專利名稱：單相電能表下料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電能表自動化生產(chǎn)設備，尤其涉及一種單相電能表下料裝置。
背景技術：
電能表在出廠前需要經(jīng)過檢定，檢定后再進行包裝。目前，在檢定臺或檢定流水線上檢定完成的電能表一般是通過人工手動搬移到推車上再進行包裝或者通過人工手動直接搬移到包裝紙箱中的，勞動強度大，費時費力，生產(chǎn)效率較低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要解決原來需要通過人工將檢定完成的電能表手動搬移到包裝紙箱中，勞動強度大，費時費力，生產(chǎn)效率較低的技術問題；提供一種單相電能表下料裝置，其能將檢定通過的電能表自動地從檢定臺上搬到包裝紙箱中，無需人工手動操作，而且一次能搬移多個電能表，省時省力，減少勞動強度，提高生產(chǎn)效率。本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的本實用新型包括上板、連桿固定板和兩個以上的真空吸盤，每個真空吸盤通過吸盤連桿和連桿固定板相連，連桿固定板的左側、右側分別套接有一根導軸，所述的導軸通過軸承連接在所述的上板上，上板和連桿固定板之間連接有若干個彈簧。上板和能控制上板作水平移動及垂直移動的自動控制設備(也稱作機器人)相連，真空吸盤和真空發(fā)生器相連。電能表檢定完成后，自動控制設備控制上板運動使下料裝置移動到檢定完成的電能表上方，在真空發(fā)生器控制下，真空吸盤吸住電能表，然后再由自動控制設備控制上板運動使吸有電能表的下料裝置移動到包裝紙箱上方，再在真空發(fā)生器控制下使真空吸盤失去吸力而將電能表釋放到包裝紙箱中。本方案中，多個真空吸盤連接在同一塊連桿固定板上，連桿固定板受彈簧彈性作用沿導軸作上下微動，雙導軸保證連桿固定板的導向精度，彈簧確保真空吸盤吸取電能表時是個軟接觸，既起到連接作用又起到緩沖作用，同時使得電能表能更加穩(wěn)固地貼住真空吸盤，避免吸取時損傷到電能表，增加 安全性。真空發(fā)生器使真空吸盤產(chǎn)生吸力，保證真空吸盤能夠有足夠的吸力吸取電能表。由于放在檢定臺上的電能表高度是一致的，因此本方案中多個真空吸盤連接在同一塊連桿固定板上，多個真空吸盤的高度一致，成為一體，同步運動，本方案結構更簡單，安裝更牢固。由于本下料裝置安裝有兩個以上的真空吸盤，根據(jù)需要，真空吸盤可以設置成兩個、三個或四個，甚至更多個，因此上板來回動作一次，能同時搬移兩個或更多個的電能表到包裝紙箱中，更加省時省力，提高工作效率。作為優(yōu)選，所述的真空吸盤和連桿固定板之間連接有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿位于真空吸盤的左側和右側，所述的吸盤連桿位于真空吸盤的軸心線上，吸盤連桿上設有管螺母。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿可以調(diào)節(jié)連桿固定板和真空吸盤之間的距離，同時確保連桿固定板和真空吸盤間的連接更加穩(wěn)固，通過旋轉(zhuǎn)管螺母調(diào)節(jié)吸盤連桿和真空吸盤、連桿固定板的連接位置，使本下料裝置能適合不同電能表、不同檢定臺的需要，使用更加靈活。作為優(yōu)選，所述的每個真空吸盤上連接的調(diào)節(jié)螺桿有兩根，兩根調(diào)節(jié)螺桿分別位于真空吸盤的兩個對角上。既確保連接的牢固度又節(jié)省材料。作為優(yōu)選，所述的連桿固定板上設有若干根固定柱，固定柱位于相鄰兩個真空吸盤之間，每根固定柱上連接有一個所述的彈簧，彈簧的底端套接在固定柱上，彈簧的頂端和所述的上板相連。力量分配均勻，使連桿固定板和上板的連接更加穩(wěn)固，多個真空吸盤同步進行上下微動更加穩(wěn)定和可靠。作為優(yōu)選，所述的真空吸盤的底面上設有一層海綿墊。海綿墊起到緩沖作用，有效避免吸取電能表時真空吸盤和電能表發(fā)生碰撞，進一步確保電能表不會受到傷害，以確保質(zhì)量。作為優(yōu)選，所述的真空吸盤有三個，所述的連桿固定板上安裝有三個和所述的真空吸盤一一對應的真空壓力表，三個真空壓力表分別位于三個真空吸盤的上方。通過真空壓力表能觀察到相對應的真空吸盤中的壓力值，便于及時發(fā)現(xiàn)問題，及時作出相應處理。檢定臺或檢定流水線輸送軌道的托盤上能同時并排放置三個單相電能表，本技術方案適用于單相電能表下料操作，能一次性將同時放于一個托盤上的三個單相電能表并排搬移到包裝紙箱中，下料快速，也使包裝更方便和更省力，進一步提高單相電能表的生產(chǎn)效率。本實用新型的有益效果是能同時將多個檢定完成的單相電能表從檢定流水線上搬移到電能表包裝紙箱中，無需人工手動搬動，省時省力，減少勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

圖I是本實用新型的一種主視結構示意圖。圖2是本實用新型的一種立體結構示意圖。圖中I.上板，2·.連桿固定板，3.真空吸盤，4.吸盤連桿，5.導軸，6.軸承，7.彈簧，8.調(diào)節(jié)螺桿，9.管螺母，10.固定柱，11.海綿墊，12.真空壓力表。
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例本實施例的單相電能表下料裝置，如圖I所示，包括一塊上板I、一塊連桿固定板2和三個真空吸盤3，上板I、真空吸盤3和連桿固定板2互相平行，三個真空吸盤3排成一排，每個真空吸盤3通過吸盤連桿4和連桿固定板2相連，吸盤連桿4位于真空吸盤
3的軸心線上，吸盤連桿4上旋接有管螺母9，每個真空吸盤3和連接固定板2之間還連接有兩根調(diào)節(jié)螺桿8，兩根調(diào)節(jié)螺桿8分別位于真空吸盤3的兩個對角上。連桿固定板2的左偵U、右側分別套接有一根導軸5，導軸5通過軸承6連接在上板I上。相鄰兩個真空吸盤之間有一些間距，位于這個間距處的連桿固定板上各連接有一根固定柱10，每根固定柱10上連接有一個彈簧7，彈簧7的底端套接在固定柱10上，彈簧7的頂端和上板I相連。連桿固定板2上安裝有三個和真空吸盤3 —一對應的真空壓力表12，三個真空壓力表12分別位于三個真空吸盤3的上方，真空壓力表采集并顯示位于其下方的真空吸盤的壓力。真空吸盤3的底面上粘貼有一層海綿墊10。上板和檢定流水線上的機器人相連，機器人控制上板作水平移動及升降動作，真空吸盤和真空發(fā)生器相連，真空發(fā)生器控制真空吸盤的吸取或釋放。檢定完成的三個單相電能表并排位于檢定流水線的一個托盤上，機器人收到下料信號時，機器人帶動上板運動，使整個下料裝置移動到托盤上方，三個真空吸盤同步動作，分別吸住一個單相電能表，然后在機器人操作下將吸住的單相電能表移到包裝紙箱上方并釋放到包裝紙箱中，完成下料操作。彈簧使真空吸盤能上下微動，實現(xiàn)真空吸盤和電能表的軟接觸，使得真空吸盤更加穩(wěn)固地貼住單相電能表，雙導軸保證連桿固定板上下微動的導向精度，海綿墊起到保護電能表的作用。由于放在托盤上的電能表高度是一致的，因此三個真空吸盤連接在同一塊連桿固定板上，三個真空吸盤成·為一體，高度一致，同步運動，結構更簡單，連接更牢固。
權利要求1.一種單相電能表下料裝置，其特征在于包括上板(I)、連桿固定板(2)和兩個以上的真空吸盤(3)，每個真空吸盤(3)通過吸盤連桿(4)和連桿固定板(2)相連，連桿固定板(2)的左側、右側分別套接有一根導軸(5)，所述的導軸(5)通過軸承(6)連接在所述的上板(I)上，上板(I)和連桿固定板(2)之間連接有若干個彈簧(J)。
2.根據(jù)權利要求I所述的單相電能表下料裝置，其特征在于所述的真空吸盤(3)和連桿固定板(2)之間連接有調(diào)節(jié)螺桿(8)，調(diào)節(jié)螺桿(8)位于真空吸盤(3)的左側和右側，所述的吸盤連桿(4)位于真空吸盤(3)的軸心線上，吸盤連桿(4)上設有管螺母(9)。
3.根據(jù)權利要求2所述的單相電能表下料裝置，其特征在于所述的每個真空吸盤(3)上連接的調(diào)節(jié)螺桿(8)有兩根，兩根調(diào)節(jié)螺桿(8)分別位于真空吸盤(3)的兩個對角上。
4.根據(jù)權利要求I所述的單相電能表下料裝置，其特征在于所述的連桿固定板(2)上設有若干根固定柱(10)，固定柱(10)位于相鄰兩個真空吸盤(3)之間，每根固定柱(10)上連接有一個所述的彈簧(7)，彈簧(7)的底端套接在固定柱(10)上，彈簧(7)的頂端和所述的上板(I)相連。
5.根據(jù)權利要求I或2或3所述的單相電能表下料裝置，其特征在于所述的真空吸盤(3)的底面上設有一層海綿墊(11)。
6.根據(jù)權利要求I或2或3所述的單相電能表下料裝置，其特征在于所述的真空吸盤(3)有三個，所述的連桿固定板(2)上安裝有三個和所述的真空吸盤(3) —一對應的真空壓力表(12)，三個真空壓力表(12)分別 位于三個真空吸盤(3)的上方。
專利摘要本實用新型涉及一種單相電能表下料裝置，包括上板、連桿固定板和兩個以上的真空吸盤，每個真空吸盤通過吸盤連桿和連桿固定板相連，連桿固定板的左側、右側分別套接有一根導軸，導軸通過軸承連接在上板上，上板和連桿固定板之間連接有若干個彈簧。真空吸盤和連桿固定板之間還連接有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿位于真空吸盤的左側和右側。本實用新型能同時將多個檢定完成的單相電能表從檢定流水線上吸取并搬移到電能表包裝紙箱中，無需人工手動搬動，省時省力，減少勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B65B35/18GK203095144SQ20132002783
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月18日 優(yōu)先權日2013年1月18日
發(fā)明者馮國君, 馬乾, 李云水 申請人:杭州德創(chuàng)電子有限公司