一種滑板托盤自動組板系統(tǒng)及自動組板方法
【專利摘要】一種滑板托盤自動組板系統(tǒng)及自動組板方法，該系統(tǒng)包括有滑板托盤（1）、輸送系統(tǒng)（2）、分離機(jī)構(gòu)（3）、組板系統(tǒng)（4）、電控系統(tǒng)（5）；所述滑板托盤（1）包括托盤（1b）和置放于托盤上的硬質(zhì)滑板（1a）。本發(fā)明利用分離機(jī)構(gòu)先完成物料與托盤的自動分離，再利用積放輸送機(jī)實現(xiàn)三盤一組物料的自動積放，最后通過組板系統(tǒng)的組板推桿兩次推移動作，將六盤物料自動組板到航空集裝板中。采用本發(fā)明系統(tǒng)進(jìn)行滑板托盤組板，可實現(xiàn)全過程自動化作業(yè)，無人參與，速度快，效率高。對于物資種類單一、規(guī)格尺寸統(tǒng)一、量大的整托盤物資組板可改變傳統(tǒng)完全靠人工的落后方式。
【專利說明】一種滑板托盤自動組板系統(tǒng)及自動組板方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于航空物流【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及航空貨運采用標(biāo)準(zhǔn)集裝板在裝載、運輸、存儲等物流自動化系統(tǒng)中的整垛滑板托盤物料快速自動組板系統(tǒng)及自動組板方法。
【背景技術(shù)】
[0002]國際航空貨運中，對大宗物資的裝載、運輸和存儲廣泛采用標(biāo)準(zhǔn)集裝板的形式進(jìn)行處理。在組板之前，物資往往是先以托盤裝載的形式從各個生產(chǎn)廠、經(jīng)銷商、物流配送中心等渠道運送而來，作業(yè)方式都是由人工或借助叉車等簡單機(jī)械，從托盤將物資卸下，再轉(zhuǎn)移到集裝板上。這種作業(yè)模式對于組板物資種類雜、托盤物料重量和堆碼高低不一的場合是合適的，可以通過人工在組板過程進(jìn)行調(diào)整，滿足組板垛形要求。但對于組板物資種類單一、規(guī)格尺寸統(tǒng)一、量大的整托盤物資轉(zhuǎn)移到集裝板的組板場合，人工作業(yè)就顯現(xiàn)拆了又碼的重復(fù)勞動過程，費勞力，速度慢，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對航空貨運中對于物資種類單一、規(guī)格尺寸統(tǒng)一、量大的整托盤物資組板(即航空集裝板)采用人工作業(yè)方式勞動強度大、作業(yè)速度慢、作業(yè)效率低的不足，提出一種全自動、省勞力、快速、高效的自動組板系統(tǒng)及其自動組板方法。
[0004]本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)。
[0005]—種滑板托盤自動組板系統(tǒng),該系統(tǒng)包括有滑板托盤、輸送系統(tǒng)、分離機(jī)構(gòu)、組板系統(tǒng)、電控系統(tǒng)。所述滑板托盤包括托盤和置放于托盤上的硬質(zhì)滑板；所述輸送系統(tǒng)包括托盤輸送機(jī)、設(shè)置于托盤輸送機(jī)旁的滑板物料輸轉(zhuǎn)平臺和位于輸轉(zhuǎn)平臺出料端的積放輸送機(jī)；所述分離機(jī)構(gòu)包括有水平的分離推桿和設(shè)置于托盤輸送機(jī)上的托盤限定裝置；所述組板系統(tǒng)包括航空集裝板、組板平臺、水平的組板推桿、空集裝板輸送機(jī)和集裝板限定裝置；分離機(jī)構(gòu)位于托盤輸送機(jī)外側(cè)，滑板物料輸轉(zhuǎn)平臺位于托盤輸送機(jī)內(nèi)側(cè)，組板推桿位于積放輸送機(jī)外側(cè)，組板平臺位于積放輸送機(jī)內(nèi)側(cè)，空集裝板輸送機(jī)位于組板平臺前方，集裝板限定裝置設(shè)置于組板平臺上。
[0006]一種滑板托盤自動組板系統(tǒng)的自動組板方法，是在電控系統(tǒng)的協(xié)同控制下，空集裝板輸送機(jī)先將航空集裝板輸送到組板平臺并由集裝板限定裝置限定穩(wěn)固，為自動組板做好準(zhǔn)備；托盤輸送機(jī)將第一盤滑板托盤輸送至分離機(jī)構(gòu)指定位置，托盤限定裝置將托盤限定穩(wěn)固，由分離機(jī)構(gòu)的分離推桿將滑板連同其上面堆碼的整垛物料推離托盤至滑板物料輸轉(zhuǎn)平臺，通過積放輸送機(jī)，將物料輸送至I號位，這樣依次重復(fù)進(jìn)行，第二盤物料輸送至2號位，第三盤物料輸送至3號位，當(dāng)積放滿三盤一組時，組板推桿啟動，將前三盤物料一起推至航空集裝板的甲區(qū)，當(dāng)下一組三盤物料積放滿時，組板推桿啟動，將后三盤物料一起推至航空集裝板的乙區(qū)，最終完成一個航空集裝板組六盤托盤物料的自動組板。
[0007]本發(fā)明利用分離機(jī)構(gòu)先完成物料與托盤的自動分離，再利用積放輸送機(jī)實現(xiàn)三盤一組物料的自動積放，最后通過組板系統(tǒng)的組板推桿兩次推移動作，將六盤物料自動組板到航空集裝板中。采用本發(fā)明系統(tǒng)進(jìn)行滑板托盤組板，可實現(xiàn)全過程自動化作業(yè)，無人參與，速度快，效率高。對于物資種類單一、規(guī)格尺寸統(tǒng)一、量大的整托盤物資組板可改變傳統(tǒng)完全靠人工的落后方式。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明滑板托盤自動組板系統(tǒng)示意圖；
圖2為圖1的A-A截面圖；
圖3為圖1的B-B截面圖；
圖4為滑板托盤結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]如圖所示，本發(fā)明所述滑板托盤自動組板系統(tǒng)包括有滑板托盤I，可按指令自動輸送或停止滑板托盤1、接收并輸轉(zhuǎn)滑板物料、能積放三盤滑板物料的輸送系統(tǒng)2，將托盤Ib與滑板Ia連同整垛物料分開的分離機(jī)構(gòu)3，實現(xiàn)自動作業(yè)的組板系統(tǒng)4，協(xié)同控制全部組成部分的電控系統(tǒng)5。所述滑板托盤I由托盤Ib和置放于托盤上的硬質(zhì)滑板Ia組成，其中，硬質(zhì)滑板Ia由硬質(zhì)的塑料板或木質(zhì)層板制成，表面平滑，強度能承受分離機(jī)構(gòu)3的水平推力作用，以及適應(yīng)承載條件下在托盤Ib表面和滑板物料輸轉(zhuǎn)平臺2b表面的滑動和滾動。托盤Ib適用于長1200毫米、寬1000毫米、載重少于1100千克的標(biāo)準(zhǔn)通用型。托盤Ib上表面應(yīng)平整光滑，適宜滑板Ia承載滑動?；逋斜P上堆碼的物料統(tǒng)一垛形尺寸，堆碼高度低于2997毫米，并滿足六個托盤的物料正好組板在一個標(biāo)準(zhǔn)(P6P) 10英尺航空集裝板4a中。所述輸送系統(tǒng)2包括托盤輸送機(jī)2a、設(shè)置于托盤輸送機(jī)旁的滑板物料輸轉(zhuǎn)平臺2b和位于滑板物料輸轉(zhuǎn)平臺2b出料端的積放輸送機(jī)2c。其中,托盤輸送機(jī)2a負(fù)責(zé)接收從上游輸送過來并帶滑板Ia的托盤物料，滑板物料輸轉(zhuǎn)平臺2b負(fù)責(zé)接收從分離機(jī)構(gòu)3推過來且?guī)Щ宓恼馕锪?，并按指令有序地將帶滑板的整垛物料轉(zhuǎn)移到積放輸送機(jī)2c，滑板物料輸轉(zhuǎn)平臺2b是一個可供滑板物料橫向和縱向滑動和滾動的輸轉(zhuǎn)平臺，平面高度與托盤輸送機(jī)2a上所放的托盤Ib上平面高度一致，或稍低，以保證分離推桿3b啟動時滑板Ia能正常推移到滑板物料輸轉(zhuǎn)平臺2b而無干涉，積放輸送機(jī)2c負(fù)責(zé)完成共三盤一組物料的有序積放。所述分離機(jī)構(gòu)3由機(jī)座3a、水平分離推桿3b和托盤限定裝置3c組成。其中，機(jī)座3a是固定分離推桿3b和托盤限定裝置3c的基礎(chǔ)，分離推桿3b的推桿作用部位在托盤平面之上的滑板側(cè)端面，推桿的動力方式為機(jī)械方式或氣動方式或液壓方式，托盤限定裝置3c設(shè)置在托盤輸送機(jī)2a上的滑板Ia與托盤Ib分離位置，當(dāng)分離時能固定住托盤lb。所述組板系統(tǒng)4包括航空集裝板4a、支承和完成組板并輸出實集裝板的組板平臺4b、能將三盤滑板物料推移到航空集裝板的水平組板推桿4c、輸入空集裝板的空集裝板輸送機(jī)4d以及集裝板限定裝置4e。其中，航空集裝板4a為標(biāo)準(zhǔn)(P6P) 10英尺集裝板，其長3175毫米，寬2438毫米，載重少于6800千克，物料堆碼高度低于2997毫米。組板平臺4b具有支承和完成組板并輸出實集裝板的功能，組板推桿4c的動力為機(jī)械方式或氣動方式或液壓方式。空集裝板輸送機(jī)4d負(fù)責(zé)組板前空集裝板的輸入。集裝板限定裝置4e設(shè)置于組板平臺4b上，負(fù)責(zé)組板時固定住航空集裝板4a。分離機(jī)構(gòu)3位于托盤輸送機(jī)2a外側(cè)，滑板物料輸轉(zhuǎn)平臺2b位于托盤輸送機(jī)內(nèi)側(cè)，組板推桿4c位于積放輸送機(jī)2c外側(cè)，組板平臺4b位于積放輸送機(jī)2c內(nèi)側(cè)，空集裝板輸送機(jī)4d位于組板平臺4b前方。所述電控系統(tǒng)5由可編程控制器5a、電氣元器件5b、電線電纜5c組成，負(fù)責(zé)對整個滑板托盤自動組板系統(tǒng)各組成部分的協(xié)同控制。其中:可編程控制器5a負(fù)責(zé)系統(tǒng)的程序編制和控制；電氣元器件5b包括系統(tǒng)所有常用電氣元器件和檢測、通訊、執(zhí)行等器件；電線電纜5c包括系統(tǒng)連接、通訊和控制所需的各種線纜。
[0010]本發(fā)明滑板托盤自動組板系統(tǒng)的自動組板方法是:在電控系統(tǒng)5的協(xié)同控制下，空集裝板輸送機(jī)4d先將航空集裝板4a輸送到組板平臺4b并由集裝板限定裝置4e限定穩(wěn)固，為自動組板做好準(zhǔn)備；托盤輸送機(jī)2a將第一盤滑板托盤I輸送至分離機(jī)構(gòu)3指定位置，托盤限定裝置3c將托盤Ib限定穩(wěn)固，由分離機(jī)構(gòu)3的分離推桿3b將滑板Ia連同其上面堆碼的整垛物料6推離托盤Ib至滑板物料輸轉(zhuǎn)平臺2b，通過積放輸送機(jī)2c，將物料輸送至I號位，這樣依次重復(fù)進(jìn)行，第二盤物料輸送至2號位，第三盤物料輸送至3號位，當(dāng)積放滿三盤一組時，組板推桿4c啟動，將前三盤物料一起推至航空集裝板4a的甲區(qū)，當(dāng)下一組三盤物料積放滿時，組板推桿4c啟動，將后三盤物料一起推至航空集裝板4a的乙區(qū)，最終完成一個航空集裝板4a組六盤托盤物料的自動組板。
[0011]本發(fā)明滑板托盤自動移載系統(tǒng)的自動移載方法是以硬質(zhì)滑板Ia為前提條件，以輸送系統(tǒng)2、分離機(jī)構(gòu)3為基礎(chǔ)設(shè)備，以組板系統(tǒng)4為核心設(shè)備。使用硬質(zhì)滑板Ia為物料提供碼垛基礎(chǔ)，為后續(xù)整垛移載提供推動支點。輸送系統(tǒng)2和分離機(jī)構(gòu)3是自動組板的基礎(chǔ)，既要實現(xiàn)對托盤物料的輸送、對托盤Ib在與物料分離前的限定、完成托盤Ib與滑板物料的整垛移載分離，還要實現(xiàn)對與托盤Ib分離后滑板物料的接收和轉(zhuǎn)移、并具有三盤滑板物料的積放功能。組板系統(tǒng)4的核心是通過組板推桿4c的往復(fù)推移動作，完成一次三盤、兩次六盤的整垛滑板物料自動組板在一個標(biāo)準(zhǔn)航空集裝板4a上。
[0012]本發(fā)明適用于航空貨運采用標(biāo)準(zhǔn)集裝板在裝載、運輸、存儲等物流自動化系統(tǒng)中的整垛滑板托盤物料快速自動組板作業(yè)場合。
【權(quán)利要求】
1.一種滑板托盤自動組板系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括有滑板托盤(I)、輸送系統(tǒng)(2)、分離機(jī)構(gòu)(3)、組板系統(tǒng)(4)、電控系統(tǒng)(5);所述滑板托盤(I)包括托盤(Ib)和置放于托盤上的硬質(zhì)滑板(Ia);所述輸送系統(tǒng)(2)包括有托盤輸送機(jī)(2a)、設(shè)置于托盤輸送機(jī)旁的滑板物料輸轉(zhuǎn)平臺(2b)和位于輸轉(zhuǎn)平臺(2b)出料端的積放輸送機(jī)(2c);所述分離機(jī)構(gòu)(3)包括有水平的分離推桿(3b)和設(shè)置于托盤輸送機(jī)(2a)上的托盤限定裝置(3c);所述組板系統(tǒng)(4 )包括有航空集裝板(4a )、組板平臺(4b )、水平的組板推桿(4c )、空集裝板輸送機(jī)(4d)和集裝板限定裝置(4e);分離機(jī)構(gòu)(3)位于托盤輸送機(jī)(2a)外側(cè)，滑板物料輸轉(zhuǎn)平臺(2b)位于托盤輸送機(jī)(2a)內(nèi)側(cè)，組板推桿(4c)位于積放輸送機(jī)(2c)外側(cè)，組板平臺(4b)位于積放輸送機(jī)(2c)內(nèi)側(cè),集裝板輸送機(jī)(4d)位于組板平臺(4b)前方,集裝板限定裝置(4e)設(shè)置于組板平臺(4b)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種滑板托盤自動組板系統(tǒng)的自動組板方法，其特征在于，在電控系統(tǒng)(5)的協(xié)同控制下，空集裝板輸送機(jī)(4d)先將航空集裝板(4a)輸送到組板平臺(4b)并由集裝板限定裝置(4e)限定穩(wěn)固，為自動組板做好準(zhǔn)備；托盤輸送機(jī)(2a)將第一盤滑板托盤(I)輸送至分離機(jī)構(gòu)(3)指定位置，托盤限定裝置(3c)將托盤(Ib)限定穩(wěn)固，由分離機(jī)構(gòu)(3)的分離推桿(3b)將滑板(Ia)連同其上面堆碼的整垛物料(6)推離托盤(Ib)至滑板物料輸轉(zhuǎn)平臺(2b)，通過積放輸送機(jī)(2c)，將物料輸送至I號位，這樣依次重復(fù)進(jìn)行，第二盤物料輸送至2號位，第三盤物料輸送至3號位，當(dāng)積放滿三盤一組時，組板推桿(4c)啟動，將前三盤物料一起推至航空集裝板(4a)的甲區(qū)，當(dāng)下一組三盤物料積放滿時，組板推桿(4c)啟動，將后三盤物料一起推至航空集裝板(4a)的乙區(qū)，最終完成一個航空集裝板(4a)組六盤托盤物料的自動組板。
【文檔編號】B65G57/32GK103508212SQ201310427338
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】樊躍進(jìn), 甘仲平, 許國春, 曹祥, 宋延曉 申請人:昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司