自動上料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動上料裝置。包括底部支架部分、上部傳動部分和輸送吊桿；底部支架部分包括左側(cè)支架和右側(cè)支架，左側(cè)支架上安裝有左側(cè)齒條，右側(cè)支架上安裝有右側(cè)齒條；左側(cè)支架上的前后兩端安裝有左側(cè)導(dǎo)條，右側(cè)支架上的前后兩端安裝有右側(cè)導(dǎo)條；上部傳動部分包括左側(cè)傳動組件和右側(cè)傳動組件；左側(cè)傳動組件上的左側(cè)滑塊與左側(cè)導(dǎo)條相配合，右側(cè)傳動組件的右側(cè)滑塊與右側(cè)導(dǎo)條相配合，左側(cè)傳動組件上的左側(cè)輸送船體與右側(cè)傳動組件上的右側(cè)輸送船體數(shù)量一致且左右位置對應(yīng)，輸送吊桿左右兩端分別通過左側(cè)輸送船體、右側(cè)輸送船體支撐。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計合理，能在磷化線和噴粉線之間實現(xiàn)自動上料，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度。
【專利說明】自動上料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種上料裝置，具體地說是一種安裝于零件磷化線和噴粉線之間的自動上料裝置，屬于機(jī)械零件加工制造【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械零件的表面噴粉(噴漆)前，零件需要進(jìn)行磷化、酸洗、烘干等前處理工序，工件前處理結(jié)束后，需要將零件掛到噴粉線(噴漆)上，然后由噴粉線進(jìn)行自動噴粉處理，從而完成零件的自動化噴粉(噴漆)工序。在現(xiàn)有的生產(chǎn)企業(yè)中，將零件由磷化線過渡到噴粉線上是完全有人工手動實現(xiàn)的，自動化程度低、勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，不能滿足自動化、大批量生產(chǎn)的需要，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本，是企業(yè)生產(chǎn)中實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的最大障礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種安裝于零件磷化線和噴粉線之間的自動上料裝置，其結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計合理，能在磷化線和噴粉線之間實現(xiàn)自動上料，使磷化后的零件通過該裝置能實現(xiàn)自動由磷化線掛到噴粉線上的功能，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案:自動上料裝置，其特征在于:包括底部支架部分、上部傳動部分和輸送吊桿；
所述底部支架部分包括左側(cè)支架和右側(cè)支架，左側(cè)支架上安裝有左側(cè)齒條，右側(cè)支架上安裝有右側(cè)齒條；左側(cè)支架上的前后兩端安裝有左側(cè)導(dǎo)條，右側(cè)支架上的前后兩端安裝有右側(cè)導(dǎo)條；
所述上部傳動部分包括左側(cè)傳動組件和右側(cè)傳動組件；所述左側(cè)傳動組件包括左側(cè)傳動安裝支架、左側(cè)鏈條驅(qū)動組件、左側(cè)鏈條張緊組件、左側(cè)輸送鏈條、左側(cè)輸送船體和左側(cè)滑塊，左側(cè)傳動安裝支架是左側(cè)傳動組件的安裝支撐主體，左側(cè)鏈條驅(qū)動組件安裝在左側(cè)傳動安裝支架前端，左側(cè)鏈條張緊組件安裝在左側(cè)傳動安裝支架后端，左側(cè)輸送鏈條安裝在左側(cè)鏈條驅(qū)動組件和左側(cè)鏈條張緊組件的回轉(zhuǎn)鏈輪上，左側(cè)輸送船體安裝在左側(cè)輸送鏈條的鏈片上，左側(cè)傳動安裝支架的左側(cè)突出部分是用于安裝左從動傳動箱的安裝面，左側(cè)滑塊安裝在左側(cè)傳動安裝支架后端底部，左側(cè)滑塊與左側(cè)支架上的左側(cè)導(dǎo)條相配合，用于上部傳動部分前后往復(fù)運動時實現(xiàn)精確導(dǎo)向；所述右側(cè)傳動組件包括右側(cè)傳動安裝支架、右側(cè)鏈條驅(qū)動組件、右側(cè)鏈條張緊組件、右側(cè)輸送鏈條、右側(cè)輸送船體和右側(cè)滑塊，右側(cè)傳動安裝支架是右側(cè)傳動組件的安裝支撐主體，右側(cè)鏈條驅(qū)動組件安裝在右側(cè)傳動安裝支架前端，右側(cè)鏈條張緊組件安裝在右側(cè)傳動安裝支架后端，右側(cè)輸送鏈條安裝在右側(cè)鏈條驅(qū)動組件和右側(cè)鏈條張緊組件的回轉(zhuǎn)鏈輪上，右側(cè)輸送船體安裝在右側(cè)輸送鏈條的鏈片上，右側(cè)傳動安裝支架的右側(cè)突出部分是用于安裝右主動傳動箱的安裝面，右側(cè)滑塊安裝在右側(cè)傳動安裝支架后端底部，右側(cè)滑塊與右側(cè)支架上的右側(cè)導(dǎo)條相配合，用于上部傳動部分前后往復(fù)運動時實現(xiàn)精確導(dǎo)向；所述左側(cè)輸送船體與右側(cè)輸送船體數(shù)量一致且左右位置對應(yīng)，所述輸送吊桿左右兩端分別通過左側(cè)輸送船體、右側(cè)輸送船體支撐；
所述左從動傳動箱固定安裝在左側(cè)傳動安裝支架的安裝面上，左從動傳動箱包括左側(cè)傳動齒輪、左側(cè)傳動鏈輪、左側(cè)第一鏈輪、左側(cè)第一鏈條、左側(cè)第二鏈輪、左側(cè)第二鏈條、左側(cè)第三鏈輪、左側(cè)第四鏈輪和左側(cè)第三鏈條；左側(cè)傳動齒輪與左側(cè)支架上的左側(cè)齒條相嚙合；左側(cè)傳動齒輪與左側(cè)傳動鏈輪同軸并通過鍵連接，實現(xiàn)左側(cè)傳動齒輪與左側(cè)傳動鏈輪的同軸轉(zhuǎn)動；左側(cè)傳動鏈輪與左側(cè)第一鏈輪通過左側(cè)第一鏈條連接，左側(cè)第一鏈輪轉(zhuǎn)動帶動左側(cè)傳動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而帶動左側(cè)傳動齒輪轉(zhuǎn)動；左側(cè)第二鏈輪與左側(cè)第三鏈輪通過左側(cè)第二鏈條連接，左側(cè)第三鏈輪與左側(cè)第四鏈輪同軸并通過鍵連接，實現(xiàn)左側(cè)第三鏈輪與左側(cè)第四鏈輪的同軸轉(zhuǎn)動；左側(cè)第四鏈輪與左側(cè)傳動組件上的左側(cè)鏈條驅(qū)動組件中的小鏈輪通過左側(cè)第三鏈條連接；
所述右主動傳動箱固定安裝在右側(cè)傳動安裝支架的安裝面上，右主動傳動箱包括右側(cè)傳動齒輪、右側(cè)傳動鏈輪、右側(cè)第一鏈輪、右側(cè)第一鏈條、右側(cè)第二鏈輪、右側(cè)第二鏈條、右側(cè)第三鏈輪、右側(cè)第四鏈輪和右側(cè)第三鏈條；右側(cè)傳動齒輪與右側(cè)支架上的右側(cè)齒條相嚙合；右側(cè)傳動齒輪與右側(cè)傳動鏈輪同軸并通過鍵連接，實現(xiàn)右側(cè)傳動齒輪與右側(cè)傳動鏈輪的同軸轉(zhuǎn)動；右側(cè)傳動鏈輪與右側(cè)第一鏈輪通過右側(cè)第一鏈條連接，右側(cè)第一鏈輪轉(zhuǎn)動帶動右側(cè)傳動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而帶動右側(cè)傳動齒輪轉(zhuǎn)動；右側(cè)第二鏈輪與右側(cè)第三鏈輪通過右側(cè)第二鏈條連接，右側(cè)第三鏈輪與右側(cè)第四鏈輪同軸并通過鍵連接，實現(xiàn)右側(cè)第三鏈輪與右側(cè)第四鏈輪的同軸轉(zhuǎn)動；右側(cè)第四鏈輪與右側(cè)傳動組件上的右側(cè)鏈條驅(qū)動組件中的小鏈輪通過右側(cè)第三鏈條連接；在右側(cè)第三鏈輪和右側(cè)第四鏈輪的軸上裝有第一伺服驅(qū)動電機(jī)Ml，在右主動傳動箱的后側(cè)安裝面裝有第二伺服驅(qū)動電機(jī)M2，第二伺服驅(qū)動電機(jī)M2輸出軸上安裝有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與右側(cè)支架上的右側(cè)齒條相嚙合；第二伺服驅(qū)動電機(jī)M2轉(zhuǎn)動帶動右主動傳動箱沿右側(cè)齒條前后移動，右主動傳動箱前后移動帶動右側(cè)傳動齒輪轉(zhuǎn)動；所述左從動傳動箱與右主動傳動箱之間通過第一同步傳動連接軸、第二同步傳動連接軸連接，第一同步傳動連接軸左、右兩端分別連接在左側(cè)第一鏈輪、右側(cè)第一鏈輪上，第二同步傳動連接軸左、右兩端分別連接在左側(cè)第二鏈輪、右側(cè)第二鏈輪上。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左側(cè)鏈條驅(qū)動組件包括小鏈輪、外安裝法蘭、內(nèi)安裝法蘭和傳動軸和回轉(zhuǎn)鏈輪，外安裝法蘭與左側(cè)傳動安裝支架的外側(cè)板相固定，內(nèi)安裝法蘭與左側(cè)傳動安裝支架的右側(cè)板相固定，外安裝法蘭、內(nèi)安裝法蘭內(nèi)孔均安裝有向心球軸承，向心球軸承內(nèi)安裝傳動軸，小鏈輪、回轉(zhuǎn)鏈輪均安裝在傳動軸上并分別通過鍵與傳動軸相連；通過小鏈輪的轉(zhuǎn)動帶動回轉(zhuǎn)鏈輪轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)鏈輪的轉(zhuǎn)動帶動左側(cè)輸送鏈條的轉(zhuǎn)動，從而帶動左側(cè)輸送船體運動。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左側(cè)輸送船體包括船體和滾子，船體是支撐體，其通過螺釘安裝與左側(cè)輸送鏈條的鏈片上，滾子通過軸安裝在是船體兩邊；所述輸送吊桿是輸送工件的承載體，輸送吊桿左右兩端為圓柱體，輸送吊桿上部設(shè)有掛鉤，輸送吊桿上設(shè)有掛吊孔。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左側(cè)輸送鏈條和右側(cè)輸送鏈條均采用雙排鏈條。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
(1)采用伺服驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，精確控制工件輸送的位置，輸送速度平穩(wěn)，工作噪音低；
(2)左側(cè)支架上的左側(cè)輸送鏈條和右側(cè)支架上的右側(cè)輸送鏈條均為雙排鏈條，左側(cè)輸送鏈條和右側(cè)輸送鏈條同步驅(qū)動，步進(jìn)式循環(huán)轉(zhuǎn)動，帶動掛有工件的輸送吊桿運動，使工件平穩(wěn)輸送至噴粉線；
(3)左側(cè)支架和右側(cè)支架間的距離可根據(jù)工件實際大小確定安裝距離，滿足大型工件輸送的要求；
(4)左側(cè)支架和右側(cè)支架上的輸送鏈條輸送部件，均是通過齒輪齒條嚙合傳動，可以實現(xiàn)鏈條輸送部件沿支架方向整體前后移動，以滿足大型超厚度工件的輸送；
(5)輸送吊桿兩端與輸送船體之間始終為線性滾動接觸，保證工件輸送時掛鉤的方向始終垂直向上，便于工件輸送時順利掛入噴粉線。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。 [0010]圖2為本發(fā)明的支架部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本發(fā)明的上部傳動部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為本發(fā)明的左側(cè)傳動組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5為本發(fā)明的右側(cè)傳動組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6為本發(fā)明的左從動傳動箱結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖7為本發(fā)明的右主動傳動箱結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖8-1為本發(fā)明左右同步傳動示意圖之一。
[0017]圖8-2為本發(fā)明左右同步傳動示意圖之二。
[0018]圖9為本發(fā)明左側(cè)鏈條驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖10為本發(fā)明左側(cè)輸送船體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖11為本發(fā)明輸送吊桿的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0022]如圖1所示，實施例中的自動上料裝置是實現(xiàn)工件由后端上料工位自動輸送到前端取料工位的自動化裝備，其主要由底部支架部分1、上部傳動部分2和輸送吊桿3組成。
[0023]所述底部支架部分的結(jié)構(gòu)如圖2所示，其主要包括左側(cè)支架5和右側(cè)支架4兩部分，左側(cè)支架5上安裝有左側(cè)齒條7，右側(cè)支架4上安裝有右側(cè)齒條6，左側(cè)齒條7用于與左從動傳動箱20中的左側(cè)傳動齒輪22相嚙合，右側(cè)齒條7用于與右主動傳動箱21中的右側(cè)傳動齒輪32相嚙合；通過左側(cè)傳動齒輪22和右側(cè)傳動齒輪32的轉(zhuǎn)動帶動整個上部傳動部分2前后往復(fù)運動，前后往復(fù)運動的目的是防止工件前端取料時與自動噴粉線上未取下的吊鉤發(fā)生碰撞，是一種安全保護(hù)的退讓運動。左側(cè)支架5上的前后兩端安裝有左側(cè)導(dǎo)條9，右側(cè)支架4上的如后兩端安裝有右側(cè)導(dǎo)條8,左側(cè)導(dǎo)條9和右側(cè)導(dǎo)條8各有4根,它們按圖示方式布置，左側(cè)導(dǎo)條9與上部傳動部分2中的左側(cè)傳動安裝支架17a上的左側(cè)滑塊18a配合導(dǎo)向，右側(cè)導(dǎo)條8與上部傳動部分2中的右側(cè)傳動安裝支架17b上的右側(cè)滑塊18b配合導(dǎo)向，實現(xiàn)上部傳動部分前后平穩(wěn)的往復(fù)運動；
所述上部傳動部分2的結(jié)構(gòu)如圖3所示,其主要包括左側(cè)傳動組件10和右側(cè)傳動組件
11。[0024]所述左側(cè)傳動組件10的結(jié)構(gòu)如圖4所示，其主要由左側(cè)傳動安裝支架17a、左側(cè)鏈條驅(qū)動組件15a、左側(cè)鏈條張緊組件16a、左側(cè)輸送鏈條14a、左側(cè)輸送船體12a和左側(cè)滑塊18a組成，左側(cè)傳動安裝支架17a是左側(cè)傳動組件10的安裝支撐主體，左側(cè)鏈條驅(qū)動組件15a安裝在左側(cè)傳動安裝支架17a前端，左側(cè)鏈條張緊組件16a安裝在左側(cè)傳動安裝支架17a后端，左側(cè)輸送鏈條14a安裝在左側(cè)鏈條驅(qū)動組件15a和左側(cè)鏈條張緊組件16a的回轉(zhuǎn)鏈輪上，左側(cè)輸送船體12a安裝在左側(cè)輸送鏈條14a的鏈片上，左側(cè)傳動安裝支架17a的左側(cè)突出部分是用于安裝左從動傳動箱20的安裝面19a，左側(cè)滑塊18a安裝在左側(cè)傳動安裝支架17a后端底部，左側(cè)滑塊18a與左側(cè)支架5上的左側(cè)導(dǎo)條9相配合，用于上部傳動部分前后往復(fù)運動時實現(xiàn)精確導(dǎo)向。
[0025]所述右側(cè)傳動組件11的結(jié)構(gòu)如圖5所示，其主要由右側(cè)傳動安裝支架17b、右側(cè)鏈條驅(qū)動組件15b、右側(cè)鏈條張緊組件16b、右側(cè)輸送鏈條14b、右側(cè)輸送船體12b和右側(cè)滑塊18b組成，右側(cè)傳動安裝支架17b是右側(cè)傳動組件11的安裝支撐主體，右側(cè)鏈條驅(qū)動組件15b安裝在右側(cè)傳動安裝支架17b前端，右側(cè)鏈條張緊組件16b安裝在右側(cè)傳動安裝支架17b后端，右側(cè)輸送鏈條14b安裝在右側(cè)鏈條驅(qū)動組件15b和右側(cè)鏈條張緊組件16b的回轉(zhuǎn)鏈輪上，右側(cè)輸送船體12b安裝在右側(cè)輸送鏈條14b的鏈片上，右側(cè)傳動安裝支架17b的右側(cè)突出部分是用于安裝右主動傳動箱21的安裝面19b，右側(cè)滑塊18b安裝在右側(cè)傳動安裝支架17b后端底部，右側(cè)滑塊18b與右側(cè)支架4上的右側(cè)導(dǎo)條8相配合，用于上部傳動部分前后往復(fù)運動時實現(xiàn)精確導(dǎo)向。
[0026]整個上部傳動部分2的運動包括其自身的前后往復(fù)運動、以及左側(cè)傳動組件10上的左側(cè)輸送船體12a和右側(cè)傳動組件11上的右側(cè)輸送船體12b的循環(huán)轉(zhuǎn)動。所述左側(cè)輸送船體12a與右側(cè)輸送船體12b數(shù)量一致且左右位置對應(yīng)，所述輸送吊桿3左右兩端分別通過左側(cè)輸送船體12a、右側(cè)輸送船體12b支撐。
[0027]所述左從動傳動箱20的結(jié)構(gòu)如圖6所示，左從動傳動箱20固定安裝在左側(cè)傳動安裝支架17a的安裝面19a上，左從動傳動箱20包括左側(cè)傳動齒輪22、左側(cè)傳動鏈輪23、左側(cè)第一鏈輪24、左側(cè)第一鏈條25、左側(cè)第二鏈輪26、左側(cè)第二鏈條27、左側(cè)第三鏈輪28、左側(cè)第四鏈輪29和左側(cè)第三鏈條30 ;左側(cè)傳動齒輪22與左側(cè)支架5上的左側(cè)齒條7相嚙合，實現(xiàn)左側(cè)前后水平運動的動力傳遞；左側(cè)傳動齒輪22與左側(cè)傳動鏈輪23同軸并通過鍵連接，實現(xiàn)左側(cè)傳動齒輪22與左側(cè)傳動鏈輪23的同軸轉(zhuǎn)動；左側(cè)傳動鏈輪23與左側(cè)第一鏈輪24通過左側(cè)第一鏈條25連接，左側(cè)第一鏈輪24轉(zhuǎn)動帶動左側(cè)傳動鏈輪23轉(zhuǎn)動，從而帶動左側(cè)傳動齒輪22轉(zhuǎn)動；左側(cè)第二鏈輪26與左側(cè)第三鏈輪28通過左側(cè)第二鏈條27連接，左側(cè)第三鏈輪28與左側(cè)第四鏈輪29同軸并通過鍵連接，實現(xiàn)左側(cè)第三鏈輪28與左側(cè)第四鏈輪29的同軸轉(zhuǎn)動；左側(cè)第四鏈輪29與左側(cè)傳動組件10上的左側(cè)鏈條驅(qū)動組件15a中的小鏈輪44通過左側(cè)第三鏈條30連接。
[0028]左側(cè)第二鏈輪26通過左側(cè)第二鏈條27轉(zhuǎn)動帶動左側(cè)第三鏈輪28轉(zhuǎn)動，左側(cè)第三鏈輪28的轉(zhuǎn)動帶動同軸的左側(cè)第四鏈輪29轉(zhuǎn)動，左側(cè)第四鏈輪29的轉(zhuǎn)動帶動左側(cè)鏈條驅(qū)動組件15a中的小鏈輪44 (見圖9)轉(zhuǎn)動，從而帶動左側(cè)傳動組件10中左側(cè)輸送鏈條14a轉(zhuǎn)動。
[0029]所述右主動傳動箱21的結(jié)構(gòu)如圖7所示，右主動傳動箱21固定安裝在右側(cè)傳動安裝支架17b的安裝面19a上，右主動傳動箱21包括右側(cè)傳動齒輪32、右側(cè)傳動鏈輪33、右側(cè)第一鏈輪34、右側(cè)第一鏈條35、右側(cè)第二鏈輪36、右側(cè)第二鏈條37、右側(cè)第三鏈輪38、右側(cè)第四鏈輪39和右側(cè)第三鏈條40 ;右側(cè)傳動齒輪32與右側(cè)支架4上的右側(cè)齒條6相嚙合，實現(xiàn)右側(cè)前后水平運動的動力傳遞；右側(cè)傳動齒輪32與右側(cè)傳動鏈輪33同軸并通過鍵連接，實現(xiàn)右側(cè)傳動齒輪32與右側(cè)傳動鏈輪33的同軸轉(zhuǎn)動；右側(cè)傳動鏈輪33與右側(cè)第一鏈輪34通過右側(cè)第一鏈條35連接，右側(cè)第一鏈輪34轉(zhuǎn)動帶動右側(cè)傳動鏈輪33轉(zhuǎn)動，從而帶動右側(cè)傳動齒輪32轉(zhuǎn)動；右側(cè)第二鏈輪36與右側(cè)第三鏈輪38通過右側(cè)第二鏈條37連接，右側(cè)第三鏈輪38與右側(cè)第四鏈輪39同軸并通過鍵連接，實現(xiàn)右側(cè)第三鏈輪38與右側(cè)第四鏈輪39的同軸轉(zhuǎn)動；右側(cè)第四鏈輪39與右側(cè)傳動組件11上的右側(cè)鏈條驅(qū)動組件15b中的小鏈輪44通過右側(cè)第三鏈條40連接。
[0030]右側(cè)第二鏈輪36通過右側(cè)第二鏈條37轉(zhuǎn)動帶動右側(cè)第三鏈輪38轉(zhuǎn)動，右側(cè)第三鏈輪38的轉(zhuǎn)動帶動同軸的右側(cè)第四鏈輪39轉(zhuǎn)動，右側(cè)第四鏈輪39的轉(zhuǎn)動帶動右側(cè)鏈條驅(qū)動組件15b中的小鏈輪44 (見圖9)轉(zhuǎn)動，從而帶動右側(cè)傳動組件11中右側(cè)輸送鏈條14b轉(zhuǎn)動。
[0031]如圖8-1、圖8-2所示，在右側(cè)第三鏈輪38和右側(cè)第四鏈輪39的軸上裝有第一伺服驅(qū)動電機(jī)Ml，在右主動傳動箱21的后側(cè)安裝面裝有第二伺服驅(qū)動電機(jī)M2，第二伺服驅(qū)動電機(jī)M2輸出軸上安裝有驅(qū)動齒輪41，驅(qū)動齒輪41與右側(cè)支架4上的右側(cè)齒條6相嚙合；第二伺服驅(qū)動電機(jī)M2轉(zhuǎn)動帶動右主動傳動箱21沿右側(cè)齒條6前后移動，右主動傳動箱21前后移動帶動右側(cè)傳動齒輪32轉(zhuǎn)動。
[0032]如圖8-1、圖8-2所示,所述左從動傳動箱20與右主動傳動箱21之間通過第一同步傳動連接軸42、第二同步傳動連接軸43連接,第一同步傳動連接軸42左、右兩端分別連接在左側(cè)第一鏈輪24、右側(cè)第一鏈輪34上，第二同步傳動連接軸43左、右兩端分別連接在左側(cè)第二鏈輪26、右側(cè)第二鏈輪36上。通過第一同步傳動連接軸42和第二同步傳動連接軸43，左從動傳動箱20和右主動傳動箱21實現(xiàn)了運動傳動的同步性。
[0033]如圖9所示，本發(fā)明實施例中，所述左側(cè)鏈條驅(qū)動組件15a主要由小鏈輪44、外安裝法蘭45、內(nèi)安裝法蘭46和傳動軸47和回轉(zhuǎn)鏈輪組成，外安裝法蘭45與左側(cè)傳動安裝支架17a的外側(cè)板相固定，內(nèi)安裝法蘭46與左側(cè)傳動安裝支架17a的右側(cè)板相固定，外安裝法蘭45、內(nèi)安裝法蘭46內(nèi)孔均安裝有向心球軸承，向心球軸承內(nèi)安裝傳動軸47，小鏈輪44、回轉(zhuǎn)鏈輪均安裝在傳動軸47上并分別通過鍵與傳動軸47相連；通過小鏈輪44的轉(zhuǎn)動帶動回轉(zhuǎn)鏈輪轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)鏈輪的轉(zhuǎn)動帶動左側(cè)輸送鏈條14a的轉(zhuǎn)動，從而帶動左側(cè)輸送船體12a運動。所述右側(cè)鏈條驅(qū)動組件15b的結(jié)構(gòu)與左側(cè)鏈條驅(qū)動組件15a相同，故此處不再贅述。
[0034]如圖10所示，本發(fā)明實施例中，所述左側(cè)輸送船體12a主要由船體48和滾子50組成，船體48是支撐體，其通過螺釘49安裝與左側(cè)輸送鏈條14a的鏈片上，滾子50通過軸安裝在是船體48兩邊。所述右側(cè)輸送船體12b的結(jié)構(gòu)與左側(cè)輸送船體12a相同，故此處不再贅述。
[0035]如圖11所示，所述輸送吊桿3是輸送工件的承載體，輸送吊桿3左右兩端為圓柱體51，輸送吊桿3上部設(shè)有掛鉤52，掛鉤52用于與噴粉線的取料機(jī)構(gòu)相連接(圖中未畫出)，輸送吊桿3上設(shè)有用于輸送工件的掛吊孔53。
[0036]所述滾子50是與輸送吊桿3相接觸的構(gòu)件，滾子50與輸送吊桿3兩端的圓柱體51接觸，可以減少輸送吊桿3與船體之間的輸送阻力和摩擦，并具有自動定心的作用，能夠使吊桿的掛鉤始終垂直向上。
[0037]本發(fā)明實施例中，所述左側(cè)輸送鏈條14a和右側(cè)輸送鏈條14b均采用雙排鏈條。
[0038]本發(fā)明的工作原理及工作過程如下:
O上部傳動部分2自身前后往復(fù)運動的同步傳遞:第二伺服驅(qū)動電機(jī)M2轉(zhuǎn)動帶動右主動傳動箱21中的齒輪41轉(zhuǎn)動，齒輪41的轉(zhuǎn)動使右主動傳動箱21沿右側(cè)齒條6前后移動，右主動傳動箱21前后移動帶動右側(cè)傳動齒輪32的轉(zhuǎn)動，右側(cè)傳動齒輪32轉(zhuǎn)動帶動右側(cè)傳動鏈輪33轉(zhuǎn)動，從而帶動右側(cè)第一鏈輪34轉(zhuǎn)動。右主動傳動箱21中的右側(cè)第一鏈輪34與第一同步傳動連接軸42通過鍵連接，左從動傳動箱20中的左側(cè)第一鏈輪24與第一同步傳動連接軸42也通過鍵連接，右側(cè)第一鏈輪34的轉(zhuǎn)動帶動第一同步傳動連接軸42轉(zhuǎn)動，第一同步傳動連接軸42轉(zhuǎn)動帶動左側(cè)第一鏈輪24轉(zhuǎn)動，左側(cè)第一鏈輪24轉(zhuǎn)動帶動左側(cè)傳動鏈輪23轉(zhuǎn)動，從而帶動左側(cè)傳動齒輪22轉(zhuǎn)動，左側(cè)傳動齒輪22轉(zhuǎn)動帶動左從動傳動箱20前后移動，從而實現(xiàn)前后往復(fù)運動的同步。
[0039]2)左側(cè)輸送船體12a和右側(cè)輸送船體12b循環(huán)轉(zhuǎn)動的同步傳遞:第一伺服驅(qū)動電機(jī)Ml驅(qū)動右側(cè)第三鏈輪38和右側(cè)第四鏈輪39同時轉(zhuǎn)動。右主動傳動箱21中的右側(cè)第二鏈輪36與第二同步傳動連接軸43通過鍵連接，左從動傳動箱20中的左側(cè)第二鏈輪26與第二同步傳動連接軸43也通過鍵連接，右主動傳動箱21中右側(cè)第三鏈輪38轉(zhuǎn)動帶動右側(cè)第二鏈輪36轉(zhuǎn)動，右側(cè)第二鏈輪36轉(zhuǎn)動帶動第二同步傳動連接軸43轉(zhuǎn)動，第二同步傳動連接軸43轉(zhuǎn)動帶動左側(cè)第二鏈輪26轉(zhuǎn)動，左側(cè)第二鏈輪26轉(zhuǎn)動帶動左側(cè)第三鏈輪28轉(zhuǎn)動，從而帶動左側(cè)第四鏈輪29轉(zhuǎn)動，左側(cè)第四鏈輪29通過左側(cè)第三鏈條30帶動左側(cè)鏈條驅(qū)動組件15a中的小鏈輪44(見圖9)轉(zhuǎn)動，從而使左側(cè)傳動組件10上的左側(cè)輸送鏈條14a轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動左側(cè)輸送船體12a轉(zhuǎn)動。同時，右主動傳動箱21中右側(cè)第四鏈輪39的轉(zhuǎn)動通過右側(cè)第三鏈條40帶動右側(cè)傳動組件11中的右側(cè)鏈條驅(qū)動組件15b中的小鏈輪44的轉(zhuǎn)動，從而使右側(cè)傳動組件11上的右側(cè)輸送鏈條14b轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動右側(cè)輸送船體12b轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)左側(cè)輸送船體12a和右側(cè)輸送船體12b的同步輸送。
【權(quán)利要求】
1.自動上料裝置，其特征在于:包括底部支架部分(I)、上部傳動部分(2)和輸送吊桿
(3)； 所述底部支架部分包括左側(cè)支架(5 )和右側(cè)支架(4 )，左側(cè)支架(5 )上安裝有左側(cè)齒條(7)，右側(cè)支架(4)上安裝有右側(cè)齒條(6);左側(cè)支架(5)上的前后兩端安裝有左側(cè)導(dǎo)條(9)，右側(cè)支架(4)上的前后兩端安裝有右側(cè)導(dǎo)條(8)； 所述上部傳動部分(2)包括左側(cè)傳動組件(10)和右側(cè)傳動組件(11);所述左側(cè)傳動組件(10)包括左側(cè)傳動安裝支架(17a)、左側(cè)鏈條驅(qū)動組件(15a)、左側(cè)鏈條張緊組件(16a)、左側(cè)輸送鏈條(14a)、左側(cè)輸送船體(12a)和左側(cè)滑塊(18a)，左側(cè)傳動安裝支架(17a)是左側(cè)傳動組件(10)的安裝支撐主體，左側(cè)鏈條驅(qū)動組件(15a)安裝在左側(cè)傳動安裝支架(17a)前端，左側(cè)鏈條張緊組件(16a)安裝在左側(cè)傳動安裝支架(17a)后端，左側(cè)輸送鏈條(14a)安裝在左側(cè)鏈條驅(qū)動組件(15a)和左側(cè)鏈條張緊組件(16a)的回轉(zhuǎn)鏈輪上，左側(cè)輸送船體(12a)安裝在左側(cè)輸送鏈條(14a)的鏈片上，左側(cè)傳動安裝支架(17a)的左側(cè)突出部分是用于安裝左從動傳動箱(20)的安裝面(19a)，左側(cè)滑塊(18a)安裝在左側(cè)傳動安裝支架(17a)后端底部，左側(cè)滑塊(18a)與左側(cè)支架(5)上的左側(cè)導(dǎo)條(9)相配合，用于上部傳動部分前后往復(fù)運動時實現(xiàn)精確導(dǎo)向；所述右側(cè)傳動組件(11)包括右側(cè)傳動安裝支架(17b)、右側(cè)鏈條驅(qū)動組件(15b)、右側(cè)鏈條張緊組件(16b)、右側(cè)輸送鏈條(14b)、右側(cè)輸送船體(12b)和右側(cè)滑塊(18b)，右側(cè)傳動安裝支架(17b)是右側(cè)傳動組件(11)的安裝支撐主體，右側(cè)鏈條驅(qū)動組件(15b)安裝在右側(cè)傳動安裝支架(17b)前端，右側(cè)鏈條張緊組件(16b)安裝在右側(cè)傳動安裝支架(17b)后端，右側(cè)輸送鏈條(14b)安裝在右側(cè)鏈條驅(qū)動組件(15b)和右側(cè)鏈條張緊組件(16b)的回轉(zhuǎn)鏈輪上，右側(cè)輸送船體(12b)安裝在右側(cè)輸送鏈條(14b)的鏈片上，右側(cè)傳動安裝支 架(17b)的右側(cè)突出部分是用于安裝右主動傳動箱(21)的安裝面(1%)，右側(cè)滑塊(18b)安裝在右側(cè)傳動安裝支架(17b )后端底部，右側(cè)滑塊(18b)與右側(cè)支架(4)上的右側(cè)導(dǎo)條(8)相配合，用于上部傳動部分前后往復(fù)運動時實現(xiàn)精確導(dǎo)向；所述左側(cè)輸送船體(12a)與右側(cè)輸送船體(12b)數(shù)量一致且左右位置對應(yīng)，所述輸送吊桿3左右兩端分別通過左側(cè)輸送船體(12a)、右側(cè)輸送船體(12b)支撐； 所述左從動傳動箱(20)固定安裝在左側(cè)傳動安裝支架(17a)的安裝面(19a)上，左從動傳動箱(20)包括左側(cè)傳動齒輪(22)、左側(cè)傳動鏈輪(23)、左側(cè)第一鏈輪(24)、左側(cè)第一鏈條(25)、左側(cè)第二鏈輪(26)、左側(cè)第二鏈條(27)、左側(cè)第三鏈輪(28)、左側(cè)第四鏈輪(29)和左側(cè)第三鏈條(30);左側(cè)傳動齒輪(22)與左側(cè)支架(5)上的左側(cè)齒條(7)相嚙合；左側(cè)傳動齒輪(22)與左側(cè)傳動鏈輪(23)同軸并通過鍵連接，實現(xiàn)左側(cè)傳動齒輪(22)與左側(cè)傳動鏈輪(23)的同軸轉(zhuǎn)動；左側(cè)傳動鏈輪(23)與左側(cè)第一鏈輪(24)通過左側(cè)第一鏈條(25)連接，左側(cè)第一鏈輪(24)轉(zhuǎn)動帶動左側(cè)傳動鏈輪(23)轉(zhuǎn)動，從而帶動左側(cè)傳動齒輪(22)轉(zhuǎn)動；左側(cè)第二鏈輪(26)與左側(cè)第三鏈輪(28)通過左側(cè)第二鏈條(27)連接，左側(cè)第三鏈輪(28)與左側(cè)第四鏈輪(29)同軸并通過鍵連接，實現(xiàn)左側(cè)第三鏈輪(28)與左側(cè)第四鏈輪(29)的同軸轉(zhuǎn)動；左側(cè)第四鏈輪(29)與左側(cè)傳動組件(10)上的左側(cè)鏈條驅(qū)動組件(15a)中的小鏈輪(44)通過左側(cè)第三鏈條(30)連接； 所述右主動傳動箱(21)固定安裝在右側(cè)傳動安裝支架(17b)的安裝面(19a)上，右主動傳動箱(21)包括右側(cè)傳動齒輪(32)、右側(cè)傳動鏈輪(33)、右側(cè)第一鏈輪(34)、右側(cè)第一鏈條(35)、右側(cè)第二鏈輪(36)、右側(cè)第二鏈條(37)、右側(cè)第三鏈輪(38)、右側(cè)第四鏈輪(39)和右側(cè)第三鏈條(40);右側(cè)傳動齒輪(32)與右側(cè)支架(4)上的右側(cè)齒條(6)相嚙合；右側(cè)傳動齒輪(32)與右側(cè)傳動鏈輪(33)同軸并通過鍵連接，實現(xiàn)右側(cè)傳動齒輪(32)與右側(cè)傳動鏈輪(33)的同軸轉(zhuǎn)動；右側(cè)傳動鏈輪(33)與右側(cè)第一鏈輪(34)通過右側(cè)第一鏈條(35)連接，右側(cè)第一鏈輪(34)轉(zhuǎn)動帶動右側(cè)傳動鏈輪(33)轉(zhuǎn)動，從而帶動右側(cè)傳動齒輪(32)轉(zhuǎn)動；右側(cè)第二鏈輪(36)與右側(cè)第三鏈輪(38)通過右側(cè)第二鏈條(37)連接，右側(cè)第三鏈輪(38)與右側(cè)第四鏈輪(39)同軸并通過鍵連接，實現(xiàn)右側(cè)第三鏈輪(38)與右側(cè)第四鏈輪(39)的同軸轉(zhuǎn)動；右側(cè)第四鏈輪(39)與右側(cè)傳動組件(11)上的右側(cè)鏈條驅(qū)動組件(15b)中的小鏈輪(44 )通過右側(cè)第三鏈條(40 )連接；在右側(cè)第三鏈輪(38 )和右側(cè)第四鏈輪(39 )的軸上裝有第一伺服驅(qū)動電機(jī)(M1)，在右主動傳動箱(21)的后側(cè)安裝面裝有第二伺服驅(qū)動電機(jī)(M2)，第二伺服驅(qū)動電機(jī)(M2)輸出軸上安裝有驅(qū)動齒輪(41)，驅(qū)動齒輪(41)與右側(cè)支架(4)上的右側(cè)齒條(6)相嚙合；第二伺服驅(qū)動電機(jī)(M2)轉(zhuǎn)動帶動右主動傳動箱(21)沿右側(cè)齒條(6)前后移動，右主動傳動箱(21)前后移動帶動右側(cè)傳動齒輪(32)轉(zhuǎn)動； 所述左從動傳動箱(20)與右主動傳動箱(21)之間通過第一同步傳動連接軸(42)、第二同步傳動連接軸(43)連接,第一同步傳動連接軸(42)左、右兩端分別連接在左側(cè)第一鏈輪(24)、右側(cè)第一鏈輪(34)上，第二同步傳動連接軸(43)左、右兩端分別連接在左側(cè)第二鏈輪(26)、右側(cè)第二鏈輪(36)上。
2.如權(quán)利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于:所述左側(cè)鏈條驅(qū)動組件(15a)包括小鏈輪(44)、外安裝法蘭(45 )、內(nèi)安裝法蘭(46 )和傳動軸(47 )和回轉(zhuǎn)鏈輪，外安裝法蘭(45)與左側(cè)傳動安裝支架(17a)的外側(cè)板相固定，內(nèi)安裝法蘭(46)與左側(cè)傳動安裝支架(17a)的右側(cè)板相固定,外安裝法蘭(45)、內(nèi)安裝法蘭(46)內(nèi)孔均安裝有向心球軸承，向心球軸承內(nèi)安裝傳動軸(47 )，小鏈輪(44)、回轉(zhuǎn)鏈輪均安裝在傳動軸(47 )上并分別通過鍵與傳動軸(47)相連；通過小鏈輪(44)的轉(zhuǎn)動帶動回轉(zhuǎn)鏈輪轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)鏈輪的轉(zhuǎn)動帶動左側(cè)輸送鏈條(14a)的轉(zhuǎn)動，從而帶動左·側(cè)輸送船體(12a)運動；所述右側(cè)鏈條驅(qū)動組件(15b)的結(jié)構(gòu)與左側(cè)鏈條驅(qū)動組件(15a)相同。
3.如權(quán)利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于:所述左側(cè)輸送船體(12a)包括船體(48 )和滾子(50 )，船體(48 )是支撐體，其通過螺釘(49 )安裝與左側(cè)輸送鏈條(14a)的鏈片上，滾子(50)通過軸安裝在是船體(48)兩邊；所述右側(cè)輸送船體(12b)的結(jié)構(gòu)與左側(cè)輸送船體(12a)相同；所述輸送吊桿(3)是輸送工件的承載體，輸送吊桿(3)左右兩端為圓柱體(51)，輸送吊桿(3)上部設(shè)有掛鉤(52)，輸送吊桿(3)上設(shè)有掛吊孔(53)。
4.如權(quán)利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于:所述左側(cè)輸送鏈條(14a)和右側(cè)輸送鏈條(14b)均采用雙排鏈條。
【文檔編號】B65G17/20GK103708177SQ201310733564
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】朱金權(quán) 申請人:無錫市貝斯特精密機(jī)械有限公司