一種三軸吸取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種三軸吸取機(jī)構(gòu)，其線性模組和滑軌分別固接在主支板上，升降電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與線性模組連接；副支板連接在線性模組和滑軌上；旋轉(zhuǎn)電機(jī)a連接在副支板上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)a上連接旋轉(zhuǎn)軸a，旋轉(zhuǎn)軸a的下端連著連接板a；連接板b固定在連接板a的下部；旋轉(zhuǎn)電機(jī)b連接在連接板b上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)b上連接旋轉(zhuǎn)軸b，且旋轉(zhuǎn)軸b穿過(guò)連接板b與連接塊固連；連接塊固定在吸板的上部正中間；吸板的下部四個(gè)角處各連接一吸盤(pán)；產(chǎn)品吸附在吸盤(pán)上。本實(shí)用新型產(chǎn)品可進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)，并在旋轉(zhuǎn)軸a的作用下產(chǎn)品可360o旋轉(zhuǎn)，在連接塊的作用下，產(chǎn)品可繞旋轉(zhuǎn)軸b順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)90o，使產(chǎn)品根據(jù)不同的要求進(jìn)行放置，滿足人們的多種需求。
【專利說(shuō)明】一種三軸吸取機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及吸取機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種三軸吸取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]產(chǎn)品吸附在吸盤(pán)上后，一般都需要相應(yīng)的機(jī)構(gòu)操作，將吸盤(pán)運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置再進(jìn)行下一步工序，為了產(chǎn)品能夠根據(jù)不同的要求進(jìn)行放置，滿足人們的多種需求，就需要設(shè)計(jì)一種吸取機(jī)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種三軸吸取機(jī)構(gòu)，能吸取一些表面平整或者是粗糙的產(chǎn)品，它可以根據(jù)不同的要求對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行吸取和放置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種三軸吸取機(jī)構(gòu)，它包括主支板、升降電機(jī)、聯(lián)軸器、線性模組、滑軌、副支板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)a、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座a、旋轉(zhuǎn)軸a、連接板a、旋轉(zhuǎn)電機(jī)b、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座b、旋轉(zhuǎn)軸b、連接板b、連接塊、吸板、吸盤(pán)和產(chǎn)品，所述線性模組和滑軌分別固定連接在主支板上，所述升降電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與線性模組連接在一起；所述副支板活動(dòng)連接在線性模組和滑軌上；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)a通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座a連接在副支板上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)a上連接旋轉(zhuǎn)軸a，旋轉(zhuǎn)軸a的下端連接著連接板a ;所述連接板b固定在連接板a的下部；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)b通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座b連接在連接板b上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)b上連接旋轉(zhuǎn)軸b，且旋轉(zhuǎn)軸b穿過(guò)連接板b與連接塊固定連接在一起；所述連接塊固定在吸板的上部正中間；所述吸板的下部四個(gè)角處各連接一吸盤(pán)；所述產(chǎn)品吸附在吸盤(pán)上。
[0006]作為優(yōu)選，所述升降電機(jī)可帶動(dòng)副支板在線性模組上上下運(yùn)動(dòng)。
[0007]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)a帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸a旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)產(chǎn)品在水平面內(nèi)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)。
[0008]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)b帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸b旋轉(zhuǎn)，在連接塊的作用下，產(chǎn)品可繞旋轉(zhuǎn)軸b順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)90°。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0010]本實(shí)用新型的吸盤(pán)吸取產(chǎn)品后，可進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)，并在旋轉(zhuǎn)軸a的作用下產(chǎn)品可在水平面內(nèi)360°旋轉(zhuǎn)，同時(shí)在連接塊的作用下，產(chǎn)品可繞旋轉(zhuǎn)軸b順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)90°，使產(chǎn)品根據(jù)不同的要求進(jìn)行放置，滿足人們的多種需求。本實(shí)用新型它能吸取一些表面平整或者是粗糙的產(chǎn)品，它可以根據(jù)不同的要求對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行吸取和放置，從而與人工作業(yè)方式比較大大提高了工作效率和質(zhì)量，降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖1中:1一主支板；2—升降電機(jī)；3—聯(lián)軸器；4一線性模組；5—滑軌；6—副支板；7—旋轉(zhuǎn)電機(jī)a ；8一旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座a ；9一旋轉(zhuǎn)軸a ； 10一連接板a ；11 一旋轉(zhuǎn)電機(jī)b ；12—旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座b ; 13—旋轉(zhuǎn)軸b ; 14—連接板b ; 15—連接塊；16—吸板；17—吸盤(pán)；18—廣品。
【具體實(shí)施方式】:
[0014]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1，一種三軸吸取機(jī)構(gòu)，它包括主支板1、升降電機(jī)2、聯(lián)軸器3、線性模組4、滑軌5、副支板6、旋轉(zhuǎn)電機(jī)a7、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座a8、旋轉(zhuǎn)軸a9、連接板a IO、旋轉(zhuǎn)電機(jī)bll、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座bl2、旋轉(zhuǎn)軸bl3、連接板bl4、連接塊15、吸板16、吸盤(pán)17和產(chǎn)品18，所述線性模組和滑軌分別固定連接在主支板上，所述升降電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與線性模組連接在一起；所述副支板活動(dòng)連接在線性模組和滑軌上；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)a通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座a連接在副支板上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)a上連接旋轉(zhuǎn)軸a，旋轉(zhuǎn)軸a的下端連接著連接板a ;所述連接板b固定在連接板a的下部；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)b通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座b連接在連接板b上,旋轉(zhuǎn)電機(jī)b上連接旋轉(zhuǎn)軸b，且旋轉(zhuǎn)軸b穿過(guò)連接板b與連接塊固定連接在一起；所述連接塊固定在吸板的上部正中間；所述吸板的下部四個(gè)角處各連接一吸盤(pán)；所述產(chǎn)品吸附在吸盤(pán)上。
[0015]本實(shí)用新型的工作過(guò)程:吸盤(pán)吸取產(chǎn)品后，升降電機(jī)可帶動(dòng)副支板在線性模組上上下運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)a帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸a旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)產(chǎn)品在水平面內(nèi)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)
帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸b旋轉(zhuǎn)，當(dāng)副支板上升到線性模組最上端處時(shí)，在連接塊的作用下，產(chǎn)品可繞旋轉(zhuǎn)軸b順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)90°。
[0016]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種三軸吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括主支板、升降電機(jī)、聯(lián)軸器、線性模組、滑軌、副支板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)a、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座a、旋轉(zhuǎn)軸a、連接板a、旋轉(zhuǎn)電機(jī)b、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座b、旋轉(zhuǎn)軸b、連接板b、連接塊、吸板、吸盤(pán)和產(chǎn)品，所述線性模組和滑軌分別固定連接在主支板上，所述升降電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與線性模組連接在一起；所述副支板活動(dòng)連接在線性模組和滑軌上；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)a通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座a連接在副支板上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)a上連接旋轉(zhuǎn)軸a，旋轉(zhuǎn)軸a的下端連接著連接板a ;所述連接板b固定在連接板a的下部；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)b通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座b連接在連接板b上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)b上連接旋轉(zhuǎn)軸b，且旋轉(zhuǎn)軸b穿過(guò)連接板b與連接塊固定連接在一起；所述連接塊固定在吸板的上部正中間；所述吸板的下部四個(gè)角處各連接一吸盤(pán)；所述產(chǎn)品吸附在吸盤(pán)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降電機(jī)可帶動(dòng)副支板在線性模組上上下運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)a帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸a旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)產(chǎn)品在水平面內(nèi)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)b帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸b旋轉(zhuǎn)，在連接塊的作用下，產(chǎn)品可繞旋轉(zhuǎn)軸b順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)90°。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK203411071SQ201320496252
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月14日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 周在境 申請(qǐng)人:吳江市博眾精工科技有限公司