積放式輸送機(jī)柱塞式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種積放式輸送機(jī)柱塞式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是：以驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，在傳動軸的中部設(shè)置驅(qū)動鏈輪，循環(huán)鏈條嚙合在驅(qū)動鏈輪上；在軌道床身上設(shè)置小車軌道，托盤小車是以其底部設(shè)置的輥輪支承在小車軌道上，并可在小車軌道上運行；在托盤小車的底部，與循環(huán)鏈條相應(yīng)的位置處設(shè)置有與循環(huán)鏈條相互嚙合的水平驅(qū)動摩擦鏈輪，水平驅(qū)動摩擦鏈輪可以利用靜摩擦力固定在輪軸上并帶動托盤小車隨循環(huán)鏈條運行；設(shè)置柱塞式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是在傳動軸上設(shè)置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪盤，在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪盤的外圓周上設(shè)置彈簧柱塞；在托盤小車上設(shè)置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動塊，在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動塊上沿托盤小車的行進(jìn)方向柱塞孔，彈簧柱塞可以對應(yīng)定位在柱塞孔中。本發(fā)明實現(xiàn)了托盤小車在積放式輸送機(jī)上的可靠翻轉(zhuǎn)。
【專利說明】積放式輸送機(jī)柱塞式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種小車翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具體來說是一種應(yīng)用在汽車焊裝線中積放式輸送機(jī)上用于控制小車翻轉(zhuǎn)時運行軌跡、實現(xiàn)小車在輸送機(jī)的端部上下翻轉(zhuǎn)的積放式輸送機(jī)小車翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車焊裝技術(shù)的發(fā)展，積放式輸送機(jī)被越來越多地應(yīng)用在汽車焊裝線中，但其技術(shù)目前尚未成熟，尤其在輸送機(jī)的端部存在著小車翻轉(zhuǎn)技術(shù)難題，由于重力，翻轉(zhuǎn)的小車很容易傾覆。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種積放式輸送機(jī)柱塞式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以實現(xiàn)小車在積放式輸送機(jī)端部的可靠翻轉(zhuǎn)。
[0004]本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明積放式輸送機(jī)柱塞式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點是:
[0006]在軌道床身上設(shè)置驅(qū)動電機(jī)，以所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，在所述傳動軸的中部設(shè)置驅(qū)動鏈輪，循環(huán)鏈條嚙合在所述驅(qū)動鏈輪上；在所述軌道床身上設(shè)置小車軌道，托盤小車是以其底部設(shè)置的輥輪支承在所述小車軌道上，并可在所述小車軌道上運行；
[0007]在所述托盤小車的底部，與所述循環(huán)鏈條相應(yīng)的位置處設(shè)置有與所述循環(huán)鏈條相互嚙合的水平驅(qū)動摩擦鏈輪，支撐在輪軸上的水平驅(qū)動摩擦鏈輪可以利用靜摩擦力固定在輪軸上并帶動托盤小車隨循環(huán)鏈條運行；
[0008]設(shè)置柱塞式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是在傳動軸上設(shè)置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪盤，在所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪盤的外圓周上均勻設(shè)置沿翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪盤徑向凸伸的彈簧柱塞；在所述托盤小車的對應(yīng)位置上設(shè)置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動塊，在所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動塊上沿托盤小車的行進(jìn)方向一前一后設(shè)置前端柱塞孔和后端柱塞孔，相鄰的兩只彈黃柱塞可以對應(yīng)定位在所述如端柱塞孔和后端柱塞孔中。
[0009]本發(fā)明積放式輸送機(jī)柱塞式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點也在于:設(shè)置彈簧柱塞對位結(jié)構(gòu)，是在軌道床身上設(shè)置一彈性壓板，在所述彈性壓板的前端設(shè)置一上坡面；對應(yīng)位置的托盤小車上設(shè)置有阻擋塊，所述阻擋塊可以在彈性壓板的上坡面位置處受到阻擋，并且能夠由所述阻擋塊向下抵壓彈性壓板(14)使阻擋塊脫離阻擋，設(shè)置所述彈性壓板的位置為:在阻擋塊受到阻擋時，轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪盤能夠有一只彈簧柱塞插入在所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動塊上的如端柱塞孔中。
[0010]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0011]1、本發(fā)明在翻轉(zhuǎn)過程中采用柱塞驅(qū)動，能夠很大程度地避免轉(zhuǎn)彎過程中托盤小車的卡死現(xiàn)象。
[0012]2、本發(fā)明設(shè)置彈簧柱塞對位結(jié)構(gòu)，能夠保證柱塞與托盤小車準(zhǔn)確嚙合并帶動小車翻轉(zhuǎn)，降低了翻轉(zhuǎn)前對柱塞和小車的磨損，避免了翻轉(zhuǎn)過程中托盤小車對柱塞的沖擊。[0013]3、本發(fā)明裝配和調(diào)試簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明中托盤小車底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明中阻擋塊與彈性壓板配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明中托盤小車和柱塞式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)嚙合前狀態(tài)圖；
[0019]圖6為本發(fā)明中托盤小車和柱塞式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)嚙合過程示意圖；
[0020]圖7為本發(fā)明托盤小車翻轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖；
[0021]圖中標(biāo)號:1軌道床身；2驅(qū)動電機(jī)；3傳動軸；4驅(qū)動鏈輪；5柱塞式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；6彈簧柱塞對位結(jié)構(gòu)；7托盤小車；8循環(huán)鏈條；9輥輪；10阻擋塊；11翻轉(zhuǎn)驅(qū)動塊；lla前端柱塞孔；Ilb后端柱塞孔；12水平驅(qū)動摩擦輪；13安裝板；14彈性壓板；15壓板彈簧；16翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪盤；17彈黃柱塞；18柱塞彈黃；19限位塊；20螺檢；21轉(zhuǎn)軸。
【具體實施方式】
[0022]本實施例中積放式輸送機(jī)柱塞式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式是:
[0023]如圖1和圖2所示，在軌道床身I上設(shè)置驅(qū)動電機(jī)2，以驅(qū)動電機(jī)2驅(qū)動傳動軸3轉(zhuǎn)動，在傳動軸3的中部設(shè)置驅(qū)動鏈輪4，循環(huán)鏈條8嚙合在驅(qū)動鏈輪4上；在軌道床身I上設(shè)置小車軌道，托盤小車7是以其底部設(shè)置的輥輪9支承在小車軌道上，并可在小車軌道上運行。
[0024]圖2所不,在托盤小車7的底部,與循環(huán)鏈條8相應(yīng)的位置處設(shè)置有與循環(huán)鏈條8相互嚙合的水平驅(qū)動摩擦鏈輪12，支撐在輪軸上的水平驅(qū)動摩擦鏈輪12可以利用靜摩擦力固定在輪軸上并帶動托盤小車7隨循環(huán)鏈條運行。
[0025]如圖2和圖3所示，設(shè)置柱塞式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，是在傳動軸3上設(shè)置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪盤16，在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪盤16的外圓周上均勻設(shè)置沿翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪盤徑向凸伸的彈簧柱塞17，彈簧柱塞17是將柱塞由限位塊19限位設(shè)置有柱塞彈簧18的彈簧座中，限位塊19由螺栓20固定；在托盤小車7的對應(yīng)位置上設(shè)置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動塊11，在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動塊11上沿托盤小車的行進(jìn)方向一前一后設(shè)置前端柱塞孔Ila和后端柱塞孔11b，相鄰的兩只彈簧柱塞17可以對應(yīng)定位在如端柱塞孔Ila和后端柱塞孔Ilb中。
[0026]如圖2和圖4所示，設(shè)置彈簧柱塞對位結(jié)構(gòu)6，是在軌道床身I由安裝板13和轉(zhuǎn)軸21設(shè)置一彈性壓板14，在彈性壓板14的前端頂面設(shè)置為上坡面，彈性壓板14的前端底面由壓板彈簧15支撐，彈性壓板14可以在轉(zhuǎn)軸21上轉(zhuǎn)動；對應(yīng)位置的托盤小車7上設(shè)置有阻擋塊10，阻擋塊10可以在彈性壓板14的上坡面位置處受到阻擋，并且能夠由阻擋塊10向下抵壓彈性壓板14使阻擋塊10脫離阻擋，設(shè)置彈性壓板14的位置為:在阻擋塊10受到阻擋時，轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪盤16能夠有一只彈簧柱塞17插入在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動塊11上的前端柱塞孔Ila中。
[0027]積放過程為:托盤小車在循環(huán)鏈條上的行進(jìn)是依靠水平驅(qū)動摩擦輪產(chǎn)生的摩擦力，摩擦力使水平驅(qū)動摩擦輪與其輪軸相對靜止，并使托盤小車隨循環(huán)鏈條前行；當(dāng)托盤小車到達(dá)停止位時，因托盤小車受到阻擋而停止，此時，由于水平驅(qū)動摩擦輪與循環(huán)鏈條保持在嚙合狀態(tài)，因此水平驅(qū)動摩擦輪克服摩擦力在輪軸上發(fā)生轉(zhuǎn)動，以此保持托盤小車在停止位上。
[0028]如圖5所示，在托盤小車進(jìn)入翻轉(zhuǎn)區(qū)域之前，驅(qū)動電機(jī)2通過驅(qū)動鏈輪4帶動循環(huán)鏈條8轉(zhuǎn)動，托盤小車7向前運行，當(dāng)托盤小車7上的阻擋塊10受到彈性壓板14中的上坡面阻擋時，小車即停止在這一阻擋位置上。隨后，在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪盤16轉(zhuǎn)動到圖6所示位置時，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪盤16中對應(yīng)位置上的彈性柱塞插入在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動塊11的前端柱塞孔Ila中，隨即帶動托盤小車進(jìn)入翻轉(zhuǎn)區(qū)域，此時，阻擋塊10對彈性壓板14形成抵壓并隨之脫離阻擋；隨著托盤小車7進(jìn)入翻轉(zhuǎn)區(qū)域，相鄰的另一彈簧柱塞插入在后端柱塞孔Ilb中達(dá)到如圖7所示的狀態(tài)，實現(xiàn)了托盤小車在積放式輸送機(jī)上的可靠翻轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種積放式輸送機(jī)柱塞式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是: 在軌道床身(I)上設(shè)置驅(qū)動電機(jī)(2)，以所述驅(qū)動電機(jī)(2)驅(qū)動傳動軸(3)轉(zhuǎn)動，在所述傳動軸(3)的中部設(shè)置驅(qū)動鏈輪(4)，循環(huán)鏈條(8)嚙合在所述驅(qū)動鏈輪(4)上；在所述軌道床身(I)上設(shè)置小車軌道，托盤小車(7)是以其底部設(shè)置的輥輪(9)支承在所述小車軌道上，并可在所述小車軌道上運行； 在所述托盤小車(7)的底部，與所述循環(huán)鏈條(8)相應(yīng)的位置處設(shè)置有與所述循環(huán)鏈條(8)相互嚙合的水平驅(qū)動摩擦鏈輪(12)，支撐在輪軸上的水平驅(qū)動摩擦鏈輪(12)可以利用靜摩擦力固定在輪軸上并帶動托盤小車隨循環(huán)鏈條運行； 設(shè)置柱塞式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是在傳動軸(3)上設(shè)置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪盤(16)，在所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪盤(16)的外圓周上均勻設(shè)置沿翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪盤徑向凸伸的彈簧柱塞(17);在所述托盤小車(7)的對應(yīng)位置上設(shè)置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動塊(11)，在所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動塊(11)上沿托盤小車的行進(jìn)方向一前一后設(shè)置前端柱塞孔(Ila)和后端柱塞孔(11b)，相鄰的兩只彈簧柱塞(17)可以對應(yīng)定位在所述如端柱塞孔和后端柱塞孔中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式輸送機(jī)柱塞式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是:設(shè)置彈簧柱塞對位結(jié)構(gòu)，是在軌道床身(I)上設(shè)置一彈性壓板(14)，在所述彈性壓板(14)的前端頂面設(shè)置為上坡面；對應(yīng)位置的托盤小車(7)上設(shè)置有阻擋塊(10)，所述阻擋塊(10)可以在彈性壓板(14)的上坡面位置處受到阻擋，并且能夠由所述阻擋塊(10)向下抵壓彈性壓板(14)使阻擋塊(10)脫離阻擋，設(shè)置所述彈性壓板(14)的位置為:在阻擋塊(10)受到阻擋時，轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪盤(16)能夠有一只彈簧柱塞(17)插入在所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動塊(11)上的前端柱塞孔中。
【文檔編號】B65G21/20GK103693369SQ201310683149
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】林巨廣, 王體偉, 王健強(qiáng), 牛趙龍, 湯東華, 成子文, 王靜 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司