輪胎抓手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的輪胎抓手，包括輪胎托架、主軸、聯(lián)軸器、絲桿螺母機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)裝置、連桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、齒條驅(qū)動(dòng)裝置和托盤，該輪胎抓手既可以適用多種規(guī)格輪胎的抓取，也可用于同種規(guī)格輪胎的抓取。其自動(dòng)取胎功能完全代替人工操作，實(shí)現(xiàn)完全通過自動(dòng)抓胎機(jī)械手實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)卸胎，極大的降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，使實(shí)現(xiàn)輪胎胎坯輸送全自動(dòng)化成為可能。
【專利說明】輪胎抓手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輪胎加工裝置，具體是輪胎成型后，自動(dòng)從成型機(jī)上卸胎設(shè)備中的一種專用抓胎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在輪胎成型過程中，傳統(tǒng)的取胎方式通常是人工將輪胎從成型機(jī)傳遞環(huán)上取下，然后手動(dòng)放至輸送裝置里。這樣的方式工作效率低下，而且容易發(fā)生人員燙傷，影響安全生產(chǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動(dòng)從成型機(jī)傳遞環(huán)上卸胎裝置中專門用于抓取輪胎的裝置一輪胎抓手，以便實(shí)現(xiàn)完全通過自動(dòng)抓胎機(jī)械手實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)卸胎。
[0004]本實(shí)用新型的輪胎抓手，包括輪胎托架、主軸、聯(lián)軸器、絲桿螺母機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)裝置、連桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、齒條驅(qū)動(dòng)裝置和托盤。
[0005]所述輪胎托架不少于3個(gè)，均布于托盤，通過直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌與托盤呈徑向滑動(dòng)聯(lián)接。
[0006]所述連桿一端活動(dòng)連接著輪胎托架，另一端活動(dòng)連接著絲桿螺母機(jī)構(gòu)，位于主軸內(nèi)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)通過聯(lián)軸器與其驅(qū)動(dòng)裝置連接。
[0007]所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)設(shè)置在主軸穿出托盤的一端，通過法蘭等與主軸固定連接，齒輪的四分之一至三分之一圓周帶齒。
[0008]考慮到受力均勻和平衡，同時(shí)也考慮到絲桿螺母機(jī)構(gòu)上可以連接的連桿數(shù)量，其所述輪胎托架數(shù)量為3?8個(gè)。太少的話，受力不均勻不平衡，那么在抓取后的輸送轉(zhuǎn)運(yùn)過程中容易不穩(wěn)或滑落，特別是大型輪胎時(shí)更加如此。如果太多的話，由于連桿數(shù)量等于輪胎托架數(shù)量，那樣，絲桿螺母機(jī)構(gòu)上就會(huì)布置得密密麻麻的連桿，影響絲桿結(jié)構(gòu)，而且沒有必要。對(duì)于小型的輪胎，可以用3?5個(gè)。
[0009]同樣，防止在抓取后的輪胎在輸送轉(zhuǎn)運(yùn)過程中不穩(wěn)或滑落，本實(shí)用新型在輪胎托架上還設(shè)有防止輪胎滑落的擋塊。輪胎托架及擋塊表面呈弧狀。擋塊為數(shù)量為廣5。
[0010]所述連桿的一端與輪胎托架的活動(dòng)連接，最常見的是連桿與輪胎托托架的腹部鉸接。
[0011]本實(shí)用新型的絲桿螺母機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置選自電機(jī)。抓取不同規(guī)格的輪胎，則驅(qū)動(dòng)裝置選用電機(jī)，一般選用步進(jìn)電機(jī)；如是同種規(guī)格輪胎的抓取，則驅(qū)動(dòng)裝置一般選用氣缸驅(qū)動(dòng),這樣可以節(jié)約成本。
[0012]上述方案中，托盤為鋁合金材料，且為三角形鏤空正六邊形形態(tài)，最大限度的減小重量。
[0013]本實(shí)用新型中的齒條驅(qū)動(dòng)裝置選自電機(jī)或氣缸或液壓缸。一般選用電機(jī)便于控制和準(zhǔn)確，選用氣缸則結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，節(jié)約成本。[0014]本實(shí)用新型的輪胎抓手的工作原理如下:輪胎托架通過直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌聯(lián)接于托盤，可以沿直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌在托盤徑向上滑動(dòng)。抓輪胎前，輪胎抓手處于收攏狀態(tài)。需要抓取輪胎時(shí)，絲桿螺母機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置將會(huì)驅(qū)動(dòng)裝在主軸內(nèi)部的絲桿螺母機(jī)構(gòu)移動(dòng)，帶動(dòng)連桿推動(dòng)輪胎托架沿直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌在托盤徑向外(徑向邊沿)張開(其張開的尺寸由所抓取輪胎的規(guī)格所定。這是絲桿螺母機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)的情況。如果絲桿螺母機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸驅(qū)動(dòng)，由于氣缸行程固定，因而使得輪胎托架沿直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌在托盤徑向上張開的距離也固定，這種情形只適應(yīng)于同一種確定規(guī)格輪胎的抓取)。輪胎托架撐緊輪胎內(nèi)圓，依靠張力將輪胎抓取。
[0015]齒條驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)齒條與四分之一圓周帶齒的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣的齒輪只能轉(zhuǎn)動(dòng)90°，恰好使得輪胎抓手由水平轉(zhuǎn)為垂直，或由垂直轉(zhuǎn)為水平。這是為本實(shí)用新型的輪胎抓手在實(shí)際應(yīng)用中需要完成抓取和卸胎的整體任務(wù)而考慮的。為了操作準(zhǔn)確，齒條驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有兩個(gè)磁性開關(guān)，用來(lái)標(biāo)記輪胎抓手處于垂直和水平的兩種狀態(tài)。
[0016]需要卸胎時(shí)，絲桿螺母機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置將會(huì)驅(qū)動(dòng)裝在主軸內(nèi)部的絲桿螺母機(jī)構(gòu)反向移動(dòng)，帶動(dòng)連桿推動(dòng)輪胎托架沿直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌在托盤徑向里(徑向圓心)收攏，輪胎托架離開輪胎內(nèi)圓，輪胎就可以卸下。
[0017]如前所述，本實(shí)用新型的裝置既可以適用多種規(guī)格輪胎的抓取(絲桿螺母機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)的情況)；也可用于同種規(guī)格輪胎的抓取(絲桿螺母機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng))。
[0018]本實(shí)用新型的輪胎抓手，其自動(dòng)取胎功能完全傳替人工操作，實(shí)現(xiàn)完全通過自動(dòng)抓胎機(jī)械手實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)卸胎，每天按每個(gè)班350條輪胎計(jì)算，可代替人工取胎I O 5 O次，極大的降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。使實(shí)現(xiàn)輪胎胎坯輸送全自動(dòng)化成為可能。
[0019]【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的輪胎抓手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型的輪胎抓手張開時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型的輪胎抓手收攏時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0023]圖1中，各數(shù)字代表的含義如下:1、輪胎托架；2、絲桿螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置；3、聯(lián)軸器；4、主軸；5、絲桿螺母機(jī)構(gòu)；6、連桿；7、托盤；8、齒輪齒條機(jī)構(gòu)；9、齒條驅(qū)動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0024]見圖1。本輪胎抓手由輪胎托架1、絲桿螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置2、聯(lián)軸器3、主軸4、絲桿螺母機(jī)構(gòu)5、連桿6、托盤7、齒輪齒條機(jī)構(gòu)8和齒條驅(qū)動(dòng)裝置9組成。
[0025]輪胎托架I有6個(gè)，均布于托盤7，通過直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌與托盤7呈徑向滑動(dòng)聯(lián)接，連桿6 —端活動(dòng)連接著輪胎托架I的靠近托盤7的位置，另一端活動(dòng)連接著絲桿螺母機(jī)構(gòu)5，位于主軸4內(nèi)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)5通過聯(lián)軸器3與其驅(qū)動(dòng)裝置2連接，齒輪齒條機(jī)構(gòu)8設(shè)置在主軸4穿出托盤7的一端，通過法蘭等與主軸固定連接，齒輪的四分之一圓周帶齒。
[0026]本例中，絲桿螺母機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)裝置2選用步進(jìn)電機(jī)，這是用于抓取不同規(guī)格的輪胎。本例中的齒條驅(qū)動(dòng)裝置9選用氣缸，這是屬于節(jié)約成本型的。
[0027]本例中，在輪胎托架I上還設(shè)有2塊防止輪胎滑落的擋塊(圖1、圖2、圖3中均可見的輪胎托架I上的兩個(gè)凸出部分)。另外，托盤7為鋁合金材料，且為三角形鏤空正六邊形形態(tài)。
[0028]輪胎抓手的絲桿螺母機(jī)構(gòu)5通過連桿6與輪胎托架I的腹部鉸接。同時(shí)輪胎托架I上設(shè)有防止輪胎滑落的擋板，輪胎托架I及擋塊表面呈弧狀，以防止在夾胎時(shí)傷害輪胎止口。齒條驅(qū)動(dòng)裝置9的氣缸上設(shè)有兩個(gè)磁性開關(guān)，用來(lái)標(biāo)記輪胎抓手處于垂直和水平的兩種狀態(tài)。步進(jìn)電機(jī)2可以通過P LC控制輸入的脈沖數(shù)來(lái)控制其轉(zhuǎn)數(shù)。
[0029]由圖2和圖3可以很清楚地理解本實(shí)用新型的輪胎抓手，是如何在張開時(shí)的狀態(tài)抓取輪胎，以及在收攏時(shí)的狀態(tài)讓輪胎卸下的。
【權(quán)利要求】
1.輪胎抓手，包括輪胎托架、主軸、聯(lián)軸器、絲桿螺母機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)裝置、連桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、齒條驅(qū)動(dòng)裝置和托盤， 所述輪胎托架不少于3個(gè)，均布于托盤，通過直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌與托盤呈徑向滑動(dòng)聯(lián)接，所述連桿一端活動(dòng)連接著輪胎托架，另一端活動(dòng)連接著絲桿螺母機(jī)構(gòu)，位于主軸內(nèi)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)通過聯(lián)軸器與其驅(qū)動(dòng)裝置連接， 所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)設(shè)置在主軸穿出托盤的一端，齒輪的四分之一至三分之一圓周帶齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎抓手，其特征在于所述輪胎托架數(shù)量為3?8個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎抓手，其特征在于輪胎托架上設(shè)有防止輪胎滑落的擋塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪胎抓手，其特征在于輪胎托架及擋塊表面呈弧狀，擋塊數(shù)量為I 5。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎抓手，其特征在于所述連桿的一端與輪胎托架的活動(dòng)連接，是連桿與輪胎托托架的腹部鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎抓手，其特征在于齒條驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有用來(lái)標(biāo)記輪胎抓手處于垂直和水平兩種狀態(tài)的兩個(gè)磁性開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎抓手，其特征在于絲桿螺母機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置選自電機(jī)或氣缸或液壓缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎抓手，其特征在于托盤為鋁合金材料，且為三角形鏤空正六邊形形態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎抓手，其特征在于齒條驅(qū)動(dòng)裝置選自電機(jī)或氣缸或液壓缸。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203486557SQ201320536109
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】石東明, 朱建斌, 蘭軼 申請(qǐng)人:中國(guó)化學(xué)工業(yè)桂林工程有限公司