多層立架的水平傳動(dòng)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種多層立架的水平傳動(dòng)裝置，其包含至少一L型框條、至少一馬達(dá)架與至少一水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系包含一馬達(dá)、一第一導(dǎo)輪、一第二導(dǎo)輪、一傳動(dòng)鏈條、一彈性連動(dòng)軸以及一方向臂；藉由該方向臂可改變?cè)搹椥赃B動(dòng)軸的角度，以?shī)A置一抽拉式層架，以該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該第一導(dǎo)輪并以該傳動(dòng)鏈條連動(dòng)使該第二導(dǎo)輪與該第一導(dǎo)輪同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以將該抽拉式層架水平導(dǎo)出或?qū)?，該第一?dǎo)輪與該第二導(dǎo)輪的彈性可適應(yīng)該抽拉式層架的架徑變化，且該彈性連動(dòng)軸的彈性可適應(yīng)方向臂造成的角度變化，使該傳動(dòng)鏈條可維持適當(dāng)?shù)膹埩Α?br> 【專(zhuān)利說(shuō)明】多層立架的水平傳動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型關(guān)于一種水平傳動(dòng)裝置，特別是指一種可改變至少一水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的角度以?shī)A取多層立架內(nèi)抽拉式層架，并將抽拉式層架水平導(dǎo)出或?qū)氲亩鄬恿⒓艿乃絺鲃?dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型過(guò)程中，為提高單位人力或單位面積的農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)出，逐漸引入機(jī)械化與工業(yè)化的手法，有許多原本需要較大的作業(yè)面積進(jìn)行種植、培養(yǎng)或加工的農(nóng)業(yè)技術(shù)，皆可改以多層立架將數(shù)個(gè)作業(yè)面積向上迭放，除可充分利用土地面積外，作業(yè)區(qū)域的集中亦有利于人工或機(jī)械的操作，可節(jié)省人力與時(shí)間，如茶菁萎凋、菌菇培養(yǎng)、桑蠶養(yǎng)殖等農(nóng)業(yè)技術(shù)，現(xiàn)今多以農(nóng)用多層立架進(jìn)行作業(yè)。
[0003]然，多層立架的缺點(diǎn)在于高處的層架需取出并下降至作業(yè)人力可及處以便人力操作后再上升并放回，以人力進(jìn)行該取出放回的過(guò)程相當(dāng)費(fèi)力不便，尤其越高處的層架越不易觸及，因此，設(shè)置一動(dòng)力機(jī)械式水平傳動(dòng)裝置，可使運(yùn)用多層立架的農(nóng)業(yè)技術(shù)操作更為便利。
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型人遂針對(duì)上述的需求加以研究，構(gòu)思研發(fā)一種新穎的多層立架的水平傳動(dòng)裝置，藉由至少一馬達(dá)架將至少一水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于可沿立柱上下移動(dòng)的至少一 L型框條上，并以方向臂改變彈性連動(dòng)軸的方向以改變?cè)撍絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)與一多層立架內(nèi)的一抽拉式層架的相對(duì)夾角與距離，而使該水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可藉第一導(dǎo)輪夾取或放開(kāi)該抽拉式層架；并透過(guò)一傳動(dòng)鏈條的設(shè)置使接觸該抽拉式層架的一第一導(dǎo)輪與一第二導(dǎo)輪受一馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以導(dǎo)出或?qū)朐摮槔綄蛹埽辉摰谝粚?dǎo)輪的第一胎部與該第二導(dǎo)輪的第二胎部具有彈性，可適應(yīng)該抽拉式層架的架徑變化，以維持足夠的夾置力道與摩擦力的產(chǎn)生；該彈性連動(dòng)軸具有一第一彈簧可適應(yīng)該水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的角度變動(dòng)，使該傳動(dòng)鏈條可維持適當(dāng)?shù)膹埩?；另于馬達(dá)架與L型框條間采取樞接并設(shè)置一第二彈簧，于方向臂與該馬達(dá)相連處設(shè)置的第三彈簧，皆使本實(shí)用新型的多層立架的水平傳動(dòng)裝置操作穩(wěn)定平順，且便于取出或放入多層立架的抽拉式層架。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的，在于提供一種多層立架的水平傳動(dòng)裝置，可改變水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間的角度以?shī)A取一多層立架內(nèi)的任一抽拉式層架。
[0006]本實(shí)用新型的目的，在于提供一種多層立架的水平傳動(dòng)裝置，可藉馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)將以該水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)夾取的任一抽拉式層架水平導(dǎo)出。
[0007]本實(shí)用新型的目的，在于提供一種多層立架的水平傳動(dòng)裝置，具有彈性可適應(yīng)以該水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)夾取的任一抽拉式層架的架徑變化。
[0008]本實(shí)用新型的目的，在于提供一種多層立架的水平傳動(dòng)裝置，具有彈性可適應(yīng)該水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的角度變動(dòng)，使該二水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的二傳動(dòng)鏈條可維持適當(dāng)?shù)膹埩?。[0009]為達(dá)上述的目的，本實(shí)用新型提出一種多層立架的水平傳動(dòng)裝置，其包含至少一L型框條、至少一馬達(dá)架以及至少一水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一馬達(dá)、一第一導(dǎo)輪、一第二導(dǎo)輪、一傳動(dòng)鏈條、一彈性連動(dòng)軸及一方向臂；該L型框條受一升降裝置傳動(dòng)而沿至少一立柱滑動(dòng)升降；該馬達(dá)架，設(shè)于該L型框條的一端且以一第一樞軸樞接于該L型框條；該第一導(dǎo)輪，設(shè)置于該馬達(dá)且受該第一軸心貫穿，并可分為一第一胎部與一第一鏈輪；該第二導(dǎo)輪受一第二軸心貫穿，并可分為一第二胎部與一第二鏈輪；該傳動(dòng)鏈條跨設(shè)于該第一鏈輪與該第二鏈輪；該彈性連動(dòng)軸一端連接該第二軸心且另一端以一第二樞軸樞接于該馬達(dá)，并包含一第一彈簧、一內(nèi)限位部與一外限位部，該第一彈簧設(shè)于該內(nèi)限位部與該外限位部之間；該方向臂連接于該馬達(dá)與該彈性連動(dòng)軸且可為一氣壓推桿或一油壓推桿。
[0010]本實(shí)用新型的水平傳動(dòng)裝置可對(duì)稱(chēng)地設(shè)置，使二 L型框條位于一包含復(fù)數(shù)立柱的固定架相對(duì)的二邊，而使該二 L型框條分別位于單邊至少一立柱內(nèi)側(cè)，并配合一升降裝置的設(shè)置以使該二 L型框條分別沿與其同邊的該些立柱進(jìn)行同步升降；該二 L型框條用以支撐由一多層立架中取出的一抽拉式層架，該抽拉式層架的二長(zhǎng)邊下方可對(duì)稱(chēng)設(shè)置數(shù)組滾輪，使該些滾輪沿該二 L型框條的內(nèi)側(cè)滾動(dòng)，便于配合該二水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將該抽拉式層架水平導(dǎo)出并移動(dòng)至該二 L型框條之上；該馬達(dá)架用以承載該水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該馬達(dá)架與該L型框條間設(shè)置的一第二彈簧以及樞接該馬達(dá)架與該L型框條的該第一樞軸，使該馬達(dá)架與該L型框條間的夾角可有限度地松開(kāi)；該水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于該馬達(dá)架上，并使該第二導(dǎo)輪突出該L型框條范圍的外；該馬達(dá)為以一變頻器控制的一減速馬達(dá)，可改變輸出的速度及扭力，并驅(qū)動(dòng)一第一軸心，貫穿于該第一軸心的該第一導(dǎo)輪隨該第一軸心旋轉(zhuǎn)，并透過(guò)該第一鏈輪與該傳動(dòng)鏈條連動(dòng)該第二導(dǎo)輪同方向旋轉(zhuǎn)；該方向臂可改變?cè)搹椥赃B動(dòng)軸的方向，使該第二導(dǎo)輪與該抽拉式層架間的距離拉長(zhǎng)或縮短，以?shī)A取或放開(kāi)該抽拉式層架，且該方向臂與該馬達(dá)連接處設(shè)有一彈性緩沖裝置，以緩沖該方向臂作動(dòng)時(shí)的應(yīng)力；該彈性連動(dòng)軸透過(guò)其內(nèi)部的該彈簧，調(diào)節(jié)該內(nèi)限位部與該外限位部的距離，亦即變動(dòng)該第二軸心與馬達(dá)間的距離，以維持該傳動(dòng)鏈條的張力，以避免鏈條脫落或轉(zhuǎn)動(dòng)不良；該第一胎部與該第二胎部具有彈性，可適應(yīng)該抽拉式層架的架徑變化，以提供足夠的正向力，使該第一胎部與該第二胎部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)該抽拉式層架造成摩擦力，并透過(guò)摩擦力將該抽拉式層架導(dǎo)出或?qū)?；透過(guò)該些組件的設(shè)置，使本實(shí)用新型的多層立架的水平傳動(dòng)裝置作動(dòng)平順，且便于使用者透過(guò)機(jī)械力取出多層立架內(nèi)的抽拉式層架。
[0011]實(shí)施本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的多層立架的水平傳動(dòng)裝置可藉由其具有的該方向臂改變?cè)撍絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的角度與至該抽拉式層架的距離，以?shī)A取或放開(kāi)該抽拉式層架；并可以該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該第一導(dǎo)輪，同時(shí)以該傳動(dòng)鏈條連動(dòng)該第二導(dǎo)輪，使該第一導(dǎo)輪與該第二導(dǎo)輪同方向轉(zhuǎn)動(dòng)以將該抽拉式層架水平導(dǎo)出或推入；且該第一導(dǎo)輪的該第一胎部與該第二導(dǎo)輪的該第二胎部具有彈性，可適應(yīng)該抽拉式層架的架徑變化；另該彈性連動(dòng)軸具有的彈性可適應(yīng)該水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的角度變動(dòng)，使該傳動(dòng)鏈條可維持適當(dāng)?shù)膹埩?；該第二彈簧的設(shè)置可幫助調(diào)整該第二導(dǎo)輪與該抽拉式層架間的距離，該彈性緩沖裝置的設(shè)置可緩沖該方向臂的應(yīng)力；透過(guò)該些組件的設(shè)置，使本實(shí)用新型的多層立架的水平傳動(dòng)裝置作動(dòng)平順，且便于使用者透過(guò)機(jī)械力作動(dòng)而取出多層立架內(nèi)的抽拉式層架。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0012]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0013]圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的多層立架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)視剖面圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的作動(dòng)關(guān)系示意圖(一)；及
[0018]圖6為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的作動(dòng)關(guān)系示意圖(二)。
[0019]【圖號(hào)對(duì)照說(shuō)明】
[0020]I多層立架的水平傳動(dòng)裝置10固定架
[0021]IlL型框條12水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0022]120馬達(dá)121第一軸心
[0023]122第二軸心123第一導(dǎo)輪
[0024]1230第一胎部1232第一鏈輪
[0025]124第二導(dǎo)輪1240第二胎部
[0026]1242第二鏈輪125彈性連動(dòng)軸
[0027]1250第一彈簧1252內(nèi)限位部
[0028]1254外限位部1256第二樞軸
[0029]126方向臂1260彈性緩沖裝置
[0030]127傳動(dòng)鏈輪13馬達(dá)架
[0031]130第一樞軸132第二彈簧
[0032]2升降裝置3多層立架
[0033]30支柱32支軌
[0034]34抽拉式層架34A抽拉式層架
[0035]34B抽拉式層架340滾輪
[0036]A方向AAl方向Al
[0037]A2 方向 A2A3 方向 A3
[0038]B方向BBI方向BI
[0039]B2 方向 B2B3 方向 B3
【具體實(shí)施方式】
[0040]為使對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說(shuō)明，說(shuō)明如下:
[0041]本實(shí)用新型的多層立架的水平傳動(dòng)裝置的特色在于:其具有的至少一水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可分別藉由一方向臂改變一彈性連動(dòng)軸的角度，使一第二導(dǎo)輪與一抽拉式層架間的距離因而改變，以?shī)A住或放開(kāi)一抽拉式層架；并以一馬達(dá)提供動(dòng)力且配合一傳動(dòng)鏈條使該第一導(dǎo)輪與該第二導(dǎo)輪同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將該抽拉式層架水平導(dǎo)出或?qū)?；該第一?dǎo)輪的第一胎部與該第二導(dǎo)輪的第二胎部 具有彈性，可適應(yīng)該抽拉式層架的架徑變化，以維持足夠的夾置與摩擦力道；該彈性連動(dòng)軸具有一彈性可適應(yīng)該水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的角度變動(dòng)，以使該傳動(dòng)鏈條維持適當(dāng)?shù)膹埩?。[0042]首先請(qǐng)參閱圖1與圖2，其是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)示意圖與第一實(shí)施例的多層立架結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，本實(shí)用新型的多層立架的水平傳動(dòng)裝置I包含一固定架10、二 L型框條11、二馬達(dá)架13以及二水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12，該固定架10包含一矩形梁框100與四立柱102 ;該二 L型框條11是對(duì)稱(chēng)設(shè)置于矩形梁框100的二長(zhǎng)邊下方、該四立柱102的內(nèi)側(cè)；該馬達(dá)架13分別設(shè)于該二 L型框條11的一端且樞接于該二 L型框條11的外側(cè)；該二水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12分別設(shè)置于該二馬達(dá)架13上，使該二水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12亦位于該二 L型框條11的外側(cè)。
[0043]一多層立架3于四支柱30間等間距地設(shè)有對(duì)稱(chēng)排列的復(fù)數(shù)支軌32，每二等高的支軌32上設(shè)置一抽拉式層架34，每一抽拉式層架34呈矩形，且該抽拉式層架34的二長(zhǎng)邊下方對(duì)稱(chēng)設(shè)有復(fù)數(shù)滾輪340，該抽拉式層架34可沿一 A方向拉出，并沿一 B方向推入。使用者欲取出其中一抽拉式層架34時(shí)，可藉一升降裝置2將該二 L型框條11上升至與該抽拉式層架34等高處，再藉由設(shè)置于該二 L型框條11兩前端外側(cè)的該二水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12，將該抽拉式層架34夾住后沿A方向水平導(dǎo)出，此時(shí)該些滾輪340可沿支撐該抽拉式層架34的二支軌32滾動(dòng)，并進(jìn)入該二 L型框條11，使該抽拉式層架34的二長(zhǎng)邊迭于該二 L型框條11之上并隨該二 L型框條11下降至人工可進(jìn)行操作處理的高度。人工操作結(jié)束后，再以該升降裝置2將該二 L型框條11上升至與支撐該抽拉式層架34的該二支軌32等高處，由該水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12將該抽拉式層架34沿B方向順著該二支軌32推入該多層立架3內(nèi)。
[0044]請(qǐng)參閱圖3至圖6，其是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖、第一實(shí)施例的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)視不意圖、第一實(shí)施例的作動(dòng)關(guān)系不意圖(一)以及第一實(shí)施例的作動(dòng)關(guān)系示意圖(二)；如圖3及圖4所示，該二馬達(dá)架13分別以二第一樞軸130樞接于該二 L型框條11 二前端外側(cè)且該二馬達(dá)架13的內(nèi)側(cè)與該二 L型框條11相觸處設(shè)有二第二彈簧132 (參閱圖5或圖6)，該二水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12 (參閱圖1)分別設(shè)置于該二馬達(dá)架13之上，使該二水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12位于該二 L型框條11外側(cè)并使該二水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12部分凸出于該二 L型框條11 (圖中以單邊結(jié)構(gòu)作為代表)。該二水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12各自包含驅(qū)動(dòng)一第一軸心121的一馬達(dá)120、受該第一軸心121貫穿的一第一導(dǎo)輪123、受一第二軸心122貫穿的一第二導(dǎo)輪124、跨設(shè)于該第一導(dǎo)輪123與該第二導(dǎo)輪124的一傳動(dòng)鏈條127、經(jīng)由一第二樞軸1256樞接于該馬達(dá)120并與該第二軸心122連接的一彈性連動(dòng)軸125以及同時(shí)連接于該彈性連動(dòng)軸125與該馬達(dá)120的一方向臂126。
[0045]其中，該第一導(dǎo)輪123包含一第一胎部1230與一第一鏈輪1232,該第一鏈輪1232設(shè)置于該第一胎部1230下方；該第二導(dǎo)輪124包含一第二胎部1240與一第二鏈輪1242,該第二鏈輪1242設(shè)置于該第二胎部1240下方；該傳動(dòng)鏈條127跨設(shè)于該第一鏈輪1232與該第二鏈輪1242 ;該彈性連動(dòng)軸125的一端連接于該第二軸心122,且另一端以一第二樞軸1256樞接于該馬達(dá)120，該彈性連動(dòng)軸125包含一第一彈簧1250、一內(nèi)限位部1252與一外限位部1254，該第一彈簧1250設(shè)置于該內(nèi)限位部1252與該外限位部1254之間；該方向臂126與該馬達(dá)120的連接處設(shè)有一彈性緩沖裝置1260(參閱圖5或圖6)。
[0046]當(dāng)該馬達(dá)120驅(qū)動(dòng)該第一軸心121旋轉(zhuǎn)時(shí)，受該第一軸心121貫穿的第一導(dǎo)輪123即與該馬達(dá)120作同方向的旋轉(zhuǎn)，該第一鏈輪1232透過(guò)該傳動(dòng)鏈條127帶動(dòng)該第二鏈輪1242旋轉(zhuǎn)，使貫設(shè)于該第二軸心122的第二導(dǎo)輪124結(jié)構(gòu)與該第一導(dǎo)輪123以及該馬達(dá)120作同方向的旋轉(zhuǎn)；該方向臂126可為一氣壓推桿或一油壓推桿，可控制該彈性連動(dòng)軸125的方向，進(jìn)而改變?cè)摱絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)12前端的該二第二胎部1240與該抽拉式層架34間的相對(duì)距離；該彈性連動(dòng)軸125的長(zhǎng)度可透過(guò)該內(nèi)限位部1252與該外限位部1254間夾置的該彈簧1250自動(dòng)調(diào)節(jié)；該馬達(dá)架13的內(nèi)側(cè)與該L型框條11相觸處設(shè)置的第二彈簧132 (參閱圖5或圖6)以及該第一樞軸130可使該馬達(dá)架13與該L型框條11間的夾角有限度地松開(kāi)或拉緊；該且該方向臂與該馬達(dá)連接處設(shè)有包含一第三彈簧的一彈性緩沖裝置(圖中未顯示)，可緩沖該方向臂作動(dòng)時(shí)的應(yīng)力。
[0047]如圖5及圖6所示，使用本實(shí)用新型的多層立架的水平傳動(dòng)裝置取出一抽拉式層架34時(shí)(即將該抽拉式層架34由圖6所示的34A位置拉至34B位置)，首先以該二方向臂126將該二彈性連動(dòng)軸125向兩側(cè)拉開(kāi)(如圖6所示)，使該二第二胎部1240與該抽拉式層架34間的相對(duì)距離連帶拉大，此時(shí)該二第二胎部1240位于該二支軌32及該抽拉式層架34A的外側(cè)，而并不與該二支軌32及該抽拉式層架34A接觸；將該二 L型框條11上升或下降至與該抽拉式層架34A等高，再以該二方向臂126將該二彈性連動(dòng)軸125推向內(nèi)側(cè)，使該二第二導(dǎo)輪124與該抽拉式層架34間的相對(duì)距離縮小，并使該二第二胎部1240分別接觸該抽拉式層架34A的兩側(cè)(如圖5所示的狀態(tài))，此時(shí)，藉由該二馬達(dá)120提供的動(dòng)力以及該二第一鏈輪1232、該二傳動(dòng)鏈條127與該二第二鏈輪1242的傳動(dòng)(圖5及圖6省略鏈輪與傳動(dòng)鏈條，請(qǐng)參閱圖3或圖4)，該二第二胎部1240緊貼該抽拉式層架34轉(zhuǎn)動(dòng)，并逐漸將該抽拉式層架34導(dǎo)出，使該二第一胎部1230亦接觸該抽拉式層架34并緊貼該抽拉式層架34轉(zhuǎn)動(dòng)，由于該二第一胎部1230與該二第二胎部1240的胎壓可對(duì)該抽拉式層架34施以正向力，該抽拉式層架34即受該二第一胎部1230與該二第二胎部1240緊貼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦力的作用而與該二水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12間產(chǎn)生相對(duì)位移，而使該抽拉式層架34水平導(dǎo)出；待該抽拉式層架34完全離開(kāi)該二支軌32且重迭于該二 L型框條11時(shí)(即呈圖6的34B位置)，該二方向臂126將該二彈性連動(dòng)軸125向兩側(cè)拉開(kāi)，放開(kāi)該抽拉式層架34B。將該抽拉式層架34導(dǎo)出時(shí)，圖5中右側(cè)的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12的第一胎部1230與第二胎部1240沿A2的方向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12的第一胎部1230與第二胎部1240沿A3的方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而該抽拉式層架34沿Al的方向水平移動(dòng)。
[0048]使用該多層立架的水平傳動(dòng)裝置將該抽拉式層架34推回支撐該抽拉式層架34的二支軌32時(shí)，首先以該二方向臂126將該二彈性連動(dòng)軸125保持向兩側(cè)拉開(kāi)的狀態(tài)(如圖6所示)，使該二第二胎部1240與該抽拉式層架34間的相對(duì)距離拉大，使該二第二胎部1240不與該二支軌32接觸或碰撞；再將該二 L型框條11上升或下降至與該二支軌32相同的高度，再將該二彈性連動(dòng)軸125向內(nèi)推使該二第二胎部1240與該抽拉式層架34間的相對(duì)距離拉近，以便引導(dǎo)該抽拉式層架34水平導(dǎo)入該二支軌32之間，使該馬達(dá)120以與取出時(shí)的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由該二第一鏈輪1232、該二傳動(dòng)鏈條127與該二第二鏈輪1242的傳動(dòng)(參閱圖3或圖4)，使該二第一胎部1230與該二第二胎部1240緊貼該抽拉式層架34轉(zhuǎn)動(dòng)，透過(guò)該二第一胎部1230與該二第二胎部1240的胎壓對(duì)該抽拉式層架34產(chǎn)生的正向力與轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)該抽拉式層架34產(chǎn)生的摩擦力，而使該抽拉式層架34與該二水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12間產(chǎn)生相對(duì)位移而將該抽拉式層架34水平推回；待該抽拉式層架34完全離開(kāi)該二 L型框條11而回到該二支軌32上方時(shí)(即呈圖6的34A位置)，該二方向臂126將該二彈性連動(dòng)軸125向兩側(cè)拉開(kāi)，放開(kāi)該抽拉式層架34A。將該抽拉式層架34導(dǎo)入時(shí)，圖5中右側(cè)的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12的第一胎部1230與第二胎部1240沿B2的方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12的第一胎部1230與第二胎部1240沿B3的方向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而該抽拉式層架34沿BI的方向水平移動(dòng)。
[0049]此外，該二第一胎部1230與該二第二胎部1240具有的彈性可適應(yīng)該抽拉式層架的架徑變化，使導(dǎo)出該抽拉式層架34的過(guò)程更為平順；該彈性連動(dòng)軸125的設(shè)計(jì)，利用該彈性連動(dòng)軸125內(nèi)部的該彈簧1250，調(diào)節(jié)該內(nèi)限位部1252與該外限位部1254的距離而使該彈性連動(dòng)軸125的長(zhǎng)度改變，使受該彈性連動(dòng)軸125連接的該第二軸心122與樞接的該馬達(dá)120間的距離可自動(dòng)調(diào)整，而使跨設(shè)于該第一鏈輪1232與該第二鏈輪1242的該傳動(dòng)鏈條127保持一適當(dāng)?shù)膹埩Γ杀苊庖蛟搹椥赃B動(dòng)軸125受該方向臂126推拉時(shí)使該第二軸心122與該馬達(dá)120間的相對(duì)位置與距離改變，造成傳動(dòng)鏈條127由該第一鏈輪1232與該第二鏈輪1242上脫落，或傳動(dòng)不順的情形；另，該馬達(dá)架13與該L型框條11間由一第一樞軸130樞接，并于該馬達(dá)架13內(nèi)側(cè)與該L型框條11相觸處設(shè)置一第二彈簧132，可使該馬達(dá)架13與該L型框條11間的夾角可有限度地松開(kāi)，而可調(diào)整該二第二胎部1240與該抽拉式層架34間的距離；該方向臂126與該馬達(dá)120連接處的一彈性緩沖裝置1260可包含一第三彈簧(圖中未顯示)，該彈性緩沖裝置1260的設(shè)置可緩沖該方向臂126作動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)力。
[0050]綜上所述，本實(shí)用新型的多層立架的水平傳動(dòng)裝置可藉由其具有的該方向臂改變?cè)撍絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的角度與至該抽拉式層架的距離，以?shī)A取或放開(kāi)該抽拉式層架；并可以該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該第一導(dǎo)輪，同時(shí)以該傳動(dòng)鏈條連動(dòng)該第二導(dǎo)輪，使該第一導(dǎo)輪與該第二導(dǎo)輪同方向轉(zhuǎn)動(dòng)以將該抽拉式層架水平導(dǎo)出或推入；且該第一導(dǎo)輪的該第一胎部與該第二導(dǎo)輪的該第二胎部具有彈性，可適應(yīng)該抽拉式層架的架徑變化；另該彈性連動(dòng)軸具有的彈性可適應(yīng)該水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的角度變動(dòng)，使該傳動(dòng)鏈條可維持適當(dāng)?shù)膹埩?；該第二彈簧的設(shè)置可幫助調(diào)整該第二導(dǎo)輪與該抽拉式層架間的距離，該彈性緩沖裝置的設(shè)置可緩沖該方向臂的應(yīng)力；透過(guò)該些組件的設(shè)置，使本實(shí)用新型的多層立架的水平傳動(dòng)裝置作動(dòng)平順，且便于使用者透過(guò)機(jī)械力作動(dòng)而取出多層立架內(nèi)的抽拉式層架。
[0051]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多層立架的水平傳動(dòng)裝置，其特征在于，包含: 至少一 L型框條； 至少一馬達(dá)架，設(shè)置于該L型框條的一端且以一第一樞軸樞接于該L型框條；以及 至少一水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于該馬達(dá)架，且包含: 一馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)一第一軸心； 一第一導(dǎo)輪，設(shè)置于該馬達(dá)，受該第一軸心穿過(guò)，且包含一第一胎部與一第一鏈輪； 一第二導(dǎo)輪，受一第二軸心穿過(guò)，且包含一第二胎部與一第二鏈輪； 一傳動(dòng)鏈條，跨設(shè)于該第一鏈輪與該第二鏈輪； 一彈性連動(dòng)軸，一端連接于該第二軸心且另一端以一第二樞軸樞接于該馬達(dá)；及 一方向臂，連接該馬達(dá)與該彈性連動(dòng)軸。
2.如權(quán)利要求1項(xiàng)所述的多層立架的水平傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中該L型框條以一升降裝置傳動(dòng)，且沿至少一立柱滑動(dòng)升降。
3.如權(quán)利要求1所述的多層立架的水平傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中該彈性連動(dòng)軸包含一第一彈簧、一內(nèi)限位部以及一外限位部，該第一彈簧設(shè)置于該內(nèi)限位部與該外限位部之間。
4.如權(quán)利要求1所述的多層立架的水平傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中該馬達(dá)架與該馬達(dá)架所樞接的該L型框條間設(shè)有一第二彈簧。
5.如權(quán)利要求1所述的多層立架的水平傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中該方向臂為一氣壓推桿。
6.如權(quán)利要求1所述的多層立架的水平傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中該方向臂為一油壓推桿。
7.如權(quán)利要求1所述的多層立架的水平傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中該方向臂與該馬達(dá)的連接處設(shè)有一彈性緩沖裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的多層立架的水平傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中該彈性緩沖裝置包含一第三彈簧。
9.如權(quán)利要求1所述的多層立架的水平傳動(dòng)裝置，其中該馬達(dá)為以一變頻器控制的一減速馬達(dá)。
【文檔編號(hào)】B65G13/07GK203529247SQ201320361991
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月18日
【發(fā)明者】陳繼儒 申請(qǐng)人:陳繼儒