升降拍打托袋機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種升降拍打托袋機構(gòu)，包括一托袋板，所述托袋板安裝在一升降裝置的托架上；所述升降裝置包括機架，機架下部設(shè)有主動鏈輪，主動鏈輪通過聯(lián)軸器與安裝在伺服電機上的減速器聯(lián)接，機架上部設(shè)有從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪通過精密滾子鏈條聯(lián)接；所述機架還設(shè)有一對垂直的導(dǎo)向柱，所述托架一側(cè)通過導(dǎo)輪抱緊固定在所述導(dǎo)向柱上，可沿所述導(dǎo)向柱上下移動；所述托架邊緣固定在所述精密滾子鏈條上。本發(fā)明有結(jié)構(gòu)簡單、動作靈活、穩(wěn)定性高等優(yōu)點，包裝袋不易發(fā)生傾斜，提高了設(shè)備的工作效率。
【專利說明】升降拍打托袋機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種升降拍打托袋機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在全自動二次包裝機設(shè)備中，抱袋托袋機構(gòu)是必備裝置。目前托袋機構(gòu)是由氣缸驅(qū)動托袋板(一塊3mm厚的鋼板)做上下往復(fù)運動震物料。氣缸驅(qū)動上下往復(fù)運動頻率低，振動力度低，且托袋板不具備動力，在與抱袋機構(gòu)協(xié)同將物料移動至導(dǎo)上邊工位時，袋子容易發(fā)生傾斜(袋子上部由抱袋提供動力，而下部則沒有動力)。因此，需要對其結(jié)構(gòu)進行改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提供一種升降拍打托袋機構(gòu)，它使包裝機抱袋的同時自動拍打包裝袋，震實袋子中的物料，提高了設(shè)備的工作效率。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:升降拍打托袋機構(gòu)，包括一托袋板，所述托袋板安裝在一升降裝置的托架上；所述升降裝置包括機架，機架下部設(shè)有主動鏈輪，主動鏈輪通過聯(lián)軸器與安裝在伺服電機上的減速器聯(lián)接，機架上部設(shè)有從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪通過精密滾子鏈條聯(lián)接；所述機架還設(shè)有一對垂直的導(dǎo)向柱，所述托架一側(cè)通過導(dǎo)輪抱緊固定在所述導(dǎo)向柱上，可沿所述導(dǎo)向柱上下移動；所述托架邊緣固定在所述精密滾子鏈條上。
[0005]完成下料后，伺服電機通過正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動升降裝置的托架往復(fù)上下運動，帶動托袋板上的包裝袋在短時間內(nèi)重復(fù)做往復(fù)上下運動，從而震實包裝袋中的物料。
[0006]有益效果:本發(fā)明有結(jié)構(gòu)簡單、動作靈活、穩(wěn)定性高等優(yōu)點，包裝袋不易發(fā)生傾斜，提高了設(shè)備的工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面參照附圖結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的描述。
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0009]圖中:
I伺服電機，2減速器,3聯(lián)軸器,4導(dǎo)向柱,5主動鏈輪,6精密滾子鏈條,7托架,8托袋板，9從動鏈輪。
【具體實施方式】
[0010]參見圖1、2，升降拍打托袋機構(gòu)，包括一托袋板8，托袋板8安裝在一升降裝置的托架7上；升降裝置包括機架，機架下部設(shè)有主動鏈輪5，主動鏈輪5通過聯(lián)軸器3與安裝在伺服電機I上的減速器2聯(lián)接，機架上部設(shè)有從動鏈輪9，主動鏈輪5和從動鏈輪9通過精密滾子鏈條6聯(lián)接；機架還設(shè)有一對垂直的導(dǎo)向柱4，托架7 —側(cè)通過導(dǎo)輪抱緊固定在導(dǎo)向柱4上，可沿導(dǎo)向柱4上下移動；托架7邊緣固定在精密滾子鏈條6上。
[0011]該機構(gòu)的主要特點是將原先由氣缸驅(qū)動托袋板(一塊3mm厚的鋼板)做上下往復(fù)運動，改進為由伺服電機I驅(qū)動托袋板8做上下往復(fù)運動來振實物料。氣缸驅(qū)動上下往復(fù)運動頻率低，振動力度低，且托袋板不具備動力，在與抱袋機構(gòu)協(xié)同將物料移動至導(dǎo)上邊工位時，袋子容易發(fā)生傾斜(袋子上部由抱袋提供動力，而下部則沒有動力)；而改用伺服電機I驅(qū)動這種結(jié)構(gòu)則可以完全避免上述問題(袋子下部由托架7提供升力，伺服電機I和抱袋電機可以通過變頻器調(diào)節(jié)使上下速度一致)。
[0012]工作過程:開袋完成后，伺服電機I通過聯(lián)軸器3、鏈輪5、9以及精密滾子鏈條6驅(qū)動安裝在托架7上的托袋板8向上運動；完成下料后，伺服電機I在短時間內(nèi)驅(qū)動托袋板8做往復(fù)上下運動，震實包裝袋中的物料；伺服電機I將托袋板8驅(qū)動至最高位與抱袋、成品輸送機聯(lián)動，將裝滿物料的包裝袋從下料工位移至下一工位。
[0013]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.升降拍打托袋機構(gòu)，包括一托袋板，其特征在于:所述托袋板安裝在一升降裝置的托架上；所述升降裝置包括機架，機架下部設(shè)有主動鏈輪，主動鏈輪通過聯(lián)軸器與安裝在伺服電機上的減速器聯(lián)接，機架上部設(shè)有從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪通過精密滾子鏈條聯(lián)接；所述機架還設(shè)有一對垂直的導(dǎo)向柱，所述托架一側(cè)通過導(dǎo)輪抱緊固定在所述導(dǎo)向柱上，可沿所述導(dǎo)向柱上下移動；所述托架邊緣固定在所述精密滾子鏈條上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述升降拍打托袋機構(gòu)，其特征在于:所述伺服電機和抱袋電機通過變頻器調(diào)節(jié)成速度一致。
【文檔編號】B65B1/22GK103507971SQ201310466591
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】顧衛(wèi)江, 王星星, 姚豹 申請人:安徽遠(yuǎn)鴻機械自動化有限公司