曳引輪自動(dòng)打硬度測(cè)試的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種曳引輪自動(dòng)打硬度測(cè)試機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的前方設(shè)有用于送料的升降輥道，后方設(shè)有用于送料的輸送輥道，所述機(jī)架的一側(cè)上方通過(guò)檢測(cè)升降臺(tái)安裝有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)升降臺(tái)上設(shè)有縱向?qū)к?，檢測(cè)裝置通過(guò)縱向?qū)к壸魃舷逻\(yùn)動(dòng)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)下方的機(jī)架上安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和用于放置工件的電磁鐵的轉(zhuǎn)盤(pán)本體，所述轉(zhuǎn)盤(pán)本體穿在轉(zhuǎn)軸的端部；所述機(jī)架的另一側(cè)通過(guò)兩根支架安裝有機(jī)械手搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型不但能夠檢測(cè)硬度，還能夠?qū)⒓?hào)、日期和硬度等數(shù)據(jù)標(biāo)刻在工件的表面，而且整個(gè)檢測(cè)過(guò)程所需時(shí)間短，生產(chǎn)效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】曳引輪自動(dòng)打硬度測(cè)試機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種曳引輪自動(dòng)打硬度測(cè)試機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械行業(yè)上，不管是制造、熱處理或維修等各方面，大都用檢測(cè)工件表面硬度的方法來(lái)評(píng)定工件材料的強(qiáng)度和剛度等性能。特別是對(duì)于大型工件，需要進(jìn)行多點(diǎn)、多處的硬度檢測(cè)，比如對(duì)直徑為500mm，厚度為100mm，重量約為50公斤的鋼輪，需要正反兩面分四區(qū)，每區(qū)至少打7個(gè)點(diǎn)，一個(gè)輪子共計(jì)要檢測(cè)56個(gè)點(diǎn)，檢測(cè)人員在檢測(cè)時(shí)還要翻轉(zhuǎn)工件，勞動(dòng)強(qiáng)度極大，且檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，兩個(gè)人半天才能檢測(cè)一個(gè)鋼輪，且數(shù)據(jù)可靠性的人為因素太大，也跟不上流水線(xiàn)節(jié)奏，是該類(lèi)工件生產(chǎn)的瓶頸，特別對(duì)火車(chē)、汽車(chē)、電梯、起重設(shè)備等承重類(lèi)工件，都要進(jìn)行硬度檢測(cè)，因此需要有一臺(tái)能對(duì)大工件快速自動(dòng)檢測(cè)硬度的設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型為了克服上述的不足，提供了一種不但能夠檢測(cè)硬度，且能夠?qū)⒓?hào)、日期和硬度等數(shù)據(jù)標(biāo)刻在工件的表面上的曳引輪自動(dòng)打硬度測(cè)試機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：
[0005]一種曳引輪自動(dòng)打硬度測(cè)試機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的前方設(shè)有用于送料的升降輥道，后方設(shè)有用于送料的輸送輥道，所述機(jī)架的一側(cè)上方通過(guò)檢測(cè)升降臺(tái)安裝有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)升降臺(tái)上設(shè)有縱向?qū)к?，檢測(cè)裝置通過(guò)縱向?qū)к壸魃舷逻\(yùn)動(dòng)。
[0006]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括縱向安裝板和橫向?qū)к墸v向安裝板的末端與檢測(cè)升降臺(tái)連接，橫向?qū)к壩挥诳v向安裝板的前端；所述橫向?qū)к壣习惭b有拋光機(jī)和打硬度機(jī)，拋光機(jī)和打硬度機(jī)在橫向?qū)к壣献笥乙苿?dòng)；縱向安裝板上安裝有打標(biāo)機(jī)，打標(biāo)機(jī)在縱向安裝板上前后移動(dòng)；所述拋光機(jī)、打硬度機(jī)和打標(biāo)機(jī)上均連有氣缸，拋光機(jī)和打硬度機(jī)通過(guò)氣缸作上下運(yùn)動(dòng)，打標(biāo)機(jī)通過(guò)氣缸作左右移動(dòng)。
[0007]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)下方的機(jī)架上安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和用于放置工件的電磁鐵的轉(zhuǎn)盤(pán)本體，所述轉(zhuǎn)盤(pán)本體穿在轉(zhuǎn)軸的端部。
[0008]所述機(jī)架的另一側(cè)通過(guò)兩根支架安裝有機(jī)械手搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、橫移裝置和縱移裝置，所述橫移裝置的兩端分別固定在兩根支架上，縱移裝置安裝在橫移裝置上作橫向移動(dòng)，機(jī)械手的前部設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的卡爪，后部安裝在縱移裝置上作縱向移動(dòng)，所述機(jī)械手的后部還連接有翻轉(zhuǎn)裝置，使機(jī)械手能夠進(jìn)行180°的翻轉(zhuǎn)。
[0009]所述打標(biāo)機(jī)上連接有絲桿，通過(guò)絲桿作前后運(yùn)動(dòng)，所述絲桿與第一伺服電機(jī)連接。
[0010]所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)軸通過(guò)減速機(jī)與第二伺服電機(jī)連接，通電之后能夠?qū)⒐ぜ　?br> [0011]所述拋光機(jī)還與第三伺服電機(jī)連接，使拋光機(jī)降下之后對(duì)工件表面拋光。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是：[0013](I)可以有效縮短零件搬運(yùn)周轉(zhuǎn)、存放、翻轉(zhuǎn)、等待侯測(cè)時(shí)間，檢測(cè)一個(gè)鋼輪只需要3分鐘，大大的提高了硬度檢測(cè)生產(chǎn)效率；
[0014](2)機(jī)械定位的自動(dòng)化檢測(cè)，重復(fù)精度不會(huì)變，工控機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)快又準(zhǔn)，檢測(cè)精度高；
[0015](3)減少了生產(chǎn)場(chǎng)地面積，減少了檢測(cè)人員，還減少?gòu)U品量，從而減少了生產(chǎn)成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益；
[0016](4)整個(gè)過(guò)程均由機(jī)械完成，降低了檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]本實(shí)用新型將通過(guò)例子并參照附圖的方式說(shuō)明，其中：
[0018]圖I是本實(shí)用新型的主視圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0020]圖3是圖I中本實(shí)用新型的右視圖；
[0021]圖4是檢測(cè)機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0022]圖5是圖4中檢測(cè)機(jī)構(gòu)的A-A面視圖；
[0023]圖6是轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0025]如圖1-3所述的曳引輪自動(dòng)打硬度測(cè)試機(jī)，包括機(jī)架5，機(jī)架5的前方設(shè)有用于送料的升降輥道9，后方設(shè)有用于送料的輸送輥道8，所述機(jī)架5的一側(cè)上方通過(guò)檢測(cè)升降臺(tái)7安裝有檢測(cè)機(jī)構(gòu)2，所述檢測(cè)升降臺(tái)7上設(shè)有縱向?qū)к?1，檢測(cè)裝置2通過(guò)縱向?qū)к?1作上下運(yùn)動(dòng)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)2下方的機(jī)架5上安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)3，所述機(jī)架5的另一側(cè)通過(guò)兩根支架6安裝有機(jī)械手搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I，所述機(jī)械手搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I包括機(jī)械手11、橫移裝置12和縱移裝置13，所述橫移裝置12的兩端分別固定在兩根支架6上，縱移裝置13安裝在橫移裝置12上作橫向移動(dòng)，機(jī)械手11的前部設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的卡爪，后部安裝在縱移裝置13上作縱向移動(dòng)，所述機(jī)械手11的后部還連接有翻轉(zhuǎn)裝置14，使機(jī)械手能夠進(jìn)行180°的翻轉(zhuǎn)。
[0026]如圖4和5所示的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括縱向安裝板27和橫向?qū)к?8，縱向安裝板27的末端與檢測(cè)升降臺(tái)7連接，橫向?qū)к?8位于縱向安裝板27的前端；所述橫向?qū)к?8上安裝有拋光機(jī)21和打硬度機(jī)22，拋光機(jī)21和打硬度機(jī)22在橫向?qū)к?8上左右移動(dòng)；縱向安裝板27上安裝有打標(biāo)機(jī)23，縱向安裝板27上還設(shè)有與第一伺服電機(jī)25連接的絲桿24，打標(biāo)機(jī)23穿在絲桿24上，在縱向安裝板27上前后移動(dòng)；所述拋光機(jī)21、打硬度機(jī)22和打標(biāo)機(jī)23上均連有氣缸,拋光機(jī)和打硬度機(jī)通過(guò)氣缸作上下運(yùn)動(dòng),打標(biāo)機(jī)通過(guò)氣缸作左右移動(dòng)。
[0027]如圖6所示的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)軸32和用于放置工件的電磁鐵的轉(zhuǎn)盤(pán)本體31，所述轉(zhuǎn)盤(pán)本體31穿在轉(zhuǎn)軸32的端部。
[0028]本實(shí)用新型的工作流程為：[0029]被測(cè)工件由流水線(xiàn)進(jìn)入升降輥道，由機(jī)械手將升降輥道上的被測(cè)工件夾緊，輸送到機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上，同時(shí)電磁開(kāi)關(guān)合上，將工件吸牢，拋光機(jī)開(kāi)始工作，拋光機(jī)頭下降接觸工件表面，對(duì)表面進(jìn)行拋光，同時(shí)工作臺(tái)上工件隨工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)360度，拋光結(jié)束后，打硬度機(jī)對(duì)工件進(jìn)行硬度檢測(cè)，硬度檢測(cè)完畢之后，打硬度機(jī)頭抬起退出，電磁吸盤(pán)斷電斷磁；此時(shí)，機(jī)械手的卡爪合攏到工件兩側(cè)，夾緊，將工件移送到升降輥道的上方，反轉(zhuǎn)180度，再將工件沒(méi)有檢測(cè)的另一面朝上，放回轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上，進(jìn)行另一面的拋光、硬度檢測(cè)和數(shù)據(jù)處理，并把數(shù)據(jù)傳入工控計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，經(jīng)處理后的數(shù)據(jù)再傳入到打標(biāo)機(jī)，將合格零件標(biāo)上硬度、批號(hào)和日期等，然后斷電，斷磁，機(jī)械手將工件搬運(yùn)到輸送上流出檢測(cè)硬度區(qū)。
[0030]上述依據(jù)本實(shí)用新型為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種曳引輪自動(dòng)打硬度測(cè)試機(jī)，包括機(jī)架（5)，機(jī)架（5)的前方設(shè)有升降輥道（9)，后方設(shè)有輸送輥道（8)，其特征是：所述機(jī)架（5)的一側(cè)上方通過(guò)檢測(cè)升降臺(tái)（7)安裝有檢測(cè)機(jī)構(gòu)（2)，所述檢測(cè)升降臺(tái)（7)上設(shè)有縱向?qū)к墸?1)，檢測(cè)裝置（2)通過(guò)縱向?qū)к墸?1)作上下運(yùn)動(dòng)； 所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)（2)包括縱向安裝板（27)和橫向?qū)к墸?8)，縱向安裝板（27)的末端與檢測(cè)升降臺(tái)（7)連接，橫向?qū)к墸?8)位于縱向安裝板（27)的前端；所述橫向?qū)к墸?8)上安裝有拋光機(jī)（21)和打硬度機(jī)（22)，縱向安裝板（27)上安裝有打標(biāo)機(jī)（23)，所述拋光機(jī)(21)、打硬度機(jī)（22)和打標(biāo)機(jī)（23)上均連有氣缸； 所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)（2)下方的機(jī)架（5)上安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)（3)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)（3)包括轉(zhuǎn)軸(32)和電磁鐵的轉(zhuǎn)盤(pán)本體（31)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)本體（31)穿在轉(zhuǎn)軸（32)的端部； 所述機(jī)架（5)的另一側(cè)通過(guò)兩根支架（6)安裝有機(jī)械手搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的曳引輪自動(dòng)打硬度測(cè)試機(jī)，其特征是：所述機(jī)械手搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（I)包括機(jī)械手（11)、橫移裝置（12)和縱移裝置（13)，所述橫移裝置（12)的兩端分別固定在兩根支架（6)上，縱移裝置（13)安裝在橫移裝置（12)上作橫向移動(dòng)，機(jī)械手（11)的前部設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的卡爪，后部安裝在縱移裝置（13)上作縱向移動(dòng)，所述機(jī)械手（11)的后部還連接有翻轉(zhuǎn)裝置（14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的曳引輪自動(dòng)打硬度測(cè)試機(jī)，其特征是：所述打標(biāo)機(jī)（23)上連接有絲桿（24)，所述絲桿（24)與第一伺服電機(jī)（25)連接，所述拋光機(jī)（21)還與第三伺服電機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的曳引輪自動(dòng)打硬度測(cè)試機(jī)，其特征是：所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)（3)中的轉(zhuǎn)軸（32)通過(guò)減速機(jī)與第二伺服電機(jī)（33)連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203376222SQ201320483697
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】高錫武, 潘耀亮, 陳旭蓬, 涂相林, 蔡國(guó)良 申請(qǐng)人:寧波攀高自動(dòng)化科技有限公司