專利名稱：一種一體式氣袋折疊設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及氣囊折疊機技術領域，具體地說是一種一體式氣袋折疊設備。
背景技術：
現(xiàn)有的模式下，DAB (Driver Air Bag駕駛員側(cè)安全氣囊)和PAB (Passenger AirBag成員側(cè)安全氣囊)的折疊機是完全不同的概念，DAB項目和PAB項目都是分別放在不同的生產(chǎn)線上進行生產(chǎn)的。在DAB折疊機折疊DAB氣袋時，操作員將DAB氣袋平鋪于DAB折疊機的工作臺的臺面上，而嵌設在DAB折疊機工作臺上的DAB下套筒機構(gòu)的工作面的卡接部先卡緊DAB氣袋的保持環(huán)，DAB下套筒頂桿氣缸控制DAB下套筒頂桿升起，頂起DAB氣袋的中央部分。DAB下套筒氣缸再控制DAB下套筒升起，操作員手動整理DAB氣袋，然后DAB上套筒工作氣缸控制DAB上套筒下降，同時DAB下套筒氣缸控制DAB下套筒同時下降，到位后，DAB上壓頭氣缸控制DAB上壓頭下降，同時DAB下套筒頂桿氣缸控制DAB下套筒頂桿下降，壓緊DAB氣袋，然后在DAB上套筒工作氣缸和DAB下套筒氣缸的控制下DAB上套筒和DAB下套筒分別向上下兩端撤開，在DAB夾持機構(gòu)的DAB水平氣缸和DAB垂直氣缸的聯(lián)合控制下DAB夾持機構(gòu)的夾臂伸出到位，再通過DAB夾持氣缸控制夾臂夾緊DAB氣袋。DAB夾持機構(gòu)送出折疊好的DAB氣袋的模塊，操作員手動包裹防塵罩，完成DAB折疊過程。在PAB折疊機折疊PAB氣袋時，先將PAB氣袋平鋪于PAB折疊機的工作臺上，而嵌設在PAB折疊機的工作臺的臺面上的PAB下套筒機構(gòu)的工作面中間設有孔位，PAB氣袋一端上的保持環(huán)先卡緊在PAB下套筒機構(gòu)的工作面上的卡接部，PAB氣袋另一端從該孔位中塞入。PAB外壓頭氣缸和PAB內(nèi)壓頭氣缸分別控制PAB外壓頭及PAB內(nèi)壓頭同時下降，壓緊PAB氣袋。并由PAB折疊機的工作臺上的左右兩個蓋板氣缸控制其上的左右兩個蓋板相向推進到位，兩個蓋板的相向側(cè)分別設有凹口，同時PAB外壓頭及PAB內(nèi)壓頭繼續(xù)下降，并從左右兩側(cè)蓋板拼合后·形成的中間缺口內(nèi)穿入，實現(xiàn)蓋板的封口功能，防止折疊過程中PAB氣袋露出。然后PAB折疊機的工作臺上的前后兩個推板氣缸控制前后兩個推板相向運動，前后推板到位后，PAB折疊機的工作臺上的左右兩個推塊分別在左右兩個推塊氣缸的控制下也相向推進到位，同時PAB下套筒機構(gòu)的一側(cè)設置一傾斜的PAB下套筒填充板氣缸，PAB下套筒填充板氣缸頂部連接一水平設置的填充平板，PAB下套筒填充板氣缸將填充平板傾斜向上伸出，填滿PAB下套筒機構(gòu)上的孔位，防止折疊縮小后的PAB氣袋從該孔位中掉下，然后PAB外壓頭及PAB內(nèi)壓頭繼續(xù)下降，壓緊PAB氣袋，此時蓋板、推板、推塊分別退回，然后PAB內(nèi)壓頭由PAB內(nèi)壓頭氣缸控制向上撤出，PAB內(nèi)壓頭與PAB外壓頭之間的底部呈U形槽結(jié)構(gòu)，以方便操作員拿取PAB氣袋，操作員手動壓緊位于U形槽結(jié)構(gòu)內(nèi)的PAB氣袋，踩腳踏開關，PLC控制單元收到腳踏開關發(fā)出的信號后向PAB外壓頭氣缸的信號端和PAB內(nèi)壓頭氣缸的信號端發(fā)送信號，PAB上壓頭機構(gòu)全部向上退開，再次踩腳踏開關，PLC控制單元向PAB下套筒機構(gòu)的卡接部發(fā)送信號，使PAB氣袋上的保持環(huán)松開。手動取下PAB氣袋，包裹防塵罩，完成PAB氣袋的折疊過程。[0005]由此可見，DAB折疊機和PAB折疊機在折疊時的主要區(qū)別在于:DAB折疊機在折疊的時候需要用DAB下套筒頂桿將DAB氣袋頂起，然后再用揉縮的方法進行折疊；而PAB折疊機需要從上方將PAB氣袋的中間部位壓住，然后用揉縮的方法折疊壓緊。通過研究發(fā)現(xiàn)，可以將兩種不同的折疊模式統(tǒng)一到一臺折疊機上。這樣做的意義在于:一是提高生產(chǎn)線的柔性程度；二是提高設備的利用率；三是節(jié)約設備的資金投入。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，將PAB上壓頭機構(gòu)和DAB上套筒機構(gòu)軌接于同一個主機架內(nèi)，并通過氣缸來切換，而PAB下套筒機構(gòu)和DAB下套筒機構(gòu)分別設計成移動小車式，通過人工手動推移配合設備自動動作嵌入共用的工作臺內(nèi)。為實現(xiàn)上述目的，設計一種一體式氣袋折疊設備，包括主機架，工作臺，包括有PAB外壓頭氣缸和PAB內(nèi)壓頭氣缸的PAB上壓頭機構(gòu)，包括有PAB下套筒填充板氣缸和填充平板的PAB下套筒機構(gòu)，包括有DAB夾持氣缸、DAB水平氣缸和DAB垂直氣缸的DAB夾持機構(gòu)，包括有DAB上套筒工作氣缸和DAB上壓頭氣缸的DAB上套筒機構(gòu)，包括有DAB下套筒氣缸和DAB下套筒頂桿氣缸的DAB下套筒機構(gòu)，包括有蓋板和蓋板氣缸構(gòu)成的蓋板機構(gòu)，包括有前后兩個推板和前后兩 個推板氣缸構(gòu)成的前后推板機構(gòu)，包括有左右兩個推塊和左右兩個推塊氣缸構(gòu)成的左右推塊機構(gòu)，腳踏開關，PLC控制單元，PLC控制面板，上位機，其特征在于:主機架設在工作臺上方，主機架內(nèi)的上層設有左右向水平布置的軌道，軌道的左半部軌接PAB上壓頭機構(gòu)的側(cè)邊，軌道的右半部軌接DAB上套筒機構(gòu)的側(cè)邊；主機架內(nèi)的下層的左后部設有DAB夾持機構(gòu)；工作臺的中間設有腔室，對應腔室處的工作臺的臺面中間設孔，PAB下套筒機構(gòu)、DAB下套筒機構(gòu)分別設為移動小車式，PAB下套筒機構(gòu)或DAB下套筒機構(gòu)置于腔室內(nèi)，PAB下套筒機構(gòu)的工作面或DAB下套筒機構(gòu)的工作面對應于工作臺的孔下方，在孔左右兩側(cè)的工作臺的上方分別軌接有蓋板，且位于孔的左右兩側(cè)的蓋板下方的工作臺上分別設有蓋板氣缸，左、右兩個蓋板氣缸的氣缸桿外端分別采用一個連接件連接蓋板的底部；在孔的左右兩側(cè)的工作臺上還分別設有推塊氣缸，左右兩個推塊氣缸分別位于左右兩個蓋板氣缸的后方，且兩個推塊氣缸相向布置，推塊氣缸的氣缸桿端部連接推塊；在孔的前后側(cè)的工作臺上分別設有推板氣缸，前后兩個推板氣缸相向布置，推板氣缸的氣缸桿端部連接推板。在所述的軌道上方的主機架內(nèi)的左前方設有左右向水平布置的DAB上套筒切換氣缸，在軌道上方的主機架內(nèi)的右后方設有左右向水平布置的PAB上壓頭切換氣缸，PAB上壓頭切換氣缸左部的氣缸桿的頂端采用PAB連接板連接PAB上壓頭機構(gòu)，PAB上壓頭切換氣缸的右端設有PAB位置傳感器，DAB上套筒切換氣缸右部的氣缸桿的頂端采用DAB連接板連接DAB上套筒機構(gòu)，DAB上套筒切換氣缸的左端設有DAB位置傳感器；所述的工作臺的腔室內(nèi)的左右兩側(cè)的底部分別垂直設有頂升氣缸；PAB下套筒機構(gòu)的兩側(cè)壁中部以及DAB下套筒機構(gòu)的兩側(cè)壁中部分別設有抬升板，左右兩個頂升氣缸的氣缸桿的頂部分別向上抵接PAB下套筒機構(gòu)兩側(cè)抬升板的底面或DAB下套筒機構(gòu)兩側(cè)抬升板的底面；工作臺內(nèi)還設有PLC控制單元，在主機架的右前側(cè)的上方還設有PLC控制面板，主機架右前側(cè)的下部還設有控制開關，所述的PLC控制單元的若干信號端分別連接PLC控制面板的信號端、上位機的信號輸出端、控制開關的輸出端、腳踏開關的輸出端、蓋板氣缸的信號端、推板氣缸的信號端、推塊氣缸的信號端、頂升氣缸的信號端、PAB上壓頭切換氣缸的信號端、DAB上套筒切換氣缸的信號端、PAB外壓頭氣缸的信號端和PAB內(nèi)壓頭氣缸的信號端、DAB上套筒工作氣缸的信號端和DAB上壓頭氣缸的信號端、PAB下套筒填充板氣缸的信號端、DAB下套筒氣缸的信號端、DAB下套筒頂桿氣缸的信號端；DAB夾持氣缸的信號端、DAB水平氣缸的信號端、DAB垂直氣缸的信號端。所述的上位機上還設有位置傳感器的信號接收裝置。所述的工作臺的底部設有滾輪。所述的DAB下套筒機構(gòu)的底部和PAB下套筒機構(gòu)的底部分別設有車輪。所述的PAB連接板或DAB連接板分別采用在豎板的上方連接橫板的一端所構(gòu)成。所述的PLC控制單元還連接聲光報警燈，聲光報警燈設在主機架的左上方。位于孔前方的推板前面的工作臺上還設有護板。所述的PAB上壓頭機構(gòu)為在PAB水平連接板的上方垂直設有PAB外壓頭氣缸和PAB內(nèi)壓頭氣缸，且PAB外壓頭氣缸位于PAB內(nèi)壓頭氣缸的左側(cè)，PAB外壓頭氣缸的氣缸桿底部和PAB內(nèi)壓頭氣缸的氣缸桿底部分別穿過PAB水平連接板，PAB外壓頭氣缸的氣缸桿底部連接PAB外壓頭，PAB內(nèi)壓頭氣缸的氣缸桿底部連接PAB內(nèi)壓頭所構(gòu)成；所述的DAB上套筒機構(gòu)為在DAB水平連接板的上方垂直設有DAB上套筒工作氣缸和DAB上壓頭氣缸，且DAB上套筒工作氣缸位于DAB上壓頭氣缸的后方，DAB上套筒工作氣缸的氣缸桿底部和DAB上壓頭氣缸的氣缸桿底部分別穿過DAB水平連接板，DAB上套筒工作氣缸的氣缸桿底部連接DAB上套筒，DAB上壓頭氣缸的氣缸桿底部連接DAB上壓頭所構(gòu)成；所述的軌道設有兩條，兩條軌道分別位于主機架內(nèi)的上層的前后面 上的對應處，前后兩條軌道的左半部分別軌接PAB上壓頭機構(gòu)的PAB水平連接板的前后兩邊，前后兩條軌道的的右半部分別軌接DAB上套筒機構(gòu)的DAB水平連接板的前后兩邊。所述的抬升板采用直角板，直角板的水平板位于直角板的垂直板的外側(cè)，且水平板的底面與頂升氣缸的氣缸桿頂部抵接。本實用新型同現(xiàn)有技術相比，實現(xiàn)DAB折疊機和PAB折疊機的一體化，從而實現(xiàn)工裝的快速切換，確保DAB氣袋和PAB氣袋能共線生產(chǎn)。

圖1為本實用新型中PAB折疊工位時的主示圖，圖中PAB下套筒機構(gòu)的上平面應位于護板的后方，圖中此處為透視畫法。圖2為圖1的左視圖，圖中推板氣缸和推板由于被遮擋而未示出。圖3為圖1的俯視圖。圖4為本實用新型中DAB折疊工位時的主示圖，圖中DAB下套筒機構(gòu)的頂面應位于護板的后方，圖中此處為透視畫法。圖5為圖4的左視圖。圖6為圖4的俯視圖。圖7為本實用新型中PAB上壓頭機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實用新型中PAB下套筒機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本實用新型中DAB上套筒機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0028]圖10為本實用新型中DAB下套筒機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為圖4中所示的局部放大圖。
具體實施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地說明。實施例1本實用新型的開發(fā)思路是:DAB氣袋折疊的時候需要用DAB下套筒頂桿將DAB氣袋頂起，然后采用揉縮的方法進行折疊，而PAB氣袋折疊時需要PAB上壓頭機構(gòu)將PAB氣袋的中間部位從上面向下壓住，然后采用揉縮的方法折疊壓緊。因此開發(fā)時，一、可將PAB上壓頭機構(gòu)、DAB上套筒機構(gòu)分別獨立出來，并設在水平向軌道的左右兩端，從而可實現(xiàn)將PAB上壓頭機構(gòu)和DAB上套筒機構(gòu)設于同一個主機架內(nèi)，并通過PAB上壓頭切換氣缸和DAB上套筒切換氣缸來分別控制PAB上壓頭機構(gòu)、DAB上套筒機構(gòu)在軌道上移動至工作位來切換；二、DAB夾持機構(gòu)在原有的DAB折疊機中也處于DAB上套筒機構(gòu)的左后部的一個相對獨立的位置，并由DAB夾持氣缸、DAB水平氣缸、DAB垂直氣缸來控制DAB夾持機構(gòu)中的相關運動部件協(xié)作運動，因此也可以獨立出來放在同一主機架內(nèi)的左后方；三、而PAB下套筒機構(gòu)和DAB下套筒機構(gòu)分別設計成移動小車式，PAB下套筒機構(gòu)和DAB下套筒機構(gòu)的相關電氣控制部分則可同時連接PLC控制單元，根據(jù)需要人工手動選擇PAB下套筒機構(gòu)或DAB下套筒機構(gòu)推移嵌入共用的工作臺內(nèi)。本實用新型主要包括主機架，工作臺，包括有PAB外壓頭氣缸和PAB內(nèi)壓頭氣缸的PAB上壓頭機構(gòu)，包括有PAB下套筒填充板氣缸和填充平板的PAB下套筒機構(gòu)，包括有DAB夾持氣缸、DAB水平氣缸和DAB垂直氣缸的DAB夾持機構(gòu)，包括有DAB上套筒工作氣缸和DAB上壓頭氣缸的DAB上套筒機構(gòu)，包括有DAB下套筒IO-UDAB下套筒頂桿10_2、DAB下套筒氣缸和DAB下套筒頂桿氣缸的DAB下套筒機構(gòu)，這里DAB下套筒氣缸和DAB下套筒頂桿氣缸在圖4和圖10中未示出，包括有蓋`板和蓋板氣缸構(gòu)成的蓋板機構(gòu)，包括有前后兩個推板和前后兩個推板氣缸構(gòu)成的前后推板機構(gòu)，包括有左右兩個推塊和左右兩個推塊氣缸構(gòu)成的左右推塊機構(gòu)，腳踏開關，PLC控制單元，PLC控制面板，上位機，其中，本例中所述的PAB上壓頭機構(gòu)5在PAB水平連接板5_4的上方垂直設有PAB外壓頭氣缸5-1和PAB內(nèi)壓頭氣缸5-3，所述的PAB外壓頭氣缸5_1位于PAB內(nèi)壓頭氣缸5_3的左側(cè)，PAB外壓頭氣缸5-1的氣缸桿底部和PAB內(nèi)壓頭氣缸5-3的氣缸桿底部分別穿過PAB水平連接板5-4后，PAB外壓頭氣缸5-1的氣缸桿底部連接PAB外壓頭5_8，PAB內(nèi)壓頭氣缸5-3的氣缸桿底部連接PAB內(nèi)壓頭，圖1和圖7中PAB內(nèi)壓頭被PAB外壓頭5_8遮擋而未示出。所述的DAB上套筒機構(gòu)6在DAB水平連接板6_4的上方垂直設有DAB上套筒工作氣缸6-1和DAB上壓頭氣缸6-3，且DAB上套筒工作氣缸6_1位于DAB上壓頭氣缸6_3的后方，DAB上套筒工作氣缸6-1的氣缸桿底部和DAB上壓頭氣缸6_3的氣缸桿底部分別穿過DAB水平連接板6-4后，DAB上套筒工作氣缸6_1的氣缸桿底部連接DAB上套筒6_8，DAB上壓頭氣缸6-3的氣缸桿底部連接DAB上壓頭6-7所構(gòu)成。參見圖1 圖11，本實用新型的具體結(jié)構(gòu)為:將主機架I設在工作臺2上方，主機架I內(nèi)的前、后面的上層分別設有軌道，軌道為左右向水平布置，前、后兩條軌道的左半部分別軌接PAB上壓頭機構(gòu)5的PAB水平連接板5-4的前、后兩邊，前、后兩條軌道的右半部分別軌接DAB上套筒機構(gòu)6的DAB水平連接板6_4的前、后兩邊，在PAB水平連接板5_4、DAB水平連接板6-4的上方的主機架I內(nèi)的左前方設有DAB上套筒切換氣缸6_2、右后方設有PAB上壓頭切換氣缸5-2，DAB上套筒切換氣缸6_2和PAB上壓頭切換氣缸5_2分別左右向水平布置，本例中是在PAB水平連接板5-4和DAB水平連接板6_4的上方的主機架I內(nèi)設水平布置的支撐板7，支撐板7的邊沿與主機架I的內(nèi)壁連接，所述的支撐板7的中間設有工位孔7-1，DAB上套筒切換氣缸6-2設在工位孔左前方的支撐板上，PAB上壓頭切換氣缸5-2設在工位孔的右后方的支撐板上。PAB上壓頭切換氣缸5-2左部的氣缸桿的頂端采用PAB連接板5_6連接PAB水平連接板5-4的上表面，PAB上壓頭切換氣缸5-2的右端設有PAB位置傳感器5_5，DAB上套筒切換氣缸6-2右部的氣缸桿的頂端采用DAB連接板6-6連接DAB水平連接板6_4的上表面，DAB上套筒切換氣缸6-2的左端設有DAB位置傳感器6-5。所述的PAB連接板5_6或DAB連接板6-6分別采用在豎板的上方連接橫板的一端構(gòu)成，PAB連接板5_6的豎板的底部固定在PAB水平連接板5-4的上表面，PAB連接板5_6的橫板的外端連接PAB上壓頭切換氣缸5-2的氣缸桿的頂端；同理，DAB連接板6-6的豎板的底部固定在DAB水平連接板6_4的上表面，DAB連接板6-6的橫板的外端連接DAB上套筒切換氣缸6_2的氣缸桿的頂端。本例中PAB上壓頭機構(gòu)5上方的PAB外壓頭氣缸5-1的頂部以及PAB內(nèi)壓頭氣缸5_3的頂部分別穿過工位孔7-1的左部，DAB上套筒機構(gòu)6上方的DAB上套筒工作氣缸6_1的頂部以及DAB上壓頭氣缸6-3的頂部穿過工位孔7-1的右部。在主機架I內(nèi)的下層的左后部設有DAB夾持機構(gòu)12。工作臺的中間設有腔室，對應于腔室上方的工作臺2的臺面中間設孔，本例中在工作臺2的臺面下方的工作臺2的前側(cè)面中間向后凹形成腔室，腔室內(nèi)的左右兩側(cè)的底部分別垂直設有頂升氣缸8，PAB下套筒機構(gòu)9、DAB下套筒機構(gòu)10分別設為移動小車式，也即在獨立出來的DAB下套筒機構(gòu)10的底部和PAB下套筒機構(gòu)9的底部分別設有車輪。PAB下套筒機構(gòu)9的兩側(cè)壁中部以及DAB下套筒機構(gòu)10的兩側(cè)壁中部分別設有抬升板8-1，所述的抬升板8-1可采用直角板，直角板的水平板位于直角板的垂直板的外側(cè)，且水平板的底面與頂升氣缸的氣缸桿頂部抵接。本例中PAB下套筒機構(gòu)9的兩側(cè)壁以及DAB下套筒機構(gòu)10的兩側(cè)壁分別連接兩個直角板的垂直板的相向面，PAB下套筒機構(gòu)9或DAB下套筒機構(gòu)10推移至腔室內(nèi)，PAB下套筒機構(gòu)9的工作面或DAB下套筒機構(gòu)10的工作面對應于工作臺2的孔的下方，左右兩個頂升氣缸8的氣缸桿的頂部分別向上抵接PAB下套筒機構(gòu)9兩側(cè)的直角板的水平板的下平面或DAB下套筒機構(gòu)10兩側(cè)的直角板的水平板的下平面。所述的工作臺2的底部設有滾輪。在孔左右兩側(cè)的工作臺2的上方還分別軌接有蓋板13，且位于孔的左右兩側(cè)的蓋板13下方的工作臺2上分別設有蓋板氣缸13-1，左、右兩個蓋板氣缸13-1的氣缸桿外端分別采用一個連接件連接蓋板13的底部；在孔的左右兩側(cè)的工作臺2上還分別設有推塊氣缸14-1,左右兩個推塊氣缸分別位于左右蓋板氣缸13-1的后方,且兩個推塊氣缸相向布置，推塊氣缸14-1的氣缸桿端部連接推塊14 ;在孔的前后側(cè)的工作臺上分別設有推板氣缸，前后兩個推 板氣缸相向布置，推板氣缸的氣缸桿端部連接推板。工作臺2內(nèi)還設有PLC控制單元16，在主機架的右前側(cè)的上方還設有PLC控制面板17，主機架右前側(cè)的下部還設有控制開關18，方便操作工開關設備。所述的PLC控制單元的若干信號端分別連接PLC控制面板17的信號端、上位機的信號輸出端、控制開關18的輸出端、腳踏開關的輸出端、蓋板氣缸13-1的信號端、推板氣缸的信號端、推塊氣缸14-1的信號端、頂升氣缸8的信號端、PAB上壓頭切換氣缸5-2的信號端、DAB上套筒切換氣缸6_2的信號端、PAB外壓頭氣缸5-1的信號端和PAB內(nèi)壓頭氣缸5-3的信號端、DAB上套筒工作氣缸6-1的信號端和DAB上壓頭氣缸6-3的信號端、PAB下套筒填充板氣缸5_9的信號端、DAB下套筒氣缸的信號端、DAB下套筒頂桿氣缸的信號端；DAB夾持氣缸I的信號端、DAB水平氣缸12-2的信號端、DAB垂直氣缸12-3的信號端。所述的上位機上還設有位置傳感器的信號接收裝置，從而接收PAB位置傳感器或DAB位置傳感器的信號。所述的PLC控制單元還連接聲光報警燈19，聲光報警燈19設在主機架的左上方。位于孔前方的推板前面的工作臺的臺面上還設有護板20，對操作員進行保護。1、DAB氣袋的折疊過程:DAB生產(chǎn)時，操作員將生產(chǎn)信息傳遞給上位機的追溯系統(tǒng)，上位機的追溯系統(tǒng)發(fā)指令給PLC控制單元16，PLC控制單元16控制PAB上壓頭切換氣缸5-2工作，從而帶動PAB上壓頭機構(gòu)5沿軌道退縮至主機架內(nèi)的左側(cè)，同時DAB上套筒機構(gòu)6在DAB上套筒切換氣缸6-2的作用下沿軌道移動至中間的工作位，操作員再移動DAB下套筒機構(gòu)10嵌入工作臺2的腔室內(nèi)，再通過操作人員在PLC控制面板下進行按鈕操作，告知PLC控制單元已推入DAB下套筒機構(gòu)，然后PLC控制單元向兩個頂升氣缸8發(fā)送指令，使DAB下套筒機構(gòu)上升，直到DAB下套筒機構(gòu)的工作面位于工作臺2的孔內(nèi)，完成DAB工位的切換。切換完成后，DAB位置傳感器6-5發(fā)信號給上位機，開始生產(chǎn)直到完成DAB氣袋的折疊過程。2、PAB折疊過程:PAB生產(chǎn)時，操作員將生產(chǎn)信息傳遞給上位機的追溯系統(tǒng)，上位機內(nèi)的追溯系統(tǒng)發(fā)指令給PLC控制單元16，PLC控制單元16控制DAB上套筒切換氣缸6_2工作，從而帶動DAB上套筒機構(gòu)6則退至主機架內(nèi)的右側(cè)，同時PAB上壓頭機構(gòu)5在PAB上壓頭切換氣缸5-2的控制下沿軌道移動至中間的工作位，而此時DAB夾持機構(gòu)12的相關運動部件也向后退至主機架I內(nèi)的后部。同時操作員手動將PAB下套筒機構(gòu)9推入工作臺2的腔室內(nèi)，并在PLC控制面板上按相關按鈕，告知PLC控制單元已切換至PAB工位，完成切換。切換完成后，PAB位置傳感器5-5發(fā)信號給上位機，然后PLC控制單元向兩個頂升氣缸8發(fā)送指令，使PAB下套筒機構(gòu)上升，直到PAB下套筒機構(gòu)的工作面與工作臺的臺面位于同一水平面上形成一個整 體的平面，然后開始生產(chǎn)，直到完成PAB折疊過程。
權(quán)利要求1.一種一體式氣袋折疊設備，包括主機架，工作臺，包括有PAB外壓頭氣缸和PAB內(nèi)壓頭氣缸的PAB上壓頭機構(gòu)，包括有PAB下套筒填充板氣缸和填充平板的PAB下套筒機構(gòu)，包括有DAB夾持氣缸、DAB水平氣缸和DAB垂直氣缸的DAB夾持機構(gòu)，包括有DAB上套筒工作氣缸和DAB上壓頭氣缸的DAB上套筒機構(gòu)，包括有DAB下套筒氣缸和DAB下套筒頂桿氣缸的DAB下套筒機構(gòu),包括有蓋板和蓋板氣缸構(gòu)成的蓋板機構(gòu),包括有前后兩個推板和前后兩個推板氣缸構(gòu)成的前后推板機構(gòu)，包括有左右兩個推塊和左右兩個推塊氣缸構(gòu)成的左右推塊機構(gòu)，腳踏開關，PLC控制單元，PLC控制面板，上位機，其特征在于:主機架(I)設在工作臺(2 )上方，主機架(I)內(nèi)的上層設有左右向水平布置的軌道(3 )，軌道(3 )的左半部軌接PAB上壓頭機構(gòu)(5)的側(cè)邊，軌道(3)的右半部軌接DAB上套筒機構(gòu)(6)的側(cè)邊；主機架(I)內(nèi)的下層的左后部設有DAB夾持機構(gòu)(12 );工作臺(2 )的中間設有腔室，對應腔室處的工作臺(2)的臺面中間設孔，PAB下套筒機構(gòu)(9)、DAB下套筒機構(gòu)(10)分別設為移動小車式，PAB下套筒機構(gòu)(9)或DAB下套筒機構(gòu)(10)置于腔室內(nèi)，PAB下套筒機構(gòu)(9)的工作面或DAB下套筒機構(gòu)(10)的工作面對應于工作臺(2)的孔下方，在孔左右兩側(cè)的工作臺(2)的上方分別軌接有蓋板(13)，且位于孔的左右兩側(cè)的蓋板(13)下方的工作臺(2)上分別設有蓋板氣缸(13-1 )，左、右兩個蓋板氣缸(13-1)的氣缸桿外端分別采用一個連接件連接蓋板(13)的底部；在孔的左右兩側(cè)的工作臺(2)上還分別設有推塊氣缸(14-1)，左右兩個推塊氣缸分別位于左右兩個蓋板氣缸(13-1)的后方,且兩個推塊氣缸相向布置,推塊氣缸(14-1)的氣缸桿端部連接推塊(14);在孔的前后側(cè)的工作臺上分別設有推板氣缸，前后兩個推板氣缸相向布置，推板氣缸的氣缸桿端部連接推板。
2.如權(quán)利要求1所述的一種一體式氣袋折疊設備，其特征在于:在所述的軌道(3)上方的主機架(I)內(nèi)的左前方設有左右向水平布置的DAB上套筒切換氣缸(6-2)，在軌道(3)上方的主機架(I)內(nèi)的右后方設有左右向水平布置的PAB上壓頭切換氣缸(5-2)，PAB上壓頭切換氣缸(5-2)左部的氣缸桿的頂端采用PAB連接板(5-6)連接PAB上壓頭機構(gòu)(5)，PAB上壓頭切換氣缸(5-2)的右端設有PAB位置傳感器(5-5)，DAB上套筒切換氣缸(6_2)右部的氣缸桿的頂端采用DAB連接板(6-6 )連接DAB上套筒機構(gòu)(6 )，DAB上套筒切換氣缸(6-2 )的左端設有DAB位置傳感器(6-5);所述的工作臺(2)的腔室內(nèi)的左右兩側(cè)的底部分別垂直設有頂升氣缸(8) ;PAB下·套筒機構(gòu)(9)的兩側(cè)壁中部以及DAB下套筒機構(gòu)(10)的兩側(cè)壁中部分別設有抬升板(8-1)，左右兩個頂升氣缸(8)的氣缸桿的頂部分別向上抵接PAB下套筒機構(gòu)(9)兩側(cè)抬升板的底面或DAB下套筒機構(gòu)(10)兩側(cè)的抬升板的底面；工作臺(2)內(nèi)還設有PLC控制單元(16)，在主機架的右前側(cè)的上方還設有PLC控制面板(17)，主機架右前側(cè)的下部還設有控制開關(18)，所述的PLC控制單元的若干信號端分別連接PLC控制面板(17)的信號端、上位機的信號輸出端、控制開關(18)的輸出端、腳踏開關的輸出端、蓋板氣缸(13-1)的信號端、推板氣缸的信號端、推塊氣缸(14-1)的信號端、頂升氣缸(8)的信號端、PAB上壓頭切換氣缸(5-2)的信號端、DAB上套筒切換氣缸(6_2)的信號端、PAB外壓頭氣缸(5-1)的信號端和PAB內(nèi)壓頭氣缸(5-3)的信號端、DAB上套筒工作氣缸(6_1)的信號端和DAB上壓頭氣缸(6-3)的信號端、PAB下套筒填充板氣缸(5_9)的信號端、DAB下套筒氣缸的信號端、DAB下套筒頂桿氣缸的信號端；DAB夾持氣缸(12-1)的信號端、DAB水平氣缸(12-2)的信號端、DAB垂直氣缸(12-3)的信號端。
3.如權(quán)利要求2所述的一種一體式氣袋折疊設備，其特征在于:所述的上位機上還設有位置傳感器的信號接收裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的一種一體式氣袋折疊設備，其特征在于:所述的工作臺(2)的底部設有滾輪。
5.如權(quán)利要求1所述的一種一體式氣袋折疊設備，其特征在于:所述的DAB下套筒機構(gòu)(10)的底部和PAB下套筒機構(gòu)(9)的底部分別設有車輪。
6.如權(quán)利要求2所述的一種一體式氣袋折疊設備，其特征在于:所述的PAB連接板(5-6)或DAB連接板(6-6)分別采用在豎板的上方連接橫板的一端所構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求2述的一種一體式氣袋折疊設備，其特征在于:所述的PLC控制單元還連接聲光報警燈(19 )，聲光報警燈(19 )設在主機架的左上方。
8.如權(quán)利要求1所述的一種一體式氣袋折疊設備，其特征在于:位于孔前方的推板前面的工作臺上還設有護板(20 )。
9.如權(quán)利要求1所述的一種一體式氣袋折疊設備，其特征在于:所述的PAB上壓頭機構(gòu)(5)為在PAB水平連接板(5-4)的上方垂直設有PAB外壓頭氣缸(5_1)和PAB內(nèi)壓頭氣缸(5-3 )，且PAB外壓頭氣缸(5-1)位于PAB內(nèi)壓頭氣缸(5-3 )的左側(cè)，PAB外壓頭氣缸(5_1)的氣缸桿底部和PAB內(nèi)壓頭氣缸(5-3)的氣缸桿底部分別穿過PAB水平連接板(5-4)，PAB外壓頭氣缸(5-1)的氣缸桿底部連接PAB外壓頭(5-8)，PAB內(nèi)壓頭氣缸(5_3)的氣缸桿底部連接PAB內(nèi)壓頭所構(gòu)成 ；所述的DAB上套筒機構(gòu)(6)為在DAB水平連接板(6-4)的上方垂直設有DAB上套筒工作氣缸(6-1)和DAB上壓頭氣缸(6_3)，且DAB上套筒工作氣缸(6_1)位于DAB上壓頭氣缸(6-3)的后方，DAB上套筒工作氣缸(6_1)的氣缸桿底部和DAB上壓頭氣缸(6-3)的氣缸桿底部分別穿過DAB水平連接板(6-4)，DAB上套筒工作氣缸(6-1)的氣缸桿底部連接DAB上套筒(6-8 )，DAB上壓頭氣缸(6-3 )的氣缸桿底部連接DAB上壓頭(6-7 )所構(gòu)成；所述的軌道(3)設有兩條，兩條軌道分別位于主機架(I)內(nèi)的上層的前后面上的對應處，前后兩條軌道的左半部分別軌接PAB上壓頭機構(gòu)(5)的PAB水平連接板(5-4)的前后兩邊，前后兩條軌道的(3)的右半部分別軌接DAB上套筒機構(gòu)(6)的DAB水平連接板(6_4)的前后兩邊。
10.如權(quán)利要求2所述的一種一體式氣袋折疊設備，其特征在于:所述的抬升板(8-1)采用直角板，直角板的水平板位于直角板的垂直板的外側(cè)，且水平板的底面與頂升氣缸的氣缸桿頂部抵接。
專利摘要本實用新型涉及氣囊折疊機技術領域，具體地說是一種一體式氣袋折疊設備，其特征在于主機架設在工作臺上方，主機架內(nèi)的上層設有左右向水平布置的軌道，軌道的左半部軌接PAB上壓頭機構(gòu)的側(cè)邊，軌道的右半部軌接DAB上套筒機構(gòu)的側(cè)邊；主機架內(nèi)的下層的左后部設有DAB夾持機構(gòu)；工作臺的中間設有腔室，對應腔室處的工作臺的臺面中間設孔，PAB下套筒機構(gòu)、DAB下套筒機構(gòu)分別設為移動小車式，PAB下套筒機構(gòu)或DAB下套筒機構(gòu)置于腔室內(nèi)。本實用新型同現(xiàn)有技術相比，實現(xiàn)DAB折疊機和PAB折疊機的一體化，從而實現(xiàn)工裝的快速切換，確保DAB氣袋和PAB氣袋能共線生產(chǎn)。
文檔編號B65H45/12GK203127896SQ201320036909
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月21日
發(fā)明者陳力強 申請人:延鋒百利得(上海)汽車安全系統(tǒng)有限公司