一種使垂直絞龍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料提升的隨動(dòng)導(dǎo)裙及其附屬系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種使垂直絞龍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料提升的隨動(dòng)導(dǎo)裙及其附屬系統(tǒng)，主要由高度方向操作框架、提升絞龍、移動(dòng)框架、隨動(dòng)導(dǎo)裙和縱向地軌組成。本實(shí)用新型不但能實(shí)現(xiàn)松散物料的自動(dòng)上料提升，還能在不破壞發(fā)窖池池壁，無人工干預(yù)，無專門的供料裝置的情況下，實(shí)現(xiàn)狹小的場(chǎng)所內(nèi)松散物料的移動(dòng)取料提升和裝斗，且機(jī)械化出料率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，同時(shí)還有效避免了人工干預(yù)可能出現(xiàn)的安全事故，大大改善了勞動(dòng)環(huán)境，能完全實(shí)現(xiàn)對(duì)一定范圍內(nèi)立體空間上存在的松散物料的三維運(yùn)動(dòng)自動(dòng)取料和提升。
【專利說明】一種使垂直絞龍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料提升的隨動(dòng)導(dǎo)裙及其附屬系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于散料輸送機(jī)械，尤其涉及一種使垂直絞龍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料提升的隨動(dòng)導(dǎo)裙及其附屬系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，從狹窄場(chǎng)所中將散料如何自動(dòng)取料提升裝運(yùn)至轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，一直找不到合適的機(jī)械設(shè)備。比如白酒廠中的酒醅、糧食等是處理量非常大的散料，我國(guó)的白酒廠為了把酒醅從狹窄的發(fā)酵池中取出，目前通用的方法主要有兩種:一是人工上料，這種上料方式存在著機(jī)械化程度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、用工成本高、勞動(dòng)環(huán)境惡劣及工作效率低等問題；二是用行車輔以抓料斗上料，這種上料方式雖然能一定程度上減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，但也存在如下缺點(diǎn):1、機(jī)械設(shè)備投資大，特別是由于行車的使用不得不大幅加大基建投資；2、運(yùn)行費(fèi)用高昂；3、不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；4、為了防止碰壞發(fā)酵池周邊的窖泥，抓斗不能靠近窖池取料，發(fā)酵池周邊的物料不能完全取出；5、抓斗因不能精確定位，需要人工輔助定位，抓斗與人共處于狹小的窖池內(nèi)，容易發(fā)生安全事故；6、由于行車在高空中對(duì)抓料斗不能精確定位，稍有不慎抓料斗就會(huì)碰到用窖泥做的發(fā)酵池的池壁，從而損壞池壁。
[0003]此外，通常用于提升物料的垂直絞龍需要在下部專門設(shè)置給料裝置才能完成物料的提升，而在狹小的窖池內(nèi)沒有空間也無法設(shè)置給料裝置，即使設(shè)置也很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因此垂直絞龍?jiān)跓o給料裝置的情況下不能單獨(dú)自動(dòng)完成發(fā)酵池中酒醅的上料。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種使垂直絞龍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料提升的隨動(dòng)導(dǎo)裙及其附屬系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種使垂直絞龍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料提升的隨動(dòng)導(dǎo)裙及其附屬系統(tǒng)，主要由高度方向操作框架、提升絞龍、移動(dòng)框架、隨動(dòng)導(dǎo)裙和縱向地軌構(gòu)成；所述高度方向操作框架通過其底部的四只橫向滑塊與固定在所述移動(dòng)框架上的兩只橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌連為一體；所述移動(dòng)框架通過其下面的四只移動(dòng)框架行走輪站立在所述縱向地軌上；所述高度方向操作框架可在所述移動(dòng)框架上單獨(dú)滑動(dòng)，所述移動(dòng)框架可帶動(dòng)所述高度方向操作框架在所述縱向地軌上一起行走；
[0006]所述提升絞龍由絞龍中心軸及固定盤旋在其上的螺旋帶和料筒構(gòu)成；
[0007]所述隨動(dòng)導(dǎo)裙主要由套環(huán)、裙體和位于裙體兩側(cè)并與裙體相切的兩片導(dǎo)裙側(cè)翼組成；所述裙體設(shè)計(jì)為半圓體，所述套環(huán)通過尼龍?zhí)装惭b在所述提升絞龍殼體的下端，所述隨動(dòng)導(dǎo)裙的下端與所述螺旋帶平齊；所述隨動(dòng)導(dǎo)裙能以尼龍?zhí)诪檗D(zhuǎn)軸繞所述料筒自由轉(zhuǎn)動(dòng)，受到物料阻礙時(shí)，物料給所述隨動(dòng)導(dǎo)裙一個(gè)推動(dòng)力，可以實(shí)現(xiàn)水平180°換向，使所述裙體基本處于運(yùn)動(dòng)方向的反側(cè)。
[0008]進(jìn)一步，所述的使垂直絞龍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料提升的隨動(dòng)導(dǎo)裙及其附屬系統(tǒng)，所述絞龍中心軸及固定盤旋在其上的所述螺旋帶向下延伸至露出所述料筒一個(gè)螺距的長(zhǎng)度。
[0009]進(jìn)一步，所述的使垂直絞龍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料提升的隨動(dòng)導(dǎo)裙及其附屬系統(tǒng)，所述絞龍中心軸采用空心軸。
[0010]本實(shí)用新型不但能實(shí)現(xiàn)松散物料的自動(dòng)上料提升，還能在不破壞發(fā)窖池池壁，無人工干預(yù)，無專門的供料裝置的情況下，實(shí)現(xiàn)狹小的場(chǎng)所內(nèi)松散物料的移動(dòng)取料提升和裝斗，且機(jī)械化出料率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，同時(shí)還有效避免了人工干預(yù)可能出現(xiàn)的安全事故，大大改善了勞動(dòng)環(huán)境，能完全實(shí)現(xiàn)對(duì)一定范圍內(nèi)立體空間上存在的松散物料的三維運(yùn)動(dòng)自動(dòng)取料和提升，特別適用于酒醅出窖自動(dòng)化或其它狹窄場(chǎng)所的松散物料的自動(dòng)取料提升及裝斗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的使垂直絞龍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料提升的隨動(dòng)導(dǎo)裙及其附屬系統(tǒng)的主視圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的使垂直絞龍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料提升的隨動(dòng)導(dǎo)裙及其附屬系統(tǒng)的左視圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的使垂直絞龍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料提升的隨動(dòng)導(dǎo)裙及其附屬系統(tǒng)的俯視圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的提升絞龍組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的隨動(dòng)導(dǎo)裙結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的使垂直絞龍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料提升的隨動(dòng)導(dǎo)裙及其附屬系統(tǒng)的工作示意圖；
[0017]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的隨動(dòng)導(dǎo)裙轉(zhuǎn)向過程狀態(tài)一的視圖；
[0018]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的隨動(dòng)導(dǎo)裙轉(zhuǎn)向過程狀態(tài)二的視圖；
[0019]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的隨動(dòng)導(dǎo)裙轉(zhuǎn)向過程狀態(tài)三的視圖。
[0020]圖中:1、高度方向操作框架；2、提升絞龍；3、移動(dòng)框架；4、尼龍?zhí)祝?、隨動(dòng)導(dǎo)裙；
6、移動(dòng)框架行走輪；7、縱向地軌；8、橫向滑塊；9、橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌；10、絞龍中心軸；11、螺旋帶；12、料筒；13、套環(huán)；14、裙體；15、導(dǎo)裙側(cè)翼。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0022]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的使垂直絞龍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料提升的隨動(dòng)導(dǎo)裙及其附屬系統(tǒng)的主視圖，圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的使垂直絞龍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料提升的隨動(dòng)導(dǎo)裙及其附屬系統(tǒng)的左視圖，圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的使垂直絞龍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料提升的隨動(dòng)導(dǎo)裙及其附屬系統(tǒng)的俯視圖。為了便于說明，僅僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分。
[0023]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型主要由高度方向操作框架1、提升絞龍2、移動(dòng)框架
3、隨動(dòng)導(dǎo)裙5和縱向地軌7等組成；所述高度方向操作框架I通過其底部的四只橫向滑塊8與固定在所述移動(dòng)框架3上的兩只橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌9連為一體；所述移動(dòng)框架3通過其下面的四只移動(dòng)框架行走輪6站立在所述縱向地軌7上；所述高度方向操作框架I可在所述移動(dòng)框架3上單獨(dú)滑動(dòng)，所述移動(dòng)框架3可帶動(dòng)所述高度方向操作框架I在所述縱向地軌上7 —起行走。
[0024]圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的提升絞龍組成結(jié)構(gòu)示意圖。提升絞龍2由絞龍中心軸10及盤旋在其上的螺旋帶11和料筒12構(gòu)成，而且絞龍中心軸10及固定盤旋在其上的螺旋帶11向下延伸至露出料筒12—個(gè)螺距的長(zhǎng)度。為了減輕質(zhì)量和節(jié)約材料，絞龍中心軸10采用空心軸。(該段是否可以和上一段適當(dāng)合并或把上一段的部分相關(guān)內(nèi)容拿下來)
[0025]圖5示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的隨動(dòng)導(dǎo)裙結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于說明，僅僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分。
[0026]隨動(dòng)導(dǎo)裙5主要由套環(huán)13、裙體14和位于裙體14兩側(cè)并與之相切的兩片導(dǎo)裙側(cè)翼15組成，其中套環(huán)13通過尼龍?zhí)?與料筒12相連并繞料筒12轉(zhuǎn)動(dòng)，裙體14為半圓體。隨動(dòng)導(dǎo)裙5的下端與螺旋帶11的下端平齊，而且隨動(dòng)導(dǎo)裙5能以尼龍?zhí)?為轉(zhuǎn)軸繞料筒12自由轉(zhuǎn)動(dòng)，受到物料阻礙時(shí)，物料給其一個(gè)推動(dòng)力，可以實(shí)現(xiàn)水平180°換向，使裙體14的半圓體基本處于運(yùn)動(dòng)方向的反側(cè)。
[0027]圖6示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種使垂直絞龍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料提升的隨動(dòng)導(dǎo)裙及其附屬系統(tǒng)的工作示意圖，為了便于說明，僅僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分。
[0028]本系統(tǒng)工作時(shí)，在移動(dòng)框架3及高度方向操作框架I的協(xié)同移動(dòng)下，帶隨動(dòng)導(dǎo)裙5的提升絞龍2被固定在方形窖池的一個(gè)角上，如圖6所示的提升絞龍2的位置。此時(shí)，再將隨動(dòng)導(dǎo)裙5用手繞料筒12轉(zhuǎn)動(dòng)，直到裙體14處于圖6最左側(cè)箭頭所指方向的反向，即裙體14的開口朝向箭頭的方向。此時(shí)，中央控制器指示開動(dòng)絞龍電機(jī)，同時(shí)將提升絞龍2向下移動(dòng)，直到進(jìn)入松散物料表面以下的設(shè)定深度后，中央控制器指示停止絞龍的下移。隨后，中央控制器指示高度方向操作框架I沿著移動(dòng)框架3上的橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌9做水平橫向移動(dòng)，該框架的水平橫向移動(dòng)帶動(dòng)提升絞龍2及隨動(dòng)導(dǎo)裙5在水平橫向一邊移動(dòng)一邊取料提升裝斗，即沿圖6最左面第一行所示的箭頭方向移動(dòng)。在高度方向操作框架I和提升絞龍2在水平橫向前進(jìn)時(shí)，裙體14始終處于運(yùn)動(dòng)方向的反側(cè)，即裙體14的開口朝向箭頭的方向。這樣可使露出絞龍的料筒12的螺旋帶11在高速旋轉(zhuǎn)和橫向水平移動(dòng)中取到的物料能沿著露出料筒12的螺旋帶11送入料筒12內(nèi)部，并在料筒12內(nèi)部螺旋帶11的旋轉(zhuǎn)推力的作用下提升到絞龍的出料口并落入料斗。之所以加入隨動(dòng)導(dǎo)裙5后絞龍能實(shí)現(xiàn)取料提升的功能，是因?yàn)槁冻隽贤?2以下一個(gè)螺距長(zhǎng)度的螺旋帶11在高速旋轉(zhuǎn)和水平橫向移動(dòng)時(shí)，給物料一個(gè)旋轉(zhuǎn)向上的切入力，使物料進(jìn)入露出料筒的那部分螺旋帶11，然后該物料在離心力及向上的推力的作用下，物料會(huì)向后切向甩出，這時(shí)由于裙體14的作用物料被擋回且又重新進(jìn)入隨動(dòng)導(dǎo)裙5與螺旋帶11之間的空隙并隨著螺旋帶的高速旋轉(zhuǎn)將物料送入料筒12，并在料筒內(nèi)部螺旋帶的旋轉(zhuǎn)推力的作用下提升到絞龍的出料口并落入料斗。當(dāng)取料提升系統(tǒng)沿著移動(dòng)框架3從窖池一側(cè)橫向運(yùn)動(dòng)到另一側(cè)時(shí)，中央控制器指示移動(dòng)框架3通過移動(dòng)框架行走輪6在縱向地軌7上按照?qǐng)D4最左側(cè)貼近紙面的第一個(gè)箭頭的方向向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)高度方向操作框架1、提升絞龍2及隨動(dòng)導(dǎo)裙5沿著縱向地軌7向右移動(dòng)一倍取料頭直徑的距離后，停止縱向移動(dòng)。此時(shí)，中央控制器再指示高度方向操作框架I帶著提升絞龍2及隨動(dòng)導(dǎo)裙5沿著移動(dòng)框架3上面的滑動(dòng)導(dǎo)軌橫向水平運(yùn)動(dòng)(沿著圖6最左邊第二行箭頭所指方向運(yùn)動(dòng))，在此過程中，隨動(dòng)導(dǎo)裙5靠導(dǎo)裙兩側(cè)的側(cè)翼15所受物料的反作用力的作用實(shí)現(xiàn)180°換向，使裙體14處于運(yùn)動(dòng)方向的反側(cè)。
[0029]圖7示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的隨動(dòng)導(dǎo)裙轉(zhuǎn)向過程狀態(tài)一的視圖，圖8示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的隨動(dòng)導(dǎo)裙轉(zhuǎn)向過程狀態(tài)二的視圖，圖9示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的隨動(dòng)導(dǎo)裙轉(zhuǎn)向過程狀態(tài)三的視圖。隨動(dòng)導(dǎo)裙5運(yùn)動(dòng)到窖池的一側(cè)(即圖7所指位置)時(shí)，其具體轉(zhuǎn)向過程下面以圖7、圖8及圖9為例詳細(xì)說明如下:
[0030]當(dāng)隨動(dòng)導(dǎo)裙5隨提升絞龍2運(yùn)動(dòng)到如圖7所示的位置時(shí)，提升絞龍2沿著縱向地軌7向右移動(dòng)一倍取料頭直徑距離的過程中，由于隨動(dòng)導(dǎo)裙5右側(cè)的側(cè)翼與其右邊成臺(tái)階狀存在的物料對(duì)隨動(dòng)導(dǎo)裙5右側(cè)的側(cè)翼的反作用力的推動(dòng)，隨動(dòng)導(dǎo)裙5繞著尼龍?zhí)?順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，并到達(dá)圖8所示的位置(導(dǎo)裙的朝向也如圖8所示)，即縱向移動(dòng)過程中導(dǎo)裙的最終姿態(tài)。然后中央控制器再指示提升絞龍2帶著隨動(dòng)導(dǎo)裙5沿水平橫向向前(貼近紙面的方向，圖6最左側(cè)第二行箭頭所指方向)移動(dòng)。在開始橫向移動(dòng)的同時(shí)，隨動(dòng)導(dǎo)裙5的側(cè)翼周圍的物料，特別是隨動(dòng)導(dǎo)裙5遠(yuǎn)離紙面一側(cè)的側(cè)翼，其側(cè)翼緊靠的物料與側(cè)翼等高，這樣隨動(dòng)導(dǎo)裙5在接下來的橫向移動(dòng)時(shí)，物料會(huì)給其緊靠著遠(yuǎn)離紙面一側(cè)的側(cè)翼反作用力，該反作用力會(huì)使隨動(dòng)導(dǎo)裙5繞著尼龍?zhí)?繼續(xù)沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直至群體處于前進(jìn)方向的反側(cè)，即隨動(dòng)導(dǎo)裙5開口朝向絞龍移動(dòng)方向，其朝向如圖9所示。
[0031]至此，隨動(dòng)導(dǎo)裙5旋轉(zhuǎn)了 180°，從而保證了隨動(dòng)導(dǎo)裙5的裙體14始終處于運(yùn)動(dòng)方向的反側(cè)，以上運(yùn)動(dòng)按照?qǐng)D6箭頭所示往復(fù)進(jìn)行就可以將窖池中一層的物料清除干凈，從而實(shí)現(xiàn)了絞龍平面取料提升落料的全過程。當(dāng)按照?qǐng)D4箭頭所示取完一層物料時(shí)，中央控制器再指示絞龍下降一定高度后，再重復(fù)第一層物料的取料過程，直至取出整個(gè)窖池的物料。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種使垂直絞龍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料提升的隨動(dòng)導(dǎo)裙及其附屬系統(tǒng)，其特征在于，主要由高度方向操作框架、提升絞龍、移動(dòng)框架、隨動(dòng)導(dǎo)裙和縱向地軌構(gòu)成；所述高度方向操作框架通過其底部的四只橫向滑塊與固定在所述移動(dòng)框架上的兩只橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌連為一體；所述移動(dòng)框架通過其下面的四只移動(dòng)框架行走輪站立在所述縱向地軌上；所述高度方向操作框架可在所述移動(dòng)框架上單獨(dú)滑動(dòng)，所述移動(dòng)框架可帶動(dòng)所述高度方向操作框架在所述縱向地軌上一起行走； 所述提升絞龍由絞龍中心軸及固定盤旋在其上的螺旋帶和料筒構(gòu)成； 所述隨動(dòng)導(dǎo)裙主要由套環(huán)、裙體和位于裙體兩側(cè)并與裙體相切的兩片導(dǎo)裙側(cè)翼組成；所述裙體設(shè)計(jì)為半圓體，所述套環(huán)通過尼龍?zhí)装惭b在所述提升絞龍殼體的下端，所述隨動(dòng)導(dǎo)裙的下端與所述螺旋帶平齊。
2.如權(quán)利要求1所述的使垂直絞龍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料提升的隨動(dòng)導(dǎo)裙及其附屬系統(tǒng)，其特征在于，所述隨動(dòng)導(dǎo)裙能以尼龍?zhí)诪檗D(zhuǎn)軸繞所述料筒自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的使垂直絞龍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料提升的隨動(dòng)導(dǎo)裙及其附屬系統(tǒng)，其特征在于，所述絞龍中心軸及固定盤旋在其上的所述螺旋帶向下延伸至露出所述料筒一個(gè)螺距的長(zhǎng)度。
4.如權(quán)利要求1所述的使垂直絞龍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料提升的隨動(dòng)導(dǎo)裙及其附屬系統(tǒng)，其特征在于，所述絞龍中心軸采用空心軸。
【文檔編號(hào)】B65G33/14GK203439623SQ201320182311
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年4月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月7日
【發(fā)明者】王國(guó)柱, 段言峰, 唐心強(qiáng), 李新約, 龐相國(guó), 劉錦, 李超, 田景 申請(qǐng)人:普瑞特機(jī)械制造股份有限公司