專利名稱：一種產(chǎn)品自動裝箱桌的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種產(chǎn)品自動裝箱桌。
背景技術(shù)：
在注塑成型機中，在機械手上的治具用以吸附成型制品，成型產(chǎn)品經(jīng)機械手吸附后一般進行裝袋或是放入機臺中盛放器具后進入下一工序中。對于從注塑成型機成型出的成型制品，因模具的型腔中連通有料道，而脫模后的成品上會留有料道積料，將成品分離出后就會產(chǎn)生料頭，同時成型的產(chǎn)品中會存在部分不良品，一般是將注塑成型機和機械手調(diào)到全自動，待打好一模后，注塑成型機開模，機械手下行，主臂機械手治具吸出產(chǎn)品，副臂夾出料頭。機械手到達監(jiān)視器位置停下，監(jiān)視器拍照，當監(jiān)視器檢測到產(chǎn)品不良時，機械手就會檢測出不良成品，對于這些檢測出的不良成品，或者是分離成品過程產(chǎn)生的料頭，以及成型良品，機械手治具最后將合格和不合格的產(chǎn)品進行分離放置，并對料頭進行另外處理擱置，機械手需要逐步進行分裝，機臺上就要設置有多個用以盛裝不同產(chǎn)品和處理料頭的盛放器具，同時機械手的工作過程無形中就增加了工作程序，機臺桌臺也會較為凌亂，無法機械化、自動化并持續(xù)對產(chǎn)品進行收集裝袋裝箱，產(chǎn)品收裝工序較多，生產(chǎn)效率低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種產(chǎn)品自動裝箱桌，其可將從機械手中處理后的良品自動進行裝箱，并同時將不良品及料道積料進行分離后處理，提高產(chǎn)品裝袋裝箱的工作效率。為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是:·[0005]一種產(chǎn)品自動裝箱桌，設置在注塑成型機后方，注塑成型機中設有機械手，而機械手上設有用以吸附成型產(chǎn)品的機械手治具，產(chǎn)品自動裝箱桌位于機械手治具下方，自動裝箱桌包括有至少4支腳而形成一桌架，桌架上方形成有一桌平面，桌架中設有良品通道、料頭通道和不良產(chǎn)品放置框，以及控制箱，良品通道和料頭通道分別形成有位于桌面上的進料口，進料口的下方形成通道，良品通道的下方設有固定袋子的換袋框。所述的良品通道設置在桌面的其中一側(cè)上，桌面上形成一良品的進料口，該良品的進料口位于機械手治具的下方；而桌面的另一側(cè)上則設有料頭通道和不良產(chǎn)品放置框，料頭通道在桌面上形成有料頭的進料口，不良產(chǎn)品放置框放置在桌面上。所述的換袋框中設有至少兩個用以固定袋子的框部。所述的換袋框中設有兩個用以固定袋子的框部，同時良品通道設置有兩進料通道，各進料通道上端配合在良品的進料口下方，兩框部對應在各進料通道下方。所述的良品通道中的兩進料通道安裝在一導桿上，導桿外設有推動滑塊的氣缸，經(jīng)氣缸推動后的進料通道上部位于良品的進料口下方，下部豎直位于對應框部上方。所述的良品通道、料頭通道、不良產(chǎn)品放置框之間設有具有分隔板，分隔板設在產(chǎn)品自動桌的桌面上。[0011]所述的控制箱中設置有電源開關(guān)、電源指示燈、啟動開關(guān)、啟動指示燈、復位開關(guān)、計數(shù)器、報警器。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型的產(chǎn)品自動裝箱桌，將其放置在機械手下方，在桌體上設置有良品通道、料頭通道以及不良產(chǎn)品放置框，機械手可將經(jīng)檢測后的成品直接放入桌體上相對應處，從而將良品進行收集裝袋，在計數(shù)后并可連續(xù)裝袋作業(yè)，同時也將不良品進行放置收集，而料頭則可直接進入料頭通道中分離，從而本實用新型的自動裝箱桌可配合機械手，完成產(chǎn)品的自動裝袋裝箱，實現(xiàn)自動化連續(xù)性作業(yè)，使用方便，提高工作效率。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型連同注塑成型機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的側(cè)視示意圖；圖4為圖2的側(cè)視示意圖。
具體實施方式
為了進一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。結(jié)合圖1至圖4所示，本實用新型的一種產(chǎn)品自動裝箱桌2設置在注塑成型機I的后方，在注塑成型機I上設有機械手11，機械手上設有機械手治具111以吸附成型的成品，自動裝箱桌2位于機械手治具111的下方。自動裝箱桌2包括有至少4根支腳形成桌架，桌架上方形成有一桌平面，在桌架形成的中設有一良品通道3、一料頭通道4以及一不良產(chǎn)品放置框5，而控制箱6設在桌架中，可將其設置在料頭通道4的下方處，控制箱6中設置有電源開關(guān)61、電源指示燈62、啟動開關(guān)63、啟動指示燈64、復位開關(guān)65、計數(shù)器66、報警器67。其中，良品通道3設置在桌面的其中一側(cè)上，該良品通道3的下方設有一換袋框7，用于盛裝良品的袋子8裝設在該換袋框中，并在換袋框7中設有至少兩框部用以在兩處固定上袋子8，袋子套在該換袋框中，框部豎直對應在良品通道下方。而良品通道3設在桌架中，故在桌面上形成一良品進料口 31，良品進料口 31正對于機械手治具111的下方，該良品進料口 31可為在桌面上形成一錐形口，良品進料口 31下方設有一通道結(jié)構(gòu)而形成進料通道32，進料通道32為一呈傾斜的管道結(jié)構(gòu)，進料通道32的上端的開口與良品進料口 31配合，而進料通道32的下部上設有一開口而形成良品下落口 321，良品從良品進料口 31中下來后通過進料通道32到達良品下落口 32而后落入袋子8中，故換袋框7中的框部71豎直對應在良品下落口 32下方。而當其中一個袋子8裝滿后，為保證機械手工作的連續(xù)性，使機械手治具上的良品能持續(xù)放入良品通道中，在換袋框中設有至少兩框部用以固定上袋子8，同時在良品通道3上還設有一第二進料通道33，第二進料通道33設置在進料通道32側(cè)邊，該第二進料通道33呈一豎狀通管，其連接在進料通道32的外側(cè)上，其第二進料通道33的上端開口是與良品進料口 31配合，而第二進料通道在活動后是位于換袋框7的袋子8上方。為配合進料通道32和第二進料通道33通過活動后均能位于良品進料口 31下方，故兩連接在一起的進料通道 32和第二進料通道33同時通過滑塊安裝在一導桿34上，導桿34外還設有推動滑塊的氣缸35。工作時，進料通道32位于良品進料口 31下方，當位于進料通道32下方的袋子8裝滿產(chǎn)品后，可通過氣缸35推動將第二進料通道33推至良品進料口 31的下方，此時，良品就通過良品進料口 31再通過第二進料通道33后進入位于第二進料通道33下方的袋子8中，良品裝入另一個袋子內(nèi)，可將在一旁原通過進料通道32裝好的袋子8拿走，換好袋子，產(chǎn)品實現(xiàn)自動裝袋。在桌面的另一側(cè)中，即良品通道3的側(cè)邊上，還設有一料頭通道4，同時料頭通道4的旁邊還設有一不良產(chǎn)品放置框5，料頭通道4用以承接從機械手治具中下放的料頭，料頭通道4直接設在自動裝箱桌上，料頭通道4的上部形成一錐形的料頭進料口 41，料頭進料口41下方為一通道結(jié)構(gòu)而形成出料管道42，料頭通道的出料管道42可直接向外延伸，機械手副臂(圖中未示出)將料頭放入該料頭通道4中排出，從而將料頭單獨分離出。在料頭通道4旁設有一不良品放置框5，該不良產(chǎn)品放置框5可直接放置或是固定在自動裝箱桌2的桌面上，其可位于料頭進料口 41旁邊，同時也位于良品通道3的一旁，機械手I在檢測出不良品后，機械手治具111可直接將該不良品放置入該不良產(chǎn)品放置框中。所以在產(chǎn)品自動裝箱桌2的桌面上，形成有兩個通道和一放置框，為使三者之間形成分隔界限，也避免放置不同的產(chǎn)品掉入或混入相鄰通道或是放置框中，良品通道3、料頭通道4、不良產(chǎn)品放置框5之間設有具有分隔和遮擋作用的分隔板9，分隔板9設在產(chǎn)品自動桌的桌面上，可在良品通道3旁設有一第一分隔板91，分隔板91將良品通道3與在其旁側(cè)的料頭通道4和不良品放置框5分隔開，在料頭通道4與不良品放置框5之間設有第二分隔板92將二者分隔開。本實用新型的產(chǎn)品自動裝箱桌在配合注塑成型機I工作時，首先，將注塑成型機電源開關(guān)打開，啟動注塑機成型，啟動機械手，待注塑成型機的控制面板和機械手信號連上后，在手動模式下將機械手11橫出再將主臂下行、側(cè)姿。將產(chǎn)品自動裝箱桌2放在機械手11下方，調(diào)整產(chǎn)品自動裝箱桌的四個支腳，使產(chǎn)品自動裝箱桌的產(chǎn)品通道調(diào)整到接攜手治具111正下方，豎直距離適 當。將盛裝產(chǎn)品用的袋子8套在換袋框7上，將公母插頭接好，插好電源接頭，此時電源指示燈亮62。設置好計數(shù)器66繼電器參數(shù)，每袋產(chǎn)品總數(shù)=模具穴數(shù)*模數(shù)，同時將固定好的監(jiān)視器打開，在面板上設置好參數(shù)。將注塑成型機I和機械手11調(diào)到全自動，待打好一模后，注塑成型機開模，機械手下行，主臂機械手治具吸出產(chǎn)品，副臂夾出料頭。機械手上下、橫出，到達監(jiān)視器位置停下，監(jiān)視器拍照，當監(jiān)視器檢測到產(chǎn)品不良時，機械手就會將產(chǎn)品放到不良產(chǎn)品放置框5內(nèi)，將料頭放到料頭通道4內(nèi)，當監(jiān)視器檢測到產(chǎn)品合格時，機械手11繼續(xù)橫出，而機械手上的感應開關(guān)感應到后，計數(shù)器66記下一模，機械手主臂下行側(cè)姿將產(chǎn)品放到良品通道3，料頭放到料頭通道4。當計數(shù)器上顯示的數(shù)字到達設置的數(shù)值時，計數(shù)器66復位，報警器67報警，電磁閥工作，氣缸35推動產(chǎn)品的進料通道32或是第二進料通道33將產(chǎn)品裝入另一個袋子8內(nèi)，可將已裝好的袋子8拿走，換好袋子，產(chǎn)品自動裝袋，省人力。本實用新型的產(chǎn)品自動裝箱桌，將其放置在機械手下方，在桌體上設置有良品通道、料頭通道以及不良產(chǎn)品放置框，機械手可將經(jīng)檢測后的成品直接放入桌體上相對應處，將良品進行收集裝袋，在計數(shù)后并可連續(xù)裝袋作業(yè)，同時也將不良品進行放置收集，而料頭則可直接進入料頭通道中分離，從而本實用新型的自動裝箱桌可配合機械手，完成產(chǎn)品的自動裝袋裝箱，實現(xiàn)自動化連續(xù)性作業(yè)，使用方便，進一步提高了機械手的工作對成型產(chǎn)品裝袋裝箱的工作效率。[0023]上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領域的普通技術(shù)人員對其所做的適 當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
權(quán)利要求1.一種產(chǎn)品自動裝箱桌，設置在注塑成型機后方，注塑成型機中設有機械手，而機械手上設有用以吸附成型產(chǎn)品的機械手治具，產(chǎn)品自動裝箱桌位于機械手治具下方，自動裝箱桌包括有至少4支腳而形成一桌架，桌架上方形成有一桌平面，其特征在于:桌架中設有良品通道、料頭通道和不良產(chǎn)品放置框，以及控制箱，良品通道和料頭通道分別形成有位于桌面上的進料口，進料口的下方形成通道，良品通道的下方設有固定袋子的換袋框。
2.如權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品自動裝箱桌，其特征在于:良品通道設置在桌面的其中一側(cè)上，桌面上形成一良品的進料口，該良品的進料口位于機械手治具的下方；而桌面的另一側(cè)上則設有料頭通道和不良產(chǎn)品放置框，料頭通道在桌面上形成有料頭的進料口，不良產(chǎn)品放置框放置在桌面上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品自動裝箱桌，其特征在于:換袋框中設有至少兩個用以固定袋子的框部。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的一種產(chǎn)品自動裝箱桌，其特征在于:換袋框中設有兩個用以固定袋子的框部，同時良品通道設置有兩進料通道，各進料通道上端配合在良品的進料口下方，兩框部對應在各進料通道下方。
5.如權(quán)利要求4所述的一種產(chǎn)品自動裝箱桌，其特征在于:良品通道中的兩進料通道安裝在一導桿上，導桿外設有推動滑塊的氣缸，經(jīng)氣缸推動后的進料通道上部位于良品的進料口下方，下部豎直位于對應框部上方。
6.如權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品自動裝箱桌，其特征在于:良品通道、料頭通道、不良產(chǎn)品放置框之間設有分隔板，分隔板設在產(chǎn)品自動桌的桌面上。
7.如權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品自動裝箱桌，其特征在于:控制箱中設置有電源開關(guān)、電源指示燈、啟動開 關(guān)、啟動指示燈、復位開關(guān)、計數(shù)器、報警器。
專利摘要本實用新型公開了一種產(chǎn)品自動裝箱桌，設置在注塑成型機后方，注塑成型機中設有機械手，而機械手上設有用以吸附成型產(chǎn)品的機械手治具，產(chǎn)品自動裝箱桌位于機械手治具下方，自動裝箱桌包括有至少4支腳而形成一桌架，桌架上方形成有一桌平面，桌架中設有良品通道、料頭通道和不良產(chǎn)品放置框，以及控制箱，良品通道和料頭通道分別形成有位于桌面上的進料口，進料口的下方形成通道，良品通道的下方設有固定袋子的換袋框。本實用新型的可將從機械手中處理后的良品自動進行裝箱，并同時將不良品及料道積料進行分離后處理，提高產(chǎn)品裝袋裝箱的工作效率。
文檔編號B65B35/18GK203127183SQ20132003004
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月21日
發(fā)明者黃新輝, 李付凱 申請人:廈門新鴻洲精密科技有限公司