階梯式餅干并道裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及階梯式餅干并道裝置。目的是提供的裝置可以在餅干間不產(chǎn)生相互干涉的情況下將多個(gè)餅道的餅干合并為一道，可以實(shí)現(xiàn)雙層餅干的自動(dòng)并道，具有簡(jiǎn)易高效的特點(diǎn)。技術(shù)方案是：階梯式餅干并道裝置，其特征在于：所述自動(dòng)并道裝置包括設(shè)置在引料板下方的第一級(jí)輸送裝置、正交設(shè)置在第一級(jí)輸送裝置下方的第二級(jí)輸送裝置以及正交設(shè)置在第二級(jí)輸送裝置下方的第三級(jí)輸送裝置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】階梯式餅干并道裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及餅干輸送線自動(dòng)并道【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種適用于雙層夾心餅干的自動(dòng)并道裝置；該裝置采用有動(dòng)力階梯輸送方式，可以在餅干間不產(chǎn)生相互干涉的情況下將四個(gè)餅道的餅干轉(zhuǎn)換為一道，為實(shí)現(xiàn)多道餅干的高效并道提供解決方案。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著餅干生產(chǎn)線自動(dòng)化程度的提高，人們對(duì)餅干等食品需求的擴(kuò)大，對(duì)于餅干的封裝速度要求也在不斷提高。但是，在我國(guó)的餅干生產(chǎn)線領(lǐng)域，由于場(chǎng)地或封裝設(shè)備的限制，常常需要將輸送線中多個(gè)餅道的餅干合并到一個(gè)餅道上進(jìn)行封裝，并道過(guò)程涉及到時(shí)序的問(wèn)題，時(shí)序控制不好會(huì)導(dǎo)致餅干相互碰撞，造成夾心餅干兩層之間的錯(cuò)位或分離，從而不利于封裝。同時(shí)，在并道的過(guò)程中由于餅干與餅干之間的擠碰，極易造成餅干在餅道中堵滯。在場(chǎng)地和設(shè)備制約下，能否將多道雙層餅干實(shí)現(xiàn)無(wú)干涉高效并道，是能否提高餅干生產(chǎn)線封裝效率的關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種適用于雙層夾心餅干的有動(dòng)力階梯式并道裝置，該裝置可以在餅干間不產(chǎn)生相互干涉的情況下將多個(gè)餅道的餅干合并為一道，可以實(shí)現(xiàn)雙層餅干的自動(dòng)并道，具有簡(jiǎn)易高效的特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0005]階梯式餅干并道裝置，其特征在于:所述自動(dòng)并道裝置包括設(shè)置在引料板下方的第一級(jí)輸送裝置、正交設(shè)置在第一級(jí)輸送裝置下方的第二級(jí)輸送裝置以及正交設(shè)置在第二級(jí)輸送裝置下方的第三級(jí)輸送裝置。
[0006]所述第一級(jí)輸送裝置包括一級(jí)框架及其內(nèi)部安裝的一組一級(jí)傳送帶和若干一級(jí)隔板；該組一級(jí)傳送帶相互平行布置且長(zhǎng)度依次遞增，各一級(jí)傳送帶在末端形成一個(gè)階梯形的排列，每個(gè)一級(jí)傳送帶的末端分別設(shè)有一個(gè)朝下傾斜布置的斜坡?tīng)顚?dǎo)向板；該組一級(jí)隔板相互平行布置且與一級(jí)傳送帶同向伸展，各一級(jí)隔板分別布置在該組一級(jí)傳送帶的兩側(cè)以及相鄰的一級(jí)傳送帶之間，相鄰兩個(gè)一級(jí)隔板之間形成一個(gè)一級(jí)餅道。
[0007]所述第二級(jí)輸送裝置包括二級(jí)框架及其內(nèi)部的二級(jí)傳送帶和若干二級(jí)隔板；二級(jí)傳送帶與前述一級(jí)傳送帶的傳送方向正交布置，二級(jí)傳送帶的末端安裝有朝下傾斜布置的斜坡?tīng)顚?dǎo)料板；各二級(jí)隔板相互平行并與二級(jí)傳送帶同向伸展，每?jī)蓚€(gè)二級(jí)隔板之間形成一個(gè)二級(jí)餅道，每個(gè)二級(jí)餅道的一端分別與各導(dǎo)向板的下端一一對(duì)應(yīng)，另一端分別設(shè)有壓持門(mén)，各壓持門(mén)安裝在由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)架上；二級(jí)傳送帶的末端還安裝有一擋齊門(mén)，該擋齊門(mén)位于導(dǎo)料板的上側(cè)且沿著導(dǎo)料板的寬度方向伸展，擋齊門(mén)通過(guò)兩端的旋臂鉸接在二級(jí)框架上，每個(gè)旋臂的后部開(kāi)設(shè)有弧形槽并通過(guò)拉簧與二級(jí)邊框連接，兩個(gè)旋臂的弧形槽分別與擺動(dòng)架的兩端接觸并受擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)。
[0008]所述第三級(jí)輸送裝置包括三級(jí)框架及其內(nèi)部安裝的三級(jí)傳送帶，三級(jí)傳送帶位于所述導(dǎo)料板的下側(cè)，三級(jí)傳送帶與前述二級(jí)傳送帶的傳送方向正交布置。
[0009]所述三級(jí)傳送帶的上方安裝有一個(gè)與其同向伸展的三級(jí)隔板，該隔板與三級(jí)框架的側(cè)邊之間形成三級(jí)餅道。
[0010]所述二級(jí)餅道的長(zhǎng)度依次遞增，形成階梯狀的排列，其中最短二級(jí)餅道與最短一級(jí)傳送帶的導(dǎo)向板對(duì)應(yīng)，最長(zhǎng)二級(jí)餅道與最長(zhǎng)一級(jí)傳送帶的導(dǎo)向板對(duì)應(yīng)，其余二級(jí)餅道與其余一級(jí)傳送帶的導(dǎo)向板一一對(duì)應(yīng)。
[0011 ] 所述壓持門(mén)的底面設(shè)有橡膠軟墊。
[0012]本發(fā)明的工作原理是:當(dāng)本發(fā)明開(kāi)始工作時(shí)，第一級(jí)輸送裝置通過(guò)一組長(zhǎng)度依次遞增的一級(jí)傳送帶，將來(lái)自前一級(jí)餅道的餅干傳送到一個(gè)呈階梯分布的依次漸遠(yuǎn)位置(梯度差不小于I個(gè)餅干長(zhǎng)度)；第二級(jí)輸送裝置布置在第一級(jí)輸送裝置的下方，且輸送方向與第一級(jí)輸送裝置的輸送方向正交，這樣每塊餅干在第一級(jí)輸送裝置的導(dǎo)向板作用下分別達(dá)到第二級(jí)輸送裝置的各餅道上，從而將前一級(jí)的餅干相對(duì)于餅道的縱向排布轉(zhuǎn)換為第二級(jí)的相對(duì)于餅道的橫向排布；同時(shí)，在第二級(jí)輸送裝置上設(shè)置有能夠協(xié)調(diào)動(dòng)作的壓持門(mén)和擋齊門(mén)，將餅干按行對(duì)齊后統(tǒng)一釋放到第三級(jí)輸送裝置上，餅干在第三級(jí)輸送裝置上以均勻的間隔呈直線排列，這樣就完成了多道輸送線上的餅干并道，重復(fù)上述過(guò)程。
[0013]本發(fā)明具有的有益效果是:本裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)雙層夾心餅干的高效并道，并道過(guò)程中餅干之間無(wú)干涉，從而能夠避免餅干在餅道堵滯或散落，增強(qiáng)了餅干生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，為高效生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明中第一級(jí)輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是圖2中A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本發(fā)明中第二級(jí)輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是圖4中B-B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是圖5中壓持門(mén)和擋齊門(mén)的安裝結(jié)構(gòu)圖(壓持門(mén)打開(kāi)、擋齊門(mén)閉合狀態(tài))。
[0020]圖7是圖5中壓持門(mén)和擋齊門(mén)的安裝結(jié)構(gòu)圖(壓持門(mén)閉合、擋齊門(mén)打開(kāi)狀態(tài))。
[0021]圖8是本發(fā)明中第三級(jí)輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9是第一級(jí)輸送裝置中一級(jí)隔板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖10是第二級(jí)輸送裝置中二級(jí)隔板的布局示意圖。
[0024]圖11是本發(fā)明中壓持門(mén)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖12是本發(fā)明中擋齊門(mén)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖13是本發(fā)明中導(dǎo)向板的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0027]圖14是本發(fā)明中導(dǎo)料板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0029]如圖1所示，一種階梯式餅干并道裝置，包括用于銜接第一級(jí)輸送裝置與前一級(jí)輸送裝置的引料板1、放置在地面上的第一級(jí)輸送裝置2、布置在第一級(jí)輸送裝置下方的第二級(jí)輸送裝置3 (傳送方向與第一級(jí)輸送裝置正交)、布置在第二級(jí)輸送裝置傳送末端下方的第三級(jí)輸送裝置4 (傳送方向與第二級(jí)輸送裝置正交)。
[0030]所述第一級(jí)輸送裝置的傳送前端與引料板I銜接，包括一級(jí)外框2-3、固定在外框四個(gè)角的支架腿2-4、固定在外框內(nèi)側(cè)的主動(dòng)滾筒2-2 (由安裝在外框下方的調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng))、固定在外框上側(cè)的隔板固定板2-9、固定在外框內(nèi)側(cè)的隔板固定板2-10、固定在隔板固定板下側(cè)的一組一級(jí)隔板2-8 (所述一級(jí)隔板懸置在傳送帶上方2_處)、固定在相鄰一級(jí)隔板之間的被動(dòng)滾筒2-6和導(dǎo)向板2-7、連接主動(dòng)滾筒和被動(dòng)滾筒的一級(jí)傳送帶2-5。
[0031]所述一級(jí)隔板沿著一級(jí)傳送帶的傳送方向布置，相鄰兩個(gè)一級(jí)隔板之間(或者一級(jí)隔板與一級(jí)外框的側(cè)邊之間)形成一個(gè)一級(jí)餅道(圖中為4個(gè)一級(jí)餅道)，每個(gè)一級(jí)餅道對(duì)應(yīng)一條一級(jí)傳送帶。一級(jí)外框和一級(jí)傳送帶均為水平布置，各被動(dòng)滾筒和各導(dǎo)向板均采取階梯式布置，即各被動(dòng)滾筒在一級(jí)傳送帶的傳送方向上依次漸遠(yuǎn)排列，形成階梯狀的分布；各導(dǎo)向板分別位于每條一級(jí)傳送帶的后側(cè)(即被動(dòng)滾筒的后側(cè))，導(dǎo)向板呈斜坡?tīng)钕蛳聝A斜布置，起到銜接第一傳送裝置和第二傳送裝置的作用，餅干從導(dǎo)向板滑到第二級(jí)輸送裝置上。所述一級(jí)外框和一級(jí)隔板設(shè)有橢圓形滾筒和導(dǎo)向板安裝孔2-11，所述滾筒和導(dǎo)向板位置前后可調(diào)以張緊傳送帶。
[0032]所述第二級(jí)輸送裝置設(shè)置在第一級(jí)輸送裝置下方(傳送方向與所述第一級(jí)輸送裝置正交)，由一組二級(jí)隔板隔成的若干個(gè)二級(jí)餅道(圖中為4個(gè)二級(jí)餅道)分別與第一級(jí)輸送裝置的導(dǎo)向板呈階梯狀銜接，即若干個(gè)二級(jí)餅道的長(zhǎng)度依次遞增，形成階梯狀的排列，其中最短二級(jí)餅道與最短一級(jí)傳送帶的導(dǎo)向板對(duì)應(yīng)，最長(zhǎng)二級(jí)餅道與最長(zhǎng)一級(jí)傳送帶的導(dǎo)向板對(duì)應(yīng)，其余二級(jí)餅道與其余一級(jí)傳送帶的導(dǎo)向板依次一一對(duì)應(yīng)。
[0033]所述第二級(jí)輸送裝置包括二級(jí)外框3-2、固定在二級(jí)外框外側(cè)的壓持門(mén)安裝板3-12、鉸接在壓持門(mén)安裝板上的擺動(dòng)架3-4、均勻固定在擺動(dòng)架上并與二級(jí)餅道一一對(duì)應(yīng)的壓持門(mén)3-7A、鉸接在二級(jí)外框上的擋齊門(mén)3-5、安裝在二級(jí)外框輸送末端內(nèi)側(cè)的斜坡?tīng)顚?dǎo)料板3-6、安裝在二級(jí)外框內(nèi)側(cè)的主動(dòng)滾筒3-10 (由安裝在二級(jí)外框下方的調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng))和被動(dòng)滾筒3-11、連接主動(dòng)滾筒和被動(dòng)滾筒的二級(jí)傳送帶3-1、安裝在二級(jí)外框上側(cè)的隔板固定板3-9、固定在隔板固定板下方的二級(jí)隔板3-8 (所述二級(jí)隔板懸置在二級(jí)傳送帶上方2mm處)、連接在所述后部壓持門(mén)與二級(jí)外框之間的拉簧3-3、粘接在所述壓持門(mén)底部的橡膠軟墊3-7B。所述壓持門(mén)的擺動(dòng)架由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，所述擋齊門(mén)位于導(dǎo)料板的上側(cè)且沿著導(dǎo)料板的寬度方向伸展，擋齊門(mén)通過(guò)兩端的旋臂3-5A鉸接在二級(jí)框架上，每個(gè)旋臂的后部開(kāi)設(shè)有弧形槽并通過(guò)拉簧3-3與二級(jí)邊框連接，兩個(gè)旋臂的弧形槽分別與擺動(dòng)架的兩端接觸并受擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)。
[0034]所述第三級(jí)輸送裝置設(shè)置在第二級(jí)輸送裝置傳送末端下方(傳送方向與所述第二級(jí)輸送裝置正交，與第一級(jí)輸送裝置平行)，與所述導(dǎo)料板的下端銜接。第三級(jí)輸送裝置包括三級(jí)外框4-1、固定在三級(jí)外框上側(cè)的隔板固定板4-4、固定在隔板固定板下側(cè)的三級(jí)隔板4-3、固定在外框內(nèi)側(cè)的被動(dòng)滾筒4-5和主動(dòng)滾筒4-6、連接主動(dòng)滾筒和被動(dòng)滾筒的三級(jí)級(jí)傳送帶4-2 (所述三級(jí)隔板懸置在三級(jí)傳送帶上方2mm處)。所述三級(jí)隔板用于擋齊從導(dǎo)料板3-6滑下的餅干，并和三級(jí)外框的側(cè)邊之間形成三級(jí)餅道，對(duì)餅干起到導(dǎo)向的作用。所述第三級(jí)輸送裝置用將所述第二級(jí)輸送裝置多個(gè)餅道的餅干合成一道然后傳送給下一級(jí)輸送線進(jìn)行封裝。[0035]本裝置工作主要是針對(duì)多道餅干輸送時(shí)，對(duì)各道餅干進(jìn)行階梯式高效并道，以下進(jìn)行說(shuō)明。
[0036]如圖2所示，一級(jí)傳送帶處于連續(xù)勻速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(餅干為縱向運(yùn)輸，輸送帶表面較粗糙且速度較快)，通過(guò)調(diào)速電機(jī)可調(diào)整到合適的帶速，使餅干能夠沿導(dǎo)向板剛好滑至第二級(jí)輸送裝置。
[0037]如圖6所示，二級(jí)傳送帶處于連續(xù)勻速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(餅干為橫向運(yùn)輸，輸送帶表面較光滑且速度較低)，當(dāng)堆積區(qū)3-13A累積多排餅干時(shí)(不少于3排)，壓持門(mén)在旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下向上打開(kāi)一定角度時(shí)，擋齊門(mén)的旋臂后端的弧形槽受壓持門(mén)旋臂上端驅(qū)動(dòng)向下閉合，此時(shí)導(dǎo)料板后部壓持區(qū)3-13B的一排餅干得到釋放，并在后排餅干的推動(dòng)下沿導(dǎo)料板向下滑動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到擋齊門(mén)處被擋齊并暫停向下滑動(dòng)，此時(shí)后排堆積區(qū)的最前一排餅干向壓持區(qū)補(bǔ)位。
[0038]如圖7所示，當(dāng)后排餅干剛好補(bǔ)充到壓持區(qū)時(shí)(可以通過(guò)傳感器檢測(cè)，常規(guī)技術(shù)，不作詳細(xì)介紹)，壓持門(mén)在旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下向下運(yùn)動(dòng)并壓持餅干(壓持門(mén)旋臂在二級(jí)外框側(cè)邊限位作用下旋至水平停止，此時(shí)粘接在壓持門(mén)下側(cè)的橡膠軟墊與餅干接觸發(fā)生彈性形變)，此時(shí)導(dǎo)料板上側(cè)的擋齊門(mén)在彈簧回復(fù)力作用下打開(kāi)，被擋齊的餅干在重力作用下沿光滑板面滑至下第三極輸送裝置。
[0039]如圖8或圖1所示，三級(jí)傳送帶處于連續(xù)勻速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(餅干為縱向運(yùn)輸，輸送帶表面較粗糙且速度較快)，通過(guò)調(diào)速電機(jī)可調(diào)整到合適的帶速，使前一排餅干沿餅道傳送一段距離時(shí)，后排餅干及時(shí)滑下以補(bǔ)充空位，此時(shí)后一排的第一塊餅干Dl剛好銜接到前一排的最后一塊餅干D2，從而形成一道連續(xù)排列的餅干。重復(fù)上述動(dòng)作，從而將前一級(jí)的多排餅干在這一級(jí)實(shí)現(xiàn)最終并道。
【權(quán)利要求】
1.階梯式餅干并道裝置，其特征在于:所述自動(dòng)并道裝置包括設(shè)置在引料板(I)下方的第一級(jí)輸送裝置(2)、正交設(shè)置在第一級(jí)輸送裝置下方的第二級(jí)輸送裝置(3)以及正交設(shè)置在第二級(jí)輸送裝置下方的第三級(jí)輸送裝置(4 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯式餅干并道裝置，其特征在于:所述第一級(jí)輸送裝置包括一級(jí)框架(2-3)及其內(nèi)部安裝的一組一級(jí)傳送帶(2-5)和若干一級(jí)隔板(2-8);該組一級(jí)傳送帶相互平行布置且長(zhǎng)度依次遞增，各一級(jí)傳送帶在末端形成一個(gè)階梯形的排列，每個(gè)一級(jí)傳送帶的末端分別設(shè)有一個(gè)朝下傾斜布置的斜坡?tīng)顚?dǎo)向板(2-7);該組一級(jí)隔板相互平行布置且與一級(jí)傳送帶同向伸展，各一級(jí)隔板分別布置在該組一級(jí)傳送帶的兩側(cè)以及相鄰的一級(jí)傳送帶之間，相鄰兩個(gè)一級(jí)隔板之間形成一個(gè)一級(jí)餅道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的階梯式餅干并道裝置，其特征在于:所述第二級(jí)輸送裝置包括二級(jí)框架(3-2)及其內(nèi)部的二級(jí)傳送帶(3-1)和若干二級(jí)隔板(3-8) ;二級(jí)傳送帶(3-1)與前述一級(jí)傳送帶的傳送方向正交布置，二級(jí)傳送帶的末端安裝有朝下傾斜布置的斜坡?tīng)顚?dǎo)料板(3-6);各二級(jí)隔板相互平行并與二級(jí)傳送帶同向伸展，每?jī)蓚€(gè)二級(jí)隔板之間形成一個(gè)二級(jí)餅道，每個(gè)二級(jí)餅道的一端分別與各導(dǎo)向板的下端一一對(duì)應(yīng)，另一端分別設(shè)有壓持門(mén)(3-7A)，各壓持門(mén)安裝在由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)架(3-4)上；二級(jí)傳送帶的末端還安裝有一擋齊門(mén)(3-5)，該擋齊門(mén)位于導(dǎo)料板的上側(cè)且沿著導(dǎo)料板的寬度方向伸展，擋齊門(mén)通過(guò)兩端的旋臂(3-5A)鉸接在二級(jí)框架上，每個(gè)旋臂的后部開(kāi)設(shè)有弧形槽并通過(guò)拉簧(3-3)與二級(jí)邊框連接，兩個(gè)旋臂的弧形槽分別與擺動(dòng)架的兩端接觸并受擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的階梯式餅干并道裝置，其特征在于:所述第三級(jí)輸送裝置包括三級(jí)框架(4-1)及其內(nèi)部安裝的三級(jí)傳送帶(4-2)，三級(jí)傳送帶位于所述導(dǎo)料板的下側(cè)，三級(jí)傳送帶與前述二級(jí)傳送帶的傳送方向正交布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的階梯式餅干并道裝置，其特征在于:所述三級(jí)傳送帶的上方安裝有一個(gè)與其同向伸展的三級(jí)隔板，該隔板與三級(jí)框架的側(cè)邊之間形成三級(jí)餅道。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述`的階梯式餅干并道裝置，其特征在于:所述二級(jí)餅道的長(zhǎng)度依次遞增，形成階梯狀的排列，其中最短二級(jí)餅道與最短一級(jí)傳送帶的導(dǎo)向板對(duì)應(yīng)，最長(zhǎng)二級(jí)餅道與最長(zhǎng)一級(jí)傳送帶的導(dǎo)向板對(duì)應(yīng)，其余二級(jí)餅道與其余一級(jí)傳送帶的導(dǎo)向板一一對(duì)應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的階梯式餅干并道裝置，其特征在于:所述壓持門(mén)的底面設(shè)有橡膠軟墊(3-7B)。
【文檔編號(hào)】B65B35/44GK103600869SQ201310581701
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】武傳宇, 謝奇志, 李晨, 蘇文亮, 盧志明 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)