專利名稱：一種注射器擺料機的矯正裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于醫(yī)療器械的生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種矯正裝置，特別是一種注射器擺料機的矯正裝置。
背景技術(shù)：
一次性注射器由于具有使用方便和安全衛(wèi)生的優(yōu)點，已得到廣泛應(yīng)用。注射器的成品一般是由注射筒、注射桿、橡膠塞和針頭等零件所組成。當這四種零件生產(chǎn)出來后，以前是采用手工裝配的。手工裝配存在著容易附著上病菌，造成產(chǎn)品衛(wèi)生要求不合格。而注射器的自動組裝機就是針對這一問題而設(shè)計的一種自動化設(shè)備，它可以實現(xiàn)自動裝配。注射器的自動組裝機一般包括零件輸送、注射器裝配、注射器輸送、注射器包裝等工序。其中注射器輸送機構(gòu)是將裝配好的注射器輸送到下一工序中。如中國專利文獻資料公開提出的一種注射器擺料機的工件輸送機構(gòu)[申請?zhí)?201 120186306.2 ;授權(quán)公告號:CN 202080458U]，該工件輸送機構(gòu)設(shè)于注射器擺料機的機架上，注射器擺料機的機架上設(shè)有進料通道和工件輸送機構(gòu)的底座，底座上穿設(shè)有軸向固定的滾軸，滾軸的一端連接有能夠使其周向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，滾軸的周向表面具有呈螺旋分布的輸送槽，滾軸的周向表面部分露出于底座的頂面且輸送槽的槽底與底座的頂面齊平，滾軸端部的輸送槽的槽口與進料通道的出口相對應(yīng)。由于該注射器擺料機的工件輸送機構(gòu)的輸送槽呈螺旋分布，因此當工件輸送到滾軸的端部時，注射器均呈傾斜放置。普通的注射器的自動組裝機還包括能夠?qū)L軸的工件輸送到下一工序的工件輸送機構(gòu)，工件輸送機構(gòu)包括升降裝置、水平裝置、取料裝置。當采用工件輸送機構(gòu)將滾軸上的注射器輸送到下一工位時，注射器呈傾斜設(shè)置，給下一工序的工作帶來了不便。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種在工件輸送時能夠使調(diào)整工件角度的注射器擺料機的矯正裝置。本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種注射器擺料機的矯正裝置，包括支架，所述的支架上軸向固連有能夠使注射器與支架相定位的取料機構(gòu)，其特征在于，所述的取料機構(gòu)的一端為穿設(shè)在所述的支架上的轉(zhuǎn)軸，所述的支架上還設(shè)有能夠帶動所述的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并使所述的取料機構(gòu)轉(zhuǎn)至設(shè)定角度的驅(qū)動機構(gòu)。本注射器擺料機的矯正裝置設(shè)置在擺料機的工件輸送機構(gòu)的一側(cè)的底座上，本矯正裝置設(shè)置在該底座上，底座上還設(shè)有能夠帶動本矯正裝置作升降往復(fù)移動的升降裝置以及作水平往復(fù)移動的平移裝置。在送料時，通過升降裝置帶動本矯正裝置下降，通過取料機構(gòu)與支架定位，而后升降裝置帶動本矯正裝置提升，使工件脫離該工件輸送機構(gòu)。矯正時，驅(qū)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動使注射器轉(zhuǎn)動到設(shè)定的角度，達到矯正的目的。再通過平移裝置以及升降裝置將矯正后的注射器輸送到下一工位。本注射器擺料機的矯正裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、矯正準確的優(yōu)點。[0007]在上述的注射器擺料機的矯正裝置中，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述的支架上的氣缸，所述的轉(zhuǎn)軸的一端與連桿一的一端相固連，所述的氣缸活塞桿與所述的連桿一的另一端之間設(shè)有魚眼接頭，所述的魚眼接頭的輸入端與氣缸活塞桿的端部相連，所述的魚眼接頭的輸出端與所述的連桿一的另一端相連。魚眼接頭的作用是將氣缸活塞桿的直線運動轉(zhuǎn)換為連桿一上與魚眼接頭相連的那一端的弧線運動。照本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，魚眼接頭可采用連桿機構(gòu)替代。連桿機構(gòu)的輸入端鉸接在氣缸活塞桿上，其輸出端鉸接在連桿一的一端，通過連桿機構(gòu)，氣缸活塞桿的直線運動轉(zhuǎn)換為連桿一上與連桿機構(gòu)相連的那一端的弧線運動。氣缸也可用油缸替代。利用氣缸和魚眼接頭組成作為矯正裝置的驅(qū)動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)較為簡單、靈活。在上述的注射器擺料機的矯正裝置中，所述的支架上軸向固連有若干個取料機構(gòu)，所述的取料機構(gòu)呈平行且均勻地設(shè)置在所述的支架上。各相鄰取料機構(gòu)之間的距離與放置在滾軸上的相鄰的注射器之間的距離相對應(yīng)。在支架上設(shè)置多組取料機構(gòu)，一次能夠同時定位多個工件，能夠提高生產(chǎn)效率。在上述的注射器擺料機的矯正裝置中，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述的支架上的氣缸，其中的一個取料機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸的一端與連桿一的一端相固連，所述的氣缸活塞桿與所述的連桿一的另一端之間設(shè)有魚眼接頭，所述的所有取料機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上均固連有連桿二，所述的連桿二平行設(shè)置且所述的連桿二的外端均與同一根連桿三相鉸接。當氣缸帶動與其相連的取料機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，通過連桿三與多根連桿二的作用，從而帶動其它所有取料機構(gòu)同時轉(zhuǎn)動相同的角度。在上述的注射器擺料機的矯正裝置中，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述的支架上的電機，所述的電機的主軸上固連有齒輪一，所述的轉(zhuǎn)軸上均固連有齒輪二，所述的齒輪一與其中一個所述的齒輪二相嚙合，相鄰的兩個齒輪二之間均設(shè)有齒輪三，所述的齒輪三均與其相鄰的兩個齒輪二嚙合。相鄰的齒輪二之間設(shè)置齒輪三，使所有齒輪二的轉(zhuǎn)動方向相同。當電機帶動一個取料機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，通過齒輪二與齒輪三的傳動，帶動所有的取料機構(gòu)轉(zhuǎn)動相同的角度。當然，也可利用前述方案中的連桿二和連桿三來實現(xiàn)這種效果。具體來說，齒輪一與其中一個齒輪二相嚙合，所有取料機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上均固連有連桿二，連桿二平行設(shè)置且連桿二的外端均與同一根連桿三`相鉸接。當電機帶動與其相連的取料機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，通過連桿三與多根連桿二的作用，從而帶動其它所有取料機構(gòu)同時轉(zhuǎn)動相同的角度。在上述的注射器擺料機的矯正裝置中，所述的取料機構(gòu)包括取料座，所述的取料座上設(shè)有能夠?qū)⑺龅淖⑸淦魑降呢搲何P。負壓吸盤可通過單獨設(shè)置在取料機構(gòu)外部的氣管來連接，或者，也可在取料機構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置一個腔體，在取料機構(gòu)上端有一個氣嘴，通過這樣的機構(gòu)能實現(xiàn)負壓吸盤吸附注射器的作用。在上述的注射器擺料機的矯正裝置中，所述的取料機構(gòu)上均設(shè)有兩個能夠同時將一個注射器吸附的負壓吸盤。兩個負壓吸盤設(shè)置的高度相同。在每一個取料機構(gòu)上設(shè)置兩個負壓吸盤是為了使取料過程更加穩(wěn)定。在上述的注射器擺料機的矯正裝置中，所述的取料機構(gòu)為氣缸卡爪，所述的氣缸卡爪的缸體與所述的轉(zhuǎn)軸的下端相連。氣缸卡爪的功能與負壓吸盤的作用相似，也是為了取件的作用。除了將前述的負壓吸盤換成氣缸卡爪外，校正裝置的其它結(jié)構(gòu)設(shè)置方案與上述方案類似。也就是說，驅(qū)動機構(gòu)可以是氣缸或油缸，通過連桿一、連桿二和連桿三的作用，實現(xiàn)所有氣缸卡爪同時轉(zhuǎn)動相同的角度；或者把氣缸或油缸換成電機，通過齒輪一、齒輪二和齒輪三的作用，實現(xiàn)所有氣缸卡爪同時轉(zhuǎn)動相同的角度；或者把氣缸或油缸換成電機，通過齒輪一、連桿二和連桿三的作用實現(xiàn)所有氣缸卡爪同時轉(zhuǎn)動相同的角度。在上述的注射器擺料機的矯正裝置中，所述的轉(zhuǎn)軸的另一端固連有一能夠帶動所述的取料機構(gòu)作升降的升降氣缸，所述的升降氣缸的活塞桿與所述的取料機構(gòu)相固連。本實用新型的矯正裝置通常用在擺料與包裝的兩個步驟之間，首先需要將傾斜放置的注射器轉(zhuǎn)移離開滾軸的槽口，升降氣缸就是用來實現(xiàn)這一功能的。本注射器擺料機的矯正裝置具有以下優(yōu)點:1、在支架上設(shè)置多組取料機構(gòu)，一次能夠同時定位多個工件，能夠提高生產(chǎn)效率。2、本注射器擺料機的矯正裝置結(jié)構(gòu)簡單、矯正準確。
3、在每一個取料機構(gòu)上設(shè)置兩個負壓吸盤，取料過程更加穩(wěn)定。

圖1是本注射器擺料機的矯正裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、支架；2、取料機構(gòu)；2a、轉(zhuǎn)軸；2b、負壓吸盤；3、氣缸；4、連桿一 ；5、魚眼接頭；6、連桿二 ；7、連桿三。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。實施例一本注射器擺料機的矯正裝置設(shè)置在擺料機的工件輸送機構(gòu)的一側(cè)的底座上，本矯正裝置設(shè)置在該底座上，底座上還設(shè)有能夠帶動本矯正裝置作升降往復(fù)移動的升降裝置以及作水平往復(fù)移動的平移裝置。如圖1所示，本注射器擺料機的矯正裝置，包括支架1，支架I上軸向固連有多個能夠使注射器與支架I相定位的取料機構(gòu)2，取料機構(gòu)2的個數(shù)與滾軸上每一次待矯正的注射器個數(shù)相同。在支架I上設(shè)置多組取料機構(gòu)2，一次能夠同時定位多個工件，能夠提高生產(chǎn)效率。取料機構(gòu)2的一端為穿設(shè)在支架I上的轉(zhuǎn)軸2a，另一端為取料座，取料座上設(shè)有兩個能夠?qū)⒆⑸淦魑降呢搲何P2b。取料機構(gòu)2的內(nèi)部有一個腔體，在取料機構(gòu)2上端有一個氣嘴，通過這樣的機構(gòu)能實現(xiàn)負壓吸盤2b吸附注射器的作用。在每一個取料機構(gòu)2上設(shè)置兩個負壓吸盤2b是為了使取料過程更加穩(wěn)定。作為另一種方式，取料機構(gòu)為氣缸卡爪，氣缸卡爪的缸體與轉(zhuǎn)軸2a的下端相連。氣缸卡爪的功能與負壓吸盤2b的作用相似，也是為了取件的作用。各取料機構(gòu)2相互平行且均勻地設(shè)置在支架I上。各相鄰取料機構(gòu)2之間的距離與放置在滾軸上的相鄰的注射器之間的距離相對應(yīng)。支架I上還設(shè)有一個能夠帶動轉(zhuǎn)軸2a轉(zhuǎn)動并使取料機構(gòu)2轉(zhuǎn)至設(shè)定角度的驅(qū)動機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)為設(shè)置在支架I上的氣缸3。驅(qū)動機構(gòu)換成油缸當然也是可行的。作為另一種方式，驅(qū)動機構(gòu)為設(shè)置在支架I上的電機，電機的主軸上固連有齒輪一，轉(zhuǎn)軸2a上均固連有齒輪二，齒輪一與其中一個齒輪二相嚙合，相鄰的兩個齒輪二之間均設(shè)有齒輪三，齒輪三均與其相鄰的兩個齒輪二嚙合。相鄰的齒輪二之間設(shè)置齒輪三，使所有齒輪二的轉(zhuǎn)動方向相同。當電機帶動一個取料機構(gòu)2轉(zhuǎn)動時，通過齒輪二與齒輪三的傳動，帶動所有的取料機構(gòu)2轉(zhuǎn)動相同的角度。 其中一個取料機構(gòu)2上的轉(zhuǎn)軸2a的一端與連桿一 4的一端相固連，連桿一 4的另一端與氣缸3的活塞桿之間設(shè)有魚眼接頭5,魚眼接頭5的輸入端與氣缸3的活塞桿的端部相連，魚眼接頭5的輸出端與連桿一 4的另一端相連。魚眼接頭5的作用是將氣缸3的活塞桿的直線運動轉(zhuǎn)換為連桿一 4上與魚眼接頭5相連的那一端的弧線運動。明顯的，魚眼接頭5可采用連桿機構(gòu)替代。所有取料機構(gòu)2的轉(zhuǎn)軸2a上均固連有連桿二 6，這些連桿二6平行設(shè)置且連桿二 6的外端均與同一根連桿三7相鉸接。利用氣缸3和魚眼接頭5，使本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單、靈活?，F(xiàn)將本注射器擺料機的矯正裝置的工作過程描述如下:通過工件輸送機構(gòu)底座上的升降裝置及平移裝置將本注射器擺料機的矯正裝置停靠在滾軸上方，此時，各取料機構(gòu)2的方向與滾軸上的注射器擺設(shè)方向相一致，并且各取料機構(gòu)2下端的負壓吸盤2b與注射器相接觸。負壓吸盤2b開始工作，將各個注射器吸附在吸盤上。此后，升降裝置通過本矯正裝置使注射器離開滾軸。在工件輸送機構(gòu)將注射器輸送到下一工序之前，氣缸3通過魚眼接頭5將氣缸3的活塞桿的直線運動轉(zhuǎn)為連桿一 6的轉(zhuǎn)動并通過轉(zhuǎn)軸2a帶動取料機構(gòu)2轉(zhuǎn)動到設(shè)定角度，同時通過連桿二 6以及連桿三7帶動其他取料機構(gòu)2轉(zhuǎn)動相同角度，達到對注射器方位進行矯正。此后，工件輸送機構(gòu)將這批注射器輸送至下一工序，負壓吸盤2b松開注射器。注射器擺料機的矯正裝置再進入下一輪的工作。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了支架1、取料機構(gòu)2、轉(zhuǎn)軸2a、負壓吸盤2b、氣缸3、連桿一
4、魚眼接頭5、連桿二 6、連桿三7等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種注射器擺料機的矯正裝置，包括支架(I)，所述的支架(I)上軸向固連有能夠使注射器與支架(I)相定位的取料機構(gòu)(2)，其特征在于，所述的取料機構(gòu)(2)的一端為穿設(shè)在所述的支架(I)上的轉(zhuǎn)軸(2a)，所述的支架(I)上還設(shè)有能夠帶動所述的轉(zhuǎn)軸(2a)轉(zhuǎn)動并使所述的取料機構(gòu)(2)轉(zhuǎn)至設(shè)定角度的驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器擺料機的矯正裝置，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述的支架(I)上的氣缸(3)，所述的轉(zhuǎn)軸(2a)的一端與連桿一(4)的一端相固連，所述的氣缸(3)的活塞桿與所述的連桿一(4)的另一端之間設(shè)有魚眼接頭(5)，所述的魚眼接頭(5)的輸入端與活塞桿的端部相連，所述的魚眼接頭(5)的輸出端與所述的連桿一(4)的另一端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器擺料機的矯正裝置，所述的支架(I)上軸向固連有若干個取料機構(gòu)(2)，所述的取料機構(gòu)(2)呈平行且均勻地設(shè)置在所述的支架(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注射器擺料機的矯正裝置，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述的支架(I)上的氣缸(3)，其中的一個取料機構(gòu)(2)的轉(zhuǎn)軸(2a)的一端與連桿一(4)的一端相固連，所述的氣缸(3)的活塞桿與所述的連桿一(4)的另一端之間設(shè)有魚眼接頭(5)，所述的所有取料機構(gòu)(2)的轉(zhuǎn)軸(2a)上均固連有連桿二(6)，所述的連桿二(6)平行設(shè)置且所述的連桿二(6)的外端均與同一根連桿三(7)相鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注射器擺料機的矯正裝置，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述的支架(I)上的電機，所述的電·機的主軸上固連有齒輪一，所述的轉(zhuǎn)軸(2a)上均固連有齒輪二，所述的齒輪一與其中一個所述的齒輪二相嚙合，相鄰的兩個齒輪二之間均設(shè)有齒輪三，所述的齒輪三均與其相鄰的兩個齒輪二嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的注射器擺料機的矯正裝置，所述的取料機構(gòu)(2)包括取料座，所述的取料座上設(shè)有能夠?qū)⑺龅淖⑸淦魑降呢搲何P(2b)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注射器擺料機的矯正裝置，所述的取料機構(gòu)(2)上均設(shè)有兩個能夠同時將一個注射器吸附的負壓吸盤(2b)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的注射器擺料機的矯正裝置，所述的取料機構(gòu)(2)為氣缸(3)卡爪，所述的氣缸(3)卡爪的缸體與所述的轉(zhuǎn)軸(2a)的下端相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的注射器擺料機的矯正裝置，所述的轉(zhuǎn)軸(2a)的另一端固連有一能夠帶動所述的取料機構(gòu)(2)作升降的升降氣缸(3)，所述的升降氣缸(3)的活塞桿與所述取料座相固連。
專利摘要本實用新型提供了一種注射器擺料機的矯正裝置，屬于醫(yī)療器械的生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有注射器輸送機中，滾軸上的注射器輸送到下一工位時，注射器呈傾斜設(shè)置，給下一工序的工作帶來了不便的問題。本注射器擺料機的矯正裝置，包括支架，支架上軸向固連有能夠使注射器與支架相定位的取料機構(gòu)，取料機構(gòu)的一端為穿設(shè)在所述的支架上的轉(zhuǎn)軸，支架上還設(shè)有能夠帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并使所述的取料機構(gòu)轉(zhuǎn)至設(shè)定角度的驅(qū)動機構(gòu)。本注射器擺料機的矯正裝置結(jié)構(gòu)簡單、矯正準確、生產(chǎn)效率高、取料過程穩(wěn)定。
文檔編號B65G47/91GK203095148SQ20132008881
公開日2013年7月31日 申請日期2013年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月27日
發(fā)明者章小彬 申請人:玉環(huán)迪元自動化設(shè)備有限公司