運輸簍及運輸機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型為一種運輸簍，該運輸簍包含若干存儲格，各存儲格之間通過擋板分隔，存儲格中設(shè)有用于抵靠物品的彈性限位機構(gòu)。所述彈性限位機構(gòu)可以是弧形彈片或設(shè)置在擋板側(cè)壁上的彈簧及與彈簧連接的弧形擋片。通過這樣的結(jié)構(gòu)，可以靈活地填補物品與存儲格之間的空隙，由此起到了固定物品的作用，進而有效地減少物品對于擋板的撞擊，避免了不必要的資源浪費。同時本實用新型提出了一種包含多個所述運輸簍的大型運輸機構(gòu)。
【專利說明】運輸簍及運輸機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種運輸簍，尤指一種包含彈性限位機構(gòu)的運輸簍，還涉及一包含多個運輸簍的運輸機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]圖書館是圖書、期刊、報紙、光盤等實體資料的收藏中心，這些資料的收藏、整理、存儲和使用，長期以來就是圖書館的主要職能，近年來圖書館開架借閱方式已經(jīng)成為圖書館書庫管理的主流，但它也帶來圖書錯架丟失和擠占閱覽空間問題，因此國內(nèi)外很多圖書館開始將大量圖書轉(zhuǎn)移到封閉式書庫系統(tǒng)通過精密自動化系統(tǒng)來管理。
[0003]專利公布號為CN102642689A的公開文本中描述了一種無人值守的全自動圖書管理系統(tǒng)，其中該全自動閉架書庫中首次引入書簍的設(shè)計理念，可以批量處理每一名借閱者的訂單，在存書、取書、還書、書簍傳遞和輸送過程中，簡化設(shè)備。
[0004]其中，所述書簍具有多個存儲格，使得每一個書簍同時承裝多本圖書。在實際操作過程中，書簍首先被放置巷道車的書簍架上，巷道車上具有機械臂，機械臂連接夾書機構(gòu)，該夾書機構(gòu)能夠完成書架書盒和書簍存儲格之間的圖書交換動作。隨后，書簍被巷道車運送至巷道車接口處，由巷道車接口上設(shè)置的書簍夾完成書簍自巷道車至主輸送線的交換。而在主輸送線的旁側(cè)設(shè)置有暫存輸送線，另設(shè)置有取書取簍機構(gòu)橫跨在主輸送線及暫存輸送線之間，通過取書取簍機構(gòu)完成圖書的整理工作，使得在暫存輸送線的每一個書簍內(nèi)承裝一名讀者所借閱的圖書，隨后將承裝有該名讀者借閱所有圖書的書簍運送出暫存輸送線至出書窗口，供該名讀者取閱，從而完成了整個圖書的借閱過程。在這個過程中，書簍結(jié)構(gòu)的使用大大簡化了整個系統(tǒng)的設(shè)計，提高了系統(tǒng)的效率。
[0005]然而，在高速運轉(zhuǎn)的系統(tǒng)中，仍需要考慮并完善以下問題。
[0006]1、圖書的規(guī)格和薄厚各有不同，出于系統(tǒng)成本及系統(tǒng)簡化的考慮，為每一本圖書量身定做存儲空間是較為困難的。一般以同一規(guī)格中最厚的尺寸作為書簍存儲格的標準，或以最大規(guī)格最厚圖書的尺寸作為標準。那么就會存在較薄的、較小的圖書與存儲格之間存在較大的縫隙。書簍在高速移動過程或傳遞過程中甩出圖書的可能性是很大的。
[0007]2、同理，在上述情況下，由于圖書與存儲格之間間隙的存在，直接導(dǎo)致了圖書在系統(tǒng)加速、減速過程中的晃動，容易造成圖書的加速破損，甚至損壞，更有甚者，如果圖書是珍貴收藏品或珍惜典藏本，則會給收藏單位造成經(jīng)濟上的損失。
[0008]3、此外，圖書的晃動也容易造成書簍內(nèi)擋板的使用壽命降低。
實用新型內(nèi)容
[0009]本實用新型的目的在于，針對全自動閉架書庫中書簍結(jié)構(gòu)的不足進行優(yōu)化處理，提供了一種新型的運輸簍，該運輸簍中設(shè)置有彈性限位機構(gòu)，可以靈活地填補物品與存儲格之間的空隙，由此起到了固定物品的作用，進而有效地減少物品對于擋板的撞擊，避免了不必要的資源浪費。[0010]本實用新型所首先提供了一種運輸簍，其包含若干存儲格，各存儲格之間通過擋板分隔，改進在于，該存儲格中設(shè)有用于抵靠物品的彈性限位機構(gòu)。
[0011]本實用新型的另一改進點在于，所述運輸簍的擋板被多個間隙分隔為多個擋板段。間隙的設(shè)置為機械手的手指提供打開空間，防止在機械手手指抽離時攜帶物品。
[0012]基于此，上述彈性限位機構(gòu)的第一種實現(xiàn)方式為弧形彈片，所述弧形彈片一端與擋板相連，另一端沿擋板側(cè)邊延伸至存儲格內(nèi)部。
[0013]該彈性限位機構(gòu)的第二種實現(xiàn)方式為，該彈性限位機構(gòu)包含設(shè)置在擋板側(cè)壁上的彈性裝置及與彈性裝置連接的導(dǎo)引裝置，其中彈性裝置為彈簧，導(dǎo)引裝置為與彈簧連接的弧形擋片。
[0014]此外，為了避免弧形彈片或弧形擋片下端與圖書發(fā)生摩擦，在擋板下方設(shè)置有插槽，上述弧形彈片或弧形擋片的下端設(shè)置在插槽入口處，但受到擠壓力后，沿插槽插入底部。
[0015]本實用新型所還可以提供了一種運輸機構(gòu)，其包含有至少兩個運輸簍，其中運輸簍包含若干存儲格，各存儲格之間通過擋板分隔，各存儲格中設(shè)有用于抵靠物品的彈性限位機構(gòu)。
[0016]其中，所述運輸簍的擋板被多個間隙分隔為多個擋板段。
[0017]其中，該彈性限位機構(gòu)的第一種實現(xiàn)方式為弧形彈片，所述弧形彈片一端與擋板相連，另一端沿擋板側(cè)邊延伸至存儲格內(nèi)部。
[0018]其中，該彈性限位機構(gòu)的第二種實現(xiàn)方式為，該彈性限位機構(gòu)包含設(shè)置在擋板側(cè)壁上的彈性裝置及與彈性裝置連接的導(dǎo)引裝置，其中彈性裝置為彈簧，導(dǎo)引裝置為與彈簧連接的弧形擋片。
[0019]相應(yīng)的，在擋板的下方同樣設(shè)置有插槽，為弧形彈片或弧形擋片提供引導(dǎo)。
[0020]本實用新型所產(chǎn)生的有益效果如下所述。
[0021]1、上述運輸簍中設(shè)置的存儲格中的彈性限位機構(gòu)可以靈活、方便地填補存儲格與物品之間的空隙，從而起到固定物品的作用，避免了運輸簍在運送物品的過程中由于物品撞擊存儲格側(cè)壁(即擋板)，而造成的運輸簍的損壞。相應(yīng)地，也會同時降低由此給物品帶來的損害。
[0022]2、上述彈性限位機構(gòu)可以為自擋板頂端向存儲格內(nèi)部延伸的弧形彈片，也可以是設(shè)置在擋板側(cè)壁的彈簧及與之連接的弧形擋片。無論采用那種方式，其解決的問題是增加物品或圖書在存儲格內(nèi)的穩(wěn)定性，并提高了運輸簍的適用性，可以靈活匹配各種物品的不同尺寸。
[0023]3、此外，無論采用弧形彈片方式還是彈性裝置配合導(dǎo)引裝置的技術(shù)方案，在擋板的兩側(cè)均設(shè)置有所述機構(gòu)，可以進一步保證物品在圖書存儲格內(nèi)受力均勻。而，在此基礎(chǔ)上在存儲格的四壁均設(shè)置所述的機構(gòu)，則完全可以保證物品的均勻受力。
[0024]4、為了保證彈片或擋片的伸縮性，其下方無法直接設(shè)置到存儲格底部，擋板下方插槽的設(shè)置，使得彈片或擋片的伸縮被引導(dǎo)，避免了彈片或擋片下端磨損圖書。
[0025]5、每一個擋板上設(shè)置有若干的間隙，相對于現(xiàn)有擋板而言，即節(jié)省的原料，又能保證與之配合的機械手手指可以自由的張開，能夠順暢的插入或離開書簍。
[0026]6、本技術(shù)方案中還提供了一種包含多個運輸簍的組合運輸機構(gòu)，其通過增加運輸簍的數(shù)量來增加運載能力，能夠適應(yīng)更為大型的系統(tǒng)工程。而對運輸機構(gòu)的進一步限定的優(yōu)點則同樣記錄在上述有益效果中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型提出的運輸簍的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2為本實用新型提出的運輸簍的俯視圖。
[0029]圖3為本實用新型提出的運輸簍的前側(cè)視圖。
[0030]圖4為沿圖3中A-A方向的剖視圖。
[0031]圖5為沿圖2中B-B方向的剖視圖。
[0032]圖6為沿圖2中C-C方向的剖視圖。
[0033]圖7為本實用新型提出的運輸簍的左側(cè)視圖。
[0034]圖8為本實用新型中第一種彈性限位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖9為安裝有圖8所示彈性限位機構(gòu)的剖視圖。
[0036]圖10為本實用新型中第二種彈性限位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖11為安裝有圖10所示彈性限位機構(gòu)的剖視圖。
[0038]圖12為包含有4個運輸簍的運輸機構(gòu)的簡化示意圖。
【具體實施方式】
[0039]如圖1至圖7所示，其為本實用新型中運輸簍I的結(jié)構(gòu)示意圖，該運輸簍I內(nèi)設(shè)置有若干用于存放物品存儲格11，各存儲格11之間通過擋板12分隔。所述擋板12被若干間隙123分隔，使得擋板被分隔為若干擋板段，其包含運輸簍相連的兩個邊緣擋板段121和位于兩個邊緣擋板段121之間的若干中間擋板段122，其中邊緣擋板段121與運輸簍的簍壁高度相近或相同，能夠?qū)\輸簍起到加固和支撐的作用。
[0040]而中間擋板段122高度低于邊緣擋板段121。中間擋板段及間隙設(shè)置的主要目的在于，當機械手將物品放入存儲格內(nèi)后，機械手(多個手指的設(shè)計)的手指可以在間隙處張開，隨后脫離物品。手指與物品分開，防止在抽離的過程中帶出物品，保證物品能夠穩(wěn)固的放置于運輸簍的底端。
[0041]如圖4所示，其為沿圖3中A-A的剖視圖，在本實施例中，每一個隔板之間具有四個間隙被，擋板被分為兩個邊緣擋板段及三個中間擋板段。如圖5所示，其為沿圖2中B-B部分的剖視圖，靠近書簍壁的部分均為邊緣擋板段，高度與書簍相同。如圖6所示，其為沿圖2中C-C部分的剖視圖，陰影部分為中間擋板段，高度低于邊緣擋板段。
[0042]本實用新型的重點改進在于，于存儲格中安裝有用于抵靠物品的彈性限位機構(gòu)。請參閱圖8、圖9并結(jié)合圖2所示，其為彈性限位機構(gòu)的第一種實施方式，其為弧形彈片13，該弧形彈片13—端具有銷柱131，自銷柱131向上具有彎折部132，并自彎折部132向下具有圓弧部133。為了保證受力的均勻，擋板12的三個中間擋板段122中的上下兩個開設(shè)有安裝孔124，彈片的銷柱131插入安裝孔124內(nèi)，彈片另一端沿擋板12壁延伸至存儲格11內(nèi)側(cè)部。當然，也可以在所有的中間擋板段上連接有弧形彈片。為了保證弧形彈片的伸縮性，該彈片與存儲格的底板之間留有適當距離，該距離以彈片的彈性能力，根據(jù)不同的規(guī)格予以設(shè)置。此外，為了防止彈片底端磨損圖書，而在存儲格底端設(shè)置有引導(dǎo)彈片的插槽14，弧形彈片下端放置于插槽14的開口內(nèi)，當彈片受到擠壓后，在插槽14的引導(dǎo)下，逐漸插入插槽14底部。
[0043]請參閱圖10及圖11所示，其為彈性限位機構(gòu)的第二種實施方式，彈性限位機構(gòu)包含設(shè)置在擋板12側(cè)壁上的彈性機構(gòu)及與該彈性機構(gòu)連接的導(dǎo)引機構(gòu)。該彈性機構(gòu)的實現(xiàn)方式可以是彈簧15或采用可以通過信號或指令控制的伸縮氣缸或類似裝置，導(dǎo)引裝置則可以是弧形擋片16。該弧形擋片16的下端插入所述插槽14內(nèi)，弧形擋片16的頂端高于中間擋板段，當受到壓力后，下端逐漸插入插槽14，上端向擋板方向移動。
[0044]此外，還可以考慮在存儲格兩書簍壁上安裝有彈性限位機構(gòu)，其可以采用上述的任一種具體的實施方式，如此可以保證在一個存儲格內(nèi)四個方向均有限制力，使得物品不受大小規(guī)格的限制。
[0045]請參閱圖12所示，本實用新型還介紹了一種運輸機構(gòu)2，該運輸機構(gòu)2包含多個運輸簍I，本實施例中一個運輸機構(gòu)2上具有4個運輸簍,所述運輸簍的具有以上幾種實施例中顯示的結(jié)構(gòu)。同時結(jié)合圖7所示，在書簍的外側(cè)靠近底壁的位置處設(shè)置有安裝部17，每一個書簍通過安裝部17的設(shè)計完成互相結(jié)合。在此不再贅述。使用該種運輸機構(gòu)，可以一次完成多倍于單個書簍的運載量，大大提成了系統(tǒng)的效率，尤其適合更為大型的自動化貨物運輸系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1.一種運輸簍，包含若干存儲格，各存儲格之間通過擋板分隔，其特征在于，各存儲格中設(shè)有用于抵靠物品的彈性限位機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的運輸簍，其特征在于，所述擋板被多個間隙分隔為多個擋板段。
3.如權(quán)利要求1或2所述的運輸簍，其特征在于，該彈性限位機構(gòu)為弧形彈片，所述弧形彈片一端與擋板頂端相連，另一端沿擋板側(cè)壁延伸至存儲格內(nèi)部。
4.如權(quán)利要求3所述的運輸簍，其特征在于，所述存儲格兩側(cè)的擋板上均設(shè)置有弧形彈片。
5.如權(quán)利要求1或2所述的運輸簍，其特征在于，該彈性限位機構(gòu)包含設(shè)置在擋板側(cè)壁上的彈性裝置及與彈性裝置連接的導(dǎo)引裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的運輸簍，其特征在于，所述彈性裝置為彈簧，所述導(dǎo)引裝置為與彈簧連接的弧形擋片。
7.如權(quán)利要求4或6所述的運輸簍，其特征在于，所述擋板側(cè)壁下方設(shè)置有插槽，所述弧形彈片或弧形擋片下端插入插槽內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的運輸簍，其特征在于，所述存儲格內(nèi)書簍壁上設(shè)置有弧形彈片或彈簧，所述彈簧與弧形擋片相連。
9.一種運輸機構(gòu)，其特征在于，包含有至少兩個運輸簍，其中運輸簍包含若干存儲格，各存儲格之間通過擋板分隔，各存儲格中設(shè)有用于抵靠物品的彈性限位機構(gòu)。
10.如權(quán)利要求9所述的運輸機構(gòu)，其特征在于，所述擋板被若干間隙分隔為多個擋板段。
11.如權(quán)利要求10所述的運輸機構(gòu)，其特征在于，該彈性限位機構(gòu)為弧形彈片，所述弧形彈片一端與擋板相連，另一端沿擋板側(cè)邊延伸至存儲格內(nèi)部。
12.如權(quán)利要求10所述的運輸機構(gòu)，其特征在于，該彈性限位機構(gòu)包含設(shè)置在擋板側(cè)壁上的彈簧及與彈簧連接的弧形擋片。
13.如權(quán)利要求11或12所述的運輸機構(gòu)，其特征在于，所述擋板側(cè)壁下方設(shè)置有插槽，所述弧形彈片或弧形擋片的下端插入插槽內(nèi)。
【文檔編號】B65G1/02GK203392300SQ201320499328
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】張帆, 張永發(fā) 申請人:北京理工大學(xué)