專利名稱：自動套袋裝置中的長桿機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型專指一種將包裝袋進(jìn)行自動吸袋、張袋、轉(zhuǎn)動套袋的自動套袋裝置中的長桿機(jī)構(gòu)。
二背景技術(shù)：
目前，在化工廠，所用的塑料袋、編制袋、牛皮紙袋或復(fù)合袋，由整形(整形稱之為袋子處于正確位置的、平平展展的狀態(tài)或形狀)過來的一個(gè)(單個(gè))袋子要完成自動套袋需要四個(gè)工位及相應(yīng)裝置實(shí)現(xiàn)，即吸袋就是一個(gè)工位一個(gè)裝置，吸袋后撐袋(由里朝外撐)一個(gè)工位一個(gè)裝置，送袋一個(gè)工位一個(gè)裝置，接袋、套袋又是一個(gè)工位一個(gè)裝置；這里所說的把袋子吸起到袋子套在下料斗下方的目的是裝料，其不足之處是，多工位多裝置，工藝較落后，設(shè)備復(fù)雜。還有一種套袋工藝是用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)的，如有的采用臂座、上支撐臂、下支撐桿和擺桿，上支撐臂上設(shè)置有上吸頭，擺桿上設(shè)置有下吸頭，上、下吸頭和側(cè)吸頭為圓管狀的橡膠吸頭，其動作是用8個(gè)左右的特制汽缸的機(jī)械手來完成，需第一行程、第二行程和第三行程才能實(shí)現(xiàn)撐袋過程。此種套袋機(jī)構(gòu)存在以下缺點(diǎn):1、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜。如是四個(gè)工位完成，每個(gè)工位都需不同的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)套袋過程，如是機(jī)械手、特制汽缸不但增加制造成本，而且多個(gè)汽缸同時(shí)使用，機(jī)械動作速度慢故障率也大大增加。2、工作效率低。由于環(huán)節(jié)過多，每個(gè)環(huán)節(jié)的動作都會影響套袋的工作效率，所以整個(gè)套袋的工作效率較低。3、由于多個(gè)特制汽缸，多環(huán)節(jié)的機(jī)械機(jī)構(gòu)使這種自動套袋無法在環(huán)境比較差的物料上長期無故障運(yùn)行，致使好多化工物料無法實(shí)現(xiàn)全自動套袋包裝。
三
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為解決背景技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題、同時(shí)在申請人原有的專利申請“自動套袋裝置”基礎(chǔ)上而提供一種結(jié)構(gòu)更簡單、適用于各種環(huán)境特別是惡劣環(huán)境下工作效率高的、更好的節(jié)省能耗、又便于整體維修的使用壽命長的一種自動套袋裝置中的長桿機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案:為了方便理解技術(shù)內(nèi)容，同時(shí)參看附圖，標(biāo)號放在括號內(nèi)。一種自動套袋裝置中的長桿機(jī)構(gòu)，其特征是:由長桿(18)和支架軸(2)組成，其中兩個(gè)對稱的長桿(18)固定在支架軸(2)上，隨支架軸(2) —起擺動的長桿(18)為管狀，長桿(18) —端口為長桿真空接口(3)，長桿(18)另一端彎曲弧形端頭就是長桿吸頭(13)。本實(shí)用新型技術(shù)解決方案還包括:所述的一種自動套袋裝置中的長桿機(jī)構(gòu)，其特征是:長桿(18)另一端彎曲弧形端頭固定一個(gè)長桿吸頭(13)。所述的一種自動套袋裝置中的長桿機(jī)構(gòu)，其特征是:支架軸(2)為一根獨(dú)立的同軸，支架軸(2)上兩邊對稱直接固定長桿(18)。所述的一種自動套袋裝置中的長桿機(jī)構(gòu)，其特征是:支架軸(2)為一根獨(dú)立的同軸，支架軸(2)上兩邊對稱固定長桿支座(4)，長桿支座(4)上分別固定長桿(18)。所述的一種自動套袋裝置中的長桿機(jī)構(gòu)，其特征是:在長桿(18) —端口的長桿真空接口⑶也可以為另一個(gè)等同結(jié)構(gòu)所替換，即長桿(18) —端口封閉，在這個(gè)長桿(18)端部的側(cè)面有孔為長桿真空接口(3)。注明:這是長桿真空接口(3)在長桿(18)上的另外一個(gè)結(jié)構(gòu)，目的都是一個(gè)作為吸孔。所述的一種自動套袋裝置中的長桿機(jī)構(gòu)，其特征是:長桿(18)另一端彎曲弧形端頭固定的長桿吸頭(13)與短桿(19)前端固定短桿吸頭(10)方向相對，其管狀的長桿吸頭(13)和短桿吸頭(10)的斷面為管狀圓形吸孔(25)。所述的一種自動套袋裝置中的長桿機(jī)構(gòu)，其特征是:長桿(18)另一端彎曲弧形端頭固定的長桿吸頭(13)與短桿(19)前端固定短桿吸頭(10)方向相對，其管狀的長桿吸頭(13)和短桿吸頭(10)的斷面為管狀矩形吸孔(25)。所述的一種自動套袋裝置中的長桿機(jī)構(gòu)，其特征是:長桿(18)另一端彎曲弧形端頭固定的長桿吸頭(13)與短桿(19)前端固定短桿吸頭(10)方向相對，其管狀的長桿吸頭(13)和短桿吸頭(10)的斷面為管狀多邊形吸孔(25)。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:1、由于采用長桿機(jī)構(gòu)，兩個(gè)對稱的長桿18固定在支架軸2上，即便長桿18自身不轉(zhuǎn)動、長桿吸頭碰觸套好的料袋也不影響整個(gè)上袋裝料工作流程。2、由于采用長桿機(jī)構(gòu)，不再進(jìn)行自身轉(zhuǎn)動，故提高了整體工作效率，大大降低了設(shè)備生產(chǎn)成本,節(jié)省了能源。3、由于吸頭是硬質(zhì)材料制作的，吸孔采用第三種斷面呈圓管狀吸頭的吸孔25，在不斷的實(shí)驗(yàn)中呈圓管狀吸孔25的吸頭也能有效的完成工藝要求。其管狀的長桿吸頭13和短桿吸頭10的斷面為管狀形吸孔25，當(dāng)采用矩形管狀時(shí)其斷面就是矩形吸孔25，也就是當(dāng)采用不同的管狀時(shí)就是其不同的斷面管狀吸孔25，根據(jù)不同的管狀材料都可實(shí)現(xiàn)。另外管狀的長桿和管狀的短桿端頭直接做吸孔25也能夠完成所需功能。
四
本實(shí)用新型圖1是長、短吸桿同時(shí)吸袋(抓取袋子)、張開袋子、上袋后的結(jié)構(gòu)示意圖，也是主視圖；圖2是圖1的去掉下料斗11和料袋12的上部分支架軸2同軸心的右視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是圖3左側(cè)局部放大不意圖，也是圖1左側(cè)局部的放大俯視圖。圖5是長桿吸頭或短桿吸頭的主視圖，圖6是圖5第一種斷面呈圓形(圓管)吸頭、吸孔呈弧形槽結(jié)構(gòu)的左視圖，圖7是圖5第二種斷面呈矩形(方管或矩形管)吸頭、吸孔呈“U”折線形槽結(jié)構(gòu)的左視圖；圖8是第三種斷面呈圓管吸頭。上述圖中標(biāo)號說明:1、直線機(jī)構(gòu)安裝板，2、支架軸，3、長桿真空接口，4、長桿支座，
5、長桿固定螺絲，6、直線機(jī)構(gòu)護(hù)罩，7、直線機(jī)構(gòu)連接桿，8、短桿連接桿，9、短桿真空接口，
10、短桿吸頭，11、下料斗，12、料袋，13、長桿吸頭，14、送袋機(jī)構(gòu)，15、直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，16、支架軸軸承座，17、軸承，18、長桿，19、短桿，20、支架軸端部，21、取袋板，22、取袋缺口，23、檢測缺口。24、吸板，25、吸孔。五具體實(shí)施方式
首先說明:本實(shí)用新型的發(fā)明點(diǎn)是在原有的發(fā)明創(chuàng)造“自動套袋裝置”專利申請基礎(chǔ)上，對長桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了新的改進(jìn)，直接將長桿18在一根同軸支架軸2上固定。取消原有的長桿18以長桿旋轉(zhuǎn)軸承為中心(圓心)作自身軸向90°的往復(fù)轉(zhuǎn)動，原目的是長桿18在完成吸袋、張袋、轉(zhuǎn)動套袋工序后，準(zhǔn)備復(fù)位時(shí)，不能使長桿吸頭碰到套好的料袋而影響整個(gè)工藝流程。取消長桿18自身軸向90°的往復(fù)轉(zhuǎn)動是由于后來在不斷的實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，即便長桿18自身不轉(zhuǎn)動、長桿吸頭碰觸套好的空料袋也不影響整個(gè)上袋裝料工作流程。本實(shí)用新型的上袋裝料工序，是把吸袋、張袋(或稱作拉開袋子)、上袋(轉(zhuǎn)動套袋)三個(gè)過程作為一個(gè)工位完成，并用簡單的長、短桿18和19加吸頭13和10來實(shí)現(xiàn)這一過程的。參見附圖圖1，機(jī)架上兩側(cè)對應(yīng)固定支架軸軸承座16和軸承17，同時(shí)參看圖2-圖3，兩側(cè)對稱的軸承17內(nèi)裝配可往復(fù)90°擺動或者說轉(zhuǎn)動的一根同軸，這里的同軸也可以是我們口語常說的“通軸”，為了本文統(tǒng)一，故用“同軸”，其是指支架軸2，其兩側(cè)支架軸端部20連接軸承17，均是為了實(shí)現(xiàn)該軸上的長桿18、短桿19上下90°的擺動功能。支架軸2上兩邊對稱固定長桿支座4，取消原有的長桿旋轉(zhuǎn)軸承座和長桿旋轉(zhuǎn)軸承，兩側(cè)的長桿支座4上分別用長桿固定螺絲5壓緊裝配長桿18，當(dāng)然，支架軸2為一根獨(dú)立的同軸，支架軸2上兩邊也能夠?qū)ΨQ直接固定長桿18，比如采用焊接、穿入螺栓連接、粘接等方式。需要說明的是可移動的長桿支座4用螺栓和支架軸2上的一排孔(當(dāng)然該孔是圓形孔，也可以是槽型孔)中的某若干個(gè)孔連接固定，通過不同連接孔的固定來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)長桿支座4上固定的長桿18之間的間距。直接取消原有長桿18側(cè)面固定長桿旋轉(zhuǎn)連接片，這樣也取消了連接片與驅(qū)動機(jī)構(gòu)(或稱作驅(qū)動裝置)的輸出連接作長桿18自身軸向往復(fù)轉(zhuǎn)動90°動作。作為管狀的長桿18—端口(內(nèi)端)為長桿真空接口 3，長桿18伸出另一端(外端)為彎曲弧形狀(似普通拐杖的手把)，長桿18外彎曲弧形端頭固定長桿吸頭13，這樣可上下往復(fù)90°擺動的支架軸2帶動兩側(cè)的長桿18以軸承17為中心(圓心)作上下套袋擺動。參看圖2-圖4，另外上下往復(fù)90°擺動的支架軸2中部固定直線機(jī)構(gòu)安裝板I和直線機(jī)構(gòu)護(hù)罩6,直線機(jī)構(gòu)安裝板I上固定直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)15,作為氣缸或液壓驅(qū)動、伺服驅(qū)動的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)15輸出連接直線機(jī)構(gòu)連接桿7，直線機(jī)構(gòu)連接桿7前端的橫向短桿連接桿8兩側(cè)固定短桿19，這里是可移動的短桿19和短桿連接桿8上的一排孔中某孔也用螺栓連接，所以兩側(cè)短桿19根據(jù)料袋12的大小來調(diào)節(jié)兩側(cè)短桿19之間的間距；因此長、短桿18和19的間距可以根據(jù)袋子一料袋12的大小不同來進(jìn)行對稱的調(diào)整，適合各種大小規(guī)格的料袋12套袋。短桿19上面有短桿真空接口 9，短桿19前端固定短桿吸頭10，同理短桿19以軸承17為中心(圓心)作上下90°往復(fù)擺動，與長桿18同步擺動，同時(shí)又在直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)15作用下作伸出收縮往復(fù)運(yùn)動，短桿吸頭10在直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)15的驅(qū)動下做伸出收回往復(fù)運(yùn)動，一次性完成吸袋、張袋、轉(zhuǎn)動套袋工序。參看圖2-圖4，取袋板21上有取袋缺口 22和檢測缺口 23，其中取袋缺口 22為短桿吸頭10和長桿吸頭13相對應(yīng)，但是在短桿吸頭10和長桿吸頭13相對應(yīng)時(shí)，并不是同軸向?qū)?yīng)，而是在相對的方向上對應(yīng)且還有錯位，短桿吸頭10和長桿吸頭13的外臂之間距離(空檔或間隙)為1-20毫米，較佳距離為5-10毫米，申請人在試驗(yàn)中定距是9-10毫米，效果較好；其目的是為了上袋時(shí)相對應(yīng)工作的短桿吸頭10和長桿吸頭13不要出現(xiàn)互相干擾的現(xiàn)象。另外長桿18為0.5-2.5米長,短桿19為0.3-1.5米，這里的長桿18要比短桿19長，兩者桿長度為同時(shí)增加或同時(shí)減少。參看圖5是長桿吸頭13或短桿吸頭10的主視圖，吸頭是指短桿吸頭10和長桿吸頭13，這兩個(gè)吸頭結(jié)構(gòu)一樣，其特點(diǎn)均為由金屬、尼龍或工程塑料等硬質(zhì)材質(zhì)制作，針對需要裝袋的不同物料來更換所需吸頭，吸頭通過螺紋或焊接與長桿18、短桿19封閉連接。圖6是圖5第一種斷面呈圓形(圓管)的吸頭、吸孔呈弧形槽結(jié)構(gòu)的左視圖，其特點(diǎn)是吸頭10 (或13)為圓管體，斷面呈圓形，圓管體端頭固定一個(gè)吸板24 (也可稱作堵板)，該吸板24上只有一個(gè)彎曲弧形(或大半圓弧形)吸孔25，由于吸孔25為長弧形，其面積相對管體的內(nèi)截面面積小，故對吸住的局部袋子有吸進(jìn)咗住作用，完成對袋子作吸進(jìn)抓住功倉泛。圖7是圖5第二種斷面呈矩形吸頭、吸孔呈“U”折線形槽結(jié)構(gòu)的左視圖，其特點(diǎn)是吸頭10 (或13)為管體，斷面呈方形管形或矩形管形，同理管體端頭固定的吸板24上只有一個(gè)“U”的折線形吸孔25，對袋子作吸進(jìn)抓住功能。圖8是第三種斷面呈圓管狀吸頭的吸孔25，這也是本實(shí)用新型的另一個(gè)特點(diǎn)。在不斷的實(shí)驗(yàn)中呈圓管狀吸孔25的吸頭也能有效的完成工藝要求。需要說明的是其管狀的長桿吸頭13和短桿吸頭10的斷面為管狀形吸孔25，當(dāng)采用圓管狀時(shí)其斷面就是圓形吸孔25，當(dāng)采用矩形管狀時(shí)其斷面就是矩形吸孔25，當(dāng)采用正方形管狀時(shí)其斷面就是正方形吸孔25，也就是當(dāng)采用不同的管狀時(shí)就是其不同的斷面管狀吸孔25，例如其管狀的長桿吸頭13和短桿吸頭10的斷面為管狀多邊形吸孔(25)。長桿吸頭13、短桿吸頭10直接就是長桿18、短桿19的本體一體化，也就是長桿18另一端彎曲弧形端頭直接為長桿吸頭13，短桿19前端直接為吸頭10。這里需要注意的是:1、對于圖6和圖7而言，只有一個(gè)細(xì)長型的吸孔25，但是圖6如果有兩個(gè)或兩個(gè)以上對應(yīng)的彎曲弧形吸孔25，圖7如果有兩個(gè)或兩個(gè)以上對應(yīng)的“『』”的折線形吸孔25，均能夠完成對袋子作吸進(jìn)抓住功能。2、過去本行業(yè)一直認(rèn)為吸頭或稱作吸盤要用橡膠等軟質(zhì)材料制作，因?yàn)槠湓谖ψ饔孟旅芊饬己?，但是對于廣泛使用的編織袋等這個(gè)可變形的、有透氣作用的袋子來說，常常出現(xiàn)吸不住抓不住的現(xiàn)象，吸住的成功率約在90%以下，所以原有自動套袋的料袋必須是特制有要求的，例如必須是覆膜的料袋，而本實(shí)用新型的吸頭對料袋無要求。同時(shí)由于現(xiàn)有技術(shù)物料的腐蝕性對吸頭有一定的腐蝕和破壞作用，對吸頭的使用壽命有一定的影響；本實(shí)用新型采用硬質(zhì)材料就完全解決了上述這些問題。[0034]工作原理:當(dāng)前一個(gè)工序把一個(gè)料袋整形放在送袋機(jī)構(gòu)14的間歇性運(yùn)動的輸送皮帶上，輸送皮帶轉(zhuǎn)動將料袋12再間歇性送到取袋板21前端的取袋缺口 22，檢測缺口 23被遮擋后，輸送皮帶停止，短桿吸頭10下行，長桿18在下面，長桿吸頭13在取袋缺口 22位置，此時(shí)長桿吸頭13與料袋12之間有1-5毫米距離，短桿吸頭10的下行使長、短桿吸頭13和10相對合攏夾住袋口，真空閥打開，長、短桿吸頭13和10吸抓住袋口，短桿吸頭10上行，袋口張開，此時(shí)支架軸2作90°向上擺動，長、短桿吸頭13和10及張開的料袋12作同步擺動，完成上袋過程。參看圖1和圖3，上袋也就是轉(zhuǎn)動套袋，使料袋12套入下料斗11，下料斗11有一夾持機(jī)械夾住料袋，支架軸2作90°向下擺動收回，長桿18、短桿19也就同時(shí)收回，由于桿長18、短桿19在下料之前收回，長桿18、長桿吸頭13碰觸的是空袋料袋12，還由于使用的是硬質(zhì)材料制作的長、短桿吸頭13和10，吸頭不會損傷，料袋12也不會損傷，吸頭也不影響下一步的裝料過程。
權(quán)利要求1.一種自動套袋裝置中的長桿機(jī)構(gòu)，其特征是:由長桿(18)和支架軸(2)組成，其中兩個(gè)對稱的長桿(18)固定在支架軸(2)上，隨支架軸(2) —起擺動的長桿(18)為管狀，長桿(18) —端口為長桿真空接口(3)，長桿(18)另一端彎曲弧形端頭就是長桿吸頭(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動套袋裝置中的長桿機(jī)構(gòu)，其特征是:長桿(18)另一端彎曲弧形端頭固定一個(gè)長桿吸頭(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動套袋裝置中的長桿機(jī)構(gòu)，其特征是:支架軸(2)為一根獨(dú)立的同軸，支架軸(2)上兩邊對稱直接固定長桿(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動套袋裝置中的長桿機(jī)構(gòu)，其特征是:支架軸(2)為一根獨(dú)立的同軸，支架軸(2)上兩邊對稱固定長桿支座(4)，長桿支座(4)上分別固定長桿(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動套袋裝置中的長桿機(jī)構(gòu)，其特征是:在長桿(18)—端口的長桿真空接口(3)也可以為另一個(gè)等同結(jié)構(gòu)所替換，即長桿(18) —端口封閉，在這個(gè)長桿(18)上的側(cè)面有孔為長桿真空接口(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的一種自動套袋裝置中的長桿機(jī)構(gòu)，其特征是:長桿(18)另一端彎曲弧形端頭固定的長桿吸頭(13)與短桿(19)前端固定短桿吸頭(10)方向相對，其管狀的長桿吸頭(13)和短桿吸頭(10)的斷面為管狀圓形吸孔(25)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的一種自動套袋裝置中的長桿機(jī)構(gòu)，其特征是:長桿(18)另一端彎曲弧形端頭固定的長桿吸頭(13)與短桿(19)前端固定短桿吸頭(10)方向相對，其管狀的長桿吸頭(13)和短桿吸頭(10)的斷面為管狀矩形吸孔(25)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的一種自動套袋裝置中的長桿機(jī)構(gòu)，其特征是:長桿(18)另一端彎曲弧形端頭固定的長桿吸頭(13)與短桿(19)前端固定短桿吸頭(10)方向相對，其管狀的長桿吸頭(13)和短桿吸頭(10)的斷面為管狀多邊形吸孔(25)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種將包裝袋進(jìn)行自動吸袋、張袋、轉(zhuǎn)動套袋的自動套袋裝置中的長桿機(jī)構(gòu)。目前，套袋機(jī)構(gòu)存在缺點(diǎn)有機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作效率低等問題。本實(shí)用新型目的是在申請人原有的專利申請“自動套袋裝置”基礎(chǔ)上提供一種自動套袋裝置中的長桿機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)是由長桿(18)和支架軸(2)組成，其中兩個(gè)對稱的長桿(18)固定在支架軸(2)上，隨支架軸(2)一起擺動的長桿(18)為管狀，長桿(18)一端口為長桿真空接口(3)，長桿(18)另一端彎曲弧形端頭就是長桿吸頭(13)。效果是結(jié)構(gòu)更簡單，適用于各種環(huán)境特別是惡劣環(huán)境下工作效率高的、更好的節(jié)省能耗、又便于整體維修的使用壽命長的一種自動套袋裝置中的長桿機(jī)構(gòu)。
文檔編號B65B43/18GK203047579SQ201320073019
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月5日
發(fā)明者郜法軍, 閔紅平, 劉小花, 郜洋 申請人:郜法軍