轎車前擋風玻璃自動下片碼垛裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種轎車前擋風玻璃自動下片碼垛裝置，屬于汽車玻璃生產(chǎn)領(lǐng)域。居中定位桿安裝在翻轉(zhuǎn)傳輸裝置前端，翻轉(zhuǎn)傳輸裝置后端與過渡傳輸裝置接觸，自動供高壓卡子震料盤與直線送料器連接，傳輸電機與翻轉(zhuǎn)傳輸裝置連接，伺服電機與碼垛翻轉(zhuǎn)裝置連接，錐形定位桿安裝在錐形定位桿支架上，錐形定位桿支架位于主機架兩側(cè)，直線送料器與高壓卡子推送機構(gòu)連接，高壓卡子推送機構(gòu)與高壓卡子安裝機構(gòu)接觸連接，碼垛裝置上有玻璃吸盤。優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)新穎，減少了日常維護和費用，造價低、應(yīng)用價值高，推廣性強，可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，降低了員工勞動強度，降低了人工成本。
【專利說明】轎車前擋風玻璃自動下片碼垛裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于汽車玻璃生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是指一種轎車前擋風夾層玻璃在真空預(yù)壓線下片至傳輸線后，自動碼垛到高壓架的全自動碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]轎車前檔風夾層玻璃在合片車間高壓釜高溫高壓處理之前，先在真空預(yù)壓線處理。傳統(tǒng)的操作方法是由兩名員工手動下片，將膠圈手動摘下，然后手動下片碼垛至高壓架，玻璃與玻璃間在高壓架上由硅膠分隔條進行分隔。由于初壓線操作過程復(fù)雜，高壓架的設(shè)計機構(gòu)特點等綜合因素，導(dǎo)致該車間下片工位的生產(chǎn)自動化水平程度較低，產(chǎn)品百分百的手動搬運，大大的增加了產(chǎn)生廢品的幾率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供一種轎車前擋風玻璃自動下片碼垛裝置，以解決人工下片操作過程復(fù)雜，廢品率高的問題。
[0004]本實用新型采取的技術(shù)方案是:居中定位桿安裝在翻轉(zhuǎn)傳輸裝置前端，翻轉(zhuǎn)傳輸裝置后端與過渡傳輸裝置接觸，自動供高壓卡子震料盤與直線送料器連接，傳輸電機與翻轉(zhuǎn)傳輸裝置連接，伺服電機與碼垛翻轉(zhuǎn)裝置連接，錐形定位桿安裝在錐形定位桿支架上，錐形定位桿支架位于主機架兩側(cè)，直線送料器與高壓卡子推送機構(gòu)連接，高壓卡子推送機構(gòu)與高壓卡子安裝機構(gòu)接觸連接，碼垛裝置上有玻璃吸盤。
[0005]所述翻轉(zhuǎn)傳輸裝置的結(jié)構(gòu)是定位翻轉(zhuǎn)氣缸一端與主機架鉸接、另一端與翻轉(zhuǎn)架鉸接，傳輸帶繞接在皮帶輪上。
[0006]所述碼垛裝置的結(jié)構(gòu)是導(dǎo)軌與主機架固定連接，滾珠絲杠兩端分別與伺服電機和導(dǎo)軌連接，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌通過滑塊與導(dǎo)軌滑動連接，碼垛翻轉(zhuǎn)氣缸一端通過翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌滑塊與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌滑動連接、另一端與吸盤座鉸接，吸盤與吸盤座固定連接，與吸盤連接的吸盤氣缸還與吸盤座固定連接。
[0007]所述高壓卡子安裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是升降氣缸通過底部的浮動接頭與機架固定鉸接，機座通過旋轉(zhuǎn)中心點與機架轉(zhuǎn)動連接，倒斜氣缸一端與機座鉸接、另一端與機架固定連接，調(diào)速電機與機座固定連接，該調(diào)速電機通過鏈輪帶動鏈條運動，傳輸皮帶通過帶輪與機座轉(zhuǎn)動連接。
[0008]本實用新型的優(yōu)點在于:結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計簡化創(chuàng)新，減少了日常維護和費用，造價低、應(yīng)用價值高，推廣性強，可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，降低了員工勞動強度，降低了人工成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是圖1的A向視圖；
[0011]圖3是圖1的俯視圖；[0012]圖4本實用新型過渡傳輸裝置、翻轉(zhuǎn)傳輸裝置和碼垛翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖5是圖4中的碼垛翻轉(zhuǎn)裝置豎立的狀態(tài)圖；
[0014]圖6是圖5的軸測圖；
[0015]圖7是本實用新型高壓卡子安裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖8是圖7的右視圖；
[0017]圖9是圖7的俯視圖；
[0018]圖10是圖9的后視圖；
[0019]圖11是本實用新型高壓卡子安裝機構(gòu)的軸測圖；
[0020]圖12是本實用新型高壓卡子的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中，過渡傳輸裝置1、翻轉(zhuǎn)傳輸裝置2、自動供高壓卡子震料盤3、高壓卡子推送機構(gòu)4、高壓卡子安裝機構(gòu)5、錐形定位6、碼垛翻轉(zhuǎn)裝置7、玻璃吸盤8、直線送料器9、居中定位桿10、伺服電機11、傳輸電機12，錐形定位桿支架13，主機架14 ;定位翻轉(zhuǎn)氣缸201，傳輸帶202，翻轉(zhuǎn)架203，升降氣缸501，倒斜氣缸502，鏈條503，傳輸皮帶504，浮動接頭505，機座506，機架507，旋轉(zhuǎn)中心點508，調(diào)速電機509，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌701，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌滑塊702，碼垛翻轉(zhuǎn)氣缸703，吸盤氣缸704，滑塊705，導(dǎo)軌706，滾珠絲杠707，吸盤座708，高壓卡子15。
【具體實施方式】
[0022]居中定位桿10安裝在翻轉(zhuǎn)傳輸裝置2前端，翻轉(zhuǎn)傳輸裝置2后端與過渡傳輸裝置I接觸，自動供高壓卡子震料盤3與直線送料器9連接，傳輸電機12與翻轉(zhuǎn)傳輸裝置2連接，伺服電機11與碼垛翻轉(zhuǎn)裝置7連接，錐形定位桿6安裝在錐形定位桿支架13上，錐形定位桿支架位于主機架14兩側(cè)，直線送料器9與高壓卡子推送機構(gòu)4連接，高壓卡子推送機構(gòu)4與高壓卡子安裝機構(gòu)5接觸連接，碼垛裝置7上有玻璃吸盤8。
[0023]所述翻轉(zhuǎn)傳輸裝置2的結(jié)構(gòu)是定位翻轉(zhuǎn)氣缸201 —端與主機架14鉸接、另一端與翻轉(zhuǎn)架203鉸接，傳輸帶202繞接在皮帶輪上。
[0024]所述碼垛裝置7的結(jié)構(gòu)是導(dǎo)軌706與主機架14固定連接，滾珠絲杠707兩端分別與伺服電機11和導(dǎo)軌706連接，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌701通過滑塊705與導(dǎo)軌滑動連接，碼垛翻轉(zhuǎn)氣缸703 —端通過翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌滑塊702與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌滑動連接、另一端與吸盤座708鉸接，吸盤8與吸盤座708固定連接，與吸盤連接的吸盤氣缸704還與吸盤座708固定連接。
[0025]所述高壓卡子安裝機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)是升降氣缸501通過底部的浮動接頭505與機架507固定鉸接，機座506通過旋轉(zhuǎn)中心點508與機架507轉(zhuǎn)動連接，倒斜氣缸502 —端與機座鉸接、另一端與機架固定連接，調(diào)速電機509與機座固定連接，該調(diào)速電機通過鏈輪帶動鏈條503運動，傳輸皮帶504通過帶輪與機座轉(zhuǎn)動連接。
[0026]工作方式:玻璃經(jīng)過渡傳輸裝置、翻轉(zhuǎn)傳輸裝置，傳輸至自動碼垛工位的兩個錐形定位桿處，傳輸停止；定位翻轉(zhuǎn)氣缸201驅(qū)動翻轉(zhuǎn)傳輸裝置翻轉(zhuǎn)，玻璃隨之翻轉(zhuǎn)，居中定位桿將玻璃居中定位；
[0027]高壓卡子15從自動供高壓卡子震料盤經(jīng)過直線送料器送到、高壓卡子推送機構(gòu)處，由高壓卡子推送機構(gòu)達將高壓卡子推送到高壓卡子安裝機構(gòu)上；高壓卡子安裝機構(gòu)先進行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)角度與玻璃翻轉(zhuǎn)角度一致，然后升降氣缸501向上升起，調(diào)速電機509帶動高壓卡子開始傳送，將該高壓卡子安裝到玻璃小頭邊的中心位置上；[0028]碼垛翻轉(zhuǎn)氣缸703帶動四個玻璃吸盤伸出并且吸盤氣缸開始吸氣，居中定位松開，碼垛裝置由碼垛翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)，將玻璃翻起；碼垛裝置由伺服電機驅(qū)動向前推進，按照設(shè)定行程推送到準確位置，并將玻璃放置在下個工位的高壓架上，然后碼垛裝置復(fù)位，依次循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種轎車前擋風玻璃自動下片碼垛裝置，其特征在于:居中定位桿安裝在翻轉(zhuǎn)傳輸裝置前端，翻轉(zhuǎn)傳輸裝置后端與過渡傳輸裝置接觸，自動供高壓卡子震料盤與直線送料器連接，傳輸電機與翻轉(zhuǎn)傳輸裝置連接，伺服電機與碼垛翻轉(zhuǎn)裝置連接，錐形定位桿安裝在錐形定位桿支架上，錐形定位桿支架位于主機架兩側(cè)，直線送料器與高壓卡子推送機構(gòu)連接，高壓卡子推送機構(gòu)與高壓卡子安裝機構(gòu)接觸連接，碼垛裝置上有玻璃吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轎車前擋風玻璃自動下片碼垛裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)傳輸裝置的結(jié)構(gòu)是定位翻轉(zhuǎn)氣缸一端與主機架鉸接、另一端與翻轉(zhuǎn)架鉸接，傳輸帶繞接在皮帶輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轎車前擋風玻璃自動下片碼垛裝置，其特征在于:所述碼垛裝置的結(jié)構(gòu)是導(dǎo)軌與主機架固定連接，滾珠絲杠兩端分別與伺服電機和導(dǎo)軌連接，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌通過滑塊與導(dǎo)軌滑動連接，碼垛翻轉(zhuǎn)氣缸一端通過翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌滑塊與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌滑動連接、另一端與吸盤座鉸接，吸盤與吸盤座固定連接，與吸盤連接的吸盤氣缸還與吸盤座固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轎車前擋風玻璃自動下片碼垛裝置，其特征在于:所述高壓卡子安裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是升降氣缸通過底部的浮動接頭與機架固定鉸接，機座通過旋轉(zhuǎn)中心點與機架轉(zhuǎn)動連接，倒斜氣缸一端與機座鉸接、另一端與機架固定連接，調(diào)速電機與機座固定連接，該調(diào)速電機通過鏈輪帶動鏈條運動，傳輸皮帶通過帶輪與機座轉(zhuǎn)動連接。
【文檔編號】B65G57/04GK203402703SQ201320495676
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月14日
【發(fā)明者】翁祖盛, 楊金明, 武學(xué)明, 耿春清, 陳自亮 申請人:福耀集團長春有限公司