合掌式壁掛裝、卸車(chē)機(jī)的制造、安裝和使用方法
【專(zhuān)利摘要】一種合掌式壁掛裝、卸車(chē)機(jī)的制造、安裝和使用方法，結(jié)構(gòu)由軌道、底盤(pán)、裝、卸車(chē)系統(tǒng)和動(dòng)力操控系統(tǒng)組成。上下兩根軌道分別用扣件固定在巷道側(cè)壁的兩排錨桿上，在軌道上安裝供行走的底盤(pán)，在底盤(pán)上安裝裝、卸車(chē)系統(tǒng)，裝、卸車(chē)系統(tǒng)的抱車(chē)盤(pán)能夠卡在固定式礦車(chē)的車(chē)廂兩側(cè)，并依此將礦車(chē)抱起，啟動(dòng)安裝在抱車(chē)盤(pán)上的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)能夠使礦車(chē)旋轉(zhuǎn)，從而完成卸車(chē)作業(yè)。在抱車(chē)盤(pán)上卡接裝車(chē)斗，即可進(jìn)行裝車(chē)作業(yè)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】合掌式壁掛裝、卸車(chē)機(jī)的制造、安裝和使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種合掌式壁掛裝、卸車(chē)機(jī)的制造、安裝和使用方法，屬于礦山設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]為了解決井下散料的裝、卸車(chē)問(wèn)題，本人以前發(fā)明了“壁掛式卸車(chē)機(jī)”，專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?201210302434.8，但它仍然需要空間較大，只能在截面較大的巷道內(nèi)卸載I噸以下的礦車(chē)，限制了推廣應(yīng)用，仍需技術(shù)改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請(qǐng)的目的，是要提供一種合掌式壁掛裝、卸車(chē)機(jī)的制造、安裝和使用方法，是在上述基礎(chǔ)上改進(jìn)而成的，屬于技改項(xiàng)目。本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)由軌道、底盤(pán)、裝、卸車(chē)系統(tǒng)和動(dòng)力操控系統(tǒng)組成。
[0004]軌道分上、下兩根，上、下兩根軌道處在同一條垂直線上，上、下兩根軌道相互平行。
[0005]下軌道的結(jié)構(gòu)由鏈條和軌道板相連組成，鏈條采用挖掘機(jī)的行走鏈條，鏈條平直的固定在軌道板的上面，軌道板為長(zhǎng)方形的鋼板板體，軌道板的寬度大于鏈條的寬度，軌道板的兩邊(長(zhǎng)邊)做成圓弧形，以便于安裝時(shí)卡接固定在錨桿上。每段上、下軌道的長(zhǎng)度在2-3.5米之間，以便于運(yùn)往井下，在每段上、下軌道的軌道板兩端兩側(cè)鉆有兩排絲孔，兩段上、下軌道之間的軌道板接頭處通過(guò)托板用螺栓穿入絲孔后緊固相連成一體。托板的寬度和軌道板的寬度相同。每段下軌道上的鏈條接頭用鏈條軸銷(xiāo)固定相連成一體。
[0006]上軌道的結(jié)構(gòu)由U型材和上述的軌道板相連組成，U型材采用U型鋼材或槽鋼，軌道板和U型材的底部垂直相連成一體。軌道板的寬度大于U型材或槽鋼的寬度；上、下軌道的軌道板分別通過(guò)扣件和錨桿的栓頭固定相連，從而將上、下軌道安裝在錨桿上。扣件采用鐵路軌距拉桿的固定卡軌扣件，上、下兩根軌道分別用兩排錨桿固定在巷道的側(cè)壁上，錨桿通過(guò)鉆孔固定在巷道的側(cè)壁巖石內(nèi)。
[0007]軌道的安裝方法，首先在每個(gè)錨桿的栓頭上先旋入一個(gè)螺母，將一個(gè)扣件插在錨桿的栓頭上，上軌道的U型材開(kāi)口向下，把軌道板放入扣件的槽內(nèi)，再安裝一個(gè)扣件在錨桿的栓頭上，然后，再安裝一個(gè)螺母將兩個(gè)扣件擠緊在錨桿上。此時(shí)，上軌道通過(guò)軌道板和兩個(gè)扣件槽的接觸被吊裝在下軌道鏈條的正上方。以同樣的安裝方法將下軌道的軌道板固定在下邊的一排錨桿的栓頭上。上、下軌道間的距離正好能夠裝上本申請(qǐng)的所述底盤(pán)。
[0008]底盤(pán)采用挖掘機(jī)的一側(cè)行走總成改裝而成，行走總成的應(yīng)用部分包括引導(dǎo)輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)齒輪和行走馬達(dá)、以及安裝這些部件的底盤(pán)縱梁。在底盤(pán)縱梁上垂直連接底盤(pán)板，底盤(pán)板為一塊長(zhǎng)方形的箱式板體(將影響驅(qū)動(dòng)齒輪和引導(dǎo)輪運(yùn)轉(zhuǎn)的部分割除)，底盤(pán)板的長(zhǎng)度大于固定式礦車(chē)的長(zhǎng)度。底盤(pán)板的寬度等于鏈條的寬度，底盤(pán)板的高度大于0.4米，底盤(pán)板和底盤(pán)縱梁垂直相連成一體。在底盤(pán)板的上面垂直設(shè)有一排滾輪軸，在滾輪軸上設(shè)有滾輪，滾輪的外徑小于上軌道的U型材的開(kāi)口寬度，滾輪能夠在上軌道的U型材的槽內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0009]將改裝好的底盤(pán)安裝在上、下軌道上，啟動(dòng)行走馬達(dá)能夠使底盤(pán)在上、下軌道間來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0010]裝、卸車(chē)系統(tǒng)采用人的手臂式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，裝、卸車(chē)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的球頭總成、伸縮臂、抱車(chē)盤(pán)(相當(dāng)于手掌)和配套的油缸組成。在底盤(pán)板的下方兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)球頭總成，球頭總成為萬(wàn)向球關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，球頭總成包括球頭座和球頭兩個(gè)部件(如車(chē)輛的拉桿球頭結(jié)構(gòu))，球頭座和底盤(pán)板相連成一體，球頭上的栓柱和伸縮臂的一端相連成一體。當(dāng)然，此處也可以采用萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)替代球頭總成的連接，萬(wàn)向節(jié)采用十字軸式萬(wàn)向節(jié)，其作用效果是一樣的。
[0011]伸縮臂采用多節(jié)式液壓伸縮臂，其結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)原理和汽車(chē)吊的液壓箱式起重臂相同，屬于已有技術(shù)，在此不再描述。操縱伸縮臂的液壓油缸，能夠使伸縮臂的長(zhǎng)度發(fā)生變化。伸縮臂能夠在球頭總成的作用下上下、左右靈活擺動(dòng)。
[0012]在兩個(gè)伸縮臂和底盤(pán)板之間分別連接兩個(gè)升降油缸，用于控制兩個(gè)伸縮臂的升降，升降油缸采用雙向液壓油缸，升降油缸的兩端采用上述球頭總成的連接方式，升降油缸通過(guò)兩個(gè)球頭總成分別和伸縮臂的上面、底盤(pán)板的一側(cè)固定相連成一體。升降油缸的球頭座分別固定在伸縮臂、底盤(pán)板上。每側(cè)的伸縮臂、升降油缸和底盤(pán)板構(gòu)成三角形，同步操縱兩個(gè)升降油缸能夠使兩個(gè)伸縮臂的一端做同步的升降運(yùn)動(dòng)。
[0013]在對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)伸縮臂內(nèi)側(cè)之間(靠近球頭總成的一端)，安裝兩個(gè)開(kāi)合油缸，開(kāi)合油缸米用雙向底座耳環(huán)式液壓油缸，兩個(gè)開(kāi)合油缸的底座對(duì)接相連成一體。兩個(gè)開(kāi)合油缸的另一端的耳環(huán)分別通過(guò)耳環(huán)座和兩個(gè)伸縮臂的內(nèi)側(cè)固定相連成一體，兩個(gè)耳環(huán)座固定在伸縮臂的內(nèi)側(cè)，插在耳環(huán)座上的銷(xiāo)子和伸縮臂的縱軸線相互垂直。以使伸縮臂不能斜向轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)開(kāi)合油缸在同一條縱軸線上。同步操縱兩個(gè)開(kāi)合油缸能夠使兩個(gè)伸縮臂同步向外打開(kāi)和向內(nèi)收攏。
[0014]在兩個(gè)伸縮臂的外端小頭上設(shè)有卡頭，卡頭的形狀為半圓體(類(lèi)似于連桿的大頭一半)，在卡頭的兩端中間處垂直設(shè)有半圓孔，上、下兩個(gè)半圓孔的圓心在同一條與半圓垂直的直徑線上。在半圓孔的兩側(cè)設(shè)有絲孔。在卡頭的兩端連接有封頭，封頭的形狀為橫向的半圓體，在封頭內(nèi)設(shè)有半圓孔，在半圓孔的兩側(cè)設(shè)有絲孔，封頭用螺絲和卡頭的絲孔固定相連成一體，兩個(gè)封頭和卡頭相連后，四個(gè)半圓孔組成兩個(gè)位置相對(duì)的圓孔，用于安裝軸頭。
[0015]在卡頭內(nèi)設(shè)有法蘭盤(pán),在法蘭盤(pán)的圓周外側(cè)對(duì)稱(chēng)的設(shè)有兩個(gè)軸頭,法蘭盤(pán)的軸頭通過(guò)封頭固定在卡頭上，法蘭盤(pán)能夠在卡頭內(nèi)左右擺動(dòng)。在法蘭盤(pán)上設(shè)有絲孔，用于安裝旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。
[0016]在兩側(cè)的法蘭盤(pán)上分別連接有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)采用低速液壓馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)用螺絲固定在法蘭盤(pán)上。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出軸相對(duì)應(yīng)并在同一條縱軸線上。
[0017]在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出軸上分別連接抱車(chē)盤(pán)，抱車(chē)盤(pán)的外側(cè)中部和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出軸垂直相連成一體。抱車(chē)盤(pán)是一塊周邊設(shè)有凸緣的鋼板板體，凸緣的寬度大于3厘米。凸緣的頂端橫截面呈坡口形，凸緣使抱車(chē)盤(pán)形成一個(gè)凹槽，抱車(chē)盤(pán)可以用模具一次沖壓成型，這樣，比焊制的精確度更高。在抱車(chē)盤(pán)的下部設(shè)有長(zhǎng)方形的缺口(缺口處沒(méi)有凸緣)，缺口能夠卡在固定式礦車(chē)的牽引頭總成上，兩個(gè)抱車(chē)盤(pán)的凹槽正好能夠卡住固定式礦車(chē)的車(chē)廂兩端。[0018]裝車(chē)斗用上述的固定式礦車(chē)的車(chē)廂改制而成，車(chē)廂的兩端卡入抱車(chē)盤(pán)的部分不動(dòng)，加大裝車(chē)斗中部的橫截面，使裝車(chē)斗中部的橫截面和抱車(chē)盤(pán)的外圍橫截面相等，這樣，裝車(chē)斗的中部能夠和抱車(chē)盤(pán)的外沿在同一條直線上，裝車(chē)時(shí)能夠使物料較少的拉在地面。裝車(chē)斗的長(zhǎng)度小于固定式礦車(chē)的車(chē)廂長(zhǎng)度，以免裝車(chē)時(shí)物料外漏。裝車(chē)斗的中部和兩端通過(guò)臺(tái)階式結(jié)構(gòu)(折彎)連接成一體。
[0019]合掌式壁掛裝、卸車(chē)機(jī)的動(dòng)力操控系統(tǒng):該系統(tǒng)引入井下的液壓站的高壓油或液為動(dòng)力源，通過(guò)控制臺(tái)及液壓管道、閥門(mén)和各液壓油缸、液壓馬達(dá)向聯(lián)通?？刂婆_(tái)設(shè)在底盤(pán)上。
[0020]本申請(qǐng)的動(dòng)力操控系統(tǒng)還適用于氣動(dòng)動(dòng)力，它以輸送到井下的高壓空氣為動(dòng)力源，將高壓空氣引入到氣動(dòng)的操控臺(tái)上，將液壓缸換成氣缸、液壓馬達(dá)換成氣動(dòng)馬達(dá)就可以進(jìn)行作業(yè)了(相應(yīng)的管道、閥門(mén)也要更換)。
[0021]該機(jī)的使用方法:卸車(chē)時(shí)，將固定式礦車(chē)推到合掌式壁掛裝、卸車(chē)機(jī)的一側(cè)，開(kāi)啟液壓源或氣源，操縱升降油 缸調(diào)整抱車(chē)盤(pán)的高度，操縱伸縮臂調(diào)整伸縮長(zhǎng)度，操縱開(kāi)合油缸使抱車(chē)盤(pán)向外打開(kāi)，操控旋轉(zhuǎn)馬達(dá)使抱車(chē)盤(pán)正對(duì)著固定式礦車(chē)的車(chē)廂兩側(cè)，操縱開(kāi)合油缸合攏使兩個(gè)抱車(chē)盤(pán)牢固的抱住固定式礦車(chē)車(chē)廂的兩側(cè)，操縱升降油缸使固定式礦車(chē)升高離開(kāi)軌道，縮短伸縮臂使固定式礦車(chē)靠近底盤(pán)，操縱兩個(gè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)同步旋轉(zhuǎn)，使固定式礦車(chē)的開(kāi)口對(duì)著底盤(pán)后向下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，車(chē)廂內(nèi)的貨物就被完全卸出了 ；反向上述操縱過(guò)程，將固定式礦車(chē)放回到原處。
[0022]裝車(chē)時(shí)，將裝車(chē)斗卡在兩個(gè)抱車(chē)盤(pán)之間，使裝車(chē)斗接觸散裝貨物并旋轉(zhuǎn)裝車(chē)斗，物料通過(guò)旋轉(zhuǎn)進(jìn)入到裝車(chē)斗內(nèi)，反向操縱卸車(chē)過(guò)程，就可以進(jìn)行裝車(chē)作業(yè)了。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1、合掌式壁掛裝、卸車(chē)機(jī)主視圖圖2、合掌式壁掛裝、卸車(chē)機(jī)側(cè)視圖
[0024]圖3、合掌式壁掛裝、卸車(chē)機(jī)局部俯視圖圖4、軌道板接頭示意圖
[0025]圖5、裝車(chē)斗主視圖
[0026]1、上軌道，2、下軌道，3、鏈條，4、軌道板，5、錨桿，6、托板，7、鏈條軸銷(xiāo)，8、扣件，9、U型材，10、螺母，11、底盤(pán)縱梁，12、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，13、底盤(pán)板，14、滾輪，15、球頭總成，16、伸縮臂，
17、抱車(chē)盤(pán)，18、升降油缸，19、開(kāi)合油缸，20、底座，21、耳環(huán)座，22、銷(xiāo)子，23、卡頭，24、封頭，25、法蘭盤(pán)，26、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，27、凸緣，28、缺口，29、牽引頭總成，30、固定式礦車(chē)，31、軸頭。32、裝車(chē)斗，33、臺(tái)階式結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1、2、3、4、5所示，合掌式壁掛裝、卸車(chē)機(jī)的結(jié)構(gòu)由軌道、底盤(pán)、裝、卸車(chē)系統(tǒng)和動(dòng)力操控系統(tǒng)組成。
[0028]軌道分上、下兩根，上、下兩根軌道1、2處在同一條垂直線上，上、下兩根軌道相互平行。
[0029]下軌道2的結(jié)構(gòu)由鏈條3和軌道板4相連組成，鏈條3采用挖掘機(jī)的行走鏈條，鏈條3平直的固定在軌道板4的上面，軌道板4為長(zhǎng)方形的鋼板板體，軌道板4的寬度大于鏈條3的寬度，軌道板4的兩邊(長(zhǎng)邊)做成圓弧形，以便于安裝時(shí)卡接固定在錨桿5上。每段上、下軌道1、2的長(zhǎng)度在2-3.5米之間，以便于運(yùn)往井下，在每段上、下軌道1、2的軌道板4兩端兩側(cè)鉆有兩排絲孔，兩段上、下軌道1、2之間的軌道板4接頭處通過(guò)托板6用螺栓穿入絲孔后緊固相連成一體。托板6的寬度和軌道板4的寬度相同。每段下軌道2上的鏈條3的接頭用鏈條軸銷(xiāo)7固定相連成一體。
[0030]上軌道I的結(jié)構(gòu)由U型材9和上述的軌道板4相連組成，U型材9采用U型鋼材或槽鋼，軌道板4和U型材9的底部垂直相連成一體。軌道板4的寬度大于U型材9或槽鋼的寬度；上、下軌道1、2的軌道板4分別通過(guò)扣件8和錨桿5的栓頭固定相連，從而將上、下軌道1、2安裝在錨桿5上。扣件8采用鐵路軌距拉桿的固定卡軌扣件，上、下兩根軌道1、2分別用兩排錨桿5固定在巷道的側(cè)壁上，錨桿5通過(guò)鉆孔固定在巷道的側(cè)壁巖石內(nèi)。
[0031]軌道的安裝方法:首先在每個(gè)錨桿5的栓頭上先旋入一個(gè)螺母10，將一個(gè)扣件8插在錨桿5的栓頭上，上軌道I的U型材9開(kāi)口向下，把軌道板4放入扣件8的槽內(nèi)，再安裝一個(gè)扣件8在錨桿5的栓頭上，然后，再安裝一個(gè)螺母10將兩個(gè)扣件8擠緊在錨桿上。此時(shí)，上軌道I通過(guò)軌道板4和兩個(gè)扣件8的槽接觸被吊裝在下軌道2的鏈條3的正上方。以同樣的安裝方法將下軌道I的軌道板4固定在下邊的一排錨桿5的栓頭上。上、下軌道
1、2間的距離正好能夠裝上本申請(qǐng)的所述底盤(pán)。
[0032]底盤(pán)采用挖掘機(jī)的一側(cè)行走總成改裝而成，行走總成的應(yīng)用部分包括引導(dǎo)輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)齒輪和行走馬達(dá)12、以及安裝這些部件的底盤(pán)縱梁11。在底盤(pán)縱梁11上垂直連接底盤(pán)板13,底盤(pán)板13為一塊長(zhǎng)方形的箱式板體(將影響驅(qū)動(dòng)齒輪和引導(dǎo)輪運(yùn)轉(zhuǎn)的部分割除)，底盤(pán)板13的長(zhǎng)度大于固定式礦車(chē)30的長(zhǎng)度。底盤(pán)板13的寬度等于鏈條3的寬度，底盤(pán)板13的高度大于0.4米，底盤(pán)板13和底盤(pán)縱梁11垂直相連成一體。在底盤(pán)板13的上面垂直設(shè)有一排滾輪軸，在滾輪軸上設(shè)有滾輪14，滾輪14的外徑小于上軌道I的U型材9的開(kāi)口寬度，滾輪14能夠在上軌道I的U型材9的槽內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0033]將改裝好的底盤(pán)安裝在上、下軌道1、2上，啟動(dòng)行走馬達(dá)12能夠使底盤(pán)在上、下軌道1、2間來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0034]裝、卸車(chē)系統(tǒng)采用人的手臂式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，裝、卸車(chē)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的球頭總成15、伸縮臂16、抱車(chē)盤(pán)17 (相當(dāng)于手掌)和配套的油缸組成。在底盤(pán)板13的下方兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)球頭總成15，球頭總成15為萬(wàn)向球關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，球頭總成15包括球頭座和球頭兩個(gè)部件(如車(chē)輛的拉桿球頭結(jié)構(gòu))，球頭座和底盤(pán)板13相連成一體，球頭上的栓柱和伸縮臂16的一端相連成一體。當(dāng)然，此處也可以采用萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)替代球頭總成15的連接,萬(wàn)向節(jié)采用十字軸式萬(wàn)向節(jié)，其作用效果是一樣的。
[0035]伸縮臂16采用多節(jié)式液壓伸縮臂，其結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)原理和汽車(chē)吊的液壓箱式起重臂相同，屬于已有技術(shù)，在此不再描述。操縱伸縮臂16的液壓油缸，能夠使伸縮臂16的長(zhǎng)度發(fā)生變化。伸縮臂16能夠在球頭總成15的作用下上下、左右靈活擺動(dòng)。
[0036]在兩個(gè)伸縮臂16和底盤(pán)板13之間分別連接兩個(gè)升降油缸18，用于控制兩個(gè)伸縮臂16的升降，升降油缸18采用雙向液壓油缸，升降油缸18的兩端采用上述球頭總成15的連接方式，升降油缸18通過(guò)兩個(gè)球頭總成15分別和伸縮臂16的上面、底盤(pán)板13的一側(cè)固定相連成一體。升降油缸18的球頭座分別固定在伸縮臂16、底盤(pán)板13上。每側(cè)的伸縮臂16、升降油缸18和底盤(pán)板13構(gòu)成三角形，同步操縱兩個(gè)升降油缸18能夠使兩個(gè)伸縮臂16的一端做同步的升降運(yùn)動(dòng)。[0037]在對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)伸縮臂16內(nèi)側(cè)之間(靠近球頭總成的一端)，如圖3所示，安裝兩個(gè)開(kāi)合油缸19，開(kāi)合油缸19采用雙向底座耳環(huán)式液壓油缸，兩個(gè)開(kāi)合油缸19的底座20對(duì)接相連成一體。兩個(gè)開(kāi)合油缸19的另一端的耳環(huán)分別通過(guò)耳環(huán)座21和兩個(gè)伸縮臂16的內(nèi)側(cè)固定相連成一體，兩個(gè)耳環(huán)座21固定在伸縮臂16的內(nèi)側(cè)，插在耳環(huán)座21上的銷(xiāo)子22和伸縮臂16的縱軸線相互垂直。以使伸縮臂16不能斜向轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)開(kāi)合油缸19在同一條縱軸線上。同步操縱兩個(gè)開(kāi)合油缸19能夠使兩個(gè)伸縮臂16同步向外打開(kāi)和向內(nèi)收攏。
[0038]在兩個(gè)伸縮臂16的外端小頭上設(shè)有卡頭23，卡頭23的形狀為半圓體(類(lèi)似于連桿的大頭一半)，在卡頭23的兩端中間處垂直設(shè)有半圓孔，上、下兩個(gè)半圓孔的圓心在同一條與半圓垂直的直徑線上。在半圓孔的兩側(cè)設(shè)有絲孔。在卡頭23的兩端連接有封頭24，封頭24的形狀為橫向的半圓體，在封頭24內(nèi)設(shè)有半圓孔，在半圓孔的兩側(cè)設(shè)有絲孔，封頭24用螺絲和卡頭23的絲孔固定相連成一體，兩個(gè)封頭24和卡頭23相連后，四個(gè)半圓孔組成兩個(gè)位置相對(duì)的圓孔；用于安裝軸頭31。
[0039]在卡頭23內(nèi)設(shè)有法蘭盤(pán)25，在法蘭盤(pán)25的圓周外側(cè)對(duì)稱(chēng)的設(shè)有兩個(gè)軸頭31，法蘭盤(pán)25的軸頭31通過(guò)封頭24固定在卡頭23上，法蘭盤(pán)25能夠在卡頭23內(nèi)左右擺動(dòng)。在法蘭盤(pán)25上設(shè)有絲孔，用于安裝旋轉(zhuǎn)馬達(dá)26。
[0040]在兩側(cè)的法蘭盤(pán)25上分別連接有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)26，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)26采用低速液壓馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)26用螺絲固定在法蘭盤(pán)25上。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)26的輸出軸相對(duì)應(yīng)并在同一條縱軸線上。
[0041]在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)26的輸出軸上分別連接抱車(chē)盤(pán)17，抱車(chē)盤(pán)17的外側(cè)中部和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)26的輸出軸垂直相連成一體。抱車(chē)盤(pán)17是一塊周邊設(shè)有凸緣27的鋼板板體，凸緣27的寬度大于3厘米。凸緣27的頂端橫截面呈坡口形，凸緣27使抱車(chē)盤(pán)17形成一個(gè)凹槽，抱車(chē)盤(pán)17可以用模具一次沖壓成型，這樣，比焊制的精確度更高。在抱車(chē)盤(pán)17的下部設(shè)有長(zhǎng)方形的缺口 28(缺口處沒(méi)有凸緣)，缺口 28能夠卡在固定式礦車(chē)30的牽引頭總成29上，兩個(gè)抱車(chē)盤(pán)17的凹槽正好能夠卡住固定式礦車(chē)30的車(chē)廂兩端。
[0042]裝車(chē)斗32用上述的固定式礦車(chē)的車(chē)廂改制而成，車(chē)廂的兩端卡入抱車(chē)盤(pán)17的部分不動(dòng)，加大裝車(chē)斗32中部的橫截面，使裝車(chē)斗32中部的橫截面和抱車(chē)盤(pán)17的外圍橫截面相等，這樣，裝車(chē)斗32的中部能夠和抱車(chē)盤(pán)17的外沿在同一條直線上，裝車(chē)時(shí)能夠使物料較少的拉在地面。裝車(chē)斗32的長(zhǎng)度小于固定式礦車(chē)30的車(chē)廂長(zhǎng)度，以免裝車(chē)時(shí)物料外漏。裝車(chē)斗32的中部和兩端通過(guò)臺(tái)階式結(jié)構(gòu)33 (折彎)連接成一體。
[0043]合掌式壁掛裝、卸車(chē)機(jī)的動(dòng)力操控系統(tǒng):該系統(tǒng)引入井下的液壓站的高壓油或液為動(dòng)力源，通過(guò)控制臺(tái)及液壓管道、閥門(mén)和各液壓油缸、液壓馬達(dá)向聯(lián)通?？刂婆_(tái)設(shè)在底盤(pán)上。
[0044]本申請(qǐng)的動(dòng)力操控系統(tǒng)還適用于氣動(dòng)動(dòng)力，它以輸送到井下的高壓空氣為動(dòng)力源，將高壓空氣引入到氣動(dòng)的操控臺(tái)上，將液壓缸換成氣缸、液壓馬達(dá)換成氣動(dòng)馬達(dá)就可以進(jìn)行作業(yè)了(相應(yīng)的管道、閥門(mén)也要更換)。
[0045]該機(jī)的使用方法:卸車(chē)時(shí)，將固定式礦車(chē)30推到合掌式壁掛裝、卸車(chē)機(jī)的一側(cè)，開(kāi)啟液壓源或氣源，操縱升降油缸18調(diào)整抱車(chē)盤(pán)17的高度，操縱伸縮臂16調(diào)整伸縮長(zhǎng)度，操縱開(kāi)合油缸19使抱車(chē)盤(pán)17向外打開(kāi)，操控旋轉(zhuǎn)馬達(dá)26使抱車(chē)盤(pán)17正對(duì)著固定式礦車(chē)30的車(chē)廂兩側(cè)，操縱開(kāi)合油缸19合攏使兩個(gè)抱車(chē)盤(pán)17牢固的抱住固定式礦車(chē)30的車(chē)廂兩偵牝操縱升降油缸18使固定式礦車(chē)30升高離開(kāi)軌道，縮短伸縮臂16使固定式礦車(chē)30靠近底盤(pán)，操縱兩個(gè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)26同步旋轉(zhuǎn)，使固定式礦車(chē)30的開(kāi)口對(duì)著底盤(pán)后向下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，車(chē)廂內(nèi)的貨物就被完全卸出了 ；反向上述操縱過(guò)程，將固定式礦車(chē)30放回到原處。
[0046]裝車(chē)時(shí)，將裝車(chē)斗32卡在兩個(gè)抱車(chē)盤(pán)17之間，使裝車(chē)斗32接觸散裝貨物并旋轉(zhuǎn)裝車(chē)斗32，物料通過(guò)旋轉(zhuǎn)進(jìn)入到裝車(chē)斗32內(nèi)，反向操縱卸車(chē)過(guò)程，就可以進(jìn)行裝車(chē)作業(yè)了。
【權(quán)利要求】
1.一種合掌式壁掛裝、卸車(chē)機(jī)的制造、安裝和使用方法，是在“壁掛式卸車(chē)機(jī)”，(申請(qǐng)?zhí)?201210302434.8)的基礎(chǔ)上改進(jìn)而成的，屬于技改項(xiàng)目，本權(quán)利要求所要保護(hù)的是不同于上述已經(jīng)申請(qǐng)的特征部分，特征是:合掌式壁掛裝、卸車(chē)機(jī)的結(jié)構(gòu)由軌道、底盤(pán)、裝、卸車(chē)系統(tǒng)和動(dòng)力操控系統(tǒng)組成； 軌道分上、下兩根，上、下兩根軌道(1、2)處在同一條垂直線上，上、下兩根軌道(1、2)相互平行； 下軌道(2)的結(jié)構(gòu)由鏈條(3)和軌道板(4)相連組成，鏈條(3)采用挖掘機(jī)的行走鏈條，鏈條(3)平直的固定在軌道板(4)的上面，軌道板(4)為長(zhǎng)方形的鋼板板體，軌道板(4)的寬度大于鏈條(3)的寬度，軌道板(4)的兩邊做成圓弧形，以便于安裝時(shí)卡接固定在錨桿 (5)上；每段上、下軌道(1、2)的長(zhǎng)度在2-3.5米之間，以便于運(yùn)往井下，在每段上、下軌道(1、2的)軌道板⑷的兩端兩側(cè)鉆有兩排絲孔，兩段上、下軌道(1、2)之間的軌道板⑷的接頭處通過(guò)托板(6)用螺栓穿入絲孔后緊固相連成一體；托板(6)的寬度和軌道板(4)的寬度相同；每段下軌道(2)上的鏈條(3)的接頭用鏈條軸銷(xiāo)(7)固定相連成一體； 上軌道(I)的結(jié)構(gòu)由U型材(9)和上述的軌道板(4)相連組成，U型材(9)采用U型鋼材或槽鋼，軌道板⑷和U型材(9)的底部垂直相連成一體；軌道板⑷的寬度大于U型材(9)或槽鋼的寬度；上、下軌道(1、2)的軌道板(4)分別通過(guò)扣件(8)和錨桿(5)的栓頭固定相連，從而將上、下軌道(1、2)安裝在錨桿(5)上；扣件(8)采用鐵路軌距拉桿的固定卡軌扣件，上、下兩根軌道(1、2)分別用兩排錨桿(5)固定在巷道的側(cè)壁上，錨桿(5)通過(guò)鉆孔固定在巷道的側(cè)壁巖石內(nèi)； 軌道的安裝方法，首先在每個(gè)錨桿(5)的栓頭上先旋入一個(gè)螺母(10)，將一個(gè)扣件(8)插在錨桿(5)的栓頭上，上軌道(I)的U型材(9)開(kāi)口向下，把軌道板(4)放入扣件(8)的槽內(nèi)，再安裝一個(gè)扣件(8)在錨桿(5)的栓頭上，然后，再安裝一個(gè)螺母(10)將兩個(gè)扣件(8)擠緊在錨桿上；此時(shí)，上軌道(I)通過(guò)軌道板(4)和兩個(gè)扣件(8)的槽接觸被吊裝在下軌道(2)的鏈條(3)的正上方；以同樣的安裝方法將下軌道(I)的軌道板(4)固定在下邊的一排錨桿(5)的栓頭上；上、下軌道(1、2)間的距離正好能夠裝上本申請(qǐng)的所述底盤(pán)。 底盤(pán)采用挖掘機(jī)的一側(cè)行走總成改裝而成，行走總成的應(yīng)用部分包括引導(dǎo)輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)齒輪和行走馬達(dá)(12)、以及安裝這些部件的底盤(pán)縱梁(11);在底盤(pán)縱梁(11)上垂直連接底盤(pán)板(13)，底盤(pán)板(13)為一塊長(zhǎng)方形的箱式板體，底盤(pán)板(13)的長(zhǎng)度大于固定式礦車(chē)(30)的長(zhǎng)度；底盤(pán)板(13)的寬度等于鏈條(3)的寬度，底盤(pán)板(13)的高度大于0.4米，底盤(pán)板(13)和底盤(pán)縱梁(11)垂直相連成一體；在底盤(pán)板(13)的上面垂直設(shè)有一排滾輪軸，在滾輪軸上設(shè)有滾輪(14)，滾輪(14)的外徑小于上軌道(I)的U型材(9)的開(kāi)口寬度，滾輪(14)能夠在上軌道⑴的U型材(9)的槽內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)； 將改裝好的底盤(pán)安裝在上、下軌道(1、2)上，啟動(dòng)行走馬達(dá)(12)能夠使底盤(pán)在上、下軌道(1、2)間來(lái)回運(yùn)動(dòng)； 裝、卸車(chē)系統(tǒng)采用人的手臂式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，裝、卸車(chē)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的球頭總成(15)、伸縮臂(16)、抱車(chē)盤(pán)(17)和配套的油缸組成；在底盤(pán)板(13)的下方兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)球頭總成(15)，球頭總成(15)為萬(wàn)向球關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，球頭總成(15)包括球頭座和球頭兩個(gè)部件(如車(chē)輛的拉桿球頭結(jié)構(gòu))，球頭座和底盤(pán)板(13)相連成一體,球頭上的栓柱和伸縮臂(16)的一端相連成一體；此處也可以采用萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)替代球頭總成(15)的連接，萬(wàn)向節(jié)采用十字軸式萬(wàn)向節(jié)，其作用效果是一樣的； 伸縮臂(16)采用多節(jié)式液壓伸縮臂，其結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)原理和汽車(chē)吊的液壓箱式起重臂相同，屬于已有技術(shù)，在此不再描述；操縱伸縮臂(16)的液壓油缸，能夠使伸縮臂(16)的長(zhǎng)度發(fā)生變化；伸縮臂(16)能夠在球頭總成(15)的作用下上下、左右靈活擺動(dòng)； 在兩個(gè)伸縮臂(16)和底盤(pán)板(13)之間分別連接兩個(gè)升降油缸(18)，用于控制兩個(gè)伸縮臂(16)的升降，升降油缸(18)采用雙向液壓油缸，升降油缸(18)的兩端采用上述球頭總成(15)的連接方式，升降油缸(18)通過(guò)兩個(gè)球頭總成(15)分別和伸縮臂(16)的上面、底盤(pán)板(13)的一側(cè)固定相連成一體；升降油缸(18)的球頭座分別固定在伸縮臂(16)、底盤(pán)板(13)上；每側(cè)的伸縮臂(16)、升降油缸(18)和底盤(pán)板(13)構(gòu)成三角形，同步操縱兩個(gè)升降油缸(18)能夠使兩個(gè)伸縮臂(16)的一端做同步的升降運(yùn)動(dòng)； 在對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)伸縮臂(16)內(nèi)側(cè)之間，安裝兩個(gè)開(kāi)合油缸(19)，開(kāi)合油缸(19)采用雙向底座耳環(huán)式液壓油缸，兩個(gè)開(kāi)合油缸(19)的底座(20)對(duì)接相連成一體；兩個(gè)開(kāi)合油缸(19)的另一端的耳環(huán)分別通過(guò)耳環(huán)座(21)和兩個(gè)伸縮臂(16)的內(nèi)側(cè)固定相連成一體，兩個(gè)耳環(huán)座(21)固定在伸縮臂(16)的內(nèi)側(cè)，插在耳環(huán)座)21)上的銷(xiāo)子(22)和伸縮臂(16)的縱軸線相互垂直；以使伸縮臂(16)不能斜向轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)開(kāi)合油缸(19)在同一條縱軸線上；同步操縱兩個(gè)開(kāi)合油缸(19)能夠使兩個(gè)伸縮臂(16)同步向外打開(kāi)和向內(nèi)收攏； 在兩個(gè)伸縮臂(16)的外端小頭上設(shè)有卡頭(23)，卡頭(23)的形狀為半圓體，在卡頭(23)的兩端中間處垂直設(shè) 有半圓孔，上、下兩個(gè)半圓孔的圓心在同一條與半圓垂直的直徑線上；在半圓孔的兩側(cè)設(shè)有絲孔；在卡頭(23)的兩端連接有封頭(24)，封頭(24)的形狀為橫向的半圓體，在封頭(24)內(nèi)設(shè)有半圓孔，在半圓孔的兩側(cè)設(shè)有絲孔，封頭(24)用螺絲和卡頭(23)的絲孔固定相連成一體，兩個(gè)封頭(24)和卡頭(23)相連后，四個(gè)半圓孔組成兩個(gè)位置相對(duì)的圓孔，用于安裝軸頭(31)； 在卡頭(23)內(nèi)設(shè)有法蘭盤(pán)(25)，在法蘭盤(pán)(25)的圓周外側(cè)對(duì)稱(chēng)的設(shè)有兩個(gè)軸頭(31)，法蘭盤(pán)(25)的軸頭(31)通過(guò)封頭(24)固定在卡頭(23)上，法蘭盤(pán)(25)能夠在卡頭(23)內(nèi)左右擺動(dòng)；在法蘭盤(pán)(25)上設(shè)有絲孔，用于安裝旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(26)； 在兩側(cè)的法蘭盤(pán)(25)上分別連接有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(26)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(26)采用低速液壓馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(26)用螺絲固定在法蘭盤(pán)25上；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(26)的輸出軸相對(duì)應(yīng)并在同一條縱軸線上； 在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(26)的輸出軸上分別連接抱車(chē)盤(pán)(17)，抱車(chē)盤(pán)(17)的外側(cè)中部和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(26)的輸出軸垂直相連成一體；抱車(chē)盤(pán)(17)是一塊周邊設(shè)有凸緣(27)的鋼板板體，凸緣(27)的寬度大于3厘米；凸緣(27)的頂端橫截面呈坡口形，凸緣(27)使抱車(chē)盤(pán)(17)形成一個(gè)凹槽，抱車(chē)盤(pán)(17)可以用模具一次沖壓成型，這樣，比焊制的精確度更高；在抱車(chē)盤(pán)(17)的下部設(shè)有長(zhǎng)方形的缺口(28)(缺口處沒(méi)有凸緣)，缺口(28)能夠卡在固定式礦車(chē)(30)的牽引頭總成(29)上，兩個(gè)抱車(chē)盤(pán)(17)的凹槽正好能夠卡住固定式礦車(chē)(30)的車(chē)廂兩端； 裝車(chē)斗(32)用上述的固定式礦車(chē)的車(chē)廂改制而成，車(chē)廂的兩端卡入抱車(chē)盤(pán)(17)的部分不動(dòng)，加大裝車(chē)斗(32)中部的橫截面，使裝車(chē)斗(32)中部的橫截面和抱車(chē)盤(pán)(17)的外圍橫截面相等，這樣，裝車(chē)斗(32)的中部能夠和抱車(chē)盤(pán)(17)的外沿在同一條直線上，裝車(chē)時(shí)能夠使物料較少的拉在地面；裝車(chē)斗(32)的長(zhǎng)度小于固定式礦車(chē)(30)的車(chē)廂長(zhǎng)度，以免裝車(chē)時(shí)物料外漏；裝車(chē)斗(32)的中部和兩端通過(guò)臺(tái)階式結(jié)構(gòu)(33)連接成一體； 合掌式壁掛裝、卸車(chē)機(jī)的動(dòng)力操控系統(tǒng):該系統(tǒng)引入井下的液壓站的高壓油或液為動(dòng)力源，通過(guò)控制臺(tái)及液壓管道、閥門(mén)和各液壓油缸、液壓馬達(dá)向聯(lián)通；控制臺(tái)設(shè)在底盤(pán)上；本申請(qǐng)的動(dòng)力操控系統(tǒng)還適用于氣動(dòng)動(dòng)力，它以輸送到井下的高壓空氣為動(dòng)力源，將高壓空氣引入到氣動(dòng)的操控臺(tái)上，將液壓缸換成氣缸、液壓馬達(dá)換成氣動(dòng)馬達(dá)就可以進(jìn)行作業(yè)了(相應(yīng)的管道、閥門(mén)也要更換)； 該機(jī)的使用方法:卸車(chē)時(shí)，將固定式礦車(chē)(30)推到合掌式壁掛裝、卸車(chē)機(jī)的一側(cè)，開(kāi)啟液壓源或氣源，操縱升降油缸(18)調(diào)整抱車(chē)盤(pán)(17)的高度，操縱伸縮臂(16)調(diào)整伸縮長(zhǎng)度，操縱開(kāi)合油缸(19)使抱車(chē)盤(pán)(17)向外打開(kāi)，操控旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(26)使抱車(chē)盤(pán)(17)正對(duì)著固定式礦車(chē)(30)的車(chē)廂兩側(cè)，操縱開(kāi)合油缸(19)合攏使兩個(gè)抱車(chē)盤(pán)(17)牢固的抱住固定式礦車(chē)(30)的車(chē)廂兩側(cè)，操縱升降油缸(18)使固定式礦車(chē)(30)升高離開(kāi)軌道，縮短伸縮臂(16)使固定式礦車(chē)(30)靠近底盤(pán)，操縱兩個(gè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(26)同步旋轉(zhuǎn)，使固定式礦車(chē)(30)的開(kāi)口對(duì)著底盤(pán)后向下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，車(chē)廂內(nèi)的貨物就被完全卸出了 ；反向上述操縱過(guò)程，將固定式礦車(chē)(30)放回到原處； 裝車(chē)時(shí)，將裝車(chē)斗(32)卡在兩個(gè)抱車(chē)盤(pán)(17)之間，使裝車(chē)斗(32)接觸散裝貨物并旋轉(zhuǎn)裝車(chē)斗(32)，物料通過(guò)旋轉(zhuǎn)進(jìn)入到裝車(chē)斗(32)內(nèi)，反向操縱卸車(chē)過(guò)程，就可以進(jìn)行裝車(chē)作業(yè) 了。
【文檔編號(hào)】B65G67/48GK103738744SQ201310669680
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】馮政 申請(qǐng)人:馮政