一種自動(dòng)剝料組件的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)剝料組件，料盤(pán)上纏繞著料帶，料帶依次經(jīng)過(guò)托料板、走料支撐板、送料座、剝料刀到標(biāo)簽支板，當(dāng)剝離物料傳感器感應(yīng)到物料時(shí)，送料及收料停止，料帶壓緊氣缸的壓緊板將料帶下壓于剝料刀上，完成料帶與物料的剝離工作，然后料帶壓緊氣缸將料帶松開(kāi)，夾料氣缸的夾料壓板將料帶下壓于送料座上，送料及收料開(kāi)始同步工作，即電機(jī)帶動(dòng)送料座在線(xiàn)性模組上前移，同時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)皮帶帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而使收料軸也旋轉(zhuǎn)，這樣余料經(jīng)過(guò)從動(dòng)輪a和從動(dòng)輪b的支撐，再經(jīng)過(guò)張力控制裝置，最后余料從壓輪上方到達(dá)收料盤(pán)，由收料盤(pán)將余料卷起，這樣送料及收料也實(shí)現(xiàn)了同步工作，避免料帶過(guò)度拉扯或松弛，然后進(jìn)行下一循環(huán)工作，如此往復(fù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)剝料組件
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)剝料組件，更具體地說(shuō)是涉及一種將物料從料帶上剝離，余料由收料盤(pán)卷起的送料及收料能同步工作的自動(dòng)剝料組件。
【背景技術(shù)】:
[0002]剝料組件在工作時(shí)，需要將料帶上的物料剝離下來(lái)，而余料需要收料卷起，為了避免料帶過(guò)度拉扯或松弛，需要送料及收料同步工作或停止，這樣才能保證送料及收料的順利進(jìn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)剝料組件，可實(shí)現(xiàn)送料及收料同步工作，完成料帶與物料的剝離工作，避免料帶過(guò)度拉扯或松弛，余料經(jīng)過(guò)從動(dòng)輪a和從動(dòng)輪b的支撐，從壓輪上方到達(dá)收料盤(pán)，由收料盤(pán)將余料卷起。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種自動(dòng)剝料組件，它包括底板、側(cè)板、料盤(pán)支撐板、料盤(pán)、剎車(chē)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、馬達(dá)固定座、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪a、從動(dòng)輪b、電機(jī)、電機(jī)固定板、聯(lián)軸器、線(xiàn)性模組、送料座、夾料氣缸固定座、夾料氣缸、壓板、安裝條、光電傳感器、感應(yīng)片、走料支撐板、拖料板、剝料刀、標(biāo)簽支板、料帶壓緊氣缸、料帶壓緊氣缸固定座、剝離檢測(cè)傳感器、剝離檢測(cè)傳感器固定座、壓輪、張力控制裝置和收料盤(pán)，所述側(cè)板垂直安裝在底板的后側(cè)，側(cè)板的左側(cè)連接著料盤(pán)支撐板，側(cè)板的左上部連接著走料支撐板，側(cè)板中部通過(guò)馬達(dá)固定座連接著驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，側(cè)板上連接著主動(dòng)軸、從動(dòng)輪a、從動(dòng)輪b、壓輪、張力控制裝置和收料軸，主動(dòng)軸和收料軸穿過(guò)側(cè)板，主動(dòng)軸一端連接主動(dòng)輪，另一端連接主動(dòng)帶輪和主動(dòng)收料輪，收料輪一端連接收料盤(pán)，另一端連接收料帶輪；側(cè)板的右側(cè)連接著剝料刀；所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的主軸穿過(guò)側(cè)板，主軸與主動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶連接在一起，主動(dòng)收料輪與收料帶輪也通過(guò)皮帶連接在一起；所述料盤(pán)支撐板的左部通過(guò)料盤(pán)軸連接著料盤(pán)；所述電機(jī)固定板和安裝條分別固定在側(cè)板上，電機(jī)固定在電機(jī)固定板上，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與線(xiàn)性模組連接在一起，且線(xiàn)性模組位于安裝條的上方；所述送料座連接在線(xiàn)性模組的滑塊上，送料座上部固定連接著夾料氣缸固定座，所述夾料氣缸安裝在夾料氣缸固定座上，夾料氣缸下端的活塞桿連接著夾料壓板，夾料氣缸的夾料壓板可將料帶下壓于送料座上；所述光電傳感器安裝在安裝條上，所述感應(yīng)片安裝在送料座上，且感應(yīng)片與光電傳感器相配合；所述剝料刀的右側(cè)連接著標(biāo)簽支板；所述料帶壓緊氣缸固定座固定連接在側(cè)板的右側(cè)前部，料帶壓緊氣缸安裝在料帶壓緊氣缸固定座上，料帶壓緊氣缸下端的活塞桿連接著壓緊板，料帶壓緊氣缸的壓緊板可將料帶下壓于剝料刀上；所述剝離檢測(cè)傳感器通過(guò)剝離檢測(cè)傳感器固定座固定連接在側(cè)板的右側(cè)中部。
[0006]所述料盤(pán)上纏繞著料帶,料帶依次經(jīng)過(guò)托料板、走料支撐板、送料座、剝料刀到標(biāo)簽支板，當(dāng)剝離物料傳感器感應(yīng)到料帶上的物料時(shí)，送料及收料停止，料帶壓緊氣缸的壓緊板將料帶下壓于剝料刀上，完成料帶與物料的剝離工作，物料被剝離到標(biāo)簽支板上，然后料帶壓緊氣缸將料帶松開(kāi)，夾料氣缸的夾料壓板將料帶下壓于送料座上，送料及收料開(kāi)始同步工作，即電機(jī)帶動(dòng)送料座在線(xiàn)性模組上前移，進(jìn)行下一次送料，同時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)皮帶帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而使收料軸也旋轉(zhuǎn)，這樣余料經(jīng)過(guò)從動(dòng)輪a和從動(dòng)輪b的支撐，再經(jīng)過(guò)張力控制裝置，張力控制裝置可以控制余料的速度，最后余料從壓輪上方到達(dá)收料盤(pán)，由收料盤(pán)將余料卷起，剝離物料傳感器可以判定物料是否被剝離，這樣送料及收料也實(shí)現(xiàn)了同步工作，避免料帶過(guò)度拉扯或松弛，然后進(jìn)行下一次剝料收料工作，如此往復(fù)。
[0007]作為優(yōu)選，所述料盤(pán)支撐板上連接著用于控制物料出料速度的剎車(chē)。
[0008]作為優(yōu)選，所述走料支撐板的左側(cè)連接著拖料板，所述拖料板上設(shè)有相互銜接的傾斜段和水平段。
[0009]作為優(yōu)選，所述走料支撐板上部設(shè)有兩個(gè)走料限位擋塊，每個(gè)走料限位擋塊上各連接一壓料片。
[0010]作為優(yōu)選，所述光電傳感器有三個(gè)，通過(guò)光電傳感器確定送料座的移動(dòng)距離。
[0011]作為優(yōu)選，所述剝料刀上部設(shè)有兩個(gè)剝料限位擋塊。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]本發(fā)明提供了一種自動(dòng)剝料組件，帶物料的料帶纏繞于料盤(pán)上，送料時(shí)，剎車(chē)用于控制物料出料速度，帶物料的料帶經(jīng)過(guò)托料、走料支撐板、送料座、剝料刀到標(biāo)簽支板，當(dāng)剝離物料傳感器感應(yīng)到帶物料的料帶時(shí)，送料及收料停止，料帶壓緊氣缸將料帶下壓于剝料刀上，然后完成料帶與物料的剝離工作，物料與料帶剝離后，夾料氣缸將料帶下壓于送料座上，送料及收料實(shí)現(xiàn)同步工作，余料經(jīng)過(guò)從動(dòng)輪a和從動(dòng)輪b的支撐，再經(jīng)過(guò)張力控制裝置控制余料的速度，最后從壓輪上方到達(dá)收料盤(pán)，由收料盤(pán)將余料卷起。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖1的主視圖；
[0018]圖4為圖1的俯視圖；
[0019]圖1?4中:1 一底板；2—側(cè)板；3—料盤(pán)支撐板；4一料盤(pán)；5—?jiǎng)x車(chē)；6—驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；7—馬達(dá)固定座；8—主動(dòng)輪；9一從動(dòng)輪a ；10一從動(dòng)輪b ；11一電機(jī)；12—電機(jī)固定板；13—聯(lián)軸器；14一線(xiàn)性模組；15—送料座；16—夾料氣缸固定座；17—夾料氣缸；18—壓板；19一安裝條；20—光電傳感器；21—感應(yīng)片；22—走料支撐板；23—拖料板；24 —?jiǎng)兞系叮?5—標(biāo)簽支板；26—料帶壓緊氣缸；27—料帶壓緊氣缸固定座；28—?jiǎng)冸x檢測(cè)傳感器；29—?jiǎng)兩袡z測(cè)傳感器固定座；30—壓輪；31—張力控制裝置；32—收料盤(pán)；33—走料限位擋塊；34—壓料片；35—?jiǎng)兞舷尬粨鯄K。
【具體實(shí)施方式】:
[0020]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1?4，一種自動(dòng)剝料組件，它包括底板1、側(cè)板2、料盤(pán)支撐板3、料盤(pán)4、剎車(chē)5、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6、馬達(dá)固定座7、主動(dòng)輪8、從動(dòng)輪a9、從動(dòng)輪blO、電機(jī)11、電機(jī)固定板12、聯(lián)軸器13、線(xiàn)性模組14、送料座15、夾料氣缸固定座16、夾料氣缸17、壓板18、安裝條19、光電傳感器20、感應(yīng)片21、走料支撐板22、拖料板23、剝料刀24、標(biāo)簽支板25、料帶壓緊氣缸26、料帶壓緊氣缸固定座27、剝離檢測(cè)傳感器28、剝離檢測(cè)傳感器固定座29、壓輪30、張力控制裝置31和收料盤(pán)32，所述側(cè)板垂直安裝在底板的后側(cè)，側(cè)板的左側(cè)連接著料盤(pán)支撐板，側(cè)板的左上部連接著走料支撐板，側(cè)板中部通過(guò)馬達(dá)固定座連接著驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，側(cè)板上連接著主動(dòng)軸、從動(dòng)輪a、從動(dòng)輪b、壓輪、張力控制裝置和收料軸，主動(dòng)軸和收料軸穿過(guò)側(cè)板，主動(dòng)軸一端連接主動(dòng)輪，另一端連接主動(dòng)帶輪和主動(dòng)收料輪，收料輪一端連接收料盤(pán)，另一端連接收料帶輪；側(cè)板的右側(cè)連接著剝料刀；所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的主軸穿過(guò)側(cè)板，主軸與主動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶連接在一起，主動(dòng)收料輪與收料帶輪也通過(guò)皮帶連接在一起；所述料盤(pán)支撐板的左部通過(guò)料盤(pán)軸連接著料盤(pán)；所述電機(jī)固定板和安裝條分別固定在側(cè)板上，電機(jī)固定在電機(jī)固定板上，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與線(xiàn)性模組連接在一起，且線(xiàn)性模組位于安裝條的上方；所述送料座連接在線(xiàn)性模組的滑塊上，送料座上部固定連接著夾料氣缸固定座，所述夾料氣缸安裝在夾料氣缸固定座上，夾料氣缸下端的活塞桿連接著夾料壓板，夾料氣缸的壓板可將料帶下壓于送料座上；所述光電傳感器安裝在安裝條上，所述感應(yīng)片安裝在送料座上，且感應(yīng)片與光電傳感器相配合；所述剝料刀的右側(cè)連接著標(biāo)簽支板；所述料帶壓緊氣缸固定座固定連接在側(cè)板的右側(cè)前部，料帶壓緊氣缸安裝在料帶壓緊氣缸固定座上，料帶壓緊氣缸下端的活塞桿連接著壓緊板，料帶壓緊氣缸的壓緊板可將料帶下壓于剝料刀上；所述剝離檢測(cè)傳感器通過(guò)剝離檢測(cè)傳感器固定座固定連接在側(cè)板的右側(cè)中部。
[0021 ] 所述料盤(pán)支撐板上連接著用于控制物料出料速度的剎車(chē)。
[0022]所述走料支撐板的左側(cè)連接著拖料板，所述拖料板上設(shè)有相互銜接的傾斜段和水平段，拖料板可支撐料盤(pán)上的料帶，并使料帶平穩(wěn)進(jìn)入走料支撐板上。
[0023]所述走料支撐板上部設(shè)有兩個(gè)走料限位擋塊33，每個(gè)走料限位擋塊上各連接一壓料片34,便于走料時(shí)控制料帶的運(yùn)動(dòng)方向，壓料片可保證料帶勻速平穩(wěn)進(jìn)入送料座，防止料帶走偏。
[0024]所述光電傳感器有三個(gè)，通過(guò)光電傳感器確定送料座的移動(dòng)距離。
[0025]所述剝料刀上部設(shè)有兩個(gè)剝料限位擋塊35，保證剝料時(shí)料帶的位置。
[0026]本發(fā)明工作過(guò)程:料盤(pán)上纏繞著料帶，料帶依次經(jīng)過(guò)托料板、走料支撐板、送料座、剝料刀到標(biāo)簽支板，當(dāng)剝離物料傳感器感應(yīng)到料帶上的物料時(shí)，送料及收料停止，料帶壓緊氣缸的壓緊板將料帶下壓于剝料刀上，完成料帶與物料的剝離工作，物料被剝離到標(biāo)簽支板上，然后料帶壓緊氣缸將料帶松開(kāi)，夾料氣缸的夾料壓板將料帶下壓于送料座上，送料及收料開(kāi)始同步工作，即電機(jī)帶動(dòng)送料座在線(xiàn)性模組上前移，進(jìn)行下一次送料，同時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)皮帶帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而使收料軸也旋轉(zhuǎn)，這樣余料經(jīng)過(guò)從動(dòng)輪a和從動(dòng)輪b的支撐，再經(jīng)過(guò)張力控制裝置，張力控制裝置可以控制余料的速度，最后余料從壓輪上方到達(dá)收料盤(pán)，由收料盤(pán)將余料卷起，剝離物料傳感器可以判定物料是否被剝離，這樣送料及收料也實(shí)現(xiàn)了同步工作，避免料帶過(guò)度拉扯或松弛，然后進(jìn)行下一次剝料收料工作，如此往復(fù)。
[0027]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)剝料組件，其特征在于:它包括底板、側(cè)板、料盤(pán)支撐板、料盤(pán)、剎車(chē)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、馬達(dá)固定座、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪a、從動(dòng)輪b、電機(jī)、電機(jī)固定板、聯(lián)軸器、線(xiàn)性模組、送料座、夾料氣缸固定座、夾料氣缸、壓板、安裝條、光電傳感器、感應(yīng)片、走料支撐板、拖料板、剝料刀、標(biāo)簽支板、料帶壓緊氣缸、料帶壓緊氣缸固定座、剝離檢測(cè)傳感器、剝離檢測(cè)傳感器固定座、壓輪、張力控制裝置和收料盤(pán)，所述側(cè)板垂直安裝在底板的后側(cè)，側(cè)板的左側(cè)連接著料盤(pán)支撐板，側(cè)板的左上部連接著走料支撐板，側(cè)板中部通過(guò)馬達(dá)固定座連接著驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，側(cè)板上連接著主動(dòng)軸、從動(dòng)輪a、從動(dòng)輪b、壓輪、張力控制裝置和收料軸，主動(dòng)軸和收料軸穿過(guò)側(cè)板，主動(dòng)軸一端連接主動(dòng)輪，另一端連接主動(dòng)帶輪和主動(dòng)收料輪，收料輪一端連接收料盤(pán)，另一端連接收料帶輪；側(cè)板的右側(cè)連接著剝料刀；所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的主軸穿過(guò)側(cè)板，主軸與主動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶連接在一起，主動(dòng)收料輪與收料帶輪也通過(guò)皮帶連接在一起；所述料盤(pán)支撐板的左部通過(guò)料盤(pán)軸連接著料盤(pán)；所述電機(jī)固定板和安裝條分別固定在側(cè)板上，電機(jī)固定在電機(jī)固定板上，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與線(xiàn)性模組連接在一起，且線(xiàn)性模組位于安裝條的上方；所述送料座連接在線(xiàn)性模組的滑塊上，送料座上部固定連接著夾料氣缸固定座，所述夾料氣缸安裝在夾料氣缸固定座上，夾料氣缸下端的活塞桿連接著夾料壓板，夾料氣缸的夾料壓板可將料帶下壓于送料座上；所述光電傳感器安裝在安裝條上，所述感應(yīng)片安裝在送料座上，且感應(yīng)片與光電傳感器相配合；所述剝料刀的右側(cè)連接著標(biāo)簽支板；所述料帶壓緊氣缸固定座固定連接在側(cè)板的右側(cè)前部，料帶壓緊氣缸安裝在料帶壓緊氣缸固定座上，料帶壓緊氣缸下端的活塞桿連接著壓緊板，料帶壓緊氣缸的壓緊板可將料帶下壓于剝料刀上；所述剝離檢測(cè)傳感器通過(guò)剝離檢測(cè)傳感器固定座固定連接在側(cè)板的右側(cè)中部； 所述料盤(pán)上纏繞著料帶，料帶依次經(jīng)過(guò)托料板、走料支撐板、送料座、剝料刀到標(biāo)簽支板，當(dāng)剝離物料傳感器感應(yīng)到料帶上的物料時(shí)，送料及收料停止，料帶壓緊氣缸的壓緊板將料帶下壓于剝料刀上，完成料帶與物料的剝離工作，物料被剝離到標(biāo)簽支板上，然后料帶壓緊氣缸將料帶松開(kāi)，夾料氣缸的夾料壓板將料帶下壓于送料座上，送料及收料開(kāi)始同步工作，即電機(jī)帶動(dòng)送料座在線(xiàn)性模組上前移，進(jìn)行下一次送料，同時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)皮帶帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而使收料軸也旋轉(zhuǎn)，這樣余料經(jīng)過(guò)從動(dòng)輪a和從動(dòng)輪b的支撐，再經(jīng)過(guò)張力控制裝置，張力控制裝置可以控制余料的速度，最后余料從壓輪上方到達(dá)收料盤(pán)，由收料盤(pán)將余料卷起，剝離物料傳感器可以判定物料是否被剝離，這樣送料及收料也實(shí)現(xiàn)了同步工作，避免料帶過(guò)度拉扯或松弛，然后進(jìn)行下一次剝料收料工作，如此往復(fù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)剝料組件，其特征在于:所述料盤(pán)支撐板上連接著用于控制物料出料速度的剎車(chē)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)剝料組件，其特征在于:所述走料支撐板的左側(cè)連接著拖料板，所述拖料板上設(shè)有相互銜接的傾斜段和水平段。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)剝料組件，其特征在于:所述走料支撐板上部設(shè)有兩個(gè)走料限位擋塊，每個(gè)走料限位擋塊上各連接一壓料片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)剝料組件，其特征在于:所述光電傳感器有三個(gè)，通過(guò)光電傳感器確定送料座的移動(dòng)距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)剝料組件，其特征在于:所述剝料刀上部設(shè)有兩個(gè)剝料限位擋塊。
【文檔編號(hào)】B65H43/08GK103612939SQ201310654426
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 肖坡, 曹德基 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司