部采用鉸接軸鉸接，該鉸接軸的一端制成蓋形擋在十字連桿架的外側(cè)，另一端安裝在卡套上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道行走式多功能鋼板輸送輥道，其特征在于:所述的移動(dòng)輥道架通過滑動(dòng)銷軸安裝在擺架中部的滑槽中，在滑動(dòng)銷軸上依次同軸套裝墊圈、定距套及棘齒，彈簧套裝在一側(cè)的定距套上，其一端與棘齒固定，另一端與移動(dòng)輥道架固定，移動(dòng)輥道架下方安裝卡板，棘齒前端卡在卡板中并可做小幅度自由運(yùn)動(dòng)；擺架的內(nèi)底部安裝齒條，棘齒配合安裝在齒條上并可沿齒條朝擺架后端的方向做回縮運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道行走式多功能鋼板輸送輥道，其特征在于:所述的升降輥道梁前端下部安裝一個(gè)緩沖架，該緩沖架上鉸裝一個(gè)位于擺架下方且傾斜設(shè)置的緩沖套，該緩沖套內(nèi)安裝緩沖彈簧，該緩沖套的尾端與緩沖架鉸接，首端與緩沖連桿鉸接，該緩沖連桿的另一端與擺架鉸接，緩沖連桿的中部制有安全銷孔與調(diào)整連桿通過安全銷較接，該調(diào)整連桿另一端與擺架后下部鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軌道行走式多功能鋼板輸送輥道，其特征在于:所述緩沖架底部與升降輥道梁把合，前端與升降輥道梁、擺架通過緩沖架銷軸鉸接，中間輥道架側(cè)面把合在擺架側(cè)面。
【文檔編號(hào)】B65G13/02GK203497651SQ201320570159
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】李大海, 楊榮華 申請(qǐng)人:天津市華茂科技有限公司