一種多頭自動灌裝系統(tǒng)及灌裝方法
【專利摘要】一種多頭自動灌裝系統(tǒng)，用于液蠟的批量灌裝，包括流水線和依次設(shè)置于所述流水線的多個灌裝機構(gòu)，所述灌裝機構(gòu)包括充填裝置和灌裝平臺，所述灌裝平臺的底面設(shè)有用于檢測灌裝計量的重量傳感器；所述充填裝置設(shè)于所述灌裝平臺的上方；所述流水線包括對稱設(shè)置于所述灌裝平臺的兩側(cè)的升降式傳送鏈，用于將所述罐體送入或送出所述流水線；所述多頭自動灌裝系統(tǒng)還包括控制器單元，所述控制器單元分別與所述充填裝置、重量傳感器和升降式傳送鏈電連接。本發(fā)明公開的一種多頭自動灌裝系統(tǒng)，可以將人工作業(yè)改為自動灌裝，同時進行多頭灌裝，提高生產(chǎn)效率、降低成本。本發(fā)明還公開了一種多頭自動灌裝系統(tǒng)的灌裝方法。
【專利說明】一種多頭自動灌裝系統(tǒng)及灌裝方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動灌裝設(shè)備，具體涉及一種用于蠟液灌裝的多頭自動灌裝系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]蠟常溫下為固體，需要高溫液體狀態(tài)灌裝，但溫度也不宜過高，防止蠟?zāi)踢^程中收縮太大，影響產(chǎn)品外觀，通常在高于蠟熔點之上約5°C左右。所以在間歇式灌過程中，常會導(dǎo)致和蠟接觸的有關(guān)設(shè)備部件結(jié)蠟，甚至出現(xiàn)出蠟口堵塞等問題。所以現(xiàn)有的蠟液灌裝設(shè)備大都采用間歇式的單頭灌裝，以利于及時清理，不影響流水線生產(chǎn)，但自動化程度不高，人力成本巨大，降低了罐裝的效率。所以急需一種用于蠟液灌裝的多頭自動灌裝系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種多頭自動灌裝系統(tǒng)，可以將人工作業(yè)改為自動灌裝，同時進行多頭灌裝，提高生產(chǎn)效率、降低成本。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種多頭自動灌裝系統(tǒng)，用于液蠟的批量灌裝，包括流水線和依次設(shè)置于所述流水線的多個灌裝機構(gòu)，所述灌裝機構(gòu)包括充填裝置和灌裝平臺，所述灌裝平臺的底面設(shè)有用于檢測灌裝計量的重量傳感器；所述充填裝置設(shè)于所述灌裝平臺的上方；所述流水線包括對稱設(shè)置于所述灌裝平臺的兩側(cè)的升降式傳送鏈，用于將所述罐體送入或送出所述流水線；所述多頭自動灌裝系統(tǒng)還包括控制器單元，所述控制器單元分別與所述充填裝置、重量傳感器和升降式傳送鏈電連接。
[0005]優(yōu)選的，所述充填裝置包括充蠟腔、充填活塞、連桿和連桿驅(qū)動機構(gòu)，所述連桿連接所述充填活塞垂直穿設(shè)于所述充蠟腔中，所述充蠟腔的底部設(shè)有充填嘴，所述充填活塞滑動連接所述充填嘴的內(nèi)壁，所述連桿驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于所述充蠟腔的頂部并與所述連桿傳動連接，所述連桿驅(qū)動機構(gòu)與所述控制器單元電連接，所述充蠟腔連通供應(yīng)蠟液的輸蠟管。
[0006]優(yōu)選的，所述充填活塞為錐形結(jié)構(gòu)，所述充填嘴的內(nèi)腔與所述充填活塞的形狀相匹配，所述連桿與所述充填活塞的錐底連接。
[0007]優(yōu)選的，所述錐底與所述連桿的連接部設(shè)有萬向接口。
[0008]優(yōu)選的，所述出蠟口設(shè)有過濾裝置。
[0009]優(yōu)選的，所述檔桿機構(gòu)包括光敏傳感器和伸縮檔桿，所述光敏傳感器對應(yīng)所述灌裝平臺固定設(shè)置于所述流水線上，所述伸縮檔桿設(shè)于流水線上所述灌裝平臺出料側(cè)，所述光敏傳感器和所述伸縮檔桿分別與所述控制器單元電連接。
[0010]優(yōu)選的，所述所述伸縮檔桿的頭部設(shè)有彈性塊。
[0011]優(yōu)選的，所述多頭自動灌裝系統(tǒng)還包括計數(shù)傳感器和伸縮擋條，所述計數(shù)傳感器和伸縮擋條設(shè)置于所述流水線的入口處，所述計數(shù)傳感器和伸縮擋條分別與所述控制器單元電連接。
[0012]優(yōu)選的，所述多頭自動灌裝系統(tǒng)還包括用于將灌裝好的罐體移出傳送鏈的旋轉(zhuǎn)撥盤，所述旋轉(zhuǎn)撥盤設(shè)于所述流水線的末端，并與所述控制器單元電連接。
[0013]一種多頭自動灌裝系統(tǒng)的灌裝方法，包括以下步驟:
(1)升降式傳送鏈升起，空罐依次流入流水線，同時計數(shù)傳感器開始計數(shù)流入的空罐數(shù)量，在計數(shù)到設(shè)定罐數(shù)時，伸縮擋條伸出，擋住流水線入口，同時升降式傳送鏈停止傳動；
(2)沿流水線的末端至起始端方向，各檔桿機構(gòu)中的光敏傳感器依次感應(yīng)空罐到位情況，并伸出伸縮檔桿依次將空罐阻擋在與各充填機構(gòu)相對應(yīng)的灌裝平臺上，即位于流水線的末端的光敏傳感器最先感應(yīng)空罐到位情況，處于流水線的起始端的光敏傳感器最后感應(yīng)空罐到位情況；
(3)升降式傳送鏈降下，伸縮檔桿縮回，充填機構(gòu)的氣缸活塞收縮，充填嘴與罐體連通，開始進行灌裝作業(yè)；
(4)灌裝平臺下的重量感應(yīng)器即時檢測灌裝量，待灌裝量達到設(shè)定值時，氣缸活塞伸出，充填嘴被堵塞，灌裝作業(yè)停止；
(5)升降式傳送鏈抬起并開始快速傳動，驅(qū)動灌裝好的蠟罐向流水線末端運行并迅速離開灌裝區(qū)域，待蠟罐全部離開灌裝區(qū)域，升降式傳送鏈恢復(fù)原運行速度；
(6)停止灌裝后，延時3-5秒，旋轉(zhuǎn)撥盤開始轉(zhuǎn)動，將罐體依次移出流水線。
[0014]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:可以將人工作業(yè)改為自動灌裝，同時進行多頭灌裝，提高生產(chǎn)效率、降低成本；流水線上設(shè)置多個灌裝機構(gòu)，可同時進行多個罐體的灌裝；每個灌裝機構(gòu)有獨立的充填機構(gòu)和灌裝平臺，灌裝平臺下設(shè)有重量傳感器，在灌裝過程中可以精確控制充填機構(gòu)的灌裝量，保證灌裝質(zhì)量；檔桿機構(gòu)對應(yīng)各個灌裝平臺設(shè)置，保證各個罐體能準(zhǔn)確的停留在各自的灌裝平臺上；升降式傳送鏈根據(jù)灌裝流程運行，可以保證罐裝的連續(xù)性作業(yè)；多頭自動灌裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，作業(yè)效率高，節(jié)省了大量的人力資源。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明一種多頭自動灌裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明圖1的A-A方向的實施例1的俯視圖；
圖3為本發(fā)明實施例1的充填裝置的停止灌裝狀態(tài)圖；
圖4為本發(fā)明實施例1的充填裝置的灌裝狀態(tài)圖；
圖5為本發(fā)明實施例2的充填裝置的停止灌裝狀態(tài)圖；
圖6為本發(fā)明圖1的A-A方向的實施例5的俯視圖；
圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱:
1、流水線 2、灌裝平臺 3、罐體 4、輸蠟管 5、充填裝置51、充填嘴
52、充蠟腔 53、連桿驅(qū)動氣缸 54、連桿 55、充填活塞 56、萬向接頭 6、伸縮擋條 7、計數(shù)傳感器 8、光敏傳感器9、伸縮擋桿 10、升降式傳送鏈 11、旋轉(zhuǎn)撥盤 12、重量傳感器 91、彈性塊。

【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0018]實施例1
如圖1-4所示，一種多頭自動灌裝系統(tǒng)，包括流水線I和依次設(shè)置于流水線I的五個灌裝機構(gòu)。灌裝機構(gòu)包括充填裝置5、灌裝平臺2和檔桿機構(gòu)。灌裝平臺的底面設(shè)有重量傳感器12，用于即時檢測灌裝平臺2上的罐體3的重量；充填裝置5設(shè)于灌裝平臺2的上方，用于對蠟液的灌裝；檔桿機構(gòu)設(shè)置于灌裝平臺2的側(cè)面，用于將罐體3定位在灌裝平臺2上。流水線I還包括對稱設(shè)置于灌裝平臺的兩側(cè)的升降式傳送鏈10，升降式傳送鏈10升起時，罐體3可隨升降式傳送鏈19 一起運行，在升降式傳送鏈10下降時，罐體3停留在灌裝平臺
2上。多頭自動灌裝系統(tǒng)還包括控制器單元(圖中未標(biāo)出)，控制器單元分別與充填裝置5、重量傳感器12、升降式傳送鏈10和檔桿機構(gòu)電連接，用于精確控制灌裝量和準(zhǔn)確定位罐體3的灌裝工位；同時控制升降式傳送鏈10的升降和傳輸。
[0019]如圖3-4所示，充填裝置5包括充蠟腔52、充填活塞55、連桿54和連桿驅(qū)動氣缸
53。各充蠟腔52首尾連接形成一個輸蠟管4。連桿54連接充填活塞55垂直穿設(shè)于充蠟腔52中，充蠟腔52的底部設(shè)有充填嘴51，充填活塞55滑動連接充填嘴51的內(nèi)壁，連桿驅(qū)動氣缸53設(shè)于充蠟腔52的頂部并與連桿54傳動連接，連桿驅(qū)動氣缸53與控制器單元電連接。灌裝過程中，重量傳感器12將檢測到的重量信號傳輸給控制器單元，控制器單元接收到重量信號后與預(yù)設(shè)的重量參數(shù)作比對并將相應(yīng)的控制信號輸出給連桿驅(qū)動氣缸53動作，驅(qū)動充填活塞55向下移動，堵塞充填嘴51，以達到精確控制灌裝量的目的。
[0020]充填活塞55為錐形結(jié)構(gòu)，充填嘴51的內(nèi)腔與充填活塞55的形狀相匹配，其中連桿54與充填活塞55的錐底連接。錐形結(jié)構(gòu)的設(shè)計可以保證充填活塞55堵塞充填嘴51時的完全密封，同時在灌裝時，蠟液順著充填嘴51的傾斜內(nèi)壁留下，可以緩沖蠟液流出速度，改善噴液現(xiàn)象，還可以防止由于蠟液的沖擊而將蠟液濺出罐體之外。
[0021]如圖2所示，檔桿機構(gòu)包括光敏傳感器8和伸縮檔桿9，光敏傳感器8對應(yīng)灌裝平臺2固定設(shè)置于流水線I上，伸縮檔桿9設(shè)置于流水線I上灌裝平臺2的出料側(cè)，光敏傳感器8和伸縮檔桿9分別與控制器單元電連接，當(dāng)光敏傳感器8感應(yīng)到罐體3，會將感應(yīng)信號傳輸給控制器單元，控制器單元接收到感應(yīng)信號后控制伸縮檔桿9彈出，將罐體3阻擋在相應(yīng)的灌裝平臺2上。為了保證每個罐體3都能停留在預(yù)設(shè)的灌裝平臺2上，每個灌裝平臺2均對應(yīng)設(shè)置有光敏傳感器8和伸縮檔桿9。
[0022]如圖2所示，多頭自動灌裝系統(tǒng)還包括計數(shù)傳感器7和伸縮擋條6，計數(shù)傳感器7和伸縮擋條6設(shè)置于流水線I的入口處，計數(shù)傳感器7和伸縮擋條8分別與控制器單元電連接。當(dāng)罐體3進入流水線時，計數(shù)傳感器7對流入的罐體3計數(shù)，當(dāng)達到設(shè)定罐數(shù)時，控制器單元控制伸縮擋條8彈出擋住后續(xù)的罐體3進入流水線I。
[0023]如圖2所示，多頭自動灌裝系統(tǒng)還包括用于將灌裝好的罐體3移出流水線I的旋轉(zhuǎn)撥盤11，旋轉(zhuǎn)撥盤11設(shè)于流水線I的末端，并與控制器單元電連接。當(dāng)灌裝結(jié)束后，旋轉(zhuǎn)撥盤11開始旋轉(zhuǎn)，將罐體3逐一推送出流水線1，使裝滿蠟液的罐體平穩(wěn)的流轉(zhuǎn)至下一工序。
[0024]升降式傳送鏈10設(shè)有自動調(diào)速裝置，當(dāng)灌裝結(jié)束時，為了等待充填嘴51上的蠟液完全滴凈，系統(tǒng)設(shè)置延時3-5秒，升降式傳送鏈10抬起并開始快速傳動，驅(qū)動蠟罐迅速離開灌裝區(qū)域，待灌裝區(qū)域的蠟罐完全離開灌裝區(qū)域時，升降式傳送鏈10自動恢復(fù)原運行速度，進行下一輪灌裝，提高了灌裝效率。
[0025]一種多頭自動灌裝系統(tǒng)的灌裝方法，包括以下步驟:
(1)升降式傳送鏈升起，空罐依次流入流水線，同時計數(shù)傳感器開始計數(shù)流入的空罐數(shù)量，在計數(shù)到設(shè)定罐數(shù)時，伸縮擋條伸出，擋住流水線入口，同時升降式傳送鏈停止傳動；
(2)沿流水線的末端至起始端方向，各檔桿機構(gòu)中的光敏傳感器依次感應(yīng)空罐到位情況，并伸出伸縮檔桿依次將空罐阻擋在與各充填機構(gòu)相對應(yīng)的灌裝平臺上，即位于流水線的末端的光敏傳感器最先感應(yīng)空罐到位情況，處于流水線的起始端的光敏傳感器最后感應(yīng)空罐到位情況；
(3)升降式傳送鏈降下，伸縮檔桿縮回，充填機構(gòu)的氣缸活塞收縮，充填嘴與罐體連通，開始進行灌裝作業(yè)；
(4)灌裝平臺下的重量感應(yīng)器即時檢測灌裝量，待灌裝量達到設(shè)定值時，氣缸活塞伸出，充填嘴被堵塞，灌裝作業(yè)停止；
(5)升降式傳送鏈抬起并開始快速傳動，驅(qū)動灌裝好的蠟罐向流水線末端運行并迅速離開灌裝區(qū)域，待蠟罐全部離開灌裝區(qū)域，升降式傳送鏈恢復(fù)原運行速度；
(6)停止灌裝后，延時3秒，旋轉(zhuǎn)撥盤開始轉(zhuǎn)動，將罐體依次移出流水線。
[0026]實施例2
其余與實施例2相同，不同之處在于，多頭自動灌裝系統(tǒng)包括依次設(shè)置于流水線的十個灌裝機構(gòu)。灌裝機構(gòu)的充填裝置5包括充蠟腔52、充填活塞55、連桿54和連桿驅(qū)動氣缸53，各充蠟腔52各自與輸蠟管4連接。
[0027]實施例3
其余與實施例1相同，不同之處在于，如圖5所示，充填活塞的錐底與連桿的連接部設(shè)有萬向接口，充填活塞在充填嘴里滑動時，即使充填活塞與充填嘴的軸線有偏差，充填活塞在萬向接口的作用下仍能保持與充填嘴的緊密結(jié)合，并有效的堵塞住充填嘴。
[0028]實施例4
其余與實施例3相同，不同之處在于，多頭自動灌裝系統(tǒng)包括依次設(shè)置于流水線的兩個灌裝機構(gòu)；充填嘴的出蠟口設(shè)有過濾網(wǎng)。在灌裝過程中，過濾網(wǎng)不但可以過濾出雜質(zhì)，還可以進一步改善出臘口的噴液問題。
[0029]實施例5
其余與實施例1相同，不同之處在于，伸縮檔桿的頭部設(shè)有彈性塊91。光敏傳感器8感應(yīng)到罐體時，伸縮檔桿9會伸出擋住罐體，由于彈出的速度較快，在伸縮檔桿9的頭部設(shè)置彈性塊91可以避免罐體被彈開，也不會在罐體上留下印痕。
[0030]在上述實施例中，還可將蠟管上包覆加熱帶，在外界環(huán)境溫度較低時可以保證蠟液始終處于液態(tài)，不會產(chǎn)生凝固和堵塞的現(xiàn)象，更進一步，還可在充填嘴上套設(shè)加熱圈，保證充填嘴內(nèi)的蠟液不會凝固。
[0031]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:可以將人工作業(yè)改為自動灌裝，同時進行多頭灌裝，提高生產(chǎn)效率、降低成本。流水線上設(shè)置多個灌裝機構(gòu)，可同時進行多個罐體的灌裝；每個灌裝機構(gòu)有獨立的充填機構(gòu)和灌裝平臺，灌裝平臺下設(shè)有重量傳感器，在灌裝過程中可以精確控制充填機構(gòu)的灌裝量，保證灌裝質(zhì)量；檔桿機構(gòu)對應(yīng)各個灌裝平臺設(shè)置，保證各個罐體能準(zhǔn)確的停留在各自的灌裝平臺上；升降式傳送鏈根據(jù)灌裝流程運行，可以保證罐裝的連續(xù)性作業(yè)；多頭自動灌裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，作業(yè)效率高，節(jié)省了大量的人力資源。
[0032]更進一步的，多頭自動灌裝系統(tǒng)還包括設(shè)置于流水線的入口處的計數(shù)傳感器和伸縮擋條，當(dāng)空罐進入流水線時，計數(shù)傳感器對流入的空罐計數(shù)，當(dāng)達到設(shè)定罐數(shù)時，伸縮擋條彈出擋住后續(xù)的空罐進入流水線，以免影響到正常灌裝的罐體。
[0033]更進一步的，多頭自動灌裝系統(tǒng)還包括設(shè)于流水線末端的旋轉(zhuǎn)撥盤，當(dāng)灌裝結(jié)束后，旋轉(zhuǎn)撥盤開始旋轉(zhuǎn)，將罐體逐一推送出流水線，使裝滿蠟液的罐體平穩(wěn)的流轉(zhuǎn)至下一工序。
[0034]更進一步的，充填活塞的錐底與連桿的連接部設(shè)有萬向接口，在充填活塞與充填嘴的軸線有偏差時，充填活塞仍能有效的堵塞住充填嘴。
[0035]更進一步的，充填嘴的出蠟口設(shè)有過濾網(wǎng)，在灌裝過程中，過濾網(wǎng)不但可以過濾出雜質(zhì)，還可以進一步改善出臘口的噴液問題。
[0036]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多頭自動灌裝系統(tǒng)，用于液蠟的批量灌裝，其特征在于，包括流水線和依次設(shè)置于所述流水線的多個灌裝機構(gòu)，所述灌裝機構(gòu)包括充填裝置和灌裝平臺，所述灌裝平臺的底面設(shè)有用于檢測灌裝計量的重量傳感器；所述充填裝置設(shè)于所述灌裝平臺的上方；所述流水線包括對稱設(shè)置于所述灌裝平臺的兩側(cè)的升降式傳送鏈，用于將所述罐體送入或送出所述流水線；所述多頭自動灌裝系統(tǒng)還包括控制器單元，所述控制器單元分別與所述充填裝置、重量傳感器和升降式傳送鏈電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述充填裝置包括充蠟腔、充填活塞、連桿和連桿驅(qū)動機構(gòu)，所述連桿連接所述充填活塞垂直穿設(shè)于所述充蠟腔中，所述充蠟腔的底部設(shè)有充填嘴，所述充填活塞滑動連接所述充填嘴的內(nèi)壁，所述連桿驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于所述充蠟腔的頂部并與所述連桿傳動連接，所述連桿驅(qū)動機構(gòu)與所述控制器單元電連接，所述充蠟腔連通供應(yīng)蠟液的輸蠟管；所述充填嘴的出蠟口設(shè)有過濾裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多頭自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述充填活塞為錐形結(jié)構(gòu)，所述充填嘴的內(nèi)腔與所述充填活塞的形狀相匹配，所述連桿與所述充填活塞的錐底連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多頭自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述錐底與所述連桿的連接部設(shè)有萬向接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述灌裝機構(gòu)還包括用于準(zhǔn)確定位灌裝工位的檔桿機構(gòu)，所述檔桿機構(gòu)設(shè)置于所述灌裝平臺的側(cè)面，所述檔桿機構(gòu)與所述控制器單元電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多頭自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述檔桿機構(gòu)包括光敏傳感器和伸縮檔桿，所述光敏傳感器對應(yīng)所述灌裝平臺固定設(shè)置于所述流水線上，所述伸縮檔桿設(shè)于流水線上所述灌裝平臺出料側(cè)，所述光敏傳感器和所述伸縮檔桿分別與所述控制器單元電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多頭自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述所述伸縮檔桿的頭部設(shè)有彈性塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述多頭自動灌裝系統(tǒng)還包括計數(shù)傳感器和伸縮擋條，所述計數(shù)傳感器和伸縮擋條設(shè)置于所述流水線的入口處，所述計數(shù)傳感器和伸縮擋條分別與所述控制器單元電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述多頭自動灌裝系統(tǒng)還包括用于將灌裝好的罐體移出傳送鏈的旋轉(zhuǎn)撥盤，所述旋轉(zhuǎn)撥盤設(shè)于所述流水線的末端，并與所述控制器單元電連接。
10.一種多頭自動灌裝系統(tǒng)的灌裝方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)升降式傳送鏈升起，空罐依次流入流水線，同時計數(shù)傳感器開始計數(shù)流入的空罐數(shù)量，在計數(shù)到設(shè)定罐數(shù)時，伸縮擋條伸出，擋住流水線入口，同時升降式傳送鏈停止傳動； (2)沿流水線的末端至起始端方向，各檔桿機構(gòu)中的光敏傳感器依次感應(yīng)空罐到位情況，并伸出伸縮檔桿依次將空罐阻擋在與各充填機構(gòu)相對應(yīng)的灌裝平臺上，即位于流水線的末端的光敏傳感器最先感應(yīng)空罐到位情況，處于流水線的起始端的光敏傳感器最后感應(yīng)空罐到位情況； (3)升降式傳送鏈降下，伸縮檔桿縮回，充填機構(gòu)的氣缸活塞收縮，充填嘴與罐體連通，開始進行灌裝作業(yè)； (4)灌裝平臺下的重量感應(yīng)器即時檢測灌裝量，待灌裝量達到設(shè)定值時，氣缸活塞伸出，充填嘴被堵塞，灌裝作業(yè)停止； (5)升降式傳送鏈抬起并開始快速傳動，驅(qū)動灌裝好的蠟罐向流水線末端運行并迅速離開灌裝區(qū)域，待蠟罐全部離開灌裝區(qū)域，升降式傳送鏈恢復(fù)原運行速度； (6)停止灌裝后，延時3-5秒，旋轉(zhuǎn)撥盤開始轉(zhuǎn)動，將罐體依次移出流水線。
【文檔編號】B67C3/20GK104340940SQ201310335794
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】馬東峰, 王玫, 王少軍, 劉鳳芝, 竇玉洋, 梁軍華 申請人:江蘇泰爾新材料股份有限公司