用于傳送農(nóng)業(yè)工廠中的動(dòng)物產(chǎn)物的傳送設(shè)備和方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及用于傳送農(nóng)業(yè)工廠中的動(dòng)物產(chǎn)物的一種傳送設(shè)備和一種方法。這種傳送設(shè)備包括傳送帶、用于沿至少一個(gè)傳送方向驅(qū)動(dòng)傳送帶的帶驅(qū)動(dòng)裝置和用于檢測(cè)傳送帶的邊緣的位置的偏離的傳感器。傳感器構(gòu)成和設(shè)置為：當(dāng)傳送帶的邊緣的位置偏離理論位置一定預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，輸出偏離信號(hào)。此外，設(shè)有校正設(shè)備和控制設(shè)備，其中校正設(shè)備構(gòu)成和設(shè)置為：根據(jù)校正信號(hào)改變帶驅(qū)動(dòng)裝置的定向，并且控制設(shè)備構(gòu)成為：根據(jù)偏離信號(hào)生成校正信號(hào)并且輸出給校正設(shè)備。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于傳送農(nóng)業(yè)工廠中的動(dòng)物產(chǎn)物的傳送設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于傳送農(nóng)業(yè)工廠中的動(dòng)物產(chǎn)物的一種傳送設(shè)備以及一種用于這種傳送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
[0002]此外，本發(fā)明涉及一種用于借助于傳送設(shè)備來(lái)傳送農(nóng)業(yè)工廠中的動(dòng)物產(chǎn)物的方法。
【背景技術(shù)】
[0003]在農(nóng)業(yè)工廠中、尤其在棚圈設(shè)施中產(chǎn)生動(dòng)物產(chǎn)物。在現(xiàn)代的、高科技的棚圈設(shè)施中優(yōu)化動(dòng)物的環(huán)境條件，以便實(shí)現(xiàn)按照分類(lèi)合理的并且同時(shí)有效率的生產(chǎn)。動(dòng)物產(chǎn)物在此尤其理解為家禽養(yǎng)殖中的產(chǎn)物，例如雞蛋或者肉，例如還有整個(gè)動(dòng)物，例如肉雞。但是在此也將這些生產(chǎn)的副產(chǎn)物，例如在養(yǎng)殖、蛋生產(chǎn)或者肉生產(chǎn)、例如肉雞養(yǎng)雞場(chǎng)中出現(xiàn)的動(dòng)物糞便理解為動(dòng)物產(chǎn)物。
[0004]現(xiàn)代的棚圈設(shè)施的組成部分是用于傳送動(dòng)物產(chǎn)物的傳送設(shè)備，所述傳送設(shè)備具有:傳送帶，通常為環(huán)形傳送帶；和帶驅(qū)動(dòng)裝置，所述帶驅(qū)動(dòng)裝置沿至少一個(gè)傳送方向驅(qū)動(dòng)傳送帶。這種傳送帶也能夠稱(chēng)作為帶傳送器或者皮帶傳送器。所述傳送帶尤其用于:從不同的動(dòng)物養(yǎng)殖系統(tǒng)(小組(Kleingruppe)、鳥(niǎo)舍、鳥(niǎo)籠等)中快速地且可靠地運(yùn)走或者轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)物產(chǎn)物。
[0005]這種動(dòng)物養(yǎng)殖和傳送裝置通常多層地構(gòu)成，其中層能夠豎直相疊地、但是也能夠側(cè)向錯(cuò)開(kāi)相疊地設(shè)置在棚圈設(shè)施中。
[0006]附加地，能夠在用于傳送糞便的傳送設(shè)備中提出:對(duì)糞便通風(fēng)，以便將其烘干或者在單獨(dú)的烘干設(shè)施中烘干，在所述烘干設(shè)施中同樣能夠使用開(kāi)始所提出的傳送設(shè)備。
[0007]在現(xiàn)有的傳送設(shè)備中的問(wèn)題是:由于傳送帶的不均勻的負(fù)荷和/或不均勻的預(yù)應(yīng)力能夠造成“偏移”，其中傳送帶不再精確地在預(yù)設(shè)軌道上伸展，而是側(cè)向地偏離于此。由此，傳送帶的邊緣例如能夠與側(cè)向的引導(dǎo)裝置接觸，這能夠?qū)е聜魉蛶У哪Σ粱蛘吣p進(jìn)而導(dǎo)致?lián)p壞或者例如通過(guò)傳送帶的斷裂甚至導(dǎo)致傳送帶的毀壞。然而，傳送帶的維修和更換在具有動(dòng)物養(yǎng)殖系統(tǒng)的現(xiàn)代的棚圈設(shè)施中與顯著的工作耗費(fèi)和動(dòng)物以及產(chǎn)品的損害聯(lián)系在一起。
[0008]傳送帶的這種不均勻的負(fù)荷尤其能夠通過(guò)傳送帶不均勻地或不規(guī)則地裝載動(dòng)物產(chǎn)物而形成。這種問(wèn)題當(dāng)前明顯地增加，因?yàn)閯偤镁哂懈蟮膭?dòng)物運(yùn)動(dòng)空間的自由動(dòng)物養(yǎng)殖設(shè)施的增加的意義和現(xiàn)代的養(yǎng)殖系統(tǒng)引起例如糞便在傳送帶上的明顯更不均勻的分布。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明的第一目的是，提供用于傳送農(nóng)業(yè)工廠中的動(dòng)物產(chǎn)物的設(shè)備和方法，所述設(shè)備和方法減少或消除一個(gè)或多個(gè)所列出的缺點(diǎn)。特別地，本發(fā)明的目的是，提供用于傳送農(nóng)業(yè)工廠中的動(dòng)物產(chǎn)物的設(shè)備和方法，所述設(shè)備和方法改進(jìn)傳送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)特性。
[0010]現(xiàn)有的傳送設(shè)備能夠根據(jù)帶驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)類(lèi)型相關(guān)的實(shí)施方案將最大的拉力施加到傳送帶上。位于傳送帶上的動(dòng)物產(chǎn)物的質(zhì)量或數(shù)量和傳送帶相對(duì)于進(jìn)行支撐的基礎(chǔ)設(shè)施、例如傳送帶橫梁和/或傳送帶側(cè)向支承裝置的摩擦系數(shù)反作用于所述拉力。隨著傳送帶對(duì)動(dòng)物產(chǎn)物的裝載的增加，能夠引起傳送帶的過(guò)載，結(jié)果為:由帶驅(qū)動(dòng)裝置施加到傳送帶上的驅(qū)動(dòng)功率、尤其是拉力不再足以沿至少一個(gè)傳送方向驅(qū)動(dòng)傳送帶。在該情況下，借助于傳送帶不再能夠轉(zhuǎn)運(yùn)和/或運(yùn)走動(dòng)物產(chǎn)物。同時(shí)，傳送帶的這種過(guò)載也是不可逆轉(zhuǎn)的或者僅是難于逆轉(zhuǎn)的，因?yàn)槿珉u蛋、糞便或者肉雛雞的動(dòng)物產(chǎn)物剛好為了運(yùn)走而到達(dá)到傳送帶上并且從那里不能夠和/或不應(yīng)當(dāng)返回到其原始位置上。
[0011]這種過(guò)載例如能夠在使用傳送設(shè)備以運(yùn)出糞便時(shí)由于過(guò)長(zhǎng)的清除糞便間隔而產(chǎn)生。通常，根據(jù)位于傳送帶之上的養(yǎng)殖裝置的動(dòng)物數(shù)量進(jìn)而根據(jù)每日和每米的糞便質(zhì)量累積以全日的間隔對(duì)傳送帶清除糞便。這例如能夠是每日所需要的。但是通常，實(shí)施兩日的、三日的或者η日的糞便清除。在此，例如對(duì)傳送裝置的整個(gè)長(zhǎng)度清除糞便或者始終對(duì)特定的子長(zhǎng)度、例如傳送裝置的長(zhǎng)度的三分之一清除糞便。農(nóng)民的工作經(jīng)濟(jì)的興趣在于盡可能長(zhǎng)的清除糞便間隔。然而，在長(zhǎng)的清除糞便間隔中累積的糞便量能夠大到使得出現(xiàn)傳送帶的不期望的過(guò)載，結(jié)果為傳送設(shè)備的停止?fàn)顟B(tài)。
[0012]出于農(nóng)民的觀點(diǎn)對(duì)盡可能長(zhǎng)的清除糞便間隔的另一原因是:在安裝的糞便通風(fēng)裝置中，糞便能夠盡可能在更長(zhǎng)的時(shí)間段中在位于傳送帶上的情況下通風(fēng)進(jìn)而烘干。較高的干料含量降低尿素到氨的轉(zhuǎn)換，這有助于改進(jìn)棚圈氣候以及降低到環(huán)境中的氨排放。烘干效果減小位于傳送帶上的糞便質(zhì)量，由此更長(zhǎng)的清除糞便間隔是可行的。然而，例如由于故障能夠需要的是:以更短的間隔清除糞便，例如在動(dòng)物的供水裝置中的泄漏之后。在這種情況下，水能夠到達(dá)到傳送帶上并且相應(yīng)地再次提高糞便質(zhì)量。尤其通過(guò)傳送帶停止來(lái)指出傳送帶的過(guò)載，因?yàn)閹?qū)動(dòng)裝置不再能夠沿至少一個(gè)傳送方向驅(qū)動(dòng)傳送帶。那么，在這種情況下，將糞便或者其他的動(dòng)物產(chǎn)物手動(dòng)地從傳送帶卸載。
[0013]在另一應(yīng)用領(lǐng)域中使用傳送設(shè)備，以便借助于傳送帶運(yùn)出整只動(dòng)物，例如雛肉雞。在此，雛肉雞的養(yǎng)殖設(shè)備的底部打開(kāi)，使得動(dòng)物到達(dá)到傳送帶上并且被運(yùn)出。在所述應(yīng)用領(lǐng)域中，尤其能夠通過(guò)下述方式出現(xiàn)傳送帶的過(guò)載:被托付打開(kāi)養(yǎng)殖裝置的底部的工作人員每時(shí)間單位將與在相同的時(shí)間單元中能夠運(yùn)出的動(dòng)物材料相比更多的動(dòng)物材料提供到傳送帶上。在此，傳送帶的過(guò)載也能夠?qū)е?帶驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)功率不再足夠用于驅(qū)動(dòng)傳送帶和/或在帶驅(qū)動(dòng)裝置的傳送輥和傳送帶之間出現(xiàn)滑動(dòng)，并且傳送帶必須被手動(dòng)地卸載。
[0014]因此，本發(fā)明的第二目的是，提供用于傳送農(nóng)業(yè)工廠中的動(dòng)物產(chǎn)物的設(shè)備和方法，所述設(shè)備和方法減少或者消除一個(gè)或多個(gè)上述缺點(diǎn)。特別地，本發(fā)明的目的是，提供用于傳送農(nóng)業(yè)工廠中的動(dòng)物產(chǎn)物的設(shè)備和方法，所述設(shè)備和方法避免或減少傳送設(shè)備的傳送帶的過(guò)載。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)用于傳送農(nóng)業(yè)工廠中的動(dòng)物產(chǎn)物的傳送設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)第一和/或第二目的，所述傳送設(shè)備包括:傳送帶；帶驅(qū)動(dòng)裝置，以用于沿至少一個(gè)傳送方向驅(qū)動(dòng)傳送帶；傳感器，以用于檢測(cè)傳送帶的邊緣的位置的偏離，所述傳感器構(gòu)成和設(shè)置為:當(dāng)傳送帶的邊緣的位置偏離理論位置一定預(yù)設(shè)值時(shí)，輸出偏離信號(hào)；校正設(shè)備，所述校正設(shè)備構(gòu)成和設(shè)置為:根據(jù)校正信號(hào)改變帶驅(qū)動(dòng)裝置的定向；控制設(shè)備，所述控制設(shè)備構(gòu)成為，根據(jù)偏離信號(hào)生成校正信號(hào)并且輸出給校正設(shè)備。
[0016]此外，本發(fā)明基于下述知識(shí):對(duì)傳送帶走向的自動(dòng)校正減少或者消除現(xiàn)有解決方案的多個(gè)缺點(diǎn)并且這種自動(dòng)校正能夠通過(guò)上述特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。在此提出，通過(guò)校正設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)偏離的傳送帶走向的內(nèi)在的校正，借助所述校正設(shè)備改變帶驅(qū)動(dòng)裝置的定向。通過(guò)帶驅(qū)動(dòng)裝置的定向的這種改變能夠校正傳送帶走向，使得傳送帶的邊緣又相應(yīng)于理論位置伸展。在此，帶驅(qū)動(dòng)裝置的定向尤其能夠是帶驅(qū)動(dòng)裝置在平行于傳送方向的平面中的位置改變。
[0017]控制設(shè)備用于控制校正設(shè)備，所述控制設(shè)備生成相應(yīng)的校正信號(hào)并且輸出給校正設(shè)備。為此優(yōu)選地，控制設(shè)備一方面與校正設(shè)備連接并且另一方面與傳感器連接。
[0018]所述傳感器用于，通過(guò)檢測(cè)傳送帶的兩個(gè)邊緣中的一個(gè)邊緣的位置的偏離，檢測(cè)偏離于傳送帶的理論走向的走向。一旦傳感器確定這種偏離，即邊緣的走向以一定數(shù)值或者更多地偏離于理論走向，傳感器就生成相應(yīng)的偏離信號(hào)并且將所述偏離信號(hào)輸出給控制設(shè)備。當(dāng)獲得偏離信號(hào)時(shí)，傳送帶邊緣的位置偏離于理論位置的預(yù)設(shè)值優(yōu)選小于20毫米、例如尤其在使用叉形光勢(shì)壘的情況下在10和20毫米之間、尤其為11、12、13、14、15、16、17、18或19毫米。在使用感應(yīng)式和/或超聲波傳感器時(shí)，預(yù)設(shè)值也能夠優(yōu)選為小于10毫米，例如為 1、2、3、4、5、6、7、8 或 9 毫米。
[0019]用于傳送農(nóng)業(yè)工廠中的動(dòng)物產(chǎn)物的傳送設(shè)備的能力取決于:針對(duì)棚圈設(shè)施中的高的要求構(gòu)成整個(gè)傳送設(shè)備、尤其還有其各個(gè)元件。因此，例如通過(guò)如灰塵、糞便或者羽毛的雜質(zhì)產(chǎn)生的負(fù)荷在棚圈設(shè)施中是極其高的，同樣對(duì)例如相對(duì)于在清潔棚圈設(shè)施時(shí)使用的清潔劑和消毒劑的化學(xué)品穩(wěn)定性的要求是極其高的。此外，在傳送農(nóng)業(yè)工廠中的動(dòng)物產(chǎn)物時(shí)基于:傳送帶本身、尤其還有其邊緣裝載有動(dòng)物產(chǎn)物和/或污染物。這尤其對(duì)用于檢測(cè)傳送帶的邊緣的位置的偏離的適當(dāng)?shù)膫鞲衅魈岢龈叩囊?，因?yàn)橐环矫鎮(zhèn)鞲衅骰蛘邆鞲衅鞯臋z測(cè)面本身能夠受到污染，并且此外，傳送帶的要檢測(cè)的邊緣也能夠受到污染或者能夠裝載有動(dòng)物產(chǎn)物。
[0020]在此描述的傳送設(shè)備具有下述優(yōu)點(diǎn):能夠連續(xù)地或者以規(guī)則的間距自動(dòng)地檢測(cè)傳送帶的邊緣的位置并且在位置偏離時(shí)能夠直接地實(shí)施自動(dòng)的校正，使得能夠減少或者甚至完全避免伸展的傳送帶與側(cè)向引導(dǎo)裝置或者其他元件的更長(zhǎng)的接觸或者傳送帶的相應(yīng)的損壞或者毀壞。
[0021]此外，經(jīng)由改變帶驅(qū)動(dòng)裝置的定向來(lái)校正傳送帶走向具有下述優(yōu)點(diǎn):校正傳送帶走向能夠與傳送帶的裝載狀態(tài)無(wú)關(guān)地進(jìn)行，即也在傳送帶裝載有動(dòng)物產(chǎn)物的情況下進(jìn)行。
[0022]優(yōu)選地，帶驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成為在兩側(cè)支承的、驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥。在此還優(yōu)選的是，校正設(shè)備構(gòu)成和設(shè)置為:經(jīng)由帶驅(qū)動(dòng)裝置的支承件的位置變化、尤其是沿傳送方向或者反向于傳送方向的水平移動(dòng)來(lái)改變帶驅(qū)動(dòng)裝置的定向。
[0023]具有傳送動(dòng)物產(chǎn)物的上部回行段和下部回行段的環(huán)形傳送帶例如在運(yùn)出側(cè)上具有驅(qū)動(dòng)輥并且在對(duì)置側(cè)上具有轉(zhuǎn)向輥。傳送帶能夠借助于壓緊輥而壓到驅(qū)動(dòng)輥上，使得在傳送帶和驅(qū)動(dòng)輥之間形成高的按壓力進(jìn)而相應(yīng)的摩擦，并且通過(guò)沿至少一個(gè)傳送方向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥來(lái)驅(qū)動(dòng)傳送帶。驅(qū)動(dòng)輥優(yōu)選在兩側(cè)支承，例如在驅(qū)動(dòng)裝置殼體中。此外，在驅(qū)動(dòng)輥上能夠設(shè)有刮擦器，所述刮擦器用于清潔傳送帶。優(yōu)選地，傳送帶能夠沿多于一個(gè)傳送方向被驅(qū)動(dòng)，例如沿兩個(gè)相反的傳送方向。帶驅(qū)動(dòng)裝置、尤其是驅(qū)動(dòng)輥為此能夠優(yōu)選地構(gòu)成為:能夠在相應(yīng)不同的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。也能夠設(shè)有多于一個(gè)帶驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是用于糞便的傳送帶能夠具有多個(gè)帶驅(qū)動(dòng)裝置。[0024]能夠?yàn)閹?qū)動(dòng)裝置的支承件的位置改變?cè)O(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，例如以調(diào)節(jié)板或者閘板形式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以用于容納帶驅(qū)動(dòng)裝置的支承件。因此，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)校正設(shè)備而移動(dòng)，使得出現(xiàn)帶驅(qū)動(dòng)裝置的支承件的位置改變，由此能夠?qū)崿F(xiàn)傳送帶的期望的走向校正。
[0025]尤其能夠提出:校正設(shè)備具有線性驅(qū)動(dòng)裝置，借助所述線性驅(qū)動(dòng)裝置能夠產(chǎn)生帶驅(qū)動(dòng)裝置的支承件的位置改變，尤其是沿傳送方向或者相反于傳送方向的水平的移動(dòng)。校正設(shè)備例如能夠?qū)嵤樽兯亳R達(dá)，優(yōu)選地具有帶有相應(yīng)的內(nèi)螺紋的凸緣盤(pán)和梯形螺紋螺桿。
[0026]在一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)形式中，傳感器構(gòu)成為光學(xué)的、聲學(xué)的、機(jī)械的、電容式的或感應(yīng)式的傳感器。此外，傳感器能夠構(gòu)成為:輸出數(shù)字的或者模擬的偏離信號(hào)。構(gòu)成為超聲波檢測(cè)器的聲學(xué)傳感器例如具有模擬的信號(hào)輸出，而感應(yīng)式的或者光學(xué)的傳感器提供數(shù)字信號(hào)。優(yōu)選地，傳感器基于激光技術(shù)也尤其例如構(gòu)成為光勢(shì)魚(yú)。機(jī)械傳感器例如能夠構(gòu)成為按鍵。
[0027]尤其優(yōu)選的是將叉形光勢(shì)壘用作為傳感器，其中紅光激光器作為傳感器并且光敏二極管作為接收器。這種傳感器尤其是魯棒的并且是污染不敏感的從而尤其適合于當(dāng)前的應(yīng)用范圍。
[0028]此外能夠優(yōu)選的是，傳送帶在邊緣區(qū)域中具有優(yōu)選連續(xù)的標(biāo)記，并且傳感器構(gòu)成為:根據(jù)標(biāo)記確定傳送帶的邊緣的偏離。例如，標(biāo)記能夠構(gòu)成為優(yōu)選平行于邊緣延伸的金屬帶，所述金屬帶適合于由感應(yīng)式傳感器識(shí)別。這種設(shè)計(jì)方案具有能夠尤其準(zhǔn)確地識(shí)別偏離且傳感器還能夠檢測(cè)在不同方向上的偏離的優(yōu)點(diǎn)。
[0029]在另一優(yōu)選的改進(jìn)形式中提出:傳感器設(shè)置成，使得傳感器的檢測(cè)面傾斜地設(shè)置。特別地，優(yōu)選相對(duì)于水平線的傾斜優(yōu)選為至少10度、至少20度、至少30度、至少40度、至少45度、至少50度、至少60度、至少70度或者至少80度。此外，也能夠優(yōu)選的是，優(yōu)選相對(duì)于水平線的最大傾斜為最大10度、最大20度、最大30度、最大40度、最大45度、最大50度、最大60度、最大70度或者最大80度。尤其優(yōu)選的是從如之前所提及的最小和最大傾斜邊界的不同可能的組合中得出的傾斜范圍。尤其優(yōu)選地，傾斜在25至65度的范圍中、尤其在30至50度之間。
[0030]因?yàn)樵趥鞲衅鳌⒂绕涫莻鞲衅鞯臋z測(cè)面傾斜的情況下，污染物能夠容易地從檢測(cè)面滑動(dòng)或者難于附著在所述檢測(cè)面上進(jìn)而更少地或者更慢地污染檢測(cè)面，因此這種傾斜的傳感器布置尤其是有利的。這種傾斜的傳感器布置尤其在作為叉形光勢(shì)壘的傳感器的設(shè)計(jì)方案中是優(yōu)選的。
[0031]此外優(yōu)選地提出，沿傳送方向?qū)⒈Ｗo(hù)設(shè)備、尤其是污物刮擦器設(shè)置在傳感器之前，以用于減少傳感器的檢測(cè)面的污染。以該方式，能夠減少或者防止污物和/或動(dòng)物產(chǎn)物附加地進(jìn)入到傳感器上并且尤其進(jìn)入到傳感器的檢測(cè)面上。
[0032]根據(jù)另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，控制設(shè)備構(gòu)成為，生成校正信號(hào)，直到不再輸出偏離信號(hào)。
[0033]因此，對(duì)傳送帶走向的自動(dòng)校正優(yōu)選在閉合的循環(huán)中進(jìn)行，在所述循環(huán)中，控制設(shè)備在接收到偏離信號(hào)時(shí)確定校正信號(hào)并且相應(yīng)地校正帶驅(qū)動(dòng)裝置的定向，并且——只要存在另外的偏離信號(hào)——再次生成校正并且輸給成校正設(shè)備以用于改變帶驅(qū)動(dòng)裝置的定向。一旦傳送帶再次按照理論位置伸展并且不再輸出偏離信號(hào)，就也不生成校正信號(hào)進(jìn)而也不進(jìn)行帶驅(qū)動(dòng)裝置的定向的改變。當(dāng)又生成另外的偏離信號(hào)時(shí)才進(jìn)行重新確定并且輸出校正信號(hào)并且借助于校正設(shè)備相應(yīng)地改變帶驅(qū)動(dòng)裝置的定向。
[0034]尤其能夠提出，控制設(shè)備構(gòu)成為，在生成并且輸出校正信號(hào)之后在預(yù)設(shè)的時(shí)間段中不接受偏離信號(hào)。這具有下述優(yōu)點(diǎn):在將校正信號(hào)輸出給校正設(shè)備并且相應(yīng)地改變帶驅(qū)動(dòng)裝置的定向之后能夠等待預(yù)設(shè)的時(shí)間段，例如O至30分鐘、尤其15分鐘，直到由于帶驅(qū)動(dòng)裝置的定向的改變而已經(jīng)出現(xiàn)改變的傳送帶走向。當(dāng)特定的時(shí)間段到期之后表明帶驅(qū)動(dòng)裝置的定向的改變?nèi)圆蛔阋栽俅螌魉蛶б氐嚼碚撐恢弥袝r(shí)，才接收新的偏離信號(hào)并且相應(yīng)地也生成和輸出新的校正信號(hào)。
[0035]此外優(yōu)選的是，控制設(shè)備構(gòu)成為:接收開(kāi)通信號(hào)，并且在獲得開(kāi)通信號(hào)之后才開(kāi)始接收偏離信號(hào)以及從輸出中生成校正信號(hào)。
[0036]在另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，校正設(shè)備構(gòu)成為:每個(gè)校正信號(hào)將帶驅(qū)動(dòng)裝置的定向沿第一方向和/或相反于第一方向的第二方向改變一定的預(yù)設(shè)值。這例如能夠在校正設(shè)備的馬達(dá)的進(jìn)給時(shí)間的預(yù)設(shè)的時(shí)間、例如在預(yù)設(shè)的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間期間進(jìn)行。
[0037]此外，優(yōu)選對(duì)帶驅(qū)動(dòng)裝置的定向在第一方向和/或相反于第一方向的第二方向上的最大的改變進(jìn)行限制。以該方式能夠確保，例如由于大大受到污染的或者故障的傳感器，在多次重復(fù)地或者持續(xù)地輸出偏離信號(hào)之后，帶驅(qū)動(dòng)裝置的定向也僅以最大值改變，以便避免過(guò)度控制。
[0038]當(dāng)傳感器與邊緣的理論位置間隔地設(shè)置成當(dāng)傳感器檢測(cè)到傳送帶的邊緣進(jìn)入到檢測(cè)區(qū)域中時(shí)生成偏離信號(hào)，得出尤其優(yōu)選的傳感器布置。在應(yīng)用叉形光勢(shì)壘作為傳感器時(shí)，這例如能夠通過(guò)將叉形光勢(shì)壘安裝成使得在理論走向中不檢測(cè)到傳送帶、尤其是傳送帶的邊緣來(lái)實(shí)施。當(dāng)傳送帶的走向偏離于理論走向時(shí)，傳送帶的邊緣才到達(dá)到檢測(cè)區(qū)域中并且生成偏離信號(hào)。
[0039]一個(gè)替選的傳感器布置在于，傳感器設(shè)置成，使得當(dāng)傳感器檢測(cè)到傳送帶的邊緣從檢測(cè)區(qū)域中離開(kāi)時(shí)，生成偏離信號(hào)。
[0040]在所述布置中，傳感器檢測(cè)到處于其理論位置中的傳送帶并且當(dāng)傳送帶的走向在一定范圍中發(fā)生改變使得在傳感器的檢測(cè)區(qū)域中不能夠檢測(cè)到傳送帶的邊緣時(shí)才輸出偏
離信號(hào)。
[0041]在應(yīng)用具有模擬的偏離信號(hào)的超聲波傳感器時(shí)，優(yōu)選的傳感器布置能夠構(gòu)造成，使得在傳送帶的理論走向的情況下，覆蓋超聲波傳感器的檢測(cè)區(qū)域的一半。模擬的偏離信號(hào)在該變型形式中包含下述信息:傳送帶邊緣是否沿一個(gè)或另外的方向從檢測(cè)區(qū)域的中部中運(yùn)動(dòng)出去。
[0042]傳送設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案的特征在于用于檢測(cè)傳送帶的另一邊緣的位置的偏離的第二傳感器，所述第二傳感器構(gòu)成和設(shè)置為:當(dāng)傳送帶的另一邊緣的位置偏離理論位置一定的預(yù)設(shè)值時(shí)，輸出偏離信號(hào)。
[0043]這種第二傳感器優(yōu)選在其功能和優(yōu)點(diǎn)方面如之前描述的傳感器或其改進(jìn)形式那樣構(gòu)成。在此，第一和第二傳感器能夠構(gòu)成為是相同的或者是不同的。尤其優(yōu)選的是具有作為傳感器的兩個(gè)叉形光勢(shì)壘的變型形式，所述傳感器在傳送帶的兩個(gè)對(duì)置側(cè)上設(shè)置在相同的高度上，使得在傳送帶的理論位置的情況下不檢測(cè)到邊緣。
[0044]此外，下述設(shè)計(jì)方案是優(yōu)選的，其中控制設(shè)備構(gòu)成為:當(dāng)?shù)谝缓偷诙鞲衅鬏敵銎x信號(hào)時(shí)，輸出故障通知。這尤其在兩個(gè)叉形光勢(shì)壘的之前描述的變型形式的情況下是優(yōu)選的，所述叉形光勢(shì)壘分別僅在偏離于理論位置伸展時(shí)檢測(cè)到傳送帶的邊緣。以該方式，能夠確保:在傳送帶的走向偏離時(shí)，在傳送設(shè)備和其元件正確作用的情況下，僅兩個(gè)傳感器中的一個(gè)傳感器生成偏離信號(hào)。當(dāng)兩個(gè)傳感器在這種情況下都輸出偏離信號(hào)時(shí)，這表不系統(tǒng)中的干擾，例如污染的或者有故障的傳感器或者斷裂的傳送帶。因此，在該情況下優(yōu)選地提出，控制設(shè)備生成和輸出故障通知。此外能夠提出，在該情況下不發(fā)生帶驅(qū)動(dòng)裝置的定向的改變和/或停止傳送設(shè)備。
[0045]在一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中還提出，控制設(shè)備構(gòu)成為，根據(jù)兩個(gè)傳感器中的哪個(gè)傳感器輸出偏離信號(hào)，沿第一方向或與第一方向相反的第二方向改變帶驅(qū)動(dòng)裝置的定向。
[0046]在設(shè)有兩個(gè)傳感器、尤其兩個(gè)對(duì)置的叉形光勢(shì)壘的情況下，能夠以特別簡(jiǎn)單的方式確定，必須沿哪個(gè)方向改變帶驅(qū)動(dòng)裝置的定向，以便校正傳送帶走向。
[0047]此外，一個(gè)尤其優(yōu)選的改進(jìn)形式的特征在于，兩個(gè)、三個(gè)或者多個(gè)傳送帶分別設(shè)有帶驅(qū)動(dòng)裝置、傳感器和校正設(shè)備，其中兩個(gè)、三個(gè)或者多個(gè)傳送帶優(yōu)選豎直相疊地和/或彼此水平錯(cuò)開(kāi)地設(shè)置。
[0048]特別地，在具有現(xiàn)代的動(dòng)物養(yǎng)殖系統(tǒng)的高科技的棚圈設(shè)施中大多需要多個(gè)傳送帶，以便傳送動(dòng)物產(chǎn)物、尤其是不同的動(dòng)物產(chǎn)物，例如雞養(yǎng)殖中的雞蛋和糞便。因此，尤其緊湊和節(jié)約空間的布置是下述傳送設(shè)備，其中沿豎直方向相疊地設(shè)置多個(gè)傳送帶。尤其優(yōu)選的例如是下述設(shè)計(jì)方案，其中多個(gè)傳送帶精確豎直相疊地設(shè)置并且?guī)?qū)動(dòng)裝置以及校正設(shè)備也豎直相疊地設(shè)置，其中例如帶驅(qū)動(dòng)裝置和校正設(shè)備能夠設(shè)置在共同的驅(qū)動(dòng)裝置框架上。此外可行的是，彼此水平錯(cuò)開(kāi)地設(shè)置多個(gè)傳送帶。在此，傳送帶能夠在水平面中并排地設(shè)置但是或者也能夠豎直相疊地、然而附加地相互間水平錯(cuò)開(kāi)地設(shè)置。根據(jù)棚圈設(shè)施和養(yǎng)殖系統(tǒng)的布局，傳送設(shè)備的傳送帶和帶驅(qū)動(dòng)裝置的不同的布置能夠是優(yōu)選的。
[0049]整體上優(yōu)選地，多個(gè)傳送帶分別根據(jù)之前描述的改進(jìn)形式中的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)成，同樣地相應(yīng)的帶驅(qū)動(dòng)裝置、相應(yīng)的傳感器和必要時(shí)第二傳感器以及相應(yīng)的校正設(shè)備也如此。此外，多個(gè)傳送帶中的每一個(gè)能夠與自有的控制設(shè)備相關(guān)聯(lián)。替選地，一些或者全部的傳送帶能夠經(jīng)由共同的控制設(shè)備來(lái)控制。
[0050]傳送設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案包括測(cè)量裝置，所述測(cè)量裝置構(gòu)成并且設(shè)置為:確定傳送帶的裝載量(ein MaP fiir eine Beladung des Forderbandes )。
[0051]傳送設(shè)備的傳送帶的過(guò)載在此理解為下述狀態(tài):其中傳送帶上的動(dòng)物產(chǎn)物的質(zhì)量和/或數(shù)量大到使得帶驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)功率不再足以沿至少一個(gè)傳送方向驅(qū)動(dòng)傳送帶。在此，傳送帶的裝載理解為下述動(dòng)物產(chǎn)物:所述動(dòng)物產(chǎn)物被提供到傳送帶上(例如通過(guò)工作人員置于傳送帶上或者例如通過(guò)重力作用而落到傳送帶上)并且為了運(yùn)出和/或轉(zhuǎn)運(yùn)而位于傳送帶上。
[0052]傳送帶優(yōu)選構(gòu)成為具有傳送動(dòng)物產(chǎn)物的上部回行段和下部回行段的環(huán)形傳送帶，并且例如在運(yùn)出側(cè)上具有帶有驅(qū)動(dòng)輥的帶驅(qū)動(dòng)裝置并且在對(duì)置側(cè)上具有轉(zhuǎn)向輥。傳送帶能夠借助于壓緊輥而壓到驅(qū)動(dòng)輥上，使得在傳送帶和驅(qū)動(dòng)輥之間形成高的按壓力進(jìn)而相應(yīng)的摩擦，并且通過(guò)沿至少一個(gè)傳送方向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥來(lái)驅(qū)動(dòng)傳送帶。優(yōu)選地，帶驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成為在兩側(cè)支承的、驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥。支承件優(yōu)選設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置殼體中和/或設(shè)置在側(cè)框架或者驅(qū)動(dòng)裝置框架上。此外，在驅(qū)動(dòng)輥上能夠設(shè)有刮擦器，所述刮擦器用于清潔傳送帶。優(yōu)選地，傳送帶能夠沿多于一個(gè)傳送方向被驅(qū)動(dòng)，例如沿兩個(gè)相反的傳送方向。帶驅(qū)動(dòng)裝置、尤其是驅(qū)動(dòng)輥為此能夠優(yōu)選地構(gòu)成為:能夠在相應(yīng)不同的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。也能夠設(shè)有多個(gè)帶驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是用于糞便的傳送帶能夠多層地構(gòu)成，其中每層具有至少一個(gè)帶驅(qū)動(dòng)裝置。
[0053]能夠?yàn)閹?qū)動(dòng)裝置的支承件的位置改變?cè)O(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，例如以調(diào)節(jié)板形式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以用于容納帶驅(qū)動(dòng)裝置的支承件。如之前描述的那樣，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)例如能夠通過(guò)校正設(shè)備而移動(dòng)，使得出現(xiàn)帶驅(qū)動(dòng)裝置的支承件的位置改變，由此能夠?qū)崿F(xiàn)傳送帶的期望的走向校正。
[0054]此外，所述改進(jìn)形式基于下述知識(shí):為了避免傳送帶的過(guò)載，首先需要對(duì)傳送帶的裝載量進(jìn)行了解。因此提出，傳送設(shè)備設(shè)有測(cè)量裝置，借助所述測(cè)量裝置能夠確定傳送帶的所述裝載量。在此，下述數(shù)值能夠理解成傳送帶的裝載量:從所述數(shù)值中能夠得出傳送帶的優(yōu)選當(dāng)前裝載的(直接的或間接的)結(jié)論。測(cè)量裝置優(yōu)選確定傳送帶的裝載量的在確定時(shí)間點(diǎn)中的當(dāng)前值。
[0055]在實(shí)際發(fā)生剛好通過(guò)傳送帶的停止?fàn)顟B(tài)示出的過(guò)載情況之前，對(duì)傳送帶的裝載量的了解、尤其是對(duì)傳送帶的當(dāng)前的裝載量的了解首先能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)行干涉并且盡可能避免這種過(guò)載。以該方式，通過(guò)開(kāi)始運(yùn)出或轉(zhuǎn)運(yùn)，在達(dá)到過(guò)載之前能夠避免傳送設(shè)備的停止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)而避免傳送帶的手動(dòng)卸載。
[0056]傳送帶的這種裝載量的優(yōu)選的實(shí)例是帶驅(qū)動(dòng)裝置的功率值，尤其是電流消耗和/或帶驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩；傳送設(shè)備的元件的拉伸變形；作用到傳送設(shè)備的元件上的力，尤其是壓力和/或拉力；帶驅(qū)動(dòng)裝置的支承件的支承反力；位于傳送帶的部段上的動(dòng)物產(chǎn)物的重量；傳送帶的部段的位置與初始位置的偏離，尤其是在豎直方向上的偏離；和/或傳送帶步進(jìn)值，尤其是傳送帶速度。
[0057]用于確定這種量的測(cè)量裝置的優(yōu)選實(shí)例是力傳感器、尤其是壓力傳感器和/或拉力傳感器，例如稱(chēng)重元件和/或應(yīng)變傳感器；轉(zhuǎn)矩傳感器，例如應(yīng)變傳感器；電流測(cè)量設(shè)備；間距傳感器；和/或傳送帶步進(jìn)檢測(cè)器，尤其是轉(zhuǎn)數(shù)監(jiān)視器和/或測(cè)量輪。
[0058]優(yōu)選地，能夠在傳送設(shè)備的原本的工作之外執(zhí)行傳送帶的測(cè)量過(guò)程，以便例如執(zhí)行傳送帶的裝載量的校準(zhǔn)和/或確定傳送帶的始終當(dāng)前存在的裝載。這種測(cè)量過(guò)程優(yōu)選在時(shí)間上相互隔開(kāi)并且僅短暫地持續(xù)，優(yōu)選持續(xù)小于10秒、尤其小于5秒，以便不影響傳送帶或者傳送設(shè)備的原本的運(yùn)行。
[0059]尤其優(yōu)選的是具有控制設(shè)備的傳送設(shè)備的設(shè)計(jì)方案，所述控制設(shè)備構(gòu)成為，將傳送帶的所確定的裝載量與理論值進(jìn)行比較并且優(yōu)選當(dāng)超過(guò)或者低于距理論值的一定的預(yù)設(shè)間距時(shí)，生成警告通知。
[0060]控制設(shè)備與測(cè)量裝置優(yōu)選以信號(hào)的方式連接，尤其以便接收傳送帶的由測(cè)量裝置所確定的裝載量。此外，控制設(shè)備例如能夠包括存儲(chǔ)單元，在所述存儲(chǔ)單元中優(yōu)選能夠存儲(chǔ)傳送帶的裝載量的理論值。這種理論值例如能夠由用戶(hù)輸入或者預(yù)設(shè)和/或例如由帶驅(qū)動(dòng)裝置或者其他的設(shè)備發(fā)送給控制設(shè)備。尤其優(yōu)選的是，從傳送帶的裝載量的之前在所述(或者另外的)傳送設(shè)備中確定并且優(yōu)選在時(shí)間過(guò)程(Zeitverlauf)中存儲(chǔ)的并且必要時(shí)進(jìn)一步處理的數(shù)值中導(dǎo)出理論值并且進(jìn)行應(yīng)用。
[0061]控制設(shè)備尤其用于:將傳送帶的裝載量的由測(cè)量裝置所確定的當(dāng)前值與所述量的優(yōu)選預(yù)設(shè)的理論值進(jìn)行比較。理論值優(yōu)選選擇成，使得所述理論值相應(yīng)于傳送帶對(duì)動(dòng)物產(chǎn)物的下述裝載，其中帶驅(qū)動(dòng)裝置還能夠沿至少一個(gè)傳送方向驅(qū)動(dòng)傳送帶，這就是說(shuō)，其中還沒(méi)有出現(xiàn)傳送帶的過(guò)載。當(dāng)傳送帶的裝載量的由測(cè)量裝置確定的當(dāng)前值現(xiàn)在接近所述理論值并且在此超過(guò)或者低于距理論值的優(yōu)選預(yù)設(shè)的間距時(shí)，由控制設(shè)備生成并且優(yōu)選也輸出警告通知。特別地，優(yōu)選的是，在低于傳送帶的所確定的裝載量和理論值之間的預(yù)設(shè)間距時(shí)、即在當(dāng)前值非常近地接近理論值時(shí)，生成這種警告通知。當(dāng)前值如此接近于理論值顯示出所面臨的過(guò)載情況。通過(guò)生成并且優(yōu)選輸出警告通知，例如能夠發(fā)送給移動(dòng)終端設(shè)備或者計(jì)算機(jī)的聲學(xué)的和/或光學(xué)的和/或其他的警告信號(hào)，農(nóng)民能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)行干涉，以便避免所面臨的過(guò)載情況。
[0062]尤其優(yōu)選地，存在用于輸出警告信號(hào)的信號(hào)裝置。警告信號(hào)例如能夠以信號(hào)燈顯示的方式輸出，以便顯示所面臨的過(guò)載的不同階段。這因此當(dāng)尤其以信號(hào)燈形式的警告通知能夠顯示給被托付裝載傳送帶的工作人員以使得該工作人員能夠相應(yīng)地調(diào)整裝載速度或者裝載量時(shí)是尤其有利的。例如，在肉雞養(yǎng)雞場(chǎng)中，這例如能夠以下述形式來(lái)進(jìn)行:被托付打開(kāi)養(yǎng)殖裝置的底部的工作人員根據(jù)優(yōu)選以信號(hào)燈形式輸出的警告通知將每時(shí)間單元更多或更少的肉雛雞置于帶上，以便在沒(méi)有過(guò)載的情況下達(dá)到傳送帶上的動(dòng)物產(chǎn)物的盡可能均勻的質(zhì)量流。
[0063]在另一設(shè)計(jì)方案中優(yōu)選的是，測(cè)量設(shè)備構(gòu)成為:重復(fù)地確定傳送帶的裝載量，例如以規(guī)則的間隔和/或以事件驅(qū)動(dòng)的方式和/或以用戶(hù)啟動(dòng)的方式來(lái)重復(fù)地確定。
[0064]所述設(shè)計(jì)方案提出，測(cè)量裝置不僅一次地確定傳送帶的裝載，而且多次地確定。尤其優(yōu)選的是，確定以規(guī)則的間隔優(yōu)選自動(dòng)地進(jìn)行。例如，以秒、分鐘、小時(shí)和/或天的間隔通過(guò)測(cè)量裝置進(jìn)行對(duì)傳送帶的裝載量的數(shù)值的自動(dòng)的、規(guī)則的確定。優(yōu)選地，間隔能夠由用戶(hù)來(lái)預(yù)設(shè)。附加地或者替選地，以事件驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行對(duì)傳送帶的裝載量的數(shù)值的確定，即例如始終在傳送帶的開(kāi)動(dòng)之后、在清除糞便過(guò)程之前和/或之后和/或在出現(xiàn)其他事件時(shí)進(jìn)行。另一附加的或者替選的可行性是，用戶(hù)能夠通過(guò)測(cè)量裝置開(kāi)始對(duì)傳送帶的裝載量的優(yōu)選當(dāng)前的數(shù)值的確定。
[0065]通過(guò)這種重復(fù)地確定傳送帶的裝載量，能夠在控制設(shè)備中優(yōu)選導(dǎo)出裝載量的時(shí)間上的發(fā)展情況。
[0066]此外，控制設(shè)備優(yōu)選構(gòu)成為:將傳送帶的所確定的裝載量與最大裝載值進(jìn)行比較并且輸出通過(guò)比較所確定的差值。
[0067]最大裝載值例如能夠相應(yīng)于優(yōu)選預(yù)設(shè)的理論值。當(dāng)傳送帶的裝載量的當(dāng)前值低于最大裝載值時(shí)，差值相應(yīng)于還最大可能的附加裝載。當(dāng)傳送帶的裝載量的當(dāng)前值大于最大裝載值時(shí)，差值說(shuō)明傳送帶的過(guò)載量。
[0068]尤其當(dāng)控制設(shè)備構(gòu)成為由差值和每時(shí)間的裝載值來(lái)確定最大的附加裝載時(shí)間段；和/或由差值和附加裝載時(shí)間段來(lái)確定每時(shí)間的最大裝載值時(shí)得出其他的優(yōu)點(diǎn)。
[0069]尤其當(dāng)差值相應(yīng)于最大可能的附加裝載、即傳送帶的所確定的裝載量低于最大裝載值時(shí)，能夠利用所述差值，以便確定:在出現(xiàn)過(guò)載之前，在特定的裝載速率下還能夠裝載傳送帶多久，和/或還允許以何種裝載速率在預(yù)設(shè)的時(shí)間段中對(duì)傳送帶進(jìn)行裝載，以便同樣避免過(guò)載。在此也有利的是，能夠輸出并且顯示相應(yīng)的結(jié)果，以便操作者和/或工作人員相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)的處理措施。
[0070]在此還尤其優(yōu)選的是，控制設(shè)備構(gòu)成為:存儲(chǔ)在時(shí)間過(guò)程中所確定的量并且優(yōu)選推導(dǎo)出傳送帶每時(shí)間單位的、優(yōu)選在特定的時(shí)間段中的平均裝載量。
[0071]所述設(shè)計(jì)方案具有下述優(yōu)點(diǎn):例如在不同的邊界條件下對(duì)于不同的時(shí)間段存儲(chǔ)關(guān)于傳送帶的裝載量的改變的數(shù)據(jù)并且能夠從中推導(dǎo)出平均的裝載速率、即傳送帶在每時(shí)間單位的裝載。當(dāng)能夠附加地存儲(chǔ)所述邊界條件時(shí)，所述數(shù)據(jù)也能夠在類(lèi)似的邊界條件下考慮用于預(yù)測(cè)未來(lái)的裝載速率。
[0072]因此，當(dāng)已知的、所確定的和/或所預(yù)測(cè)的預(yù)期的動(dòng)物產(chǎn)物的補(bǔ)充裝載超過(guò)之前確定的或者預(yù)設(shè)的最大補(bǔ)充裝載時(shí)，優(yōu)選生成警告信號(hào)。所述警告信號(hào)如上面描述的那樣能夠是光學(xué)的或者聲學(xué)的或者其他的信號(hào)或者是信號(hào)的組合。
[0073]尤其優(yōu)選的是傳送設(shè)備的下述設(shè)計(jì)方案，其中傳送帶的裝載量是下述中的至少一項(xiàng):帶驅(qū)動(dòng)裝置的功率值，尤其是電流消耗和/或帶驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩；傳送設(shè)備的元件的拉伸變形；作用到傳送設(shè)備的元件上的力，尤其是壓力和/或拉力；帶驅(qū)動(dòng)裝置的支承件的支承反力；位于傳送帶的部段上的動(dòng)物產(chǎn)物的重量；傳送帶的部段的位置與初始位置的偏離，尤其是在豎直方向上的偏離；傳送帶步進(jìn)值，尤其是傳送帶速度。
[0074]此外尤其優(yōu)選的是，測(cè)量裝置構(gòu)成為力傳感器，尤其是壓力傳感器和/或拉力傳感器，例如稱(chēng)重元件和/或應(yīng)變傳感器；轉(zhuǎn)矩傳感器，例如應(yīng)變傳感器；電流測(cè)量設(shè)備；間距傳感器；和/或傳送帶步進(jìn)檢測(cè)器，尤其是轉(zhuǎn)數(shù)監(jiān)視器和/或測(cè)量輪。
[0075]特別地，測(cè)量裝置和傳送帶的裝載量的組合是優(yōu)選的，所述組合如下具有相應(yīng)的配合:測(cè)量裝置能夠確定傳送帶的相應(yīng)的裝載量。下面，列出傳送帶的裝載量和測(cè)量裝置、必要時(shí)還有其布置的一些尤其優(yōu)選的組合。
[0076]傳送設(shè)備的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出:傳送帶的裝載量是帶驅(qū)動(dòng)裝置的電流消耗；并且測(cè)量裝置是電流測(cè)量設(shè)備，所述電流測(cè)量設(shè)備優(yōu)選構(gòu)成和設(shè)置為，確定帶驅(qū)動(dòng)裝置的引線的電流。
[0077]在此尤其優(yōu)選的是，將電流消耗的測(cè)量與傳送帶步進(jìn)檢測(cè)器、例如與如轉(zhuǎn)向輥上的轉(zhuǎn)數(shù)監(jiān)視器或者傳送帶上的單獨(dú)的測(cè)量輪組合。這種傳送帶步進(jìn)檢測(cè)器能夠用作為控制儀器以用于識(shí)別是否出現(xiàn)滑動(dòng)。開(kāi)始出現(xiàn)滑動(dòng)顯示出:所確定的電流消耗不再是作用到傳送帶上的驅(qū)動(dòng)功率或者拉力的直接的量，而是已經(jīng)出現(xiàn)必要時(shí)首先小的過(guò)載。在極端情況下，盡管電流消耗高，在完全滑動(dòng)的情況下不再進(jìn)行傳送帶運(yùn)動(dòng)。尤其優(yōu)選的是，不僅確定是否出現(xiàn)滑動(dòng)，而且也確定在什么范圍中出現(xiàn)滑動(dòng)，這能夠用作為對(duì)過(guò)載強(qiáng)度的指示器。
[0078]傳送設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出，傳送帶的裝載量是帶驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩；并且測(cè)量裝置包括至少一個(gè)應(yīng)變傳感器，所述應(yīng)變傳感器優(yōu)選設(shè)置在帶驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輥的軸頸上。
[0079]傳送設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出，傳送帶的裝載量是帶驅(qū)動(dòng)裝置的支承件的支承反力；并且測(cè)量裝置包括至少一個(gè)力傳感器，所述力傳感器優(yōu)選設(shè)置在帶驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輥的支承件上。
[0080]傳送設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出，傳送帶的裝載量是傳送帶的在兩個(gè)傳送帶承載件之間的部段的位置與初始位置的在豎直方向上的偏離；并且測(cè)量裝置包括至少一個(gè)間距傳感器，所述間距傳感器優(yōu)選在豎直方向上在傳送帶之下設(shè)置在兩個(gè)傳送帶承載件之間。
[0081]傳送設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出，傳送帶的裝載量是位于傳送帶的部段上的動(dòng)物產(chǎn)物的重量；并且測(cè)量裝置包括至少一個(gè)稱(chēng)重元件，所述稱(chēng)重元件設(shè)置在傳送帶承載件上、尤其設(shè)置在傳送帶橫梁和/或傳送帶側(cè)向支承裝置上。
[0082]傳送設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案包括校正設(shè)備，所述校正設(shè)備構(gòu)成并且設(shè)置為:根據(jù)校正信號(hào)改變帶驅(qū)動(dòng)裝置的定向；其中傳送帶的裝載量是作用到校正設(shè)備上的拉力；并且測(cè)量裝置包括用于確定作用到校正設(shè)備上的拉力的至少一個(gè)應(yīng)變傳感器和優(yōu)選至少一個(gè)傳送帶步進(jìn)檢測(cè)器。
[0083]根據(jù)另一方面，開(kāi)始所提出的目的通過(guò)用于傳送農(nóng)業(yè)工廠中的動(dòng)物產(chǎn)物的傳送設(shè)備的、尤其是之前描述的傳送設(shè)備或者其改進(jìn)形式的驅(qū)動(dòng)設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括:帶驅(qū)動(dòng)裝置，以用于沿傳送方向驅(qū)動(dòng)傳送帶；校正設(shè)備，所述校正設(shè)備構(gòu)成并且設(shè)置為:根據(jù)校正信號(hào)改變帶驅(qū)動(dòng)裝置的定向；控制設(shè)備，所述控制設(shè)備構(gòu)成為:根據(jù)偏離信號(hào)生成校正信號(hào)并且輸出給校正設(shè)備。
[0084]驅(qū)動(dòng)設(shè)備優(yōu)選能夠通過(guò)測(cè)量裝置來(lái)改進(jìn)，所述測(cè)量裝置構(gòu)成和設(shè)置為:確定傳送帶的裝載量。
[0085]驅(qū)動(dòng)設(shè)備的另外的尤其優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案在下面詳述。
[0086]驅(qū)動(dòng)設(shè)備的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案包括控制設(shè)備，所述控制設(shè)備構(gòu)成為:將傳送帶的所確定的裝載量與理論值進(jìn)行比較并且優(yōu)選當(dāng)超過(guò)或者低于距理論值的一定的預(yù)設(shè)間距時(shí)，生成警告通知。
[0087]驅(qū)動(dòng)設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出，測(cè)量裝置構(gòu)成為，重復(fù)地確定傳送帶的裝載量，例如以規(guī)則的間隔和/或以事件驅(qū)動(dòng)的方式和/或以用戶(hù)啟動(dòng)的方式來(lái)重復(fù)地確定。
[0088]驅(qū)動(dòng)設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出，控制設(shè)備構(gòu)成為:將傳送帶的所確定的裝載量與最大裝載值進(jìn)行比較并且輸出通過(guò)比較所確定的差值。
[0089]驅(qū)動(dòng)設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出，控制設(shè)備構(gòu)成為:由差值和每時(shí)間的裝載值來(lái)確定最大的附加裝載時(shí)間段；和/或由差值和附加裝載時(shí)間段來(lái)確定每時(shí)間的最大裝載值。
[0090]驅(qū)動(dòng)設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出，控制設(shè)備構(gòu)成為:存儲(chǔ)在時(shí)間過(guò)程中所確定的量并且優(yōu)選推導(dǎo)出傳送帶每時(shí)間單位的、優(yōu)選在特定的時(shí)間段中的平均裝載量。
[0091]驅(qū)動(dòng)設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出，傳送帶的裝載量是帶驅(qū)動(dòng)裝置的電流消耗；并且測(cè)量裝置是電流測(cè)量設(shè)備，所述電流測(cè)量設(shè)備優(yōu)選構(gòu)成和設(shè)置為，確定帶驅(qū)動(dòng)裝置的引線的電流。
[0092]驅(qū)動(dòng)設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出，傳送帶的裝載量是帶驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩；并且測(cè)量裝置包括至少一個(gè)應(yīng)變傳感器，所述應(yīng)變傳感器優(yōu)選設(shè)置在帶驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輥的軸頸上。
[0093]驅(qū)動(dòng)設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出，傳送帶的裝載量是帶驅(qū)動(dòng)裝置的支承件的支承反力；并且測(cè)量裝置包括至少一個(gè)力傳感器，所述力傳感器優(yōu)選設(shè)置在帶驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輥的支承件上。
[0094]驅(qū)動(dòng)設(shè)備的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案包括校正裝置，所述校正設(shè)備構(gòu)成并且設(shè)置為:根據(jù)校正信號(hào)改變帶驅(qū)動(dòng)裝置的定向；其中傳送帶的裝載量是作用到校正設(shè)備上的拉力；并且測(cè)量裝置包括用于確定作用到校正設(shè)備上的拉力的至少一個(gè)應(yīng)變傳感器和優(yōu)選至少一個(gè)傳送帶步進(jìn)檢測(cè)器。[0095]驅(qū)動(dòng)設(shè)備和其可能的改進(jìn)形式尤其適合于連同之前描述的傳送設(shè)備或者其改進(jìn)形式一起應(yīng)用。驅(qū)動(dòng)設(shè)備還能夠根據(jù)傳送設(shè)備和其改進(jìn)形式的之前描述的、適用于驅(qū)動(dòng)設(shè)備的特征來(lái)改進(jìn)。對(duì)于驅(qū)動(dòng)設(shè)備和其改進(jìn)形式的優(yōu)點(diǎn)、實(shí)施變型形式和實(shí)施細(xì)節(jié)參考關(guān)于傳送設(shè)備的相應(yīng)特征的之前的描述。
[0096]根據(jù)另一方面，開(kāi)始所提及的目的通過(guò)用于借助于傳送設(shè)備、尤其之前描述的傳送設(shè)備或者其改進(jìn)形式來(lái)傳送農(nóng)業(yè)工廠中的動(dòng)物產(chǎn)物的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述方法包括下述步驟:借助于帶驅(qū)動(dòng)裝置沿傳送方向驅(qū)動(dòng)傳送帶；借助于傳感器檢測(cè)傳送帶的邊緣的第一位置的偏離；當(dāng)傳送帶的第一邊緣的位置與理論位置偏離一定的預(yù)設(shè)值時(shí)，輸出偏離信號(hào)；借助于控制設(shè)備根據(jù)偏離信號(hào)確定校正信號(hào)；將校正信號(hào)輸出給校正設(shè)備；借助于校正設(shè)備根據(jù)校正信號(hào)改變帶驅(qū)動(dòng)裝置的定向。
[0097]方法優(yōu)選通過(guò)借助于測(cè)量裝置確定傳送帶的裝載量的步驟來(lái)改進(jìn)。
[0098]方法的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案的特征在于，將傳送帶的所確定的裝載量與理論值進(jìn)行比較并且優(yōu)選當(dāng)超過(guò)或者低于距理論值的一定的預(yù)設(shè)間距時(shí)，生成警告通知。
[0099]方法的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案的特征在于，重復(fù)地確定傳送帶的裝載量，例如以規(guī)則的間距和/或以事件驅(qū)動(dòng)的方式和/或以用戶(hù)啟動(dòng)的方式來(lái)重復(fù)地確定。
[0100]方法的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案的特征在于，將傳送帶的所確定的裝載量與最大裝載值進(jìn)行比較并且輸出通過(guò)比較所確定的差值。
[0101]方法的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案的特征在于，由差值和每時(shí)間的裝載值來(lái)確定最大的附加裝載時(shí)間段；和/或由差值和附加裝載時(shí)間段來(lái)確定每時(shí)間的最大裝載值。
[0102]方法的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案的特征在于下述步驟:存儲(chǔ)在時(shí)間過(guò)程中所確定的量并且優(yōu)選推導(dǎo)出傳送帶每時(shí)間單位的平均裝載量，優(yōu)選在特定的時(shí)間段中。
[0103]當(dāng)確定下述中的至少一項(xiàng)作為傳送帶的裝載量時(shí)得到方法的另外的有利的設(shè)計(jì)方案:帶驅(qū)動(dòng)裝置的功率值，尤其是電流消耗和/或帶驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩；傳送設(shè)備的元件的拉伸變形；作用到傳送設(shè)備的元件上的力，尤其是壓力和/或拉力；帶驅(qū)動(dòng)裝置的支承件的支承反力；位于傳送帶的部段上的動(dòng)物產(chǎn)物的重量；傳送帶的部段的位置與初始位置的偏離，尤其是在豎直方向上的偏離；傳送帶步進(jìn)值，尤其是傳送帶速度。
[0104]尤其也通過(guò)下述方式得到方法的另外的有利的實(shí)施方案:將測(cè)量裝置用于確定傳送帶的裝載量，所述測(cè)量裝置構(gòu)成為力傳感器，尤其是壓力傳感器和/或拉力傳感器，例如稱(chēng)重元件和/或應(yīng)變傳感器；轉(zhuǎn)矩傳感器，例如應(yīng)變傳感器；電流測(cè)量設(shè)備；間距傳感器；和/或傳送帶步進(jìn)檢測(cè)器，尤其是轉(zhuǎn)數(shù)監(jiān)視器和/或測(cè)量輪。
[0105]所述方法和其另外的可行的改進(jìn)形式具有下述特征或者方法步驟:所述特征或者方法步驟尤其使其適合于與根據(jù)本發(fā)明的傳送設(shè)備和其改進(jìn)形式一起應(yīng)用。對(duì)于所述方法和其改進(jìn)形式的優(yōu)點(diǎn)、實(shí)施變型形式和實(shí)施細(xì)節(jié)參考在此對(duì)相應(yīng)的設(shè)備特征的之前的描述。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0106]本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施形式示例地根據(jù)附上的附圖來(lái)描述。附圖示出:
[0107]圖1a示出相疊設(shè)置的帶驅(qū)動(dòng)裝置；
[0108]圖1b從另外的角度示出圖1a中的細(xì)節(jié)的放大圖；[0109]圖2示出在圖1b中示出的校正設(shè)備的實(shí)施形式的梯形螺紋螺桿連同馬達(dá)容納部和凸緣盤(pán)；
[0110]圖3a-e示出控制過(guò)程的不同的示意流程圖；
[0111]圖4示出構(gòu)成為叉形光勢(shì)壘的傳感器；
[0112]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的傳送設(shè)備的另外的示例的第一實(shí)施形式的部分視圖；
[0113]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的傳送設(shè)備的另外的示例的第二實(shí)施形式的部分視圖；
[0114]圖7示出根據(jù)本發(fā)明的傳送設(shè)備的另外的示例的第三實(shí)施形式的部分視圖；
[0115]圖8示出根據(jù)本發(fā)明的傳送設(shè)備的又一示例的實(shí)施形式的承載支架的三維視圖；
[0116]圖9是在圖8中示出的實(shí)施形式的變型形式的部分橫截面；和
[0117]圖10示出根據(jù)本發(fā)明的傳送設(shè)備的另一示例的實(shí)施形式的部分橫截面。
【具體實(shí)施方式】
[0118]在圖1中示出三個(gè)相疊設(shè)置的帶驅(qū)動(dòng)裝置12a、b、C，所述帶驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成為在兩側(cè)支承的、驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥。帶驅(qū)動(dòng)裝置12a、b、c在兩側(cè)支承在驅(qū)動(dòng)裝置框架lla、b上。在圖1b中能夠識(shí)別的是，將(沒(méi)有示出的)傳送帶從壓緊輥13a按壓到驅(qū)動(dòng)輥12a上，以便經(jīng)由由此形成的摩擦沿傳送方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。如在圖1b中能夠識(shí)別的，壓緊輥13a和驅(qū)動(dòng)輥12a經(jīng)由調(diào)節(jié)板30以能夠沿傳送方向或者相反于傳送方向、如用箭頭R表明的那樣水平移動(dòng)的方式支承。調(diào)節(jié)板30為此具有用于容納驅(qū)動(dòng)輥12a和壓緊輥13a的支承件14a、15a的凹部。此外，在圖1b中能夠識(shí)別校正設(shè)備20，所述校正設(shè)備(在沒(méi)有馬達(dá)24的情況下)也在圖2中示出。在此處示出的實(shí)施形式中，校正設(shè)備20通過(guò)馬達(dá)24形成，所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由馬達(dá)容納部23和梯形螺紋桿22作為線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換到具有相應(yīng)的、接合到梯形螺紋桿中的內(nèi)螺紋的凸緣盤(pán)21上。凸緣盤(pán)21固定在調(diào)節(jié)板30上，使得凸緣盤(pán)21相對(duì)于梯形螺紋桿22的相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起調(diào)節(jié)板在方向R上的線性移動(dòng)。以該方式，水平地移動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)裝置12a的支承件14a的位置，使得由此改變帶驅(qū)動(dòng)裝置12a的定向。借助帶驅(qū)動(dòng)裝置12a的定向的這種改變能夠校正傳送帶的走向。
[0119]經(jīng)由由(沒(méi)有示出的)控制設(shè)備產(chǎn)生的且輸出給校正設(shè)備20的校正信號(hào)來(lái)進(jìn)行對(duì)校正設(shè)備20的控制，以產(chǎn)生調(diào)節(jié)板30的水平運(yùn)動(dòng)，以便改變帶驅(qū)動(dòng)裝置12a的定向。所述校正信號(hào)由控制設(shè)備根據(jù)偏移信號(hào)來(lái)生成。所述偏移信號(hào)由傳感器生成并且輸出給控制設(shè)備。
[0120]這種傳感器的可行的優(yōu)選的實(shí)施形式在圖4中示出。構(gòu)成為叉形光勢(shì)壘40的傳感器具有作為傳感器41的紅光激光器和作為接收器42的光敏二極管。用43表示檢測(cè)面，所述檢測(cè)面在此相應(yīng)于光敏二極管的下述面:紅光激光器射到所述面上。在一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，叉形光勢(shì)壘40與傳送帶的邊緣的理論位置間隔地設(shè)置，使得僅當(dāng)傳送帶的走向從其理論位置偏離并且傳送帶的邊緣突破光勢(shì)壘時(shí)，光勢(shì)壘才中斷。在該情況下，叉形光勢(shì)壘生成相應(yīng)的偏離信號(hào)并且將所述偏離信號(hào)輸出給控制設(shè)備。當(dāng)兩個(gè)叉形光勢(shì)壘設(shè)置在傳送帶的相對(duì)置的邊緣上時(shí)，控制設(shè)備能夠根據(jù)兩個(gè)傳感器中的哪個(gè)傳感器生成偏離信號(hào)而借助于校正設(shè)備20沿傳送方向或者相反于傳送方向引起調(diào)節(jié)板30的相應(yīng)的調(diào)節(jié)。當(dāng)這兩個(gè)彼此對(duì)置的叉形光勢(shì)壘都生成偏離信號(hào)時(shí)，控制設(shè)備輸出故障通知，因?yàn)檫@能夠表明有故障的、損壞的或者污染的傳感器或者例如破裂的傳送帶。[0121]優(yōu)選地，傳感器40相對(duì)于水平線傾斜地設(shè)置，使得尤其將檢測(cè)面43相對(duì)于水平線傾斜一定角度，優(yōu)選地傾斜在30度和60度之間的、例如為45度的角度。以該方式，能夠減少雜質(zhì)在檢測(cè)面上的附著或者這些雜質(zhì)能夠更容易地從檢測(cè)面向下滑動(dòng)。
[0122]在圖3a至3e中示出用于不同的控制的不同的示意流程圖。圖3a示出對(duì)具有感應(yīng)式傳感器的變型形式的控制，圖3b示出對(duì)調(diào)節(jié)板30的運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)，圖3c示出對(duì)具有兩個(gè)叉形光勢(shì)壘的變型形式的控制，圖3d示出對(duì)具有超聲波傳感器的變型形式的控制，并且圖3e示出對(duì)用于具有超聲波傳感器的變型形式的調(diào)節(jié)板30的運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)。
[0123]在圖3a中示出的對(duì)具有感應(yīng)式傳感器的變型形式的控制中，控制在步驟100中開(kāi)始，即使在步驟101中存在系統(tǒng)開(kāi)通(Systemfreigabe)時(shí)也如此。如果是這種情況，那么接下來(lái)在步驟102中檢查是否之前確定的系統(tǒng)等待時(shí)間、例如O至30分鐘、尤其15分鐘已經(jīng)到期。如果是這種情況，那么在步驟103中檢測(cè)，是否占據(jù)傳感器中部。當(dāng)是這種情況時(shí)，在步驟104、105中檢查，是否也在左側(cè)或右側(cè)占據(jù)傳感器，這能夠推斷出偏離的傳送帶走向。當(dāng)是這種情況時(shí)，在步驟108中首先檢測(cè)調(diào)節(jié)板30的至此的運(yùn)動(dòng)(如詳細(xì)地參考圖3b來(lái)描述的那樣)并且接下來(lái)在步驟107中執(zhí)行單倍的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，緊隨于此，在步驟106中檢查為此所需要的時(shí)間已經(jīng)到期。當(dāng)在步驟103中對(duì)傳感器中部的占據(jù)進(jìn)行詢(xún)問(wèn)得到否定回答時(shí)，在步驟109、110中檢查，是否在左側(cè)或者右側(cè)占據(jù)傳感器。當(dāng)既不是上述一種情況也不是上述另一種情況時(shí)，在步驟111中輸出故障通知并且控制經(jīng)由步驟112、113結(jié)束。當(dāng)詢(xún)問(wèn)在步驟109、110得出在左側(cè)或者右側(cè)占據(jù)傳感器時(shí)，再次在步驟114中檢測(cè)調(diào)節(jié)板30的至此的運(yùn)動(dòng)并且在步驟115中引起加倍的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，緊隨所述加倍的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)在步驟116中檢查為此需要的加倍的時(shí)間是否已經(jīng)過(guò)去。
[0124]對(duì)調(diào)節(jié)盤(pán)30的至此的運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)在圖3b中示出并且在步驟200中開(kāi)始以及在步驟201中接下來(lái)詢(xún)問(wèn)是否進(jìn)行單倍的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。如果結(jié)果為是的話，接下來(lái)在步驟209中對(duì)向右的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)并且在步驟210中對(duì)向左的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行詢(xún)問(wèn)，緊接著根據(jù)所述結(jié)果在步驟211、212中將計(jì)數(shù)器增加一或者減少一。當(dāng)沒(méi)有進(jìn)行單倍的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，那么在步驟202中推斷出加倍的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)并且在步驟203、204中詢(xún)問(wèn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向并且接下來(lái)在步驟205、213中相應(yīng)地將計(jì)數(shù)器增加或者減少二。在步驟206中進(jìn)行計(jì)數(shù)器的重新計(jì)算并且在步驟207中詢(xún)問(wèn)是否調(diào)節(jié)板30已經(jīng)到達(dá)最大界限。當(dāng)是這種情況時(shí)，在步驟214中輸出故障通知，否則對(duì)運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)在步驟208中結(jié)束。
[0125]對(duì)具有兩個(gè)叉形光勢(shì)壘的變型形式的控制根據(jù)圖3c進(jìn)行，從啟動(dòng)300和步驟301中的系統(tǒng)開(kāi)通開(kāi)始，在步驟302中對(duì)系統(tǒng)等待時(shí)間的到期進(jìn)行詢(xún)問(wèn)之后，在步驟303中對(duì)是否這兩個(gè)叉形光勢(shì)壘是激活的進(jìn)行詢(xún)問(wèn)。如果這不是這種情況，在步驟315中輸出故障，所述故障直接地經(jīng)由步驟313和314引起結(jié)束。當(dāng)這兩個(gè)光勢(shì)壘是激活的時(shí)，在步驟304、305中詢(xún)問(wèn)是否左側(cè)的或者右側(cè)的叉形光勢(shì)壘是中斷的，即輸出偏離信號(hào)。當(dāng)是這種情況時(shí)，在步驟306中檢查是否叉形光勢(shì)壘已經(jīng)是激活的。當(dāng)這不是這種情況時(shí)，在步驟307中檢測(cè)調(diào)節(jié)板30的運(yùn)動(dòng)之后在步驟308中開(kāi)始單倍的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)并且在步驟309中檢查為此所需要的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間是否已經(jīng)到期。如果叉形光勢(shì)壘在之前已經(jīng)是激活的，那么在步驟310中檢測(cè)調(diào)節(jié)板30的運(yùn)動(dòng)之后在步驟311中開(kāi)始加倍的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)并且在步驟312中詢(xún)問(wèn)為此所需要的加倍的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間是否已經(jīng)到期。能夠如在圖3b中示出的那樣進(jìn)行對(duì)調(diào)節(jié)板30的運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)。[0126]在圖3d中示出在具有超聲波傳感器的變型形式中的控制。在步驟400中的啟動(dòng)、步驟401中的系統(tǒng)開(kāi)通和步驟402中對(duì)系統(tǒng)等待時(shí)間是否已經(jīng)到期進(jìn)行詢(xún)問(wèn)之后，在步驟403,404中進(jìn)行在該情況下相應(yīng)于偏離信號(hào)的電壓詢(xún)問(wèn)。如果在步驟403中確定低于4V的電壓，那么在步驟409中檢測(cè)調(diào)節(jié)板30的運(yùn)動(dòng)，如下面參考圖3e詳細(xì)示出的那樣。接下來(lái)，在步驟408中引起馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)并且在步驟407中檢查為此所需要的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間是否已經(jīng)到期。當(dāng)在步驟404中電壓超過(guò)6V時(shí)，同樣再次根據(jù)步驟409、408和407進(jìn)行處理。當(dāng)步驟403和404中的詢(xún)問(wèn)得出電壓位于4和6V之間時(shí)，不輸出偏離信號(hào)并且系統(tǒng)等待下次詢(xún)問(wèn)的系統(tǒng)等待時(shí)間的到期。
[0127]在圖3e中示出對(duì)用于具有超聲波傳感器的變型形式的調(diào)節(jié)板30的運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)。在啟動(dòng)500之后，在步驟501中檢測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)是否向右進(jìn)行或者在步驟502中檢測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)是否向左進(jìn)行。根據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)是否向左或向右進(jìn)行，在步驟507、503中將計(jì)數(shù)器增加或者減少一。在步驟504中，確定相應(yīng)的計(jì)數(shù)器狀態(tài)并且在步驟505中檢查調(diào)節(jié)板30是否已經(jīng)位于其最大位置中、即達(dá)到界限。當(dāng)是這種情況時(shí)，在步驟508中輸出故障通知，否則檢測(cè)在步驟506中結(jié)束。
[0128]圖5至10示出根據(jù)本發(fā)明的傳送設(shè)備的另外的不同的示例的實(shí)施形式。相同的或基本相同的元件或者具有相同的或基本相同的功能的元件在不同的附圖中設(shè)有相同的附圖標(biāo)記，部分地具有后置的“ ’ ”。
[0129]在圖5中示出根據(jù)本發(fā)明的傳送設(shè)備1100的另外的示例的第一實(shí)施形式的部分側(cè)視圖。可見(jiàn)的是驅(qū)動(dòng)裝置框架1011，所述驅(qū)動(dòng)裝置框架具有三個(gè)在豎直方向上相疊設(shè)置的支承件1014a、b、C以用于支承三個(gè)同樣豎直地相疊設(shè)置的帶驅(qū)動(dòng)裝置，所述帶驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)三個(gè)同樣豎直地相疊設(shè)置的傳送帶。在支承件1015a、b、c上支承有壓緊輥，所述壓緊輥將相應(yīng)層的傳送帶壓緊到相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輥上，以便將驅(qū)動(dòng)功率傳遞到傳送帶上。在圖5中僅示出三層構(gòu)成的傳輸設(shè)備1100的所述三個(gè)傳送帶中的最上方的傳送帶。
[0130]傳送帶1300構(gòu)成為具有上部回行段1300a和下部回行段1300b的環(huán)形傳送帶。上部回行段1300a裝載有動(dòng)物產(chǎn)物，在此為糞便1200，其中傳送帶1300通過(guò)帶驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)，使得能夠沿傳送方向FR來(lái)傳送糞便1200。傳送帶1300由支承在支承件1015a上的壓緊輥按壓到驅(qū)動(dòng)輥上，以便經(jīng)由由此形成的摩擦沿傳送方向FR驅(qū)動(dòng)。
[0131]支承件1014a與鏈輪1016a連接，所述鏈輪能夠經(jīng)由鏈條被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)進(jìn)而將轉(zhuǎn)矩Mb傳遞到帶驅(qū)動(dòng)裝置上，所述帶驅(qū)動(dòng)裝置因此沿傳送方向FR驅(qū)動(dòng)傳送帶1300。
[0132]在根據(jù)圖5的設(shè)計(jì)方案中，使用馬達(dá)電流監(jiān)控作為傳送帶1300裝載有在此為糞便1200的動(dòng)物產(chǎn)物的量，也就是說(shuō)，借助于電流測(cè)量設(shè)備1130確定驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1110在引線1120中消耗的電流。能夠從所述消耗的馬達(dá)電流中確定移動(dòng)傳送帶1300所需要的轉(zhuǎn)矩Mb。隨著傳送帶1300的增多的裝載，驅(qū)動(dòng)傳送帶1300所需要的轉(zhuǎn)矩Mb進(jìn)而消耗的馬達(dá)電流增大。當(dāng)已知驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1110的特征曲線時(shí)，從當(dāng)前從馬達(dá)電流中消耗的所需要的轉(zhuǎn)矩中能夠確定相對(duì)于最大轉(zhuǎn)矩的差并且從所述差中、必要時(shí)在帶有安全裕度的情況下確定傳送帶1300能夠附加裝載的最大可能的補(bǔ)充裝載，并且同時(shí)能夠確保傳送帶通過(guò)帶驅(qū)動(dòng)裝置的可靠驅(qū)動(dòng)。當(dāng)超過(guò)最大轉(zhuǎn)矩時(shí)，引起傳送帶1300的具有相應(yīng)缺點(diǎn)的停止?fàn)顟B(tài)。
[0133]優(yōu)選地，當(dāng)能夠從當(dāng)前消耗的馬達(dá)電流中確定的當(dāng)前所需要的轉(zhuǎn)矩超過(guò)距最大轉(zhuǎn)矩的預(yù)設(shè)間距時(shí)，輸出警告通知，使得在引起傳送帶1300的過(guò)載之前能夠?qū)⑽挥趥魉蛶?300上的動(dòng)物產(chǎn)物1200運(yùn)走。
[0134]尤其優(yōu)選的是，將在電流測(cè)量設(shè)備1130中對(duì)電流消耗的測(cè)量與傳送帶步進(jìn)檢測(cè)器、例如與傳送帶1300上的單獨(dú)的測(cè)量輪或如轉(zhuǎn)向輥上的轉(zhuǎn)數(shù)監(jiān)視器組合，以便確保能夠識(shí)別滑動(dòng)。開(kāi)始出現(xiàn)滑動(dòng)顯示出:所確定的電流消耗不再是作用到傳送帶上的驅(qū)動(dòng)功率或者拉力的直接的量，而是已經(jīng)出現(xiàn)必要時(shí)也首先小的過(guò)載。
[0135]確定傳送帶拉力的另一可行性例如在于:將一個(gè)或多個(gè)應(yīng)變傳感器例如設(shè)置在帶驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輥的支承件和用于支撐的側(cè)框架或者驅(qū)動(dòng)裝置框架1011之間，以便因此直接地確定在那里作用的拉力。
[0136]根據(jù)本發(fā)明的傳送設(shè)備1100的設(shè)計(jì)方案的另一可行性在圖6中示出。圖6示出類(lèi)似于之前描述的傳送設(shè)備1100的設(shè)計(jì)方案。之前描述的傳送設(shè)備1100具有控制傳送帶的無(wú)干擾的直線行駛的自動(dòng)化的傳送帶控制裝置。在此，壓緊輥還有驅(qū)動(dòng)輥經(jīng)由調(diào)節(jié)板1030以能夠沿傳送方向FR或者相反于傳送方向FR水平地移動(dòng)的方式經(jīng)由支承件1015a’和1014a’來(lái)支承。調(diào)節(jié)板1030優(yōu)選與伺服馬達(dá)或者校正設(shè)備連接，以便調(diào)節(jié)板1030與支承件1014a’、1015a’能夠水平地移動(dòng)。
[0137]根據(jù)圖6的實(shí)施方案，能夠應(yīng)用帶驅(qū)動(dòng)裝置的支承件1014a’的支承反力作為傳送帶的裝載量，其中所屬的測(cè)量裝置1131優(yōu)選構(gòu)成為力傳感器，所述力傳感器在圖6中設(shè)置在帶驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輥的支承件1014a’上，更確切地說(shuō)，間接地經(jīng)由調(diào)節(jié)板1030。因?yàn)樵趥魉驮O(shè)備的兩側(cè)上存在各具有用于驅(qū)動(dòng)輥和壓緊輥的相應(yīng)的支承件1014a’、1015a’和調(diào)節(jié)板1030的側(cè)框架或者驅(qū)動(dòng)裝置框架1011，所以能夠在相應(yīng)的力傳感器1131中分別確定相應(yīng)于傳送帶1300的拉力Fz—半的力。因此，傳送帶1300的所得出的拉力除以因數(shù)2出現(xiàn)在帶驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輥的支承件1014a’上，并且能夠經(jīng)由力傳感器1131來(lái)記錄。在(沒(méi)有示出的)控制設(shè)備中能夠評(píng)估由力傳感器1131所確定的數(shù)值，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)于傳送帶1300裝載有動(dòng)物產(chǎn)物的情況的結(jié)論。
[0138]替選地，要確定的拉力也能夠經(jīng)由調(diào)節(jié)板1030的伺服馬達(dá)上的應(yīng)變傳感器來(lái)量取。在此也優(yōu)選的是與傳送帶步進(jìn)檢測(cè)器結(jié)合。以該方式，當(dāng)前作用的拉力能夠可靠地確定并且在控制設(shè)備中進(jìn)一步處理，以便確定傳送帶的裝載量進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上述優(yōu)點(diǎn)。
[0139]在圖7中示出用于根據(jù)本發(fā)明的傳送設(shè)備1100的設(shè)計(jì)方案的另一可行性。在圖7的部分視圖中能夠識(shí)別支承在支承件1014a上的驅(qū)動(dòng)輥1012a以及支承在支承件1015a上的驅(qū)動(dòng)輥1013a。在圖7中示出的變型形式中，應(yīng)用轉(zhuǎn)矩作為傳送帶的裝載量，其中測(cè)量裝置構(gòu)成為應(yīng)變傳感器1132，所述應(yīng)變傳感器設(shè)置在帶驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輥1012a的軸頸上。
[0140]在該變型形式中也能夠?qū)⑸厦媪谐龅脑u(píng)估可行性與同樣已經(jīng)描述的優(yōu)點(diǎn)聯(lián)系在一起。
[0141]在圖8和9中示出將位于傳送帶的部段上的動(dòng)物產(chǎn)物的重量用作為傳送帶的裝載量的變型形式。在此，測(cè)量裝置構(gòu)成為稱(chēng)重元件1133。在圖8中經(jīng)由固定支承件1510或者經(jīng)由浮動(dòng)支承件1520將兩個(gè)傳送帶側(cè)向支承裝置1420固定在豎直的支架1410上。又將傳送帶橫梁1430固定在傳送帶側(cè)向支承裝置1420上，傳送帶(在圖8中沒(méi)有示出)在所述傳送帶橫梁上行進(jìn)。要在傳送帶的上部回行段上傳送的動(dòng)物產(chǎn)物的重力Fg作用到傳送帶橫梁1430上。經(jīng)由將傳送帶橫梁1430固定在傳送帶側(cè)向支承裝置1420上而將所述重力Fg傳遞到浮動(dòng)支承件1520上，在所述浮動(dòng)支承件上分別設(shè)置有稱(chēng)重元件1133，所述稱(chēng)重元件能夠記錄相應(yīng)的重力。
[0142]在圖9中示出的變型形式中，將一個(gè)或優(yōu)選兩個(gè)稱(chēng)重元件1133設(shè)置在橫梁1430中的至少一個(gè)橫梁的下方，所述稱(chēng)重元件在那里能夠直接地記錄重力Fg。
[0143]在此，在將重量記錄為傳送帶的裝載量之后也優(yōu)選在沒(méi)有示出的控制設(shè)備中以上面描述的方式在具有同樣描述的優(yōu)點(diǎn)的情況下進(jìn)行進(jìn)一步的評(píng)估和進(jìn)一步的處理。
[0144]在圖10中示出另一變型形式，其中將傳送帶1300的在兩個(gè)傳送帶承載件、在此為傳送帶橫梁1430之間的部段的、尤其是下部回行段1300a的位置與初始位置在豎直方向上的偏離用作為傳送帶的裝載量。在圖10中示出的變型形式中，測(cè)量裝置構(gòu)成為間距傳感器1134，所述間距傳感器在豎直方向上設(shè)置在傳送帶的在兩個(gè)傳送帶支承件、在此為傳送帶橫梁1430之間的下部回行段1300a的下方。傳送帶的下部回行段1300a的初始位置在圖10中能夠在傳送帶橫梁1430的右方和左方識(shí)別。然而，間距傳感器1134在兩個(gè)傳送帶橫梁1430之間僅還測(cè)量在兩個(gè)傳送帶橫梁1430之間的中部中與傳送帶的的下部回行段1300a的間距X。因此，與傳送帶的下部回行段1300a的能夠在傳送帶橫梁1430的左方和右方識(shí)別的初始位置進(jìn)行比較，在橫梁1430之間存在傳送帶的部段的位置與所述初始位置在豎直方向上的偏離。所述偏離也能夠稱(chēng)作為垂度。隨著傳送帶裝載動(dòng)物產(chǎn)物1200的增加，所述垂度增大，這就是說(shuō)由間距傳感器1134所測(cè)量的直至傳送帶的下部回行段1300a的間距X減小。
[0145]對(duì)于該變型形式而言，也能夠在確定在此為位置偏離的傳送帶的裝載量之后進(jìn)行所描述的評(píng)估和進(jìn)一步的處理步驟，例如輸出警告通知和/或計(jì)算另外的可能的最大補(bǔ)充裝載、補(bǔ)充裝載速率和/或補(bǔ)充裝載時(shí)間。通過(guò)該評(píng)估和進(jìn)一步的處理步驟能夠?yàn)檗r(nóng)業(yè)工廠的農(nóng)民或操作者和在那里工作的工作人員實(shí)現(xiàn)下述措施:所述措施能夠及早抵抗傳送帶的過(guò)載并且避免該過(guò)載。以該方式能夠避免或者減少裝載的、但是不再具有傳送能力的傳送帶的不利的情況。
【權(quán)利要求】
1.一種用于傳送農(nóng)業(yè)工廠中的動(dòng)物產(chǎn)物的傳送設(shè)備，包括 -傳送帶， -帶驅(qū)動(dòng)裝置(12a，b，c)，所述帶驅(qū)動(dòng)裝置用于沿至少一個(gè)傳送方向驅(qū)動(dòng)所述傳送帶， -傳感器(40)，所述傳感器用于檢測(cè)所述傳送帶的邊緣的位置的偏離，所述傳感器構(gòu)成和設(shè)置為:當(dāng)所述傳送帶的所述邊緣的位置偏離理論位置一定預(yù)設(shè)值時(shí)，輸出偏離信號(hào)， -校正設(shè)備(20)，所述校正設(shè)備構(gòu)成和設(shè)置為:根據(jù)校正信號(hào)改變所述帶驅(qū)動(dòng)裝置(12a, b, c)的定向， -控制設(shè)備，所述控制設(shè)備構(gòu)成為，根據(jù)所述偏離信號(hào)生成校正信號(hào)并且輸出給所述校正設(shè)備(20)。
2.根據(jù)前一項(xiàng)權(quán)利要求所述的傳送設(shè)備， 其特征在于，所述帶驅(qū)動(dòng)裝置(12a，b，c)構(gòu)成為在兩側(cè)支承的、被驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥，并且所述校正設(shè)備(20)構(gòu)成和設(shè)置為:經(jīng)由所述帶驅(qū)動(dòng)裝置(12a)的支承件(14a)的位置改變、尤其是沿傳送方向或者反向于傳送方向的水平移動(dòng)來(lái)改變所述帶驅(qū)動(dòng)裝置(12a，b，c)的定向。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的傳送設(shè)備， 其特征在于，所述傳感器(4 0)構(gòu)成為光學(xué)的、聲學(xué)的、機(jī)械的、電容式的或感應(yīng)式的傳感器，和/或所述傳感器(40)構(gòu)成為:輸出數(shù)字的或者模擬的偏離信號(hào)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的傳送設(shè)備， 其特征在于，所述傳感器(40)設(shè)置成，使得所述傳感器的檢測(cè)面(43)傾斜地設(shè)置。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的傳送設(shè)備， 其特征在于，所述校正設(shè)備(20)構(gòu)成為:每個(gè)校正信號(hào)將所述帶驅(qū)動(dòng)裝置(12a，b，c)的定向沿第一方向和/或與所述第一方向相反的第二方向改變一定預(yù)設(shè)值，和/或其特征在于對(duì)所述帶驅(qū)動(dòng)裝置(12a，b，c)的定向在第一方向和/或與所述第一方向相反的第二方向上的最大改變進(jìn)行限制。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的傳送設(shè)備， 其特征在于，所述傳感器(40)與所述邊緣的理論位置間隔地設(shè)置，使得當(dāng)所述傳感器檢測(cè)到所述傳送帶的所述邊緣進(jìn)入到檢測(cè)區(qū)域中時(shí)，生成所述偏離信號(hào)，或者所述傳感器(40)設(shè)置成，使得當(dāng)所述傳感器(40)檢測(cè)到所述傳送帶的所述邊緣從檢測(cè)區(qū)域中離開(kāi)時(shí)，生成所述偏離信號(hào)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的傳送設(shè)備， 其特征在于，設(shè)有第二傳感器(40)，所述第二傳感器用于檢測(cè)所述傳送帶的另一邊緣的位置的偏離，所述第二傳感器構(gòu)成和設(shè)置為:當(dāng)所述傳送帶的所述另一邊緣的位置偏離理論位置一定預(yù)設(shè)值時(shí)，輸出偏離信號(hào)，其中優(yōu)選地，所述控制設(shè)備構(gòu)成為:當(dāng)所述第一和第二傳感器(40)輸出偏離信號(hào)時(shí)，輸出故障通知，和/或所述控制設(shè)備構(gòu)成為，根據(jù)兩個(gè)所述傳感器中的哪個(gè)傳感器輸出偏離信號(hào)而沿第一方向或與所述第一方向相反的第二方向改變所述傳送帶(12a, b, c)的定向。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的傳送設(shè)備， 其特征在于，兩個(gè)、三個(gè)或者更多個(gè)傳送帶分別設(shè)有帶驅(qū)動(dòng)裝置(12a，b，C)、傳感器(40)和校正設(shè)備(20)，其中兩個(gè)、三個(gè)或者更多個(gè)所述傳送帶優(yōu)選豎直相疊地設(shè)置和/或彼此水平錯(cuò)開(kāi)地設(shè)置。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的傳送設(shè)備，包括 -測(cè)量裝置(1130，1131，1132，1133，1134)，所述測(cè)量裝置構(gòu)成和設(shè)置為:確定所述傳送帶的裝載量，和 -優(yōu)選還包括控制設(shè)備，所述控制設(shè)備構(gòu)成為:將所述傳送帶(1300)的所確定的裝載量與理論值進(jìn)行比較，并且優(yōu)選當(dāng)超過(guò)或者低于距所述理論值的一定預(yù)設(shè)間距時(shí)，生成警告通知； 其中優(yōu)選地，所述測(cè)量裝置(1130，1131，1132，1133，1134)構(gòu)成為，使得重復(fù)地確定所述傳送帶(1300)的裝載量，例如以規(guī)則的間隔和/或以事件驅(qū)動(dòng)的方式和/或以用戶(hù)啟動(dòng)的方式來(lái)重復(fù)地確定。
10.根據(jù)前一項(xiàng)權(quán)利要求所述的傳送設(shè)備(1100)， 其特征在于，所述控制設(shè)備構(gòu)成為:將所述傳送帶(1300)的所確定的裝載量與最大裝載值進(jìn)行比較并且輸出通過(guò)比較確定的差值，其中優(yōu)選地，所述控制設(shè)備構(gòu)成為， -由所述差值和每時(shí)間的裝載值來(lái)確定最大的附加裝載時(shí)間段；和/或 -由所述差值和附加裝載時(shí)間段來(lái)確定每時(shí)間的最大裝載值。
11.根據(jù)前兩項(xiàng)權(quán) 利要求之一所述的傳送設(shè)備， 其特征在于，所述控制設(shè)備構(gòu)成為:存儲(chǔ)在時(shí)間過(guò)程中確定的量，并且優(yōu)選地，推導(dǎo)出所述傳送帶(1300)每時(shí)間單位的、優(yōu)選在特定的時(shí)間段中的平均裝載量。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求9至11之一所述的傳送設(shè)備， 其特征在于，所述傳送帶(1300)的裝載量是下述中的至少一項(xiàng): -所述帶驅(qū)動(dòng)裝置的功率值，尤其是電流消耗和/或所述帶驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩； -所述傳送設(shè)備的元件的拉伸變形； -作用到所述傳送設(shè)備的元件上的力，尤其是壓力和/或拉力； -所述帶驅(qū)動(dòng)裝置的支承件的支承反力； -位于所述傳送帶的部段上的動(dòng)物產(chǎn)物(1200)的重量； -所述傳送帶的部段的位置與初始位置的偏離，尤其是在豎直方向上的偏離； -傳送帶步進(jìn)值，尤其是傳送帶速度。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求9至12之一所述的傳送設(shè)備， 其特征在于，所述測(cè)量裝置構(gòu)成為 -力傳感器(1311 )，尤其是壓力傳感器和/或拉力傳感器，例如稱(chēng)重元件(1133)和/或應(yīng)變傳感器； -轉(zhuǎn)矩傳感器，例如應(yīng)變傳感器(I 132)； -電流測(cè)量設(shè)備(I 130)； -間距傳感器(1134);和/或 -傳送帶步進(jìn)檢測(cè)器，尤其是轉(zhuǎn)數(shù)監(jiān)視器和/或測(cè)量輪。
14.一種用于傳送農(nóng)業(yè)工廠中的動(dòng)物產(chǎn)物的傳送設(shè)備、尤其是根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的傳送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，包括 -帶驅(qū)動(dòng)裝置(12a，b，C)，所述帶驅(qū)動(dòng)裝置用于沿傳送方向驅(qū)動(dòng)傳送帶， -校正設(shè)備(20)，所述校正設(shè)備構(gòu)成并且設(shè)置為:根據(jù)校正信號(hào)改變所述帶驅(qū)動(dòng)裝置(12a, b, c)的定向， -控制設(shè)備，所述控制設(shè)備構(gòu)成為:根據(jù)偏離信號(hào)生成校正信號(hào)并且輸出給所述校正設(shè)備(20), -優(yōu)選還包括測(cè)量裝置(1130，1131，1132，1133，1134)，所述測(cè)量裝置構(gòu)成和設(shè)置為:確定所述傳送帶的裝載量。
15.一種用于借助于傳送設(shè)備、尤其是根據(jù)上述權(quán)利要求1至13之一所述的傳送設(shè)備來(lái)傳送農(nóng)業(yè)工廠中的動(dòng)物產(chǎn)物的方法， 包括下述步驟: -借助于帶驅(qū)動(dòng)裝置(12a，b，c)沿至少一個(gè)傳送方向驅(qū)動(dòng)傳送帶， -借助于傳感器檢測(cè)所述傳送帶的邊緣的第一位置的偏離， -當(dāng)所述傳送帶的第一邊緣的位置與理論位置偏離一定預(yù)設(shè)值時(shí)，輸出偏離信號(hào)， -借助于控制設(shè)備根據(jù)所述偏離信號(hào)確定校正信號(hào)， -將所述校正信號(hào)輸出給校正設(shè)備(20)， -借助于所述校正設(shè)備(20)根據(jù)校正信號(hào)改變所述帶驅(qū)動(dòng)裝置(12a，b，c)的定向， 優(yōu)選地還包括下述步驟: -借助于測(cè)量裝置(1130，1131，1132，1133，1134)確定所述傳送帶的裝載量。
【文檔編號(hào)】B65G15/60GK103771084SQ201310507139
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月24日
【發(fā)明者】拉爾斯·哈爾布里特 申請(qǐng)人:大荷蘭人國(guó)際有限公司