一種下沉式紙箱包裝機(jī)紙板到位檢測機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種下沉式紙箱包裝機(jī)紙板到位檢測機(jī)構(gòu)，包括板倉機(jī)架，板倉機(jī)架具有承載平臺(tái)；在板倉機(jī)架上安裝有固定架，固定架上樞接有檢測板，檢測板包括檢測部和自檢測部一端向下彎折的配重部，檢測部與配重部的連接處樞接在固定架上，在檢測部上設(shè)有感應(yīng)板，在配重部上設(shè)有配重塊，在板倉機(jī)架上設(shè)有能感應(yīng)到感應(yīng)板的感應(yīng)器。上述紙板到位檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，且能精確的檢測到紙板是否已經(jīng)到位。
【專利說明】 一種下沉式紙箱包裝機(jī)紙板到位檢測機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紙箱包裝機(jī)，特別是紙箱包裝機(jī)紙板到位檢測機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高包裝效率、降低人工成本，在工業(yè)上已經(jīng)應(yīng)用到了全自動(dòng)化包裝機(jī)，現(xiàn)有的紙箱包裝機(jī)主要包括輸瓶分瓶機(jī)構(gòu)、落瓶機(jī)構(gòu)、板倉、包裝輸送機(jī)構(gòu)等，其基本的工作原理是通過輸瓶分瓶機(jī)構(gòu)向落瓶機(jī)構(gòu)輸送瓶裝物，同時(shí)板倉向落瓶機(jī)構(gòu)的下方自動(dòng)輸送紙板，然后通過包裝輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝和輸送，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝的過程。上述的板倉主要是為了實(shí)現(xiàn)疊放紙板、輸送紙板等功能，如在申請?zhí)枮?01120313628.9申請日為2011.8.25授權(quán)公告日為2012.4.18的專利文獻(xiàn)中公開了一種全自動(dòng)裝箱機(jī)，并具體公開了一種全自動(dòng)裝箱機(jī)包括直線輸瓶系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)分瓶系統(tǒng)、直線輸箱系統(tǒng)、雙伺服同時(shí)驅(qū)動(dòng)的直角坐標(biāo)裝箱系統(tǒng)、氣缸驅(qū)動(dòng)的擺桿放紙板系統(tǒng)和機(jī)架。這種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)裝箱機(jī)，如不能檢測紙板輸送到位情況，則難以使輸瓶和紙板輸送協(xié)同工作，從而會(huì)影響包裝的效率和質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能精確檢測到紙板是否到位的紙板到位檢測機(jī)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的，一種下沉式紙箱包裝機(jī)紙板到位檢測機(jī)構(gòu)，包括板倉機(jī)架，板倉機(jī)架具有承載平臺(tái)；在板倉機(jī)架上安裝有固定架，固定架上樞接有檢測板，檢測板包括檢測部和自檢測部一端向下彎折的配重部，檢測部與配重部的連接處樞接在固定架上，在檢測部上設(shè)有感應(yīng)板，在配重部上設(shè)有配重塊，在板倉機(jī)架上設(shè)有能感應(yīng)到感應(yīng)板的感應(yīng)器。
[0005]上述結(jié)構(gòu)的紙板到位檢測機(jī)構(gòu)的工作過程是:當(dāng)紙板未達(dá)到承載平臺(tái)上時(shí)，在配重塊的作用下，檢測部向上翹曲，一旦有紙板落下到承載平臺(tái)上，則在紙板的重力作用下，檢測部克服配重塊的重力繞樞接點(diǎn)向下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到感應(yīng)板，此時(shí)確認(rèn)紙板已經(jīng)到位。因此，上述紙板到位檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，且能精確的檢測到紙板是否已經(jīng)到位。
[0006]作為改進(jìn)，在固定架上位于配重部的下方設(shè)有限位銷。當(dāng)沒有紙板落入到承載平臺(tái)時(shí)，所述的限位銷能限制檢測板的旋轉(zhuǎn)角度，防止檢測板因旋轉(zhuǎn)角度過大而使紙板落入時(shí)出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象。
[0007]作為改進(jìn)，在檢測部的另一端設(shè)有向下的彎折部。當(dāng)沒有紙板落入時(shí)，檢測部呈向上翹曲的狀態(tài)，設(shè)置彎折部后，當(dāng)紙板落下時(shí)，可先接觸到彎折部，這樣，就能確保檢測板順利旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到可靠檢測到檢測板的目的。
[0008]作為改進(jìn)，在固定架上設(shè)有感應(yīng)通道孔。
[0009]作為改進(jìn)，固定架包括固定部、支承部及連接部，支承部自固定部上邊緣彎曲形成，且固定部的上表面與承載平臺(tái)平行，連接部自支承部一側(cè)邊緣向下彎曲形成，所述的感應(yīng)通道孔設(shè)在連接部上。[0010]作為改進(jìn)，在固定部的一端斜向下彎折形成有折彎部。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為下沉式紙箱包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為板倉的立體圖。
[0013]圖3為板倉的分解圖。
[0014]圖4為紙板到位檢測機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0015]圖5為紙板到位檢測機(jī)構(gòu)的分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0017]如圖1所示，下沉式紙箱包裝機(jī)主要由分瓶機(jī)構(gòu)100a、落瓶機(jī)構(gòu)200a、板倉300a、包裝機(jī)構(gòu)400a等組成。在分瓶機(jī)構(gòu)100a、落瓶機(jī)構(gòu)200a、板倉300a、包裝機(jī)構(gòu)400a的協(xié)同作用下能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的包裝。
[0018]如圖2和圖3所示，板倉300a包括板倉寬窄的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)301a、吸盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)302a、紙板到位檢測機(jī)構(gòu)303a、板倉送紙機(jī)構(gòu)304a、紙板防回彈定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)305a及推紙板機(jī)構(gòu)306ao
[0019]如圖2、4和5所示，下沉式紙箱包裝機(jī)紙板到位檢測機(jī)構(gòu)包括板倉機(jī)架10、固定架1、檢測板2、配重塊3、感應(yīng)器(未示出)。
[0020]所述的板倉機(jī)架10具有承載平臺(tái)。固定架I包括固定部11、支承部12及連接部13，支承部12自固定部11上邊緣彎曲形成，且固定部11的上表面與承載平臺(tái)平行，同時(shí)在同一水平面上，連接部13自支承部12 —側(cè)邊緣向下彎曲形成，在固定部11的一端斜向下彎折形成有折彎部14，在連接部13上設(shè)有感應(yīng)通道孔5。檢測板2包括檢測部21和自檢測部21 —端向下彎折的配重部22，檢測部21與配重部22的連接處通過軸承樞接在連接部13的樞接軸上，在檢測部21上設(shè)有感應(yīng)板23，在檢測部21的另一端設(shè)有向下的彎折部24，在固定架I上位于配重部22的下方設(shè)有限位銷4。所述的配重塊3設(shè)在配重部22上。感應(yīng)器設(shè)置在板倉機(jī)架10上，且透過感應(yīng)通道孔5能感應(yīng)到感應(yīng)板23。
[0021]上述結(jié)構(gòu)的紙板到位檢測機(jī)構(gòu)的工作過程是:當(dāng)紙板未達(dá)到承載平臺(tái)上時(shí)，在配重塊3的作用下，檢測部21向上翹曲，一旦有紙板向下跌落，則紙板先接觸到彎折部24，保證檢測板2能夠旋轉(zhuǎn)，在紙板的重力作用下，檢測部21克服配重塊3的重力繞樞接軸向下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)感應(yīng)器透過感應(yīng)通道孔5感應(yīng)到感應(yīng)板23，此時(shí)確認(rèn)紙板已經(jīng)到位，同時(shí)，檢測部的上表面與承載平臺(tái)平齊。因此，上述紙板到位檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，且能精確的檢測到紙板是否已經(jīng)到位。如紙板被輸送走后，在配重塊3的作用下，檢測板2旋轉(zhuǎn)復(fù)位，此時(shí)，在限位銷4的作用下能限制檢測板2的復(fù)位角度。
【權(quán)利要求】
1.一種下沉式紙箱包裝機(jī)紙板到位檢測機(jī)構(gòu)，包括板倉機(jī)架，板倉機(jī)架具有承載平臺(tái)；其特征在于:在板倉機(jī)架上安裝有固定架，固定架上樞接有檢測板，檢測板包括檢測部和自檢測部一端向下彎折的配重部，檢測部與配重部的連接處樞接在固定架上，在檢測部上設(shè)有感應(yīng)板，在配重部上設(shè)有配重塊，在板倉機(jī)架上設(shè)有能感應(yīng)到感應(yīng)板的感應(yīng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下沉式紙箱包裝機(jī)紙板到位檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:在固定架上位于配重部的下方設(shè)有限位銷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下沉式紙箱包裝機(jī)紙板到位檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:在檢測部的另一端設(shè)有向下的彎折部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下沉式紙箱包裝機(jī)紙板到位檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:在固定架上設(shè)有感應(yīng)通道孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下沉式紙箱包裝機(jī)紙板到位檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:固定架包括固定部、支承部及連接部，支承部自固定部上邊緣彎曲形成，且固定部的上表面與承載平臺(tái)平行，連接部自支承部一側(cè)邊緣向下彎曲形成，所述的感應(yīng)通道孔設(shè)在連接部上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的下沉式紙箱包裝機(jī)紙板到位檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:在固定部的一端斜向下彎折形成有折彎部。
【文檔編號(hào)】B65B57/02GK203419307SQ201320381380
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月30日
【發(fā)明者】陳集太, 葉清泉, 盧新清 申請人:廣州寶德凱包裝機(jī)械有限公司