專(zhuān)利名稱(chēng)：一種外圓磨工件夾裝輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于外圓磨附屬裝置領(lǐng)域，涉及一種實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)上下料輸送的外圓磨工件夾裝輸送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的外圓磨加工時(shí)通過(guò)手工裝卸工件，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且不安全。本專(zhuān)利申請(qǐng)人開(kāi)發(fā)了一種外圓磨床全自動(dòng)上下料裝置，為適應(yīng)工件的全自動(dòng)上下料，需要在工件的輸送過(guò)程中將工件向下輸送到工件加工位，然后將工件橫向輸送到工件夾頭由工件夾頭夾裝工件。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要適應(yīng)外圓磨全自動(dòng)上下料裝置將工件自動(dòng)輸送到工件夾頭夾裝的需要，提供一種自動(dòng)化程度高、運(yùn)行平穩(wěn)的外圓磨工件夾裝輸送機(jī)構(gòu)。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種外圓磨工件夾裝輸送機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的夾裝輸送機(jī)構(gòu)包括升降輸送機(jī)構(gòu)、工件支撐機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)；橫移機(jī)構(gòu)包括滑板、橫向?qū)к壓蜋M移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑板與導(dǎo)軌配合由導(dǎo)軌移動(dòng)導(dǎo)向，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑板連接驅(qū)動(dòng)滑板移動(dòng)；工件支撐機(jī)構(gòu)由沿滑板滑移方向相互間隔一段距離安裝于滑板上的兩組支撐件組成，每組支撐件包括支撐座和設(shè)置于支撐座頂部的敞開(kāi)式支撐腔，支撐腔的底部和后側(cè)部為支撐接觸部，工件卡入支撐腔后由底部和后側(cè)部對(duì)加工時(shí)的工件起到徑向支撐作用；升降輸送機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架、支座、底座和搖臂，支座和支架固定于底座上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于支架上，搖臂通過(guò)軸支撐安裝于支座，搖臂可以以軸為中心擺轉(zhuǎn)，搖臂與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺轉(zhuǎn)，搖臂前端設(shè)有工件夾持機(jī)構(gòu)，工件由工件夾持機(jī)構(gòu)夾持，隨搖臂擺轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)升降，夾持機(jī)構(gòu)位于所述工件支撐機(jī)構(gòu)的支撐腔上方。
·[0005]本實(shí)用新型使用時(shí)，工件沿軸向被推入升降輸送機(jī)構(gòu)位于高位時(shí)的夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)由工件夾持機(jī)構(gòu)夾持，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)搖臂擺轉(zhuǎn)使其頂端下降到低位，夾持機(jī)構(gòu)夾持著工件隨搖臂頂端下降到低位，工件卡入工件支撐機(jī)構(gòu)的支撐腔，工件由支撐腔徑向支撐并由夾持機(jī)構(gòu)夾持位置固定，橫移機(jī)構(gòu)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)位于工件傳送位置的滑板在導(dǎo)軌上向前滑移，將升降輸送機(jī)構(gòu)和工件支撐機(jī)構(gòu)整體橫向輸送到工件加工位，工件隨之橫移到加工位，工件一端插入工件主軸箱機(jī)構(gòu)的夾頭，夾頭夾緊工件，電機(jī)通過(guò)工件主軸帶動(dòng)夾頭上的工件旋轉(zhuǎn)，外圓磨床的砂輪進(jìn)入加工工位觸靠到工件進(jìn)行磨削加工。磨削加工完成后，砂輪退出加工工位，夾頭松開(kāi)工件，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑板后移回工件傳送位置，帶同工件后移脫出，工件由升降輸送機(jī)構(gòu)輸送上升到高位后通過(guò)下料機(jī)構(gòu)回收。作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本實(shí)用新型還包括以下技術(shù)特征。所述的支撐腔底部為安裝于支撐座頂部的墊件，支撐腔后側(cè)部為安裝于支撐座頂部的靠件，墊件和靠件都由連為一體的安裝部和觸靠部組成，安裝部都安裝于設(shè)置于支撐座頂部的安裝孔中。[0008]進(jìn)一步，所述支撐座頂部的安裝孔為通孔，安裝孔分為兩段，其中一段為光孔，另一段為螺孔，光孔段側(cè)壁上設(shè)置緊定螺釘孔，緊定螺釘孔中設(shè)置緊定螺釘用于緊固限定所述安裝部，螺孔中設(shè)置螺釘，通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘?shù)臄Q入深度可以調(diào)整墊件和靠件的位置，從而調(diào)整支撐腔的位置和大小。進(jìn)一步，所述的墊件和靠件圍成支撐腔的一側(cè)設(shè)置成圓柱形，使其與工件的接觸為點(diǎn)接觸，減少工件與墊件和靠件間的摩擦。所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都為氣缸。所述的搖臂包括主臂和副臂，主臂和副臂后端端部連接，主臂和副臂軸向不同向，主臂和副臂連接部設(shè)置軸孔，所述支撐搖臂安裝的軸穿裝于該軸孔，副臂前端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的工件夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于主臂前端。所述的工件升降輸送機(jī)構(gòu)還包括限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括支承件，支承件上端設(shè)置上限位件，支承件下端設(shè)置下限位件，上限位件和下限位件分設(shè)于所述的主臂上方和下方，對(duì)主臂的擺轉(zhuǎn)位置進(jìn)行上下限位。所述的夾持機(jī)構(gòu)以所述的主臂為固定臂，還包括通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于固定臂的活動(dòng)臂，固定臂和活動(dòng)臂的前部之間配合組成老虎鉗結(jié)構(gòu)形式的夾持腔，固定臂和活動(dòng)臂由彈性件的彈力提供夾持力；活動(dòng)臂以連接固定臂和活動(dòng)臂的轉(zhuǎn)軸為界分成前臂和尾臂，所述的主臂在上限位時(shí)上限位件頂靠于活動(dòng)臂的前臂使夾持腔腔口增大，主臂在下限位時(shí)下限位件頂靠于活動(dòng)臂的尾臂使夾持腔腔口增大，活動(dòng)臂位于所述工件支撐機(jī)構(gòu)的兩支撐座之間。進(jìn)一步，所述的上限位件和下限位件上都設(shè)置有凸起，用于頂靠活動(dòng)臂的前臂和尾臂，實(shí)現(xiàn)更好、更可靠地頂靠。凸起為螺釘，通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘擰入深度可以調(diào)節(jié)凸起的突出距離，方便適應(yīng)對(duì)活動(dòng)臂的頂靠。進(jìn)一步，所述活動(dòng)臂的前 臂靠近夾持腔一側(cè)設(shè)置有凹槽，對(duì)軸類(lèi)工件夾持更可靠。進(jìn)一步，所述的固定臂前端安裝有轉(zhuǎn)輪，在工件位于加工位時(shí)轉(zhuǎn)輪將工件壓于加工位，轉(zhuǎn)輪能隨工件旋轉(zhuǎn)，減少摩擦，提高使用壽命。優(yōu)選的，轉(zhuǎn)輪為軸承。所述的活動(dòng)臂主要由桿件和連接塊連接組成，桿件作為前臂，連接塊上設(shè)置軸孔，連接塊一部分作為前臂部分，一部分作為尾臂部分，尾臂部分的連接塊上設(shè)置彈簧安裝槽，所述的彈性件為彈簧，彈簧一端與作為固定臂的主臂連接，一端與彈簧安裝槽底部連接，通過(guò)彈簧的牽伸彈力提供夾持力。通過(guò)連接塊能適應(yīng)結(jié)構(gòu)需要，更好的與上限位件和下限位件接觸。所述的支架、支座和底座可以是整體一體式結(jié)構(gòu)。所述的滑板上設(shè)有長(zhǎng)槽，底座上設(shè)有腰形孔，底座通過(guò)穿裝于腰形孔的螺栓和滑板上的長(zhǎng)槽配合安裝，以便于調(diào)節(jié)底座的橫向和豎向位置。使用本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)在氣缸驅(qū)動(dòng)橫移的滑板上安裝升降輸送機(jī)構(gòu)和工件支撐機(jī)構(gòu)，將工件從高位輸送低位后橫向送入到夾頭中，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化輸送和夾裝，提高了生產(chǎn)效率。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖2為本實(shí)用新型另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型夾持機(jī)構(gòu)位于中間位時(shí)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1 圖3所示，本實(shí)用新型包括升降輸送機(jī)構(gòu)、工件支撐機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)；橫移機(jī)構(gòu)包括滑板4、橫向?qū)к?和橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2,橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2為氣缸,滑板4與導(dǎo)軌3配合，導(dǎo)軌3固定于導(dǎo)軌基座上，氣缸活塞桿與滑板4連接；工件支撐機(jī)構(gòu)由沿滑板4滑移方向相互間隔一段距離安裝于滑板4上的兩組支撐件組成，每組支撐件包括支撐座I和設(shè)置于支撐座頂部的敞開(kāi)式支撐腔，支撐腔的底部和后側(cè)部為支撐接觸部，支撐腔底部為安裝于支撐座頂部的墊件，支撐腔后側(cè)部為安裝于支撐座頂部的靠件，墊件和靠件都由連為一體的安裝部14和觸靠部15組成，墊件和靠件圍成支撐腔的一側(cè)設(shè)置成圓柱形，使其與工件的接觸為點(diǎn)接觸，減少工件與墊件和靠件間的摩擦，安裝部14都安裝在設(shè)置于支撐座頂部的安裝孔中，安裝孔為通孔，安裝孔分為兩段，其中一段為光孔，另一段為螺孔，光孔段側(cè)壁上設(shè)置緊定螺釘孔，緊定螺釘孔中設(shè)置緊定螺釘16用于緊固限定安裝部14，螺孔中設(shè)置螺釘，通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘?shù)臄Q入深度可以調(diào)整墊件和靠件的位置，從而調(diào)整支撐腔的位置和大??；升降輸送機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、支架7、支座8、底座5、限位機(jī)構(gòu)和搖臂，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6為氣缸，支座8和支架7固定于底座5上成整體一體式結(jié)構(gòu)，滑板4上設(shè)有長(zhǎng)槽，底座5上設(shè)有腰形孔13，底座5通過(guò)穿裝于腰形孔13的螺栓和滑板4上的長(zhǎng)槽配合安裝，以便于調(diào)節(jié)底座5的橫向和豎向位置，搖臂包括主臂10和副臂9，主臂10和副臂后端端部連接，主臂10和副臂9軸向不同向，主臂10和副臂9連接部設(shè)置軸孔，軸穿裝于該軸孔支撐安裝于支座8，主臂前端設(shè)有工件夾持機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的氣缸缸體通過(guò)軸支撐活動(dòng)安裝于支架7，氣缸活塞與副臂9通過(guò)軸、軸孔活動(dòng)連接，搖臂可以以軸為中心擺轉(zhuǎn)；工件夾持機(jī)構(gòu)以主臂10為固定臂，還包括通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于固定臂的活動(dòng)臂，固定臂和活動(dòng)臂成老虎鉗結(jié)構(gòu)形式，活動(dòng)臂以 連接固定臂和活動(dòng)臂的轉(zhuǎn)軸為界分成前臂和尾臂，固定臂前端安裝有軸承，在工件位于加工位時(shí)轉(zhuǎn)輪將工件壓于加工位，軸承能隨工件旋轉(zhuǎn)，減少摩擦，提高使用壽命，固定臂和活動(dòng)臂的前部之間配合組成夾持腔，活動(dòng)臂的前臂靠近夾持腔一側(cè)設(shè)置有凹槽20，活動(dòng)臂主要由桿件17和連接塊21連接組成，桿件17作為前臂，連接塊21上設(shè)置軸孔，連接塊一部分作為前臂部分，一部分作為尾臂部分，尾臂部分的連接塊21上設(shè)置彈簧安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)置彈簧，彈簧一端與作為固定臂的主臂10連接，一端與彈簧安裝槽底部連接，通過(guò)彈簧的牽伸彈力提供夾持力；限位機(jī)構(gòu)包括支承件11，支承件上端設(shè)置上限位件22，支承件下端設(shè)置下限位件18，上限位件22和下限位件18分設(shè)于所述的主臂10上方和下方，上限位件22和下限位件18上都設(shè)置有螺釘，用于頂靠活動(dòng)臂的前臂和尾臂，實(shí)現(xiàn)更好、更可靠地頂靠，通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘擰入深度可以調(diào)節(jié)螺釘?shù)耐怀鼍嚯x，方便適應(yīng)對(duì)活動(dòng)臂的頂靠。本實(shí)用新型使用時(shí)，工件沿軸向被推入升降輸送機(jī)構(gòu)位于高位時(shí)的夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)由工件夾持機(jī)構(gòu)夾持，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)搖臂擺轉(zhuǎn)使其頂端下降到低位，夾持機(jī)構(gòu)夾持著工件隨搖臂頂端下降到低位，工件卡入工件支撐機(jī)構(gòu)的支撐腔，工件由支撐腔徑向支撐并由夾持機(jī)構(gòu)夾持位置固定，橫移機(jī)構(gòu)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)位于工件傳送位置的滑板4在導(dǎo)軌3上向前滑移，將升降輸送機(jī)構(gòu)和工件支撐機(jī)構(gòu)整體橫向輸送到工件加工位，工件隨之橫移到加工位，工件一端插入工件主軸箱機(jī)構(gòu)的夾頭，夾頭夾緊工件，電機(jī)通過(guò)工件主軸帶動(dòng)夾頭上的工件旋轉(zhuǎn)，外圓磨床的砂輪進(jìn)入加工工位觸靠到工件進(jìn)行磨削加工。磨削加工完成后，砂輪退出加工工位，夾頭松開(kāi)工件，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)滑板4后移回工件傳送位置，帶同工件后移脫出，工 件由升降輸送機(jī)構(gòu)輸送上升到高位后通過(guò)下料機(jī)構(gòu)回收。
權(quán)利要求1.一種外圓磨工件夾裝輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的夾裝輸送機(jī)構(gòu)包括升降輸送機(jī)構(gòu)、工件支撐機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)；橫移機(jī)構(gòu)包括滑板(4 )、橫向?qū)к?3 )和橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 ),滑板(4)與導(dǎo)軌(3)配合，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)與滑板(4)連接；工件支撐機(jī)構(gòu)由沿滑板(4)滑移方向相互間隔一段距離安裝于滑板(4)上的兩組支撐件組成，每組支撐件包括支撐座(I)和設(shè)置于支撐座頂部的敞開(kāi)式支撐腔，支撐腔的底部和后側(cè)部為支撐接觸部；升降輸送機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、支架(7)、支座(8)、底座(5)和搖臂，支座(8)和支架(7)固定于底座(5 )上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6 )安裝于支架(7 )上，搖臂通過(guò)軸支撐安裝于支座(8 )，搖臂與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)連接，搖臂前端設(shè)有工件夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)位于所述工件支撐機(jī)構(gòu)的支撐腔上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外圓磨工件夾裝輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)和橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)為氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種外圓磨工件夾裝輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的支撐腔底部為安裝于支撐座頂部的墊件，支撐腔后側(cè)部為安裝于支撐座頂部的靠件，墊件和靠件都由連為一體的安裝部(14)和觸靠部(15)組成，安裝部(14)都安裝在設(shè)置于支撐座頂部的安裝孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種外圓磨工件夾裝輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐座頂部的安裝孔為通孔，安裝孔分為兩段，其中一段為光孔，另一段為螺孔，光孔段側(cè)壁上設(shè)置緊定螺釘孔，緊定螺釘孔中設(shè)置緊定螺釘(16)，螺孔中設(shè)置螺釘。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種外圓磨工件夾裝輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的墊件和靠件圍成支撐腔的一側(cè)設(shè)置成 圓柱形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種外圓磨工件夾裝輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的搖臂包括主臂(10)和副臂(9)，主臂(10)和副臂后端端部連接，主臂(10)和副臂(9)軸向不同向，主臂(10)和副臂連接部設(shè)置軸孔，所述支撐搖臂安裝的軸穿裝于該軸孔，副臂前端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)連接，所述的工件夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于主臂前端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種外圓磨工件夾裝輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的工件升降輸送機(jī)構(gòu)還包括限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括支承件(11)，支承件上端設(shè)置上限位件(22)，支承件下端設(shè)置下限位件(18)，上限位件(22)和下限位件(18)分設(shè)于所述的主臂(10)上方和下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種外圓磨工件夾裝輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的夾持機(jī)構(gòu)以所述的主臂(10)為固定臂，還包括通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于固定臂的活動(dòng)臂，固定臂和活動(dòng)臂的前部之間配合組成老虎鉗結(jié)構(gòu)形式的夾持腔，固定臂和活動(dòng)臂由彈性件(23)的彈力提供夾持力；活動(dòng)臂以連接固定臂和活動(dòng)臂的轉(zhuǎn)軸為界分成前臂和尾臂，活動(dòng)臂位于所述工件支撐機(jī)構(gòu)的兩支撐座(I)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種外圓磨工件夾裝輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的上限位件(22 )和下限位件(18 )上都設(shè)置有凸起(19 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的一種外圓磨工件夾裝輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活動(dòng)臂的前臂靠近夾持腔一側(cè)設(shè)置有凹槽(20)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種外圓磨工件夾裝輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的固定臂前端安裝有轉(zhuǎn)輪(12)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種外圓磨工件夾裝輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的活動(dòng)臂主要由桿件(17)和連接塊(21)連接組成，桿件(17)作為前臂，連接塊(21)上設(shè)置軸孔，連接塊一部分作為前臂部分，一部分作為尾臂部分，尾臂部分的連接塊(21)上設(shè)置彈簧安裝槽，所述的彈性件(23)為彈簧，彈簧一端與作為固定臂的主臂(10)連接，一端與彈簧安裝槽底部連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、5、7、8、9、11或12所述的一種外圓磨工件夾裝輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的支架(7)、支座(8)和底座(5)為整體一體式結(jié)構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種外圓磨工件夾裝輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的滑板(4)上設(shè)有長(zhǎng)槽，底座(5)上設(shè)有腰形孔(13)，底座(5)通過(guò)穿裝于腰形孔(13)的螺栓和滑板(4)上的長(zhǎng) 槽配合安裝。
專(zhuān)利摘要一種外圓磨工件夾裝輸送機(jī)構(gòu)，屬于外圓磨附屬裝置領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括升降輸送機(jī)構(gòu)、工件支撐機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)；橫移機(jī)構(gòu)包括滑板、橫向?qū)к壓蜋M移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑板與導(dǎo)軌配合，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑板連接；工件支撐機(jī)構(gòu)由沿滑板滑移方向相互間隔一段距離安裝于滑板上的兩組支撐件組成，每組支撐件包括支撐座和設(shè)置于支撐座頂部的敞開(kāi)式支撐腔，支撐腔底部和后側(cè)部為支撐接觸部；升降輸送機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架、支座、底座和搖臂，支座和支架固定于底座，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于支架，搖臂安裝于支座，搖臂與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，搖臂前端設(shè)有工件夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)位于工件支撐機(jī)構(gòu)的支撐腔上方。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化輸送和夾裝，提高了效率。
文檔編號(hào)B65G47/74GK203092263SQ20132014184
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
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