料盤自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了料盤自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)，包括：X軸料盤移動(dòng)裝置、Y軸料盤移動(dòng)裝置、吸盤氣缸、吸盤、料盤托板及其高度調(diào)節(jié)氣缸、料盤限位塊、料盤感應(yīng)器等，所述的X軸電機(jī)和X軸滑軌安裝在X軸橫板上，X軸皮帶與X軸移動(dòng)塊直接連接，X軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)X軸皮帶、X軸移動(dòng)塊在X軸滑軌上沿X軸方向來回運(yùn)動(dòng)；Y軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)Y軸皮帶、Y軸移動(dòng)塊沿Y軸方向來回運(yùn)動(dòng)；Y軸料盤移動(dòng)裝置垂直安裝在X軸料盤移動(dòng)裝置上；料盤感應(yīng)器是判斷吸盤將空料盤放置于料盤托板后是否到位，料盤通過系統(tǒng)計(jì)數(shù)來判斷滿料，本實(shí)用新型節(jié)省了人力物力，提高了工作效率，提高了產(chǎn)量等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】料盤自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及集成電路成品的封裝測試，尤其涉及吸附式集成電路分選機(jī)的料盤手動(dòng)輸出功能。
【背景技術(shù)】
[0002]吸附式集成電路分選機(jī)的手動(dòng)輸出位置，是手動(dòng)將空料盤放置在料盤托板上(料盤托板在料盤限位支架中間，通常由三個(gè)位置并排組成，每一個(gè)位置一次只能添加一個(gè)料盤)，由出料吸嘴將測試完成的IC吸放至料盤的每一方格中，當(dāng)料盤滿料時(shí)，機(jī)器停止運(yùn)行，發(fā)出報(bào)警，等待操作人員手動(dòng)將滿料盤取走，并放入另一空料盤，再按“開始”按鈕后機(jī)器才繼續(xù)運(yùn)行；如若沒有及時(shí)更換料盤，機(jī)器將長時(shí)間停止運(yùn)行。這樣操作工在操作過程中就會(huì)非常繁忙，頻繁的更換空料盤和滿料盤，如果不及時(shí)更換，就會(huì)造成停機(jī)導(dǎo)致產(chǎn)量降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)已有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)出料功能的料盤自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]料盤自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)，包括:X軸料盤移動(dòng)裝置、Y軸料盤移動(dòng)裝置、吸盤氣缸、吸盤、料盤托板及其高度調(diào)節(jié)氣缸、料盤限位塊、料盤感應(yīng)器等，所述的X軸料盤移動(dòng)裝置由X軸電機(jī)、X軸皮帶、X軸皮帶輪、X軸橫板、X軸滑軌、X軸移動(dòng)塊組成，X軸電機(jī)和X軸滑軌安裝在X軸橫板上，X軸皮帶與X軸移動(dòng)塊直接連接，X軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)X軸皮帶、X軸移動(dòng)塊在X軸滑軌上沿X軸方向來回運(yùn)動(dòng)；Y軸料盤移動(dòng)裝置由Y軸電機(jī)、Y軸皮帶、Y軸皮帶輪、Y軸橫板、Y軸滑軌、Y軸移動(dòng)塊組成，Y軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)Y軸皮帶、Y軸移動(dòng)塊沿Y軸方向來回運(yùn)動(dòng)；Y軸料盤移動(dòng)裝置垂直安裝在X軸料盤移動(dòng)裝置上；吸盤水平安裝在吸盤氣缸底端，吸盤氣缸安裝在Y軸移動(dòng)塊的末端，吸盤由系統(tǒng)控制可以在X軸方向和Y軸方向自由運(yùn)動(dòng)，吸盤氣缸控制吸盤吸、放空料盤；料盤輸出由三組料盤架組成，每組料盤架包括四個(gè)限位塊、兩個(gè)高度調(diào)節(jié)氣缸和兩對(duì)料盤感應(yīng)器，兩個(gè)高度調(diào)節(jié)氣缸上面水平裝有一個(gè)料盤托板，用于水平放置料盤，料盤感應(yīng)器是判斷吸盤將空料盤放置于料盤托板后是否到位。料盤通過系統(tǒng)計(jì)數(shù)來判斷滿料。
[0006]所述的托板上的第一個(gè)料盤滿料后高度調(diào)節(jié)氣缸下行，帶動(dòng)托板及第一個(gè)滿料盤下降；吸盤自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至空料盤位置，吸盤氣缸向下推動(dòng)吸盤吸住空料盤后上升至原高度，再運(yùn)動(dòng)一定距離將空料盤放置于第一個(gè)滿料盤上，出料吸嘴繼續(xù)往第二個(gè)料盤放料，如此循環(huán)。
[0007]所述的每個(gè)托板可以同時(shí)放置三個(gè)料盤，在機(jī)器運(yùn)行過程中，操作工發(fā)現(xiàn)有一個(gè)或兩個(gè)滿料盤時(shí)，即可隨時(shí)停機(jī)將這一個(gè)或兩個(gè)滿料盤取出，然后機(jī)器繼續(xù)運(yùn)行。三組料盤支架共計(jì)可以放置九個(gè)料盤，吸盤可以自動(dòng)吸放空料盤并將其放置于料盤托板上，因此省去了操作工放空料盤的時(shí)間，減少了取滿料盤的時(shí)間，減少因操作工未及時(shí)更換料盤造成的停機(jī)，節(jié)省了人力物力，提高了工作效率，提高產(chǎn)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中標(biāo)號(hào)說明
[0010]I一料盤限位塊2—料盤感應(yīng)器 3—料盤4一吸盤 5—吸盤氣缸 6—料盤托板
[0011]7 —高度調(diào)節(jié)氣缸8— Y軸移動(dòng)塊 9一空料盤10 — Y軸滑軌11一Y軸皮帶輪
[0012]12 — X軸皮帶 13 — X軸皮帶輪 14一X軸電機(jī) 15 — X軸橫板 16—X軸滑軌 [0013]17—X軸移動(dòng)塊 18—Y軸電機(jī) 19一X軸料盤移動(dòng)裝置 20—Y軸料盤
移動(dòng)裝置
[0014]21—Y軸橫板 22 — Y軸皮帶。
[0015]【具體實(shí)施方式】:
[0016]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型是如何實(shí)現(xiàn)的:
[0017]如附圖1所示，料盤自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)，包括:X軸料盤移動(dòng)裝置、Y軸料盤移動(dòng)裝置、吸盤氣缸、吸盤、料盤托板及其高度調(diào)節(jié)氣缸、料盤限位塊、料盤感應(yīng)器等，所述的X軸料盤移動(dòng)裝置19由X軸電機(jī)、X軸皮帶、X軸皮帶輪13、X軸橫板、X軸滑軌、X軸移動(dòng)塊組成，X軸電機(jī)14和X軸滑軌16安裝在X軸橫板15上，X軸皮帶12與X軸移動(dòng)塊17直接連接，X軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)X軸皮帶、X軸移動(dòng)塊在X軸滑軌上沿X軸方向來回運(yùn)動(dòng)；Y軸料盤移動(dòng)裝置20由Y軸電機(jī)、Y軸皮帶、Y軸皮帶輪11、Y軸橫板21、Y軸滑軌10、Y軸移動(dòng)塊組成，Y軸電機(jī)18運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)Y軸皮帶22、Y軸移動(dòng)塊8沿Y軸方向來回運(yùn)動(dòng)；Υ軸料盤移動(dòng)裝置垂直安裝在X軸料盤移動(dòng)裝置上；吸盤4水平安裝在吸盤氣缸5的底端，吸盤氣缸安裝在Y軸移動(dòng)塊的末端，吸盤由系統(tǒng)控制可以在X軸方向和Y軸方向自由運(yùn)動(dòng)，吸盤氣缸控制吸盤吸、放空料盤3 ;料盤輸出由三組料盤架組成，每組料盤架包括四個(gè)料盤限位塊1、兩個(gè)高度調(diào)節(jié)氣缸7和兩對(duì)料盤感應(yīng)器2，兩個(gè)高度調(diào)節(jié)氣缸上面水平裝有一個(gè)料盤托板6，用于水平放置料盤，料盤感應(yīng)器是判斷吸盤將空料盤放置于料盤托板后是否到位。料盤通過系統(tǒng)計(jì)數(shù)來判斷滿料。
[0018]所述的托板上的第一個(gè)料盤滿料后高度調(diào)節(jié)氣缸下行，帶動(dòng)托板及第一個(gè)滿料盤下降；吸盤自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至空料盤位置，吸盤氣缸向下推動(dòng)吸盤吸住空料盤9后上升至原高度，再運(yùn)動(dòng)一定距離將空料盤放置于第一個(gè)滿料盤上，出料吸嘴繼續(xù)往第二個(gè)料盤放料，如此循環(huán)。
[0019]所述的每個(gè)托板可以同時(shí)放置三個(gè)料盤，在機(jī)器運(yùn)行過程中，操作工發(fā)現(xiàn)有一個(gè)或兩個(gè)滿料盤時(shí)，即可隨時(shí)停機(jī)將這一個(gè)或兩個(gè)滿料盤取出，然后機(jī)器繼續(xù)運(yùn)行。三組料盤支架共計(jì)可以放置九個(gè)料盤，吸盤可以自動(dòng)吸放空料盤并將其放置于料盤托板上，因此省去了操作工放空料盤的時(shí)間，減少了取滿料盤的時(shí)間，減少因操作工未及時(shí)更換料盤造成的停機(jī)，節(jié)省了人力物力，提高了工作效率，提高產(chǎn)量。
【權(quán)利要求】
1.料盤自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)，包括:x軸料盤移動(dòng)裝置、Y軸料盤移動(dòng)裝置、吸盤氣缸、吸盤、料盤托板及其高度調(diào)節(jié)氣缸、料盤限位塊、料盤感應(yīng)器，其中X軸料盤移動(dòng)裝置由X軸電機(jī)、X軸皮帶、X軸皮帶輪、X軸橫板、X軸滑軌、X軸移動(dòng)塊組成，其特征在于:所述的X軸電機(jī)和X軸滑軌安裝在X軸橫板上，X軸皮帶與X軸移動(dòng)塊直接連接，X軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)X軸皮帶、X軸移動(dòng)塊在X軸滑軌上沿X軸方向來回運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的Y軸料盤移動(dòng)裝置由Y軸電機(jī)、Y軸皮帶、Y軸皮帶輪、Y軸橫板、Y軸滑軌、Y軸移動(dòng)塊組成，Y軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)Y軸皮帶、Y軸移動(dòng)塊沿Y軸方向來回運(yùn)動(dòng)，Y軸料盤移動(dòng)裝置垂直安裝在X軸料盤移動(dòng)裝置上；吸盤水平安裝在吸盤氣缸底端，吸盤氣缸安裝在Y軸移動(dòng)塊的末端，吸盤由系統(tǒng)控制可以在X軸方向和Y軸方向自由運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的吸盤氣缸控制吸盤吸、放空料盤；料盤輸出由三組料盤架組成，每組料盤架包括四個(gè)限位塊、兩個(gè)高度調(diào)節(jié)氣缸和兩對(duì)料盤感應(yīng)器；兩個(gè)高度調(diào)節(jié)氣缸上面水平裝有一個(gè)料盤托板，用于水平放置料盤，料盤感應(yīng)器是判斷吸盤將空料盤放置于料盤托板后是否到位，料盤通過系統(tǒng)計(jì)數(shù)來判斷滿料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的托板上的第一個(gè)料盤滿料后高度調(diào)節(jié)氣缸下行，帶動(dòng)托板及第一個(gè)滿料盤下降；吸盤自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至空料盤位置，吸盤氣缸向下推動(dòng)吸盤吸住空料盤后上升至原高度，再運(yùn)動(dòng)一定距離將空料盤放置于第一個(gè)滿料盤上，出料吸嘴繼續(xù)往第二個(gè)料盤放料，如此循環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料盤自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的每個(gè)料盤托板可以同時(shí)放置三個(gè)料盤，三組料盤支架共計(jì)可以放置九個(gè)料盤，吸盤可以自動(dòng)吸放空料盤并將其放置于料盤托板上。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK203450848SQ201320560038
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】梁大明 申請(qǐng)人:上海中藝自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司