一種穿梭車救援快速連接與斷開機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)現(xiàn)有穿梭車人工救援時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力甚至無法救援的問題。本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：一種穿梭車救援快速連接與斷開機(jī)構(gòu)，包括穿梭車與救援機(jī)構(gòu)；還包括蘑菇頭和拉手，蘑菇頭裝在穿梭車上，拉手轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在救援機(jī)構(gòu)上；其中，蘑菇頭的一端設(shè)有的圓柱凸臺(tái)，圓柱凸臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱切面；所述拉手的一端設(shè)有呈“C”型槽口；“C”型槽口兩端的距離d1大于圓柱凸臺(tái)上的兩個(gè)對(duì)稱切面之間的距離d2；“C”型槽口內(nèi)最大距離d3大于圓柱凸臺(tái)的直徑φ；圓柱凸臺(tái)的直徑φ大于“C”型槽口兩端的距離d1。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低；操作簡單、人員勞動(dòng)強(qiáng)度低；能快速與故障車建立連接關(guān)系和斷開關(guān)系。
【專利說明】一種穿梭車救援快速連接與斷開機(jī)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種穿梭車救援快速連接與斷開機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)的穿梭車是通過籠式小車人工救援的，救援車與被救援車由人工建立連接
[0003]關(guān)系。由于貨架貨物密集空間小，人工建立連接關(guān)系無法實(shí)現(xiàn)，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:針對(duì)現(xiàn)有穿梭車人工救援時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力甚至無法救援的問題。
[0005]本實(shí)用新型采 取的技術(shù)方案是:
[0006]一種穿梭車救援快速連接與斷開機(jī)構(gòu)，包括穿梭車與救援機(jī)構(gòu)；還包括蘑菇頭和拉手，所述蘑菇頭裝在穿梭車上，所述拉手轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在救援機(jī)構(gòu)上；
[0007]其中，所述蘑菇頭的一端設(shè)有的圓柱凸臺(tái)，所述圓柱凸臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱切面；所述拉手的一端設(shè)有呈“C”型槽口 ；“C”型槽口兩端的距離Cl1大于圓柱凸臺(tái)上的兩個(gè)對(duì)稱切面之間的距離d2 ;“C”型槽口內(nèi)最大距離d3大于圓柱凸臺(tái)的直徑Φ ;圓柱凸臺(tái)的直徑Φ大于“C”型槽口兩端的距離屯。
[0008]蘑菇頭與穿梭車通過螺紋相連。
[0009]拉手轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為90°。
[0010]為了減小蘑菇頭的頂面與拉手接觸摩擦力，本實(shí)用新型所述蘑菇頭上圓柱凸臺(tái)的頂面為球面。
[0011]注:本實(shí)用新型所述的蘑菇頭為自制的一種連接件。
[0012]有益效果
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比:1、結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低；2、操作簡單、人員勞動(dòng)強(qiáng)度低；3、能快速與故障車建立連接關(guān)系和斷開關(guān)系。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的斷開關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中，1、拉手，1_1、“C”型槽口，2、蘑菇頭，2-1、對(duì)稱切面。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本實(shí)用新型的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖1-圖2和【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的描述。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型的穿梭車救援快速連接與斷開機(jī)構(gòu)，還包括蘑菇頭2和拉手1，蘑菇頭2裝在穿梭車上，拉手I轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在救援機(jī)構(gòu)上；
[0019]其中，所述蘑菇頭2的一端設(shè)有的圓柱凸臺(tái)，所述圓柱凸臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱切面2-1 ;所述拉手I的一端設(shè)有呈“C”型槽口 1-1 ;“C”型槽口 1-1兩端的距離Cl1大于圓柱凸臺(tái)上的兩個(gè)對(duì)稱切面2-1之間的距離d2;“C”型槽口 1-1內(nèi)最大距離d3大于圓柱凸臺(tái)的直徑Φ ;圓柱凸臺(tái)的直徑Φ大于“C”型槽口 1-1兩端的距離屯。蘑菇頭與穿梭車通過螺紋相連。拉手轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為90°。為了減小蘑菇頭的頂面與拉手接觸摩擦力，本實(shí)用新型所述蘑菇頭2上圓柱凸臺(tái)的頂面為球面。
[0020]使用時(shí)，蘑菇頭2預(yù)先通過螺紋安裝在穿梭車上，拉手I安裝在救援機(jī)構(gòu)上。當(dāng)外部系統(tǒng)檢測到故障穿梭車需要救援時(shí)，外部控制系統(tǒng)會(huì)給救援機(jī)構(gòu)發(fā)送一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)；救援機(jī)構(gòu)開始工作，當(dāng)救援機(jī)構(gòu)與故障穿梭車之間達(dá)到一定距離時(shí)，傳感器檢測蘑菇頭上的兩個(gè)對(duì)稱切面2-1是否沿著拉手I上“C”型槽口 1-1兩端的距離Cl1進(jìn)入到拉手內(nèi)，當(dāng)傳感器將檢測的結(jié)果傳送給外部控制系統(tǒng)，其檢測結(jié)果為肯定時(shí)，救援機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拉手I轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使得拉手I與蘑菇頭2之間建立起連接關(guān)系如圖2所示；此時(shí)蘑菇頭2內(nèi)的圓柱凸臺(tái)的直徑Φ卡在“C”型槽口 1-1內(nèi)最大距離d3內(nèi)。此種連接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低；操作簡單、人員勞動(dòng)強(qiáng)度低；能快速與故障車建立連接關(guān)系和斷開關(guān)系。如圖1所示，為拉手與蘑菇頭斷開關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]本實(shí)用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種穿梭車救援快速連接與斷開機(jī)構(gòu)，包括穿梭車與救援機(jī)構(gòu)；其特征在于，還包括蘑菇頭(2)和拉手(I )，所述蘑菇頭(2)裝在穿梭車上，所述拉手轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在救援機(jī)構(gòu)上； 其中，所述蘑菇頭(2)的一端設(shè)有的圓柱凸臺(tái)，所述圓柱凸臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱切面(2-1);所述拉手(I)的一端設(shè)有呈“C”型槽口(1-1) ;“C”型槽口(1-1)兩端的距離Cl1大于圓柱凸臺(tái)上的兩個(gè)對(duì)稱切面(2-1)之間的距離d2;“C”型槽口(1-1)內(nèi)最大距離d3大于圓柱凸臺(tái)的直徑Φ ;圓柱凸臺(tái)的直徑Φ大于“C”型槽口(1-1)兩端的距離屯。
2.如權(quán)利要求1所述的穿梭車救援快速連接與斷開機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述蘑菇頭(2)與穿梭車通過螺紋相連。
3.如權(quán)利要求1所述的穿梭車救援快速連接與斷開機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉手轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為90°。
4.如權(quán)利要求1所述的穿梭車救援快速連接與斷開機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述蘑菇頭(2)上圓柱凸臺(tái)的頂面為球面。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK203497523SQ201320522071
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】劉汝松, 張葉鑫 申請(qǐng)人:南京蘇星冶金科技有限公司