一種效率匹配生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種效率匹配生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線包括至少一個獨(dú)立的工位模塊，所述的工位模塊包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)和給所述傳送機(jī)構(gòu)提供動力的動力機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于頂升工件的頂升機(jī)構(gòu)和用于夾緊工件的夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)與傳送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有供工件通過的空間，該種生產(chǎn)線可以綜合利用不同工位所耗時間差，進(jìn)一步提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
【專利說明】—種效率匹配生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種效率匹配生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，將生產(chǎn)線的生產(chǎn)模式應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中是目前工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行大規(guī) 模、自動化生產(chǎn)的一種常用的技術(shù)手段。利用生產(chǎn)線進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)具有生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)過 程規(guī)范化、加工產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)點(diǎn)，也正因為具備這些優(yōu)點(diǎn)，生產(chǎn)線生產(chǎn)的模式取代了傳統(tǒng) 的手工生產(chǎn)的模式，為工業(yè)化社會大規(guī)模、高效自動化生產(chǎn)提供著非常重要的技術(shù)支持。目 前，一般的生產(chǎn)線都設(shè)置有多個加工工位，需要進(jìn)行加工的工件、產(chǎn)品等在生產(chǎn)線上按照設(shè) 定的程序由上一個工位到下一個工位順序進(jìn)行傳送，在每一個工位上加工設(shè)備都對處于該 工位的工件、產(chǎn)品進(jìn)行加工、裝配、檢測等操作。但是，由于每一個工位在加工工件、產(chǎn)品時 所需要的時間一般都不相同，一些工位進(jìn)行一次加工所需的時間較長，另一些工位所需的 時間可能較短，因此，在加工工件、產(chǎn)品的過程中，工件、產(chǎn)品在耗時較短的工位可以快速通 過，在耗時較長的工位則需要等待。這種情況使得耗時較長的工位成為了限制生產(chǎn)線生產(chǎn) 效率進(jìn)一步提升的瓶頸，降低了整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種效率匹配生產(chǎn)線，該種生產(chǎn)線 解決了以往的生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中工件需要在耗時較長工位處耗時等待的技術(shù)問題，提高 了整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種效率匹配生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線包括至少一個獨(dú)立的工位模塊，所述的工位模塊 包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)和給所述傳送機(jī)構(gòu)提供動力的動力機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上還設(shè) 置有用于頂升工件的頂升機(jī)構(gòu)和用于夾緊工件的夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)與傳送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有 供工件通過的空間。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述的頂升機(jī)構(gòu)包括與上述機(jī)架固定連接的頂升固定 板和位于頂升固定板上方的頂升板，所述的頂升板兩端固定設(shè)置有頂升導(dǎo)柱，所述頂升固 定板的兩端設(shè)有與所述頂升導(dǎo)柱相配合的頂升導(dǎo)孔，所述頂升固定板中央位置固定安裝有 頂升氣缸，所述頂升氣缸的推桿固定連接到上述的頂升板上。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的夾緊氣缸 座和夾手座，所述的夾緊氣缸座和夾手座上分別絞接有夾緊氣缸和夾手，所述夾手的一端 與夾緊氣缸的推桿端部球鉸接。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)架上安裝有定位阻擋模組，所述的定 位阻擋模組包括固定安裝在機(jī)架上的阻擋固定板，所述的阻擋固定板上固定安裝有阻擋氣 缸，所述阻擋氣缸端部鉸接有阻擋桿，阻擋氣缸的推桿可推動阻擋桿繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，所述阻 擋桿的自由端設(shè)置有阻擋輪。[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的傳送機(jī)構(gòu)為同步帶，該同步帶包括固定 于所述機(jī)架上的導(dǎo)軌兩端的帶輪，所述的兩帶輪之間鋪裝有履帶，所述的機(jī)架上安裝有用 于張緊所述履帶的張緊輪組。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的動力機(jī)構(gòu)包括固定安裝與機(jī)架上的電機(jī) 固定板，所述的電機(jī)固定板上安裝有驅(qū)動電機(jī)和傳動轉(zhuǎn)軸，所述的傳動轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機(jī)的 輸出軸之間通過連接帶連接，傳動轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置有與所述履帶相配合的傳動輪。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該生產(chǎn)線還包括處于上述同步帶上方且用于承 載工件的工件承載板，所述的工件承載板四角處設(shè)置有導(dǎo)向滑輪。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的頂升板上設(shè)置有定位凸臺，所述的工件 承載板上設(shè)置有與該定位凸臺相配合的定位通孔。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的工件承載板上方設(shè)有用于加工、檢測工 件的工作機(jī)構(gòu)，所述的工作機(jī)構(gòu)設(shè)有與上述定位通孔相配合的定位立柱。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的阻擋固定板上設(shè)置有停止信號檢測裝 置，所述的工件承載板上設(shè)置有與該停止信號檢測裝置相配合的檢測配合裝置。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供了一種效率匹配生產(chǎn)線，該種生產(chǎn)線 的每一個工位模塊上都設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)工件被傳送到該工位時，頂升機(jī)構(gòu)可 以由下往上將工件或承載有工件的工件承載板頂升到指定位置，進(jìn)一步，夾緊機(jī)構(gòu)將工件 或工件承載板夾緊后，頂升機(jī)構(gòu)下降到原始位置，這時，生產(chǎn)線上的工件可以從夾緊機(jī)構(gòu)下 方的空間通過。這樣，在電腦控制程序的控制下，工件在一些耗時較長的工位就不再需要排 隊等待，直接通過該工位后去到空閑的工位進(jìn)行加工、檢測等工作。這種頂升機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī) 構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)使得該生產(chǎn)線在工業(yè)生產(chǎn)過程中可以把各個工位的空余時間綜合起來進(jìn)行 利用，達(dá)到效率上的匹配，不會因為各個工位加工、檢測時所耗時間長短不一而導(dǎo)致某一 些工位、工件因需要等待而造成時間的浪費(fèi)，進(jìn)一步提高了該種生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。該種效 率匹配生產(chǎn)線解決了以往的生產(chǎn)線因各工位耗時長短不同而造成生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中工 件需要在耗時較長工位處耗時等待的技術(shù)問題，提高了整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是本實用新型的原理示意圖；
[0018]圖2是本實用新型中工位模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實用新型中工位模塊的主視圖；
[0020]圖4是本實用新型中工位模塊的左視圖；
[0021]圖5是本實用新型中頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本實用新型中頂升機(jī)構(gòu)的左視圖；
[0023]圖7是本實用新型中夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8是本實用新型中夾緊機(jī)構(gòu)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9是本實用新型中定位阻擋模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10是本實用新型中傳送機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；
[0027]圖11是本實用新型中動力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0028]圖12是本實用新型中動力機(jī)構(gòu)、定位阻擋模組安裝在機(jī)架上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖13是本實用新型中頂升機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)、定位阻擋模組安裝在機(jī)架上的結(jié)構(gòu)示 意圖；
[0030]圖14是本實用新型中傳送機(jī)構(gòu)與動力機(jī)構(gòu)的配合示意圖；
[0031]圖15是本實用新型中動力機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、定位阻擋模組安裝在機(jī)架 上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖16是本實用新型中工件承載板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖17是本實用新型中工件承載板運(yùn)行在工件模塊上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖18是本實用新型中工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖19是本實用新型中工作結(jié)構(gòu)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0036]參照圖1-4，一種效率匹配生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線由電腦控制系統(tǒng)控制運(yùn)作，生產(chǎn)線包 括至少一個獨(dú)立的工位模塊1，該生產(chǎn)線可以根據(jù)加工、檢測產(chǎn)品的不同而增加或刪減工位 模塊I的數(shù)量，實施簡單，所述的工位模塊I包括機(jī)架2，機(jī)架2為一框架式架體，機(jī)架2上 設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)3和給所述傳送機(jī)構(gòu)3提供動力的動力機(jī)構(gòu)4，所述機(jī)架2上還設(shè)置有用于頂 升工件的頂升機(jī)構(gòu)5和用于夾緊工件的夾緊機(jī)構(gòu)6，夾緊機(jī)構(gòu)6與傳送機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有供工 件通過的空間。
[0037]參照圖5、圖6、圖13、圖15，所述的頂升機(jī)構(gòu)5包括與上述機(jī)架2固定連接的頂升 固定板51和位于頂升固定板51上方的頂升板52，本實施例中，頂升固定板51固定安裝于 電機(jī)固定板40和阻擋固定板71之間，所述的頂升板52兩端固定設(shè)置有頂升導(dǎo)柱53，所述 頂升固定板51的兩端設(shè)有與所述頂升導(dǎo)柱53相配合的頂升導(dǎo)孔，在頂升板52上升、下賤 的過程中，頂升導(dǎo)柱53在頂升導(dǎo)孔中上下滑動，兩者配合完成導(dǎo)向工作，所述頂升固定板 51中央位置固定安裝有頂升氣缸54，所述頂升氣缸54的推桿固定連接到上述的頂升板52 上，當(dāng)頂升氣缸54處于工作狀態(tài)時，頂升氣缸54的推桿推動頂升板52向上運(yùn)動從而達(dá)到 頂升的功能。
[0038]參照圖2、圖7、圖8，每一個工位模塊I的夾緊機(jī)構(gòu)6有4個，分別安裝在機(jī)架2的 兩側(cè)，夾緊機(jī)構(gòu)6的外部套有一保護(hù)殼60，所述夾緊機(jī)構(gòu)6包括固定于機(jī)架上的夾緊氣缸座 61和夾手座62，所述的夾緊氣缸座61和夾手座62上分別鉸接有夾緊氣缸63和夾手64，其 中，夾緊氣缸63鉸接的位置為尾部，夾緊氣缸63的推桿一端為自由端并可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動， 所述的夾手64為一之字形的部件，其鉸接點(diǎn)為中部位置，所述夾手64的一端與夾緊氣缸63 的推桿端部球鉸接，當(dāng)夾緊氣缸63的推桿推出或縮回的時候，與推桿球鉸接的夾手64可繞 鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步可夾緊工件或產(chǎn)品。
[0039]參照圖9、圖12、圖13，所述的機(jī)架2上安裝有定位阻擋模組7，所述的定位阻擋模 組7包括固定安裝在機(jī)架2上的阻擋固定板71，所述的阻擋固定板71上固定安裝有阻擋氣 缸72，所述阻擋氣缸72端部鉸接有阻擋桿73，阻擋氣缸72的推桿可推動阻擋桿73繞鉸接 點(diǎn)轉(zhuǎn)動，所述阻擋桿73的自由端設(shè)置有阻擋輪74，在生產(chǎn)線工作過程中，阻擋輪74處于阻 擋工件前進(jìn)的位置，當(dāng)工件來到某一工位模塊I時，工件可在阻擋輪74的阻擋作用下被阻 擋停止，工件停止后，被頂升機(jī)構(gòu)5頂升，這時候，利用阻擋氣缸72推動阻擋桿32繞著鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，阻擋輪74位置下降，阻擋輪74不在阻擋工件，這時候在生產(chǎn)線后面的就可以從該 工位模塊I通過。當(dāng)被頂升的工件完成了該工位模塊I的加工、檢測工作后，阻擋輪74復(fù) 位到阻擋位置，進(jìn)行新一輪的循環(huán)工作。
[0040]參照圖10、圖14，所述的傳送機(jī)構(gòu)3為同步帶，該同步帶包括固定于所述機(jī)架2上 的導(dǎo)軌21兩端的帶輪31，所述的兩帶輪31之間鋪裝有履帶32，所述的機(jī)架2上安裝有用 于張緊所述履帶32的張緊輪組33，張緊輪組33可以使得履帶處于張緊狀態(tài)，防止履帶因張 緊度不夠而發(fā)生履帶32與帶輪31發(fā)生滑動的情況。
[0041]參照圖11、圖12、圖13，所述的動力機(jī)構(gòu)4包括固定安裝與機(jī)架2上的電機(jī)固定板 40，所述的電機(jī)固定板40上安裝有驅(qū)動電機(jī)41和傳動轉(zhuǎn)軸42，驅(qū)動電機(jī)41安裝電機(jī)固定 板40的下部，電機(jī)固定板40下部設(shè)置有兩轉(zhuǎn)軸臂，轉(zhuǎn)軸臂上設(shè)置有軸孔，所述的傳動轉(zhuǎn)軸 42安裝在上述的軸孔中，所述的傳動轉(zhuǎn)軸42與驅(qū)動電機(jī)41的輸出軸之間通過連接帶43連 接，傳動轉(zhuǎn)軸42的兩端設(shè)置有與所述履帶32相配合的傳動輪44。
[0042]驅(qū)動電機(jī)41工作后其主軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的電機(jī)主軸通過連接帶43帶動傳動轉(zhuǎn)軸42 轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步通過傳動轉(zhuǎn)軸42兩端的傳動輪44帶動履帶32運(yùn)動，這樣傳送機(jī)構(gòu)3與動力 機(jī)構(gòu)4就可配合完成生產(chǎn)線上的傳動工件、產(chǎn)品的工作。
[0043]參照圖16、圖17，該生產(chǎn)線還包括處于上述同步帶上方且用于承載工件的工件承 載板8，所述的工件承載板8四角處設(shè)置有導(dǎo)向滑輪81，導(dǎo)向滑輪81使得工件承載板8在 生產(chǎn)線上傳送的過程中有更好的導(dǎo)線作用，降低傳送過程中的阻力，也避免產(chǎn)生不必要的碰撞。
[0044]參照圖15、圖16、圖17所述的頂升板52上設(shè)置有定位凸臺55，所述的工件承載板 8上設(shè)置有與該定位凸臺55相配合的定位通孔82，在工件承載板8被頂升的過程中，定位 凸臺55插進(jìn)定位通孔82中，使得工件承載板8被定位在正確的位置上，防止出現(xiàn)錯位。
[0045]參照圖3、圖17、圖18、圖19，所述的工件承載板8上方設(shè)有用于加工、檢測工件或 產(chǎn)品的工作機(jī)構(gòu)9，工作機(jī)構(gòu)上安裝有各種用于加工、檢測工件或產(chǎn)品的設(shè)備，所述的工作 機(jī)構(gòu)9設(shè)有與上述定位通孔82相配合的定位立柱91，當(dāng)工件承載板8被頂升機(jī)構(gòu)5頂升到 預(yù)定位置時，定位立柱91插進(jìn)定位通孔82中，彼此的位置固定，這時，工作機(jī)構(gòu)9上的各種 設(shè)備就可以對工件承載板2上的工件或產(chǎn)品進(jìn)行加工、檢測。
[0046]參照圖17，所述的阻擋固定板71上設(shè)置有停止信號檢測裝置75，所述的工件承載 板8上設(shè)置有與該停止信號檢測裝置75相配合的檢測配合裝置83，停止信號檢測裝置75 與檢測配合裝置83可以檢測工件承載板8是否處于停止?fàn)顟B(tài)以便生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)控制 生產(chǎn)線進(jìn)行下一步工作。
[0047]以上是對本實用新型的較佳實施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實 施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形 或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種效率匹配生產(chǎn)線，其特征在于:該生產(chǎn)線包括至少一個獨(dú)立的工位模塊(I)，所 述的工位模塊(I)包括機(jī)架(2)，機(jī)架(2)上設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)(3)和給所述傳送機(jī)構(gòu)(3)提供 動力的動力機(jī)構(gòu)(4)，所述機(jī)架(2)上還設(shè)置有用于頂升工件的頂升機(jī)構(gòu)(5)和用于夾緊工 件的夾緊機(jī)構(gòu)(6)，夾緊機(jī)構(gòu)(6)與傳送機(jī)構(gòu)(3)之間設(shè)有供工件通過的空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種效率匹配生產(chǎn)線，其特征在于:所述的頂升機(jī)構(gòu)(5)包 括與上述機(jī)架(2)固定連接的頂升固定板(51)和位于頂升固定板(51)上方的頂升板(52)， 所述的頂升板(52)兩端固定設(shè)置有頂升導(dǎo)柱(53)，所述頂升固定板(51)的兩端設(shè)有與所 述頂升導(dǎo)柱(53)相配合的頂升導(dǎo)孔，所述頂升固定板(51)中央位置固定安裝有頂升氣缸(54)，所述頂升氣缸(54)的推桿固定連接到上述的頂升板(52)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種效率匹配生產(chǎn)線，其特征在于:所述的夾緊機(jī)構(gòu)(6)包括 固定于機(jī)架上的夾緊氣缸座(61)和夾手座(62)，所述的夾緊氣缸座(61)和夾手座(62)上 分別鉸接有夾緊氣缸(63)和夾手(64)，所述夾手(64)的一端與夾緊氣缸(63)的推桿端部 球鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的一種效率匹配生產(chǎn)線，其特征在于:所述的機(jī) 架(2)上安裝有定位阻擋模組(7)，所述的定位阻擋模組(7)包括固定安裝在機(jī)架(2)上的 阻擋固定板(71)，所述的阻擋固定板(71)上固定安裝有阻擋氣缸(72)，所述阻擋氣缸(72) 端部鉸接有阻擋桿(73)，阻擋氣缸(72)的推桿可推動阻擋桿(73)繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，所述阻擋 桿(73 )的自由端設(shè)置有阻擋輪(74 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種效率匹配生產(chǎn)線，其特征在于:所述的傳送機(jī)構(gòu)(3)為 同步帶，該同步帶包括固定于所述機(jī)架(2)上的導(dǎo)軌(21)兩端的帶輪(31)，所述的兩帶輪(31)之間鋪裝有履帶(32)，所述的機(jī)架(2)上安裝有用于張緊所述履帶(32)的張緊輪組(33)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種效率匹配生產(chǎn)線，其特征在于:所述的動力機(jī)構(gòu)(4)包括 固定安裝與機(jī)架(2 )上的電機(jī)固定板(40 )，所述的電機(jī)固定板(40 )上安裝有驅(qū)動電機(jī)(41) 和傳動轉(zhuǎn)軸(42 )，所述的傳動轉(zhuǎn)軸(42 )與驅(qū)動電機(jī)(41)的輸出軸之間通過連接帶(43 )連 接，傳動轉(zhuǎn)軸(42)的兩端設(shè)置有與所述履帶(32)相配合的傳動輪(44)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種效率匹配生產(chǎn)線，其特征在于:該生產(chǎn)線還包括處于上 述同步帶上方且用于承載工件的工件承載板(8)，所述的工件承載板(8)四角處設(shè)置有導(dǎo) 向滑輪(81)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種效率匹配生產(chǎn)線，其特征在于:所述的頂升板(52)上設(shè) 置有定位凸臺(55 ),所述的工件承載板(8 )上設(shè)置有與該定位凸臺(55 )相配合的定位通孔 (82)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種效率匹配生產(chǎn)線，其特征在于:所述的工件承載板(8)上 方設(shè)有用于加工、檢測工件的工作機(jī)構(gòu)(9)，所述的工作機(jī)構(gòu)(9)設(shè)有與上述定位通孔(82) 相配合的定位立柱(91)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種效率匹配生產(chǎn)線，其特征在于:所述的阻擋固定板(71) 上設(shè)置有停止信號檢測裝置(75)，所述的工件承載板(8)上設(shè)置有與該停止信號檢測裝置 (75)相配合的檢測配合裝置(83)。
【文檔編號】B65G47/46GK203439679SQ201320527495
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】趙盛宇, 張松嶺, 田亮, 鐘輝, 李勇 申請人:深圳市海目星激光科技有限公司