一種高位拆疊盤的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種高位拆疊盤機(jī)，包括支撐立柱，支撐立柱上裝有升降固定架，升降固定架上鉸接有旋轉(zhuǎn)支撐臂，在旋轉(zhuǎn)支撐臂的前端固定有托盤抓取機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)支撐臂的上方設(shè)有兩個(gè)平行設(shè)置的連桿，連桿的前端同時(shí)鉸接在托盤抓取機(jī)構(gòu)上，連桿的后端同時(shí)鉸接在升降固定架上。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，通過在升降固定架和托盤抓取機(jī)構(gòu)之間設(shè)置兩個(gè)平行的連桿，形成了平行四連桿結(jié)構(gòu)，可以使托盤抓取機(jī)構(gòu)工作時(shí)能使托盤方向保持不變的放置在輸送帶上，大大提高了抓取效率，節(jié)約人力。
【專利說明】一種高位拆疊盤機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種高位拆疊盤機(jī)，特別是一種大輸液滅菌托盤的高位拆疊盤機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]大輸液滅菌托盤上裝有大輸液袋或瓶，在生產(chǎn)過程中，由前道工序輸送到指定位置，然后大輸液滅菌托盤一層一層堆垛成車，目前是通過人工進(jìn)行堆垛，其堆垛效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且人工搬運(yùn)存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理，使用方便的高位拆疊盤機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的，本實(shí)用新型是一種高位拆疊盤機(jī)，其特點(diǎn)是:包括支撐立柱，支撐立柱上裝有升降固定架，升降固定架上鉸接有旋轉(zhuǎn)支撐臂，在旋轉(zhuǎn)支撐臂的前端固定有托盤抓取機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)支撐臂的上方設(shè)有兩個(gè)平行設(shè)置的連桿，連桿的前端同時(shí)鉸接在托盤抓取機(jī)構(gòu)上，連桿的后端同時(shí)鉸接在升降固定架上。
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述的托盤抓取機(jī)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)支撐臂相連的橫梁，橫梁上裝有機(jī)械手，所述的連桿鉸接在橫梁上。
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述的升降固定架上固定有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐臂旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，支撐立柱上設(shè)有豎向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述的升降固定架裝在導(dǎo)軌上。
[0008]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，升降固定架的下方連接有配重塊。
[0009]本實(shí)用新型通過在升降固定架和托盤抓取機(jī)構(gòu)之間設(shè)置兩個(gè)平行的連桿，形成了平行四連桿結(jié)構(gòu)，可以使托盤抓取機(jī)構(gòu)工作時(shí)能使托盤方向保持不變的放置在輸送帶上，大大提高了抓取效率，節(jié)約人力。與現(xiàn)有技術(shù)相比，其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，調(diào)高了抓取率，增強(qiáng)了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是圖1的俯視運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]以下參照附圖，進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案，以便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步地理解本發(fā)明，而不構(gòu)成對(duì)其權(quán)利的限制。
[0014]參照?qǐng)D1、圖2和圖3，一種高位拆疊盤機(jī)，包括設(shè)在底座上的支撐立柱2，支撐立柱2上裝有升降固定架3，升降固定架3上鉸接有旋轉(zhuǎn)支撐臂6，在旋轉(zhuǎn)支撐臂6的前端固定有托盤抓取機(jī)構(gòu)8，所述的托盤抓取機(jī)構(gòu)8包括與旋轉(zhuǎn)支撐臂6相連的橫梁9，橫梁9上裝有機(jī)械手，機(jī)械手通過氣缸驅(qū)動(dòng)在橫梁9上左右移動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)支撐臂6的上方設(shè)有兩個(gè)平行設(shè)置的連桿7，連桿7的前端同時(shí)鉸接在托盤抓取機(jī)構(gòu)8的橫梁9上，連桿7的后端同時(shí)鉸接在升降固定架3上，這樣個(gè)連桿7就形成了平行四連桿結(jié)構(gòu)，機(jī)械手抓取托盤后，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐臂6旋轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)連桿7同時(shí)旋轉(zhuǎn)，而使托盤抓取機(jī)構(gòu)8的方向保持不變的放置在指定位置上，進(jìn)入下到工序。
[0015]所述的升降固定架3上固定有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐臂6旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使旋轉(zhuǎn)支撐臂6根據(jù)輸送帶的位置，左右旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)確方便的將托盤放置在指定位置。在升降固定架3上可以裝有旋轉(zhuǎn)到位檢測(cè)開關(guān)，控制旋轉(zhuǎn)支撐臂6的旋轉(zhuǎn)行程。
[0016]支撐立柱2上設(shè)有豎向設(shè)置的導(dǎo)軌10，所述的升降固定架3裝在導(dǎo)軌10上，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)升降固定架3在導(dǎo)軌10上上下移動(dòng)。升降固定架3的下方連接有配重塊1，可以使升降固定架3升降平穩(wěn)。
【權(quán)利要求】
1.一種高位拆疊盤機(jī)，其特征在于:包括支撐立柱，支撐立柱上裝有升降固定架，升降固定架上鉸接有旋轉(zhuǎn)支撐臂，在旋轉(zhuǎn)支撐臂的前端固定有托盤抓取機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)支撐臂的上方設(shè)有兩個(gè)平行設(shè)置的連桿，連桿的前端同時(shí)鉸接在托盤抓取機(jī)構(gòu)上，連桿的后端同時(shí)鉸接在升降固定架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高位拆疊盤機(jī)，其特征在于:所述的托盤抓取機(jī)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)支撐臂相連的橫梁，橫梁上裝有機(jī)械手，所述的連桿鉸接在橫梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高位拆疊盤機(jī)，其特征在于:所述的升降固定架上固定有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐臂旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高位拆疊盤機(jī)，其特征在于:支撐立柱上設(shè)有豎向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述的升降固定架裝在導(dǎo)軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高位拆疊盤機(jī)，其特征在于:升降固定架的下方連接有配重塊。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK203411091SQ201320528778
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】韓少川, 孫二標(biāo) 申請(qǐng)人:連云港千櫻醫(yī)療設(shè)備有限公司