給袋式包裝機的抓取給袋機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種給袋式包裝機的抓取給袋機構(gòu)，其包括一主體，所述主體的一側(cè)樞接一抓手，所述主體中設(shè)置一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端通過一第一連接板連接至所述抓手，所述主體的下方具有一驅(qū)動件，所述轉(zhuǎn)軸的另一端固設(shè)于所述驅(qū)動件。借由驅(qū)動件驅(qū)動所述抓手在工位之間傳動，以實現(xiàn)抓手的自動抓取和給袋工作，以此達到產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，避免生產(chǎn)過程中對人體造成的危害，也提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】給袋式包裝機的抓取給袋機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種給袋式包裝機，尤其涉及一種給袋式包裝機的抓取給袋機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]給袋式包裝機用于顆粒、各類異形食品、調(diào)料以及醬、液體類的包裝越來越廣泛，其包裝袋包括平面袋、拉鏈袋、自立袋還有斜嘴袋等各式各樣的袋子，尤其對于農(nóng)藥、化工一類的產(chǎn)品，對操作人員傷害極大。因此，如何實現(xiàn)一種高效的、適用性強的全自動包裝機，是一個需要解決的問題。
[0003]本實用新型的目的是提供一種給袋式包裝機的抓取給袋機構(gòu)，是把從送袋輸送機送過來的袋子，抓取再轉(zhuǎn)位送到垂直方向，再提交給給袋式包裝機去開袋、充填、封口等工作，它是給袋式包裝機實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的關(guān)鍵部件。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種給袋式包裝機的抓取給袋機構(gòu)，其包括一主體，所述主體的一側(cè)樞接一抓手，所述主體中設(shè)置一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端通過一第一連接板連接至所述抓手，所述主體的下方具有一驅(qū)動件，所述轉(zhuǎn)軸的另一端固設(shè)于所述驅(qū)動件。
[0005]進一步地，所述驅(qū)動件包括一第一驅(qū)動桿和樞接于所述第一驅(qū)動桿下端的一第二驅(qū)動桿，所述第二驅(qū)動桿抵接于一凸輪上。
[0006]更進一步地，所述驅(qū)動件還包括一第一擺板，所述第一擺板的一端樞接于所述第一驅(qū)動桿的上端，所述第一擺板的另一端固設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸。
[0007]更進一步地，所述第二驅(qū)動桿上固設(shè)一滾輪，所述凸輪的外緣抵接于所述滾輪的外緣。
[0008]進一步地，所述主體的上方固設(shè)一第二連接板，所述第二連接板的上端樞接一第一連接軸，所述抓手具有一主板，所述第一連接軸的另一端樞接于所述主板上端。
[0009]更進一步地，所述主板的下端設(shè)置一第一抓持部和一第二抓持部，所述第一抓持部固設(shè)于所述主板，所述第二抓持部樞接于所述主板，且所述第一抓持部和所述第二抓持部相對設(shè)置。
[0010]更進一步地，所述所述第二抓持部的另一端樞接于一第三驅(qū)動桿，所述第三驅(qū)動桿由一氣缸推動。
[0011]本實用新型提供了一種給袋式包裝機的抓取給袋機構(gòu)，所述主體的一側(cè)樞接一抓手，所述主體中設(shè)置一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端通過一第一連接板連接至所述抓手，所述主體的下方具有一驅(qū)動件，所述轉(zhuǎn)軸的另一端固設(shè)于所述驅(qū)動件。借由驅(qū)動件驅(qū)動所述抓手在工位之間傳動，以實現(xiàn)抓手的自動抓取和給袋工作，以此達到產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，避免生產(chǎn)過程中對人體造成的危害，也提高了生產(chǎn)效率?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0013]圖1為本實用新型實施例提供的下位取袋狀態(tài)的立體圖；
[0014]圖2為本實用新型實施例提供的下位取袋狀態(tài)的另一視角的立體圖；
[0015]圖3為本實用新型實施例提供的的上位給袋狀態(tài)的立體圖；
[0016]圖4為本實用新型實施例提供的的上位給袋狀態(tài)的另一視角的立體圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]如圖1、圖2和圖3，本實用新型實施例提供一種給袋式包裝機的抓取給袋機構(gòu)，其包括一主體1，所述主體I的一側(cè)樞接一抓手2，所述主體I中設(shè)置一轉(zhuǎn)軸11，所述轉(zhuǎn)軸11的一端通過一第一連接板16連接至所述抓手2，所述主體I的下方具有一驅(qū)動件，所述轉(zhuǎn)軸11的另一端固設(shè)于所述驅(qū)動件。
[0019]如圖1、圖2、圖3和圖4，所述主體I呈方形，所述主體I中裝設(shè)一轉(zhuǎn)軸11，所述轉(zhuǎn)軸11可在所述主體I中轉(zhuǎn)動。
[0020]如圖1、圖3和圖4，所述驅(qū)動件包括一第一驅(qū)動桿13和樞接于所述第一驅(qū)動桿13下端的一第二驅(qū)動桿14，所述第一驅(qū)動桿13呈豎直設(shè)置，所述第一驅(qū)動桿13可在上下方向上運動，所述第二驅(qū)動桿14呈傾斜設(shè)置，且所述第二驅(qū)動桿14可在上下方向上運動，所述第二驅(qū)動桿14抵接于一凸輪15上，所述凸輪15可以轉(zhuǎn)動，所述凸輪15用以驅(qū)動所述第二驅(qū)動桿14在上下方向上運動，進一步地，所述第二驅(qū)動桿14上固設(shè)一滾輪141，所述凸輪15的外緣抵接于所述滾輪141的外緣。所述驅(qū)動件還包括一第一擺板12，所述第一擺板12的一端樞接于所述第一驅(qū)動桿13的上端，所述第一擺板12的另一端固設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸11，以便于所述第一擺板12帶動所述轉(zhuǎn)軸11運動，
[0021]如圖1、圖2和圖3，所述主體I的上方固設(shè)一第二連接板17，所述第二連接板17呈豎直設(shè)置，所述第二連接板17的上端樞接一第一連接軸24，所述第一連接軸24可繞著所述第二連接板17轉(zhuǎn)動，所述抓手2具有一主板21，所述第一連接軸24 —端樞接于所述主板21上端,所述主板21的下端設(shè)置一第一抓持部22和一第二抓持部23,所述第一抓持部22固設(shè)于所述主板21，所述第二抓持部23樞接于所述主板21，且所述第一抓持部22和所述第二抓持部23相對設(shè)置，所述所述第二抓持部23的另一端樞接于一第三驅(qū)動桿25，所述第三驅(qū)動桿25由一氣缸推動。
[0022]取袋狀態(tài)時，所述抓手2位于下位，驅(qū)動所述第三驅(qū)動桿25，所述第三驅(qū)動桿25驅(qū)動所述第二抓持部23向第一抓持部22的方向靠攏，使所述第一抓持部22和第二抓持部23夾緊袋子，然后驅(qū)動所述驅(qū)動件，所述凸輪15驅(qū)動所述滾輪141，使所述第二驅(qū)動桿14向上運動，進而帶動所述第一驅(qū)動桿13向上運動，所述第一驅(qū)動桿13帶動所述第一擺板12向上運動，進而帶動所述轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸11帶動所述第一連接板16向上運動，所述第一連接板16帶動所述抓手2運動，使所述抓手2在第一連接軸24的牽制作用下運行到上位，再驅(qū)動所述第三驅(qū)動桿25，使所述第一抓持部22和第二抓持部23分離，進而實現(xiàn)了袋子的自動提取，使袋子自動送到上位，借由驅(qū)動件驅(qū)動所述抓手2在工位之間傳動，以實現(xiàn)抓手的自動抓取和給袋工作，以此達到產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，避免生產(chǎn)過程中對人體造成的危害，也提高了生產(chǎn)效率。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種給袋式包裝機的抓取給袋機構(gòu)，其特征在于，其包括一主體，所述主體的一側(cè)樞接一抓手，所述主體中設(shè)置一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端通過一第一連接板連接至所述抓手，所述主體的下方具有一驅(qū)動件，所述轉(zhuǎn)軸的另一端固設(shè)于所述驅(qū)動件。
2.如權(quán)利要求1所述的給袋式包裝機的抓取給袋機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動件包括一第一驅(qū)動桿和樞接于所述第一驅(qū)動桿下端的一第二驅(qū)動桿，所述第二驅(qū)動桿抵接于一凸輪上。
3.如權(quán)利要求2所述的給袋式包裝機的抓取給袋機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動件還包括一第一擺板，所述第一擺板的一端樞接于所述第一驅(qū)動桿的上端，所述第一擺板的另一端固設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸。
4.如權(quán)利要求3所述的給袋式包裝機的抓取給袋機構(gòu)，其特征在于:所述第二驅(qū)動桿上固設(shè)一滾輪，所述凸輪的外緣抵接于所述滾輪的外緣。
5.如權(quán)利要求1所述的給袋式包裝機的抓取給袋機構(gòu)，其特征在于:所述主體的上方固設(shè)一第二連接板，所述第二連接板的上端樞接一第一連接軸，所述抓手具有一主板，所述第一連接軸的另一端樞接于所述主板上端。
6.如權(quán)利要求5所述的給袋式包裝機的抓取給袋機構(gòu)，其特征在于:所述主板的下端設(shè)置一第一抓持部和一第二抓持部，所述第一抓持部固設(shè)于所述主板，所述第二抓持部樞接于所述主板，且所述第一抓持部和所述第二抓持部相對設(shè)置。
7.如權(quán)利要求6所述的給袋式包裝機的抓取給袋機構(gòu)，其特征在于:所述第二抓持部的另一端樞接于一第三驅(qū)動桿，所述第三驅(qū)動桿由一氣缸推動。
【文檔編號】B65B43/16GK203461186SQ201320509828
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】王立鵬 申請人:王立鵬