一種閥口袋填料包裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種閥口袋填料包裝機(jī)，包括內(nèi)部帶有儲(chǔ)料倉(cāng)的機(jī)架，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的入料口設(shè)有進(jìn)料斗，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的出料口設(shè)有用于給所述閥口袋充料的填料裝置，所述機(jī)架上設(shè)有與所述填料裝置連接的稱重裝置，所述機(jī)架上位于所述填料裝置的正下方設(shè)有將所述閥口袋推離所述包裝機(jī)的推袋裝置，其特征在于：所述填料裝置包括水平設(shè)置的出料嘴和能夠抵壓或者遠(yuǎn)離所述出料嘴外壁的壓袋器，所述壓袋器包括氣動(dòng)壓頭和與所述氣動(dòng)壓頭鉸接的手柄。本發(fā)明的閥口袋填料包裝機(jī)采用進(jìn)料、送料、稱重、裝袋等工序的自動(dòng)化作業(yè)，同時(shí)將出料嘴水平設(shè)置，使得機(jī)械手方便送袋，提高填料重量精度，具有灌裝精度高、速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種閥口袋填料包裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種填料包裝機(jī)，尤其涉及一種適用于閥口袋的填料包裝機(jī)，具體應(yīng)用于散裝粉體的填料包裝。
【背景技術(shù)】
[0002]閥口袋又稱糊底袋，是一種常用的散裝粉體包裝袋，其采用專門的填料包裝機(jī)從閥口袋頂端側(cè)面的閥口進(jìn)料，按指定重量灌裝后密封閥口。全自動(dòng)填料包裝過程有以下幾個(gè)階段:分別為進(jìn)料、送料、機(jī)械手送袋、袋口夾緊、粉料稱重、推袋至輸送機(jī)，再由輸送機(jī)輸送至目標(biāo)位置碼垛，現(xiàn)有的推袋裝置的出料嘴常設(shè)計(jì)成傾斜狀，再由傾斜狀的夾緊裝置將袋子壓在出料嘴的外壁，這種結(jié)構(gòu)一方面不利于機(jī)械手送袋，機(jī)械手要傾斜一定角度才能將袋子送至出料嘴上，角度有偏差的話袋子容易輸送不到位，另一方面，出料嘴傾斜設(shè)置，裝料時(shí)料自身的重力在出料嘴上分布不均勻會(huì)導(dǎo)致夾緊裝置因夾不緊而使袋子滑落，使得計(jì)量還不到時(shí)袋子就滑落，影響填料的重量精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決【背景技術(shù)】中的不足，本發(fā)明的目的在于克服【背景技術(shù)】的缺陷，提供一種方便機(jī)械手送袋、提高填料重量精度的閥口袋填料包裝機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、使用方便。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種閥口袋填料包裝機(jī)，包括內(nèi)部帶有儲(chǔ)料倉(cāng)的機(jī)架，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的入料口設(shè)有進(jìn)料斗，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的出料口設(shè)有用于給所述閥口袋充料的填料裝置，所述機(jī)架上設(shè)有與所述填料裝置連接的稱重裝置，所述機(jī)架上位于所述填料裝置的正下方設(shè)有將所述閥口袋推離所述包裝機(jī)的推袋裝置，其特征在于:所述填料裝置包括水平設(shè)置的出料嘴和能夠抵壓或者遠(yuǎn)離所述出料嘴外壁的壓袋器，所述壓袋器包括氣動(dòng)壓頭和與所述氣動(dòng)壓頭鉸接的手柄。
[0005]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述填料裝置還包括設(shè)在所述出料嘴和出料口之間的第一固定座，所述壓袋器通過所述第一固定座與所述機(jī)架連接。
[0006]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述氣動(dòng)壓頭和手柄之間還連接有一細(xì)長(zhǎng)的氣缸筒，所述第一固定座上向所述出料嘴的一側(cè)橫向延伸有一連接板，所述氣缸筒穿設(shè)在所述連接板上。
[0007]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述稱重裝置包括與所述機(jī)架鉸接的稱重托架和貼附在所述稱重托架應(yīng)變區(qū)上的稱重傳感器，所述稱重托架的一端設(shè)有秤桿，所述秤桿上滑動(dòng)設(shè)有秤砣和微調(diào)秤砣，所述稱重托架的另一端與所述第一固定座連接，所述稱重傳感器與所述包裝機(jī)的PLC控制器電連接。
[0008]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述推袋裝置包括推袋板和驅(qū)動(dòng)所述推袋板的一端升降的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0009]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述機(jī)架上設(shè)有第二固定座，所述第二固定座具有相對(duì)設(shè)置的兩側(cè)板，穿過所述兩側(cè)板遠(yuǎn)離所述機(jī)架的一端設(shè)有一連接軸，所述推袋板升降的一端底部通過兩連接臂樞軸設(shè)置在所述連接軸的兩端，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)所述推袋板一端升降的推桿，所述推桿的一端鉸接在所述推袋板的底部，另一端固定在由氣缸驅(qū)動(dòng)的活塞桿上。
[0010]本發(fā)明的有益之處在于:本發(fā)明的一種閥口袋填料包裝機(jī)采用進(jìn)料、送料、送袋、稱重、裝袋等工序的自動(dòng)化作業(yè)，同時(shí)將出料嘴水平設(shè)置，使得機(jī)械手方便送袋，提高填料重量精度，從而提高整體設(shè)備的灌裝速度和精度。本發(fā)明的閥口袋填料包裝機(jī)具有灌裝精度高、速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。
[0011]說(shuō)明書附圖
下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0012]圖1是本發(fā)明的一種閥口袋填料包裝機(jī)的立體圖；
圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中推袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:2、機(jī)架，4、儲(chǔ)料倉(cāng)、6、進(jìn)料斗，8、填料裝置，10、稱重裝置，12、推袋裝置，14、第二固定座，16、側(cè)板，18、連接軸，20、連接臂，22、螺旋送料裝置，41、入料口，42、出料口，81出料嘴，82、壓袋器，83、氣動(dòng)壓頭，84、手柄，85、第一固定座，86、氣缸筒，87、連接板，101、稱重托架，102、秤桿，103、秤砣，104、微調(diào)秤砣，121、推袋板，122、驅(qū)動(dòng)裝置，123、推桿，124、活塞桿。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，并使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合實(shí)施例及實(shí)施例附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0015]如圖1所示，一種閥口袋填料包裝機(jī)，包括內(nèi)部帶有儲(chǔ)料倉(cāng)4的機(jī)架2，儲(chǔ)料倉(cāng)4的入料口 41設(shè)有進(jìn)料斗6，儲(chǔ)料倉(cāng)4的出料口 42設(shè)有用于給閥口袋充料的填料裝置8，機(jī)架2上設(shè)有與填料裝置8連接的稱重裝置10，機(jī)架2上位于填料裝置8的正下方設(shè)有將閥口袋推離包裝機(jī)的推袋裝置12，其中，填料裝置8包括水平設(shè)置的出料嘴81和能夠抵壓或者遠(yuǎn)離出料嘴81外壁的壓袋器82，以及設(shè)在出料嘴81和出料口 42之間的用于連通兩者并將填料裝置8固定在機(jī)架2上的第一固定座85，出料嘴81水平設(shè)置，方便機(jī)械手(圖中未標(biāo)識(shí))送袋，同時(shí)，充料過程中料自身的重力均勻分布在出料嘴81上，利于壓袋器82更好的壓緊。
[0016]具體的，壓袋器82包括氣動(dòng)壓頭83、與氣動(dòng)壓頭83鉸接的手柄84和設(shè)在氣動(dòng)壓頭83、手柄84之間的用于連通兩者并給氣動(dòng)壓頭83提供壓緊力的細(xì)長(zhǎng)氣缸筒86，可以在氣缸筒86上開設(shè)進(jìn)氣口和出氣口，且進(jìn)氣口和出氣口分別用軟管與氣源連接，利用可調(diào)節(jié)大小的氣壓給氣動(dòng)壓頭83提供壓緊力，使得氣動(dòng)壓頭83能穩(wěn)定的壓緊出料嘴81的外壁，同時(shí)，當(dāng)充料結(jié)束后能迅速的遠(yuǎn)離出料嘴81的外壁，以便進(jìn)入下一道工序。
[0017]為了壓袋器82更好的壓緊出料嘴81，在第一固定座85上向出料嘴81的一側(cè)橫向延伸有一連接板87，氣缸筒86穿設(shè)在連接板87上將壓袋器82固定在第一固定座85上。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，稱重裝置10包括與機(jī)架2鉸接的稱重托架101，當(dāng)然，此處的連接關(guān)系本發(fā)明不局限于鉸接，所有柔性連接都在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)，稱重托架101的一端設(shè)有秤桿102，秤桿102上滑動(dòng)設(shè)有秤砣103和微調(diào)秤砣104，稱重托架101的另一端與第一固定座85連接，通過常見的桿秤稱重原理稱量填充料的重量，進(jìn)一步的，稱重裝置10還包括貼附在稱重托架101應(yīng)變區(qū)上的稱重傳感器(圖中未標(biāo)識(shí))，其中，稱重傳感器與包裝機(jī)的PLC控制器電連接，加入通過PLC控制器控制的稱重傳感器(圖中未標(biāo)識(shí))使得填充料的重量精度更高，秤砣配重和稱重傳感器是本發(fā)明的兩種稱重實(shí)施方式，精度要求不高時(shí)，可以用秤砣配重稱重，精度要求高時(shí)，選擇用稱重傳感器計(jì)重。
[0019]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，位于填料裝置8的正下方的推袋裝置12包括推袋板121和驅(qū)動(dòng)推袋板121的一端升降的驅(qū)動(dòng)裝置122，推袋板121的初始狀態(tài)為水平放置，當(dāng)氣動(dòng)壓頭83松開，充料結(jié)束的袋子就會(huì)在自身重力作用下落入下方的推袋板121，這時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置122，驅(qū)動(dòng)推袋板121靠近機(jī)架2的一端上升，使得推袋板121呈傾斜狀，裝料的閥口袋在傾斜的推袋板121上因自身重力自上往下滑落至傳送帶上。這種結(jié)構(gòu)使得不需人工就可以完成推袋至傳送帶上。
[0020]具體的，機(jī)架2上設(shè)有第二固定座14，第二固定座14具有相對(duì)設(shè)置的兩側(cè)板16，穿過兩側(cè)板16遠(yuǎn)離機(jī)架2的一端設(shè)有一連接軸18，推袋板121升降的一端底部通過兩連接臂20樞軸設(shè)置在連接軸18的兩端，推袋板121升降的一端和設(shè)連接軸18的一端是相對(duì)的兩端，驅(qū)動(dòng)裝置122包括驅(qū)動(dòng)推袋板121 —端升降的推桿123，推桿123的一端鉸接在推袋板121的底部，另一端固定在由氣缸驅(qū)動(dòng)的活塞桿124上，如圖2所示，傾斜設(shè)置的氣缸帶動(dòng)活塞桿124往上頂推袋板121的底部，推桿123傳導(dǎo)頂壓力，使得推袋板121的以連接軸18為支點(diǎn)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，完成推袋板121從水平狀態(tài)到傾斜狀態(tài)。
[0021 ] 本發(fā)明的一種閥口袋填料包裝機(jī)在使用時(shí)，首先通過人工或者機(jī)械手將閥口袋的閥口套在出料嘴81上，然后按下手柄84，在氣壓作用下氣動(dòng)壓頭83將閥口袋緊緊的壓在出料嘴81上，然后開啟包裝機(jī)的開關(guān)，填料從進(jìn)料斗6進(jìn)入，經(jīng)送螺旋送料裝置22送至出料口 42，稱量重量后通過出料嘴81進(jìn)入閥口袋，填充結(jié)束后氣動(dòng)壓頭83自動(dòng)松開，在自身重力作用下填料后的閥口袋落入下方的推袋板121上，落入后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置122，推袋板121傾斜，在傾斜的推袋板121上因自身重力自上往下滑落至傳送帶上，完成填充料的進(jìn)料、送料、送袋、稱重、裝袋的填料包裝過程。整個(gè)過程可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作、全自動(dòng)控制，具有灌裝精度高、速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0022]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受所述實(shí)施例的限制，其它的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種閥口袋填料包裝機(jī)，包括內(nèi)部帶有儲(chǔ)料倉(cāng)的機(jī)架，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的入料口設(shè)有進(jìn)料斗，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的出料口設(shè)有用于給所述閥口袋充料的填料裝置，所述機(jī)架上設(shè)有與所述填料裝置連接的稱重裝置，所述機(jī)架上位于所述填料裝置的正下方設(shè)有將所述閥口袋推離所述包裝機(jī)的推袋裝置，其特征在于:所述填料裝置包括水平設(shè)置的出料嘴和能夠抵壓或者遠(yuǎn)離所述出料嘴外壁的壓袋器，所述壓袋器包括氣動(dòng)壓頭和與所述氣動(dòng)壓頭鉸接的手柄。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥口袋填料包裝機(jī)，其特征在于:所述填料裝置還包括設(shè)在所述出料嘴和出料口之間的第一固定座，所述壓袋器通過所述第一固定座與所述機(jī)架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種閥口袋填料包裝機(jī)，其特征在于:所述氣動(dòng)壓頭和手柄之間還連接有一細(xì)長(zhǎng)的氣缸筒，所述第一固定座上向所述出料嘴的一側(cè)橫向延伸有一連接板，所述氣缸筒穿設(shè)在所述連接板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種閥口袋填料包裝機(jī)，其特征在于:所述稱重裝置包括與所述機(jī)架鉸接的稱重托架和貼附在所述稱重托架應(yīng)變區(qū)上的稱重傳感器，所述稱重托架的一端設(shè)有秤桿，所述秤桿上滑動(dòng)設(shè)有秤砣和微調(diào)秤砣，所述稱重托架的另一端與所述第一固定座連接，所述稱重傳感器與所述包裝機(jī)的PLC控制器電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種閥口袋填料包裝機(jī)，其特征在于:所述推袋裝置包括推袋板和驅(qū)動(dòng)所述推袋板的一端升降的驅(qū)動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種閥口袋填料包裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有第二固定座，所述第二固定座具有相對(duì)設(shè)置的兩側(cè)板，穿過所述兩側(cè)板遠(yuǎn)離所述機(jī)架的一端設(shè)有一連接軸，所述推袋板升降的一端底部通過兩連接臂樞軸設(shè)置在所述連接軸的兩端，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)所述推袋板一端升降的推桿，所述推桿的一端鉸接在所述推袋板的底部，另一端固定在由氣缸驅(qū)動(dòng)的活塞桿上。
【文檔編號(hào)】B65B61/28GK103482094SQ201310380783
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】特雷弗·貝利 申請(qǐng)人:蘇州國(guó)衡機(jī)電有限公司