全自動(dòng)氣調(diào)包裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)氣調(diào)包裝機(jī)，包括：機(jī)架、進(jìn)盒機(jī)構(gòu)、出盒機(jī)構(gòu)、定位輸送帶、定位輸送電機(jī)、定位機(jī)構(gòu)和夾盒機(jī)構(gòu)等；定位輸送帶位于進(jìn)盒機(jī)構(gòu)的左側(cè)；定位機(jī)構(gòu)包括檔桿、檔桿氣缸、檔桿槽和感應(yīng)器；檔桿氣缸安裝在定位輸送帶上；檔桿與檔桿氣缸相連；檔桿槽設(shè)在定位輸送帶上，檔桿槽位置與檔桿對應(yīng)；感應(yīng)器位于檔桿槽的右側(cè)，且固定安裝在定位輸送帶上；夾盒機(jī)構(gòu)包括夾盒氣缸、復(fù)位氣缸、滑桿、滑塊和夾盒臂；滑桿固定安裝在機(jī)架上；復(fù)位氣缸也固定安裝在機(jī)架上，且與滑塊相連；滑塊穿過滑桿，滑塊在滑桿上左右滑動(dòng)；夾盒氣缸固定安裝在滑塊上，且和夾盒臂相連。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是無需人工放盒、適合大批量的流水線全自動(dòng)作業(yè)。
【專利說明】全自動(dòng)氣調(diào)包裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)，具體涉及一種全自動(dòng)氣調(diào)包裝機(jī)。
技術(shù)背景
[0002]隨著工業(yè)化的發(fā)展，流水線生產(chǎn)、自動(dòng)化成為了生產(chǎn)的主流。在食品包裝領(lǐng)域，我們使用包裝機(jī)來進(jìn)行食品、藥品的包裝。但是目前現(xiàn)有的包裝機(jī)需要人工將裝有食品、藥品的包裝盒放入模具中來進(jìn)行封裝。這樣增加了勞動(dòng)力，不利于流水線生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種適用于流水線生產(chǎn)的全自動(dòng)氣調(diào)包裝機(jī)。
[0004]為達(dá)上述目的，提供了如下的技術(shù)方案:
[0005]一種全自動(dòng)氣調(diào)包裝機(jī)，包括:機(jī)架、進(jìn)盒機(jī)構(gòu)、出盒機(jī)構(gòu)、電氣控制部件、抽排氣機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)氣罐、模具機(jī)構(gòu)、供收膜機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)和PLC控制器；所述抽排機(jī)構(gòu)包括真空泵、抽氣機(jī)構(gòu)和排氣機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)盒機(jī)構(gòu)、所述出盒機(jī)構(gòu)、所述電氣控制部件、所述真空泵、所述儲(chǔ)氣罐、所述模具機(jī)構(gòu)、所述供收膜機(jī)構(gòu)和所述PLC控制器皆安裝在所述機(jī)架上；所述抽氣機(jī)構(gòu)和所述排氣機(jī)構(gòu)安裝在所述模具機(jī)構(gòu)上；所述熱封機(jī)構(gòu)安裝在所述模具機(jī)構(gòu)的內(nèi)部；還包括定位輸送帶、定位輸送電機(jī)、定位機(jī)構(gòu)和夾盒機(jī)構(gòu)；所述定位輸送帶與所述定位輸送電機(jī)相連；所述定位輸送帶位于所述進(jìn)盒機(jī)構(gòu)的左側(cè)，且安裝在所述機(jī)架上；所述定位機(jī)構(gòu)包括檔桿、檔桿氣缸、檔桿槽和感應(yīng)器；所述檔桿氣缸安裝在所述定位輸送帶上；所述檔桿與所述檔桿氣缸相連；所述檔桿槽設(shè)在所述定位輸送帶上，所述檔桿槽位置與所述檔桿對應(yīng)；所述感應(yīng)器位于所述檔桿槽的右側(cè)，且固定安裝在所述定位輸送帶上；所述夾盒機(jī)構(gòu)包括夾盒氣缸、復(fù)位氣缸、滑桿、滑塊和夾盒臂；所述滑桿固定安裝在所述機(jī)架上；所述復(fù)位氣缸也固定安裝在所述機(jī)架上，且與所述滑塊相連；所述滑塊穿過所述滑桿，所述滑塊在所述滑桿上左右滑動(dòng)；所述夾盒氣缸固定安裝在所述滑塊上，且和所述夾盒臂相連。
[0006]作為一個(gè)優(yōu)選方案，所述模具機(jī)構(gòu)包括:上模具、下模具、下模氣缸、底板、頂板、頂桿、連接板和連接板支撐件；所述下模氣缸安裝在所述機(jī)架上；所述下模氣缸與所述底板相連；所述底板與所述下模具固定連接；所述頂桿的上端與位于所述下模具中的所述頂板固定連接；所述頂桿的下端穿過所述底板與所述連接板固定連接；所述連接板架在所述連接板支撐件上；所述連接板支撐件安裝在所述機(jī)架上。作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述連接板支撐件與所述下模氣缸為一體。作為另一個(gè)進(jìn)一步的優(yōu)選方案，還包括直線軸承；所述直線軸承固定安裝在所述底板上，所述直線軸承穿過所述底板，所述頂桿裝在所述直線軸承之中；其中為了增加模具機(jī)構(gòu)的密封性，還可進(jìn)一步包括頂桿密封圈和拉伸彈簧；所述頂桿密封圈套在所述頂桿上，且設(shè)在所述底板中；所述拉伸彈簧的上端與所述連接板相連，所述拉伸彈簧的下端與所述機(jī)架相連。
[0007]作為另一個(gè)優(yōu)選方案，所述感應(yīng)器為光電開關(guān)。
[0008]作為另一個(gè)優(yōu)選方案，所述定位機(jī)構(gòu)為3個(gè)或4個(gè)，均勻分布在所述定位輸送帶上。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:機(jī)器運(yùn)作時(shí)，無需人工將待包裝的包裝盒放入模具中，只需將待包裝的一批包裝盒放到所述進(jìn)盒機(jī)構(gòu)上，本發(fā)明就能完成之后的輸送、放盒、充氣、熱封、出盒及再輸送的全套動(dòng)作，無需操作人員守在機(jī)器前，適合大批量的流水線生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明:
[0011]圖1是本發(fā)明的主視圖；
[0012]圖2是本發(fā)明的后視圖；
[0013]圖3是本發(fā)明的模具機(jī)構(gòu)的局部放大圖；
[0014]圖4是圖1中A處的局部放大圖；
[0015]圖5是本發(fā)明的夾盒機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0016]圖6是本發(fā)明的下模具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本發(fā)明的技術(shù)手段、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0018]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例為:
[0019]一種全自動(dòng)氣調(diào)包裝機(jī)，包括:機(jī)架1、進(jìn)盒輸送帶2、進(jìn)盒輸送電機(jī)3、出盒輸送帶
4、出盒輸送電機(jī)5、定位輸送帶6、定位輸送電機(jī)7、夾盒氣缸8、復(fù)位氣缸9、滑桿10、滑塊
11、夾盒臂12、檔桿13、檔桿氣缸14、檔桿槽15、光電開關(guān)16、電路集成系統(tǒng)17、氣路集成系統(tǒng)18、真空泵19、抽氣機(jī)構(gòu)20、排氣機(jī)構(gòu)21、儲(chǔ)氣罐22、供膜機(jī)構(gòu)23、收膜機(jī)構(gòu)24、熱封機(jī)構(gòu)25、上模具26、下模具27、下模氣缸28、底板29、頂板30、頂桿31、連接板32、直線軸承33和PLC控制器34。
[0020]進(jìn)盒輸送帶2、進(jìn)盒輸送電機(jī)3、出盒輸送帶4、出盒輸送電機(jī)5固定安裝在所述機(jī)架I上；其中，進(jìn)盒輸送帶2和進(jìn)盒輸送電機(jī)3相連，位于包裝機(jī)的最右端(進(jìn)口);出盒輸送帶4和出盒輸送電機(jī)5相連，位于包裝機(jī)的最左端(出口)。電路集成系統(tǒng)17、氣路集成系統(tǒng)18、真空泵19、儲(chǔ)氣罐22和PLC控制器34位于包裝機(jī)的底部，安裝在機(jī)架I上。抽氣機(jī)構(gòu)20、排氣機(jī)構(gòu)21安裝在上模具26上。供膜機(jī)構(gòu)23和收膜機(jī)構(gòu)24分別位于上模具26的兩偵牝安裝在機(jī)架I上。熱封機(jī)構(gòu)25安裝在上模具26內(nèi)。
[0021]定位輸送帶6與定位輸送電機(jī)7相連，皆安裝在機(jī)架I上；定位輸送帶6位于進(jìn)盒輸送帶2的左側(cè)?；瑮U10固定安裝在機(jī)架I上；復(fù)位氣缸9也固定安裝在機(jī)架I上，且與滑塊11相連；滑塊11穿過滑桿10，這樣滑塊11可以在滑桿10上在輸送方向上來回做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；夾盒氣缸8固定安裝在滑塊11上，且和夾盒臂12相連。在定位輸送帶6上均勻分布有4組定位機(jī)構(gòu)，包括檔桿13、檔桿氣缸14、檔桿槽15、光電開關(guān)16 ;檔桿氣缸14安裝在定位輸送帶6上；檔桿13與檔桿氣缸14相連；檔桿槽15設(shè)在定位輸送帶6上，檔桿槽15位置與檔桿13對應(yīng)；光電開關(guān)16位于檔桿槽15的右側(cè)，固定安裝在定位輸送帶6上。
[0022]下模氣缸28安裝在機(jī)架I上；下模氣缸28上面連接底板29 ;底板29與下模具27固定連接；頂桿31的上端與位于下模具27中的頂板30固定連接；頂桿31的下端穿過底板29與連接板32固定連接；連接板32架在下模氣缸28上；直線軸承33穿過底板29且固定安裝在底板29上，頂桿31裝在直線軸承33的當(dāng)中。
[0023]機(jī)器運(yùn)作時(shí)，無需人工將待包裝的包裝盒放入模具中，只需將待包裝的包裝盒放到進(jìn)盒輸送帶2上；進(jìn)盒輸送帶2將包裝盒輸送到定位輸送帶6上，當(dāng)光電開關(guān)16感應(yīng)到包裝盒時(shí)，檔桿氣缸14推動(dòng)檔桿13從檔桿槽15中伸出，擋住包裝盒繼續(xù)前進(jìn)；后面第二只包裝盒也是這樣輸送，然后被第二個(gè)檔桿13擋住，當(dāng)最后一個(gè)檔桿13伸出擋住第四個(gè)包裝盒時(shí)，定位輸送帶6停止運(yùn)轉(zhuǎn)，然后檔桿13由檔桿氣缸14作用，回復(fù)下降到原位；夾盒臂12由夾盒氣缸8推動(dòng)，夾住四個(gè)包裝盒；由復(fù)位氣缸9推動(dòng)滑塊11在滑桿10上向左運(yùn)動(dòng)，滑塊11帶動(dòng)夾盒氣缸8，夾盒氣缸8帶動(dòng)夾盒臂12—起向左運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置，夾盒臂12由夾盒氣缸8作用，松開四個(gè)包裝盒，包裝盒就放在了頂板30上。頂板30與下模具27的上沿齊平，此時(shí)包裝盒完全曝露在外。機(jī)器運(yùn)作時(shí)，下模氣缸28推動(dòng)下模具27向上運(yùn)動(dòng)；此時(shí)頂板30上的包裝盒靜止不動(dòng)，但由于下模具27的向上運(yùn)動(dòng)，包裝盒相對于下模具27是向下運(yùn)動(dòng)了的。當(dāng)下模具27向上運(yùn)動(dòng)到底板29碰到頂板30時(shí)，頂板30被下模具27帶動(dòng)拉起，頂板30帶動(dòng)了連接板32脫離了下模氣缸28，此時(shí)頂板30貼合底板29，包裝盒完全置于下模具27的腔室之中。當(dāng)下模具27運(yùn)動(dòng)到位，和上模具26結(jié)合成封膜工作室后，由抽氣機(jī)構(gòu)20、排氣機(jī)構(gòu)21進(jìn)行抽排氣，然后開啟儲(chǔ)氣罐22充入預(yù)定比例混合氣體。充好氣后，供膜機(jī)構(gòu)23和收膜機(jī)構(gòu)24開始啟動(dòng)，一邊供膜，一邊收膜，熱封機(jī)構(gòu)25開始對包裝盒進(jìn)行熱封作業(yè)。包裝完成后，夾盒臂12再次由夾盒氣缸8作用，夾住包裝完成的四個(gè)包裝盒；由復(fù)位氣缸9推動(dòng)滑塊11在滑桿10上繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)，滑塊11帶動(dòng)夾盒氣缸8，夾盒氣缸8帶動(dòng)夾盒臂12—起向左運(yùn)動(dòng)到出盒輸送帶4上；由出盒輸送帶4將包裝好的四個(gè)包裝盒輸送出。
[0024]本發(fā)明的全自動(dòng)氣調(diào)包裝機(jī),無需人工將待包裝的包裝盒放入模具中，只需將待包裝的一批包裝盒放到所述進(jìn)盒機(jī)構(gòu)上，本發(fā)明就能完成之后的輸送、放盒、充氣、熱封、出盒及再輸送的全套動(dòng)作，無需操作人員守在機(jī)器前，適合大批量的流水線生產(chǎn)。
[0025]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中僅用于說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都屬于本發(fā)明范圍。發(fā)明要求保護(hù)的范圍由附錄的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)氣調(diào)包裝機(jī)，包括:機(jī)架、進(jìn)盒機(jī)構(gòu)、出盒機(jī)構(gòu)、電氣控制部件、抽排氣機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)氣罐、模具機(jī)構(gòu)、供收膜機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)和PLC控制器； 所述抽排機(jī)構(gòu)包括真空泵、抽氣機(jī)構(gòu)和排氣機(jī)構(gòu)； 所述進(jìn)盒機(jī)構(gòu)、所述出盒機(jī)構(gòu)、所述電氣控制部件、所述真空泵、所述儲(chǔ)氣罐、所述模具機(jī)構(gòu)、所述供收膜機(jī)構(gòu)和所述PLC控制器皆安裝在所述機(jī)架上；所述抽氣機(jī)構(gòu)和所述排氣機(jī)構(gòu)安裝在所述模具機(jī)構(gòu)上；所述熱封機(jī)構(gòu)安裝在所述模具機(jī)構(gòu)的內(nèi)部； 其特征在于:還包括定位輸送帶、定位輸送電機(jī)、定位機(jī)構(gòu)和夾盒機(jī)構(gòu)；所述定位輸送帶與所述定位輸送電機(jī)相連；所述定位輸送帶位于所述進(jìn)盒機(jī)構(gòu)的左側(cè)，且安裝在所述機(jī)架上；所述定位機(jī)構(gòu)包括檔桿、檔桿氣缸、檔桿槽和感應(yīng)器；所述檔桿氣缸安裝在所述定位輸送帶上；所述檔桿與所述檔桿氣缸相連；所述檔桿槽設(shè)在所述定位輸送帶上，所述檔桿槽位置與所述檔桿對應(yīng)；所述感應(yīng)器位于所述檔桿槽的右側(cè)，且固定安裝在所述定位輸送帶上；所述夾盒機(jī)構(gòu)包括夾盒氣缸、復(fù)位氣缸、滑桿、滑塊和夾盒臂；所述滑桿固定安裝在所述機(jī)架上；所述復(fù)位氣缸也固定安裝在所述機(jī)架上，且與所述滑塊相連；所述滑塊穿過所述滑桿，所述滑塊在所述滑桿上左右滑動(dòng)；所述夾盒氣缸固定安裝在所述滑塊上，且和所述夾盒臂相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)氣調(diào)包裝機(jī)，其特征在于:所述模具機(jī)構(gòu)包括:上模具、下模具、下模氣缸、底板、頂板、頂桿、連接板和連接板支撐件；所述下模氣缸安裝在所述機(jī)架上；所述下模氣缸與所述底板相連；所述底板與所述下模具固定連接；所述頂桿的上端與位于所述下模具中的所述頂板固定連接；所述頂桿的下端穿過所述底板與所述連接板固定連接；所述連接板架在所述連接板支撐件上；所述連接板支撐件安裝在所述機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)氣調(diào)包裝機(jī)，其特征在于:所述連接板支撐件與所述下模氣缸為一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)氣調(diào)包裝機(jī)，其特征在于:還包括直線軸承；所述直線軸承固定安裝在所述底板上，所述直線軸承穿過所述底板，所述頂桿裝在所述直線軸承之中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)氣調(diào)包裝機(jī)，其特征在于:還包括頂桿密封圈和拉伸彈簧；所述頂桿密封圈套在所述頂桿上，且設(shè)在所述底板中；所述拉伸彈簧的上端與所述連接板相連，所述拉伸彈簧的下端與所述機(jī)架相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一個(gè)所述的全自動(dòng)氣調(diào)包裝機(jī)，其特征在于:所述感應(yīng)器為光電開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一個(gè)所述的全自動(dòng)氣調(diào)包裝機(jī)，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)為3個(gè)或4個(gè)，均勻分布在所述定位輸送帶上。
【文檔編號(hào)】B65B43/52GK103466125SQ201310264283
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月27日
【發(fā)明者】周維兵, 唐文文 申請人:上海福帝包裝機(jī)械有限公司