一種用于捆狀繞制機(jī)的擺臂式功能滑輪組的制作方法
【專利摘要】一種用于捆狀繞制機(jī)的擺臂式功能滑輪組，包括用于引導(dǎo)待繞制材料的一個(gè)動(dòng)滑輪和設(shè)置在動(dòng)滑輪兩側(cè)的定滑輪，動(dòng)滑輪設(shè)置在一個(gè)定軸擺臂的一端，定軸擺臂的另一端與一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸固定連接，旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述繞制機(jī)的床身上，定軸擺臂能夠以旋轉(zhuǎn)軸為中心往復(fù)擺動(dòng)，繞制機(jī)的床身上設(shè)置有用于測(cè)定動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng)位置的位移測(cè)定裝置，位移測(cè)定裝置與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)根據(jù)位移測(cè)定裝置測(cè)定的動(dòng)滑輪的運(yùn)動(dòng)信息控制所述繞制機(jī)的繞制速度。定軸擺臂上還連接有施力機(jī)構(gòu)，施力機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明的一種用于捆狀繞制機(jī)的擺臂式功能滑輪組，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高，使用安全可靠，適用范圍廣，能夠充分滿足生產(chǎn)線的需求，適合推廣使用。
【專利說(shuō)明】一種用于捆狀繞制機(jī)的擺臂式功能滑輪組
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及柔性帶料捆狀繞制機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，主要涉及的是一種用于捆狀繞制機(jī)的擺臂式功能滑輪組。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的柔性帶料如制作“尿不濕”內(nèi)吸附層的材料，由無(wú)紡布、絨毛漿和吸水樹(shù)脂等組成，在生產(chǎn)、制作和使用過(guò)程中，需要將帶料繞制成盤狀或捆狀。而且，在繞制過(guò)程中必須控制柔性帶料內(nèi)的張力。因?yàn)?，如果張力過(guò)小，繞制成盤狀或捆狀之后容易松散，影響運(yùn)輸、儲(chǔ)存以及使用。如果張力過(guò)大，將影響柔性帶料的截面形狀以及尺寸，甚至拉斷該帶料。所以，在柔性帶料的繞制過(guò)程中，應(yīng)該根據(jù)使用要求，控制繞制過(guò)程中柔性帶料的張力。
[0003]目前的捆狀繞制設(shè)備，大多采用可變速的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的“氣漲軸”，在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)沿著平行于“氣漲軸”的軸線，行程約等于“圓筒臺(tái)形的料芯”的長(zhǎng)度進(jìn)行往復(fù)平行移動(dòng)——每層帶料按照“旋轉(zhuǎn)與移動(dòng)的關(guān)系——導(dǎo)程”繞制成螺旋狀。這種繞制設(shè)備中，需要往復(fù)平行移動(dòng)的是旋轉(zhuǎn)的“氣漲軸”部分，這一部分包括:“氣漲軸”和驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，以及繞制在“氣漲軸”上的帶料捆等，質(zhì)量較大，對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率也大，而且設(shè)備的寬度至少是繞制捆狀高度的兩倍。
[0004]現(xiàn)有的捆狀繞制設(shè)備，大多缺少?gòu)埩刂蒲b置和線上張力的指示裝置，因此通常會(huì)在系統(tǒng)急停時(shí)引起帶料拉斷或松線等事故。給繞制工藝帶來(lái)了很多的困難，同時(shí)，也增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中繞制機(jī)功率消耗較大，帶料張力不均勻等技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于捆狀繞制機(jī)的擺臂式功能滑輪組，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高，使用安全可靠，適用范圍廣，能夠充分滿足生產(chǎn)線的需求，適合推廣使用。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:一種用于捆狀繞制機(jī)的擺臂式功能滑輪組，包括用于引導(dǎo)待繞制材料的一個(gè)動(dòng)滑輪和設(shè)置在動(dòng)滑輪兩側(cè)的定滑輪，所述動(dòng)滑輪設(shè)置在一個(gè)定軸擺臂的一端，定軸擺臂的另一端與一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸固定連接，旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述繞制機(jī)的床身上，所述定軸擺臂能夠以旋轉(zhuǎn)軸為中心往復(fù)擺動(dòng)，所述繞制機(jī)的床身上設(shè)置有用于測(cè)定動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng)位置的位移測(cè)定裝置，位移測(cè)定裝置與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)根據(jù)位移測(cè)定裝置測(cè)定的動(dòng)滑輪的運(yùn)動(dòng)信息控制所述繞制機(jī)中繞制軸的轉(zhuǎn)速。
[0007]所述的動(dòng)滑輪上連接有配重裝置，所述的配重裝置內(nèi)安裝有配重砝碼。
[0008]所述的定軸擺臂上還連接有施力機(jī)構(gòu)，所述的施力機(jī)構(gòu)為彈簧、氣缸或油缸中的任意一種，氣缸或油缸與控制系統(tǒng)連接。
[0009]所述的位移測(cè)定裝置為角位移傳感器或旋轉(zhuǎn)編碼器中的任意一種，位移測(cè)定裝置與旋轉(zhuǎn)軸連接。[0010]所述動(dòng)滑輪的運(yùn)動(dòng)軌跡包括有兩個(gè)極限位置和一個(gè)中間位置，所述的中間位置設(shè)置有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
[0011 ] 所述動(dòng)滑輪的運(yùn)動(dòng)軌跡包括有兩個(gè)極限位置和一個(gè)中間位置，所述的中間位置和兩個(gè)極限位置，分別設(shè)置有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
[0012]所述的位移測(cè)定裝置設(shè)置在動(dòng)滑輪的運(yùn)動(dòng)軌跡上，由至少兩個(gè)沿動(dòng)滑輪的運(yùn)動(dòng)軌跡分布的行程開(kāi)關(guān)組成。
[0013]所述的動(dòng)滑輪上還連接有加速度傳感器。
[0014]本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明的擺臂式功能滑輪組，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，功能滑輪組在設(shè)備中起到控制張力的作用。繞制過(guò)程中，由于功能滑輪組中帶料長(zhǎng)度的不斷變化，使得動(dòng)滑輪不斷運(yùn)動(dòng)，偏離中間位置，從而實(shí)現(xiàn)功能滑輪組對(duì)帶料的“儲(chǔ)存”或“釋放”;施力機(jī)構(gòu)通過(guò)控制定軸擺臂，進(jìn)而調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，能夠方便準(zhǔn)確地調(diào)整該段帶料的張力；床身上設(shè)置的位移測(cè)定裝置能夠判別動(dòng)滑輪偏移“中間位置”的方向，是“儲(chǔ)存”還是“釋放” 了帶料。
[0015]2、本發(fā)明的擺臂式功能滑輪組中由至少兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)組成的位移測(cè)定裝置，價(jià)格低廉，方便可靠，自動(dòng)化程度高。
[0016]3、本發(fā)明的擺臂式功能滑輪組中，動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng)軌跡的中間位置處與控制系統(tǒng)連接的行程開(kāi)關(guān)的設(shè)置，能夠幫助控制系統(tǒng)判斷動(dòng)滑輪偏離中間位置的方向，提高控制系統(tǒng)的控制能力和判別準(zhǔn)確度。
[0017]4、本發(fā)明的擺臂式功能滑輪組中在動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng)軌跡的中間位置和兩個(gè)極限位置，分別安裝有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，且行程開(kāi)關(guān)均與控制系統(tǒng)連接。中間位置的行程開(kāi)關(guān)，用于控制系統(tǒng)確認(rèn)動(dòng)滑輪是否處于“中間位置”；兩個(gè)極限位置安裝的行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)動(dòng)滑輪處于該位置時(shí)，控制系統(tǒng)將發(fā)出“停止繞制”信號(hào)，避免“拉斷帶料”或者“帶料纏繞”現(xiàn)象的發(fā)生，操作更安全可靠。
[0018]5、本發(fā)明的擺臂式功能滑輪組中動(dòng)滑輪上加速度傳感器的設(shè)置，能夠使控制系統(tǒng)在對(duì)動(dòng)滑輪的作用力進(jìn)行分析時(shí)，將動(dòng)滑輪的“慣性力”也計(jì)算在內(nèi)，從而可以更加“精確”地控制柔性帶料的張力。
[0019]6、本發(fā)明的擺臂式功能滑輪組，繞線過(guò)程簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，穩(wěn)定性可靠，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度小，能夠充分滿足生產(chǎn)線的需求，具有廣泛的市場(chǎng)前景。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
[0022]圖3為本發(fā)明中動(dòng)滑輪的受力分析圖。
[0023]圖中標(biāo)記:1、床身，2、支架，3、聯(lián)軸器，4、軸承，5、旋轉(zhuǎn)軸，6、定軸擺臂，7、定滑輪，
8、動(dòng)滑輪，9、施力機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】:
一種用于捆狀繞制機(jī)的擺臂式功能滑輪組，包括用于引導(dǎo)待繞制材料的一個(gè)動(dòng)滑輪8和設(shè)置在動(dòng)滑輪8兩側(cè)的定滑輪7，所述動(dòng)滑輪8設(shè)置在一個(gè)定軸擺臂6的一端，定軸擺臂6的另一端與一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸5固定連接，旋轉(zhuǎn)軸5穿設(shè)在所述繞制機(jī)的床身I上，所述定軸擺臂6能夠以旋轉(zhuǎn)軸5為中心往復(fù)擺動(dòng)，所述繞制機(jī)的床身I上設(shè)置有用于測(cè)定動(dòng)滑輪8運(yùn)動(dòng)位置的位移測(cè)定裝置，位移測(cè)定裝置與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)根據(jù)位移測(cè)定裝置測(cè)定的動(dòng)滑輪8的運(yùn)動(dòng)信息控制所述繞制機(jī)中繞制軸的轉(zhuǎn)速。
[0025]所述的動(dòng)滑輪8上連接有配重裝置，所述的配重裝置內(nèi)安裝有配重砝碼。
[0026]所述的定軸擺臂6上還連接有施力機(jī)構(gòu)9，所述的施力機(jī)構(gòu)9為彈簧、氣缸或油缸中的任意一種，氣缸或油缸與控制系統(tǒng)連接。
[0027]所述的位移測(cè)定裝置為角位移傳感器或旋轉(zhuǎn)編碼器中的任意一種，位移測(cè)定裝置與旋轉(zhuǎn)軸5連接。
[0028]所述動(dòng)滑輪8的運(yùn)動(dòng)軌跡包括有兩個(gè)極限位置和一個(gè)中間位置，所述的中間位置設(shè)置有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
[0029]所述動(dòng)滑輪8的運(yùn)動(dòng)軌跡包括有兩個(gè)極限位置和一個(gè)中間位置，所述的中間位置和兩個(gè)極限位置，分別設(shè)置有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
[0030]所述的位移測(cè)定裝置設(shè)置在動(dòng)滑輪8的運(yùn)動(dòng)軌跡上，由至少兩個(gè)沿動(dòng)滑輪8的運(yùn)動(dòng)軌跡分布的行程開(kāi)關(guān)組成。
[0031]所述的動(dòng)滑輪8上還連接有加速度傳感器。
[0032]對(duì)帶料內(nèi)的張力進(jìn)行分析:
如附圖3所示，當(dāng)處于定滑輪中間的動(dòng)滑輪不移動(dòng)或者勻速移動(dòng)時(shí)。帶料張力T等于動(dòng)滑輪重力G與施力機(jī)構(gòu)作用力F之和的二分之一 [T= (G+F)/ 2 ]。這里施力機(jī)構(gòu)的作用力F也可與滑輪重力G方向相反，則[T= (G-F)/ 2 ]。
[0033]當(dāng)動(dòng)滑輪的重力G，恰好為需要的張力T的一半時(shí)，就不需要施力機(jī)構(gòu)一可以采用“配重”的方法,調(diào)整動(dòng)滑輪的重力G。
[0034]以上分析，忽略了滑輪軸承、以及滑輪與帶料的摩擦力，以及滑輪產(chǎn)生加速度后的慣性力或慣性力矩等。如果需要嚴(yán)格控制帶料張力，上述公式中，應(yīng)該計(jì)入摩擦力以及滑輪的慣性力或慣性力矩等。
[0035]實(shí)際使用時(shí)，首先參照繞制工藝，根據(jù)繞制后帶料的張力要求，確定動(dòng)滑輪與施力機(jī)構(gòu)的合力。然后，當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)帶料輸出設(shè)備與繞制捆狀的設(shè)備正式工作前，將帶料預(yù)緊到功能滑輪組中的動(dòng)滑輪在總行程的中間位置。這時(shí)在兩個(gè)定滑輪之間的帶料內(nèi)張力，就是動(dòng)滑輪與施力機(jī)構(gòu)合力的一半。
[0036]本發(fā)明的一種用于捆狀繞制機(jī)的擺臂式功能滑輪組在使用過(guò)程中，帶料按照輸送方向依次繞過(guò)功能滑輪組中的各個(gè)滑輪，繞制過(guò)程中，由于功能滑輪組中帶料長(zhǎng)度的不斷變化，使得動(dòng)滑輪不斷運(yùn)動(dòng)，偏離中間位置，從而實(shí)現(xiàn)功能滑輪組對(duì)帶料的“儲(chǔ)存”或“釋放”。動(dòng)滑輪來(lái)回運(yùn)動(dòng)的軌跡中有一個(gè)行程的“中間位置”，每當(dāng)動(dòng)滑輪偏離上述的“中間位置”時(shí)，與位移測(cè)定裝置連接的控制系統(tǒng)就能夠根據(jù)接收到的電信號(hào)判別此時(shí)動(dòng)滑輪的運(yùn)動(dòng)方向，得知功能滑輪組是“儲(chǔ)存”還是“釋放” 了帶料。此時(shí)，控制系統(tǒng)將調(diào)整繞制旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，使得動(dòng)滑輪總在恢復(fù)至“中間位置”的過(guò)程中，則繞制后的捆狀帶料上的張力，都滿足張力要求。
[0037]功能滑輪組對(duì)帶料內(nèi)張力的控制可以采用兩種方式:1、利用對(duì)動(dòng)滑輪配重的方法，在動(dòng)滑輪上連接安裝有配重砝碼的配重裝置，來(lái)控制柔性帶料的張力；2、利用定軸擺臂上連接的施力機(jī)構(gòu)，來(lái)控制柔性帶料內(nèi)的張力。
[0038]繞制機(jī)在繞制前的準(zhǔn)備過(guò)程時(shí)，將柔性帶料逐漸拉緊——?jiǎng)踊喸诳傂谐痰闹虚g位置時(shí)為參考點(diǎn)。繞制過(guò)程中，根據(jù)位移測(cè)定裝置的電信號(hào)，由控制系統(tǒng)判別此刻功能滑輪組內(nèi)是“儲(chǔ)存”還是“釋放” 了帶料。繞制機(jī)的控制系統(tǒng)保持動(dòng)滑輪總在“中間位置”附近。當(dāng)控制系統(tǒng)判別功能滑輪組內(nèi)是“儲(chǔ)存”帶料時(shí)，將提高繞制旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，將“釋放”出更多的帶料；當(dāng)控制系統(tǒng)判別功能滑輪組內(nèi)是“釋放”帶料時(shí)，將減慢繞制旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，將“儲(chǔ)存”更多的帶料，使得動(dòng)滑輪產(chǎn)生回復(fù)到“中間位置”的運(yùn)動(dòng)，從而維持動(dòng)滑輪總在“中間位置”附近。
[0039]本發(fā)明的擺臂式功能滑輪組，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，功能滑輪組在設(shè)備中起到控制張力的作用。通過(guò)與旋轉(zhuǎn)軸連接的定軸擺臂的擺動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)滑輪不斷運(yùn)動(dòng)，功能滑輪組對(duì)帶料進(jìn)行一定程度的“儲(chǔ)存”或“釋放”;施力機(jī)構(gòu)通過(guò)控制定軸擺臂，進(jìn)而調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，能夠方便準(zhǔn)確地調(diào)整該段帶料的張力；床身上設(shè)置的位移測(cè)定裝置能夠判別動(dòng)滑輪偏移“中間位置”的方向，是“儲(chǔ)存”還是“釋放” 了帶料。
[0040]本發(fā)明的擺臂式功能滑輪組中由至少兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)組成的位移測(cè)定裝置，價(jià)格低廉，方便可靠，自動(dòng)化程度高。
[0041]本發(fā)明的擺臂式功能滑輪組中，動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng)軌跡的中間位置處與控制系統(tǒng)連接的行程開(kāi)關(guān)的設(shè)置，能夠幫助控制系統(tǒng)判斷動(dòng)滑輪偏離中間位置的方向，提高控制系統(tǒng)的控制能力和判別準(zhǔn)確度。
[0042]本發(fā)明的擺臂式功能滑輪組中在動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng)軌跡的中間位置和兩個(gè)極限位置，分別安裝有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，且行程開(kāi)關(guān)均與控制系統(tǒng)連接。中間位置的行程開(kāi)關(guān)，用于控制系統(tǒng)確認(rèn)動(dòng)滑輪是否處于“中間位置”;兩個(gè)極限位置安裝的行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)動(dòng)滑輪處于該位置時(shí)，柔性帶料將處于“最張緊狀態(tài)”或“最松弛”狀態(tài)，控制系統(tǒng)將發(fā)出“停止繞制”信號(hào)，繞制工作停止——制布機(jī)或者放料機(jī)以及繞制機(jī)馬上停止，避免“拉斷帶料”或者“帶料纏繞”現(xiàn)象的發(fā)生，操作更安全可靠。
[0043]本發(fā)明的擺臂式功能滑輪組中動(dòng)滑輪上加速度傳感器的設(shè)置，能夠使控制系統(tǒng)在對(duì)動(dòng)滑輪的作用力進(jìn)行分析時(shí)，將動(dòng)滑輪的“慣性力”也計(jì)算在內(nèi)，從而可以更加“精確”地控制柔性帶料的張力。
[0044]本發(fā)明的擺臂式功能滑輪組，繞線過(guò)程簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，穩(wěn)定性可靠，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度小，能夠充分滿足生產(chǎn)線的需求，具有廣泛的市場(chǎng)前景。
[0045]實(shí)施例1
一種用于捆狀繞制機(jī)的擺臂式功能滑輪組，包括用于引導(dǎo)待繞制材料的一個(gè)動(dòng)滑輪8和設(shè)置在動(dòng)滑輪8兩側(cè)的定滑輪7，所述動(dòng)滑輪8設(shè)置在一個(gè)定軸擺臂6的一端，定軸擺臂6的另一端與一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸5固定連接，旋轉(zhuǎn)軸5穿設(shè)在所述繞制機(jī)的床身I上，所述床身I上設(shè)置有支架2，支架2上安裝有聯(lián)軸器3，所述定軸擺臂6能夠以旋轉(zhuǎn)軸5為中心往復(fù)擺動(dòng)，所述繞制機(jī)的床身I上設(shè)置有用于測(cè)定動(dòng)滑輪8運(yùn)動(dòng)位置的位移測(cè)定裝置，位移測(cè)定裝置與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)根據(jù)位移測(cè)定裝置測(cè)定的動(dòng)滑輪8的運(yùn)動(dòng)信息控制所述繞制機(jī)中繞制軸的轉(zhuǎn)速。
[0046]所述的定軸擺臂6上還連接有施力機(jī)構(gòu)9，所述的施力機(jī)構(gòu)9為氣缸，氣缸與控制系統(tǒng)連接。
[0047]所述的位移測(cè)定裝置為角位移傳感器，角位移傳感器與旋轉(zhuǎn)軸5連接。
[0048]所述動(dòng)滑輪8的運(yùn)動(dòng)軌跡包括有兩個(gè)極限位置和一個(gè)中間位置，所述的中間位置設(shè)置有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
[0049]所述的動(dòng)滑輪8上還連接有加速度傳感器。
[0050]實(shí)施例2
一種用于捆狀繞制機(jī)的擺臂式功能滑輪組，包括用于引導(dǎo)待繞制材料的一個(gè)動(dòng)滑輪8和設(shè)置在動(dòng)滑輪8兩側(cè)的定滑輪7，所述動(dòng)滑輪8設(shè)置在一個(gè)定軸擺臂6的一端，定軸擺臂6的另一端與一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸5固定連接，旋轉(zhuǎn)軸5穿設(shè)在所述繞制機(jī)的床身I上，所述床身I上設(shè)置有支架2，支架2上安裝有聯(lián)軸器3，所述定軸擺臂6能夠以旋轉(zhuǎn)軸5為中心往復(fù)擺動(dòng)，所述繞制機(jī)的床身I上設(shè)置有用于測(cè)定動(dòng)滑輪8運(yùn)動(dòng)位置的位移測(cè)定裝置，位移測(cè)定裝置與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)根據(jù)位移測(cè)定裝置測(cè)定的動(dòng)滑輪8的運(yùn)動(dòng)信息控制所述繞制機(jī)中繞制軸的轉(zhuǎn)速。
[0051]所述的定軸擺臂6上還連接有施力機(jī)構(gòu)9，所述的施力機(jī)構(gòu)9為油缸，油缸與控制系統(tǒng)連接。
[0052]所述的位移測(cè)定裝置為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器與旋轉(zhuǎn)軸5連接。
[0053]所述動(dòng)滑輪8的運(yùn)動(dòng)軌跡包括有兩個(gè)極限位置和一個(gè)中間位置，所述的中間位置和兩個(gè)極限位置，分別設(shè)置有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
[0054]所述的動(dòng)滑輪8上還連接有加速度傳感器。
[0055]實(shí)施例3
一種用于捆狀繞制機(jī)的擺臂式功能滑輪組，包括用于引導(dǎo)待繞制材料的一個(gè)動(dòng)滑輪8和設(shè)置在動(dòng)滑輪8兩側(cè)的定滑輪7，所述動(dòng)滑輪8設(shè)置在一個(gè)定軸擺臂6的一端，定軸擺臂6的另一端與一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸5固定連接，旋轉(zhuǎn)軸5穿設(shè)在所述繞制機(jī)的床身I上，所述床身I上設(shè)置有支架2，支架2上安裝有聯(lián)軸器3，所述定軸擺臂6能夠以旋轉(zhuǎn)軸5為中心往復(fù)擺動(dòng)，所述繞制機(jī)的床身I上設(shè)置有用于測(cè)定動(dòng)滑輪8運(yùn)動(dòng)位置的位移測(cè)定裝置，位移測(cè)定裝置與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)根據(jù)位移測(cè)定裝置測(cè)定的動(dòng)滑輪8的運(yùn)動(dòng)信息控制所述繞制機(jī)中繞制軸的轉(zhuǎn)速。
[0056]所述的定軸擺臂6上還連接有施力機(jī)構(gòu)9，所述的施力機(jī)構(gòu)9為氣缸，氣缸與控制系統(tǒng)連接。
[0057]所述的位移測(cè)定裝置設(shè)置在動(dòng)滑輪8的運(yùn)動(dòng)軌跡上，由多個(gè)沿動(dòng)滑輪8的運(yùn)動(dòng)軌跡分布的行程開(kāi)關(guān)組成。
[0058]所述的動(dòng)滑輪8上還連接有加速度傳感器。
[0059]實(shí)施例4
一種用于捆狀繞制機(jī)的擺臂式功能滑輪組，包括用于引導(dǎo)待繞制材料的一個(gè)動(dòng)滑輪8和設(shè)置在動(dòng)滑輪8兩側(cè)的定滑輪7，所述動(dòng)滑輪8設(shè)置在一個(gè)定軸擺臂6的一端，定軸擺臂6的另一端與一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸5固定連接，旋轉(zhuǎn)軸5穿設(shè)在所述繞制機(jī)的床身I上，所述床身I上設(shè)置有支架2，支架2上安裝有聯(lián)軸器3，所述定軸擺臂6能夠以旋轉(zhuǎn)軸5為中心往復(fù)擺動(dòng)，所述繞制機(jī)的床身I上設(shè)置有用于測(cè)定動(dòng)滑輪8運(yùn)動(dòng)位置的位移測(cè)定裝置，位移測(cè)定裝置與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)根據(jù)位移測(cè)定裝置測(cè)定的動(dòng)滑輪8的運(yùn)動(dòng)信息控制所述繞制機(jī)中繞制軸的轉(zhuǎn)速。
[0060]所述的動(dòng)滑輪8上連接有配重裝置，所述的配重裝置內(nèi)安裝有配重砝碼。
[0061]所述的位移測(cè)定裝置為絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器，絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器與旋轉(zhuǎn)軸5連接。
[0062]所述的動(dòng)滑輪8上還連接有加速度傳感器。
【權(quán)利要求】
1.一種用于捆狀繞制機(jī)的擺臂式功能滑輪組，包括用于引導(dǎo)待繞制材料的一個(gè)動(dòng)滑輪(8)和設(shè)置在動(dòng)滑輪(8)兩側(cè)的定滑輪(7)，其特征在于:所述動(dòng)滑輪(8)設(shè)置在一個(gè)定軸擺臂(6)的一端，定軸擺臂(6)的另一端與一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(5)固定連接，旋轉(zhuǎn)軸(5)穿設(shè)在所述繞制機(jī)的床身(I)上，所述定軸擺臂(6)能夠以旋轉(zhuǎn)軸(5)為中心往復(fù)擺動(dòng)，所述繞制機(jī)的床身(I)上設(shè)置有用于測(cè)定動(dòng)滑輪(8)運(yùn)動(dòng)位置的位移測(cè)定裝置，位移測(cè)定裝置與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)根據(jù)位移測(cè)定裝置測(cè)定的動(dòng)滑輪(8)的運(yùn)動(dòng)信息控制所述繞制機(jī)中繞制軸的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于捆狀繞制機(jī)的擺臂式功能滑輪組，其特征在于:所述的動(dòng)滑輪(8 )上連接有配重裝置，所述的配重裝置內(nèi)安裝有配重砝碼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于捆狀繞制機(jī)的擺臂式功能滑輪組，其特征在于:所述的定軸擺臂(6)上還連接有施力機(jī)構(gòu)(9)，所述的施力機(jī)構(gòu)(9)為彈簧、氣缸或油缸中的任意一種，氣缸或油缸與控制系統(tǒng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于捆狀繞制機(jī)的擺臂式功能滑輪組，其特征在于:所述的位移測(cè)定裝置為角位移傳感器或旋轉(zhuǎn)編碼器中的任意一種，位移測(cè)定裝置與旋轉(zhuǎn)軸(5)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于捆狀繞制機(jī)的擺臂式功能滑輪組，其特征在于:所述動(dòng)滑輪(8)的運(yùn)動(dòng)軌跡包括有兩個(gè)極限位置和一個(gè)中間位置，所述的中間位置設(shè)置有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于捆狀繞制機(jī)的擺臂式功能滑輪組，其特征在于:所述動(dòng)滑輪(8)的運(yùn)動(dòng)軌跡包括有兩個(gè)極限位置和一個(gè)中間位置，所述的中間位置和兩個(gè)極限位置，分別設(shè)置有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于捆狀繞制機(jī)的擺臂式功能滑輪組，其特征在于:所述的位移測(cè)定裝置設(shè)置在動(dòng)滑輪(8)的運(yùn)動(dòng)軌跡上，由至少兩個(gè)沿動(dòng)滑輪(8)的運(yùn)動(dòng)軌跡分布的行程開(kāi)關(guān)組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于捆狀繞制機(jī)的擺臂式功能滑輪組，其特征在于:所述的動(dòng)滑輪(8)上還連接有加速度傳感器。
【文檔編號(hào)】B65H18/26GK103434871SQ201310385564
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】胡嘉林, 錢立, 胡科, 王一飛 申請(qǐng)人:洛陽(yáng)市明偉機(jī)械科技有限公司