自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，用于上環(huán)刀具設(shè)備中，包括驅(qū)動(dòng)件和固定在驅(qū)動(dòng)件上且由驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)的夾刀機(jī)械手，包括固定在上環(huán)刀具設(shè)備上的固定座、設(shè)置在固定座上的導(dǎo)向軸、設(shè)置在導(dǎo)向軸上且可沿導(dǎo)向軸長度方向移動(dòng)的連接塊，驅(qū)動(dòng)件固定在驅(qū)動(dòng)件上，由于通過在固定座上設(shè)置導(dǎo)向軸、于導(dǎo)向軸上設(shè)置可沿導(dǎo)向軸長度方向移動(dòng)的且與驅(qū)動(dòng)件連接的連接塊，使其能適應(yīng)不同高度的刀盒，所以，該自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)具有適用性廣、工作效率高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，用于上環(huán)刀具設(shè)備中。

【背景技術(shù)】
[0002]上環(huán)刀具設(shè)備用于檢測鉆頭或者PCB鑼機(jī)使用的銑刀或者PCB鉆孔運(yùn)作中作為鉆孔或銑制的刀具等。鉆頭或銑刀等放置在刀盒內(nèi)。由于刀盒為不同設(shè)備廠商所使用，所以刀盒的深度等均不同。通常，在新鉆頭買來后要從刀盒中將鉆頭等取出進(jìn)行上環(huán)，然后，在深度補(bǔ)償和刀徑檢測等工序后收集回刀盒內(nèi)；傳統(tǒng)上，為了能夾取不同高度刀盒內(nèi)的鉆頭等或?qū)@頭等放回刀盒內(nèi)，一般需要使用指定的夾取機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)鉆頭等的夾取和放回。因而，當(dāng)對(duì)不同刀盒內(nèi)的鉆頭等上環(huán)時(shí)，就需要同時(shí)更換與該刀盒對(duì)應(yīng)的夾取機(jī)構(gòu)，從而，增加了工作量和影響了工作效率，同時(shí)，又由于，需要根據(jù)不同的刀盒準(zhǔn)備不同的夾取機(jī)構(gòu)，所以其成本也較高。
[0003]有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的夾取機(jī)構(gòu)予以改進(jìn)以解決上述問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種適用性廣、工作效率高、成本低的自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)前述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，用于上環(huán)刀具設(shè)備中，包括驅(qū)動(dòng)件和固定在所述驅(qū)動(dòng)件上且由所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)的夾刀機(jī)械手，包括固定在上環(huán)刀具設(shè)備上的固定座、設(shè)置在固定座上的導(dǎo)向軸、設(shè)置在導(dǎo)向軸上且可沿導(dǎo)向軸長度方向移動(dòng)的連接塊，所述驅(qū)動(dòng)件固定在所述驅(qū)動(dòng)件上。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定座包括相對(duì)設(shè)置在所述連接塊上下兩側(cè)的第一延伸臂和第二延伸臂，所述導(dǎo)向軸設(shè)置在所述第一延伸臂和第二延伸臂之間。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接塊和第一延伸臂之間夾持有彈性件。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性件為彈簧。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)向軸上。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)件為氣缸。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣缸包括固定在所述連接塊上的缸體、自所述缸體內(nèi)朝外延伸且與所述夾刀機(jī)械手連接的柱塞桿。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾刀機(jī)械手沿所述導(dǎo)向軸的長度方向移動(dòng)。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)由于通過在固定座上設(shè)置導(dǎo)向軸、于導(dǎo)向軸上設(shè)置可沿導(dǎo)向軸長度方向移動(dòng)的且與驅(qū)動(dòng)件連接的連接塊，使其能適應(yīng)不同高度的刀盒，所以，本發(fā)明的自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)具有適用性廣、工作效率高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)。
[0015]圖2為與圖1的自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)配合的旋轉(zhuǎn)流水式置放鉆頭物料區(qū)的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖3為用于圖1的自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)取料或放料的刀盒。

【具體實(shí)施方式】
[0017]請參見圖1，本發(fā)明一實(shí)施例中的自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)10用于上環(huán)刀具設(shè)備中。該自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)10包括固定在上環(huán)刀具設(shè)備上的固定座1、設(shè)置在固定座I上的導(dǎo)向軸2、設(shè)置在導(dǎo)向軸2上且可沿導(dǎo)向軸2長度方向移動(dòng)的連接塊3、設(shè)置在連接塊3上方的彈性件4、固定在連接塊3上的驅(qū)動(dòng)件5、固定在驅(qū)動(dòng)件5上且由驅(qū)動(dòng)件5驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)的夾刀機(jī)械手6。夾刀機(jī)械手6在驅(qū)動(dòng)件5的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)向軸2的長度方向移動(dòng)。
[0018]固定座I包括固定在上環(huán)刀具設(shè)備上的側(cè)壁11、設(shè)置在側(cè)壁11上且相對(duì)設(shè)置的第一延伸臂12和第二延伸臂13、以及由側(cè)壁11、第一延伸臂12和第二延伸臂13圍設(shè)形成的收容腔14。連接塊3和導(dǎo)向軸2位于收容腔14內(nèi)。
[0019]第一延伸臂12和第二延伸臂13相對(duì)設(shè)置在連接塊3的上下兩側(cè)，且第一延伸臂12和第二延伸臂13之間的距離大于連接塊3豎直方向的長度。連接塊3套設(shè)在導(dǎo)向軸2上。導(dǎo)向軸2設(shè)置在第一延伸臂12和第二延伸臂13之間，連接第一延伸臂12和第二延伸臂13。
[0020]由于導(dǎo)向軸2連接第一延伸臂12和第二延伸臂13，且第一延伸臂12和第二延伸臂13之間的距離大于連接塊3豎直方向上的長度，所以，導(dǎo)向軸2的長度大于連接塊3豎直方向上的長度。
[0021]彈性件4為彈簧，該彈簧4套設(shè)在導(dǎo)向軸2上。彈簧4夾持在第一延伸臂12和連接塊3之間。由于彈簧4夾持在第一延伸臂12和連接塊3之間，所以，當(dāng)連接塊3底部接觸到第一延伸臂12時(shí)，彈簧4處于完全釋放的階段，彈簧4將連接塊3與第二延伸臂13之間的間隙填充，當(dāng)連接塊3上移時(shí)，彈簧4由于連接塊3的壓力慢慢壓縮，與此同時(shí)，彈簧4給連接塊3施加抵持力，從而防止連接塊3上升過快產(chǎn)生回彈力而移動(dòng)不穩(wěn)定，起到保護(hù)連接塊3的作用。
[0022]驅(qū)動(dòng)件5為氣缸。該氣缸5包括固定在連接塊3上的缸體51、自缸體51內(nèi)朝外延伸形成的柱塞桿(未圖示)。夾刀機(jī)械手6固定在柱塞桿的端部。夾刀機(jī)械手6與現(xiàn)有技術(shù)中的夾刀機(jī)械手6結(jié)構(gòu)相同。夾刀機(jī)械手6包括固定在柱塞桿上的安裝部61和與安裝部61連接的夾持部62。夾持部62呈錐形。
[0023]請參見圖1至圖3，上述自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)10將鉆頭40從刀盒20內(nèi)移動(dòng)至置料座9上的工作步驟如下:
51:刀盒20裝滿鉆頭40進(jìn)入被待取狀態(tài)，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)流水式置放鉆頭物料區(qū)30的伺服電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤8使圓盤8上未放置鉆頭40的置料座9旋轉(zhuǎn)至工作區(qū)域；
52:將自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)10移動(dòng)至刀盒20上方，此時(shí)，連接塊3位于底部，緊靠第二延伸臂13，夾刀機(jī)械手6處于收緊狀態(tài)；
53:啟動(dòng)自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)10，使氣缸5驅(qū)動(dòng)夾刀機(jī)械手6向下移動(dòng)直至碰觸到刀盒20內(nèi)的鉆頭40，夾刀機(jī)械手6夾取鉆頭40，此時(shí)，夾刀機(jī)械手6處于伸展?fàn)顟B(tài)；
54:氣缸5驅(qū)動(dòng)夾刀機(jī)械手6向上移動(dòng)，夾刀機(jī)械手6再次處于收緊狀態(tài)，繼而自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)10朝旋轉(zhuǎn)流水式置放鉆頭物料區(qū)30移動(dòng)，直至移動(dòng)到圓盤8的上方；
55:氣缸5再次驅(qū)動(dòng)夾刀機(jī)械手6向下移動(dòng)，使其處于伸展?fàn)顟B(tài)，夾刀機(jī)械手6將鉆頭40安裝到置料座9上，進(jìn)而氣缸5驅(qū)動(dòng)夾刀機(jī)械手6向上移動(dòng)，使其恢復(fù)成收緊狀態(tài)；
S6:依次重復(fù)S2至S5步驟直至將刀盒20內(nèi)的鉆頭40全部安裝到置料座9上。
[0024]在上述步驟中，為了確保自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)10能夠匹配高度最低的盒子20，自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)10的夾取的最低極限位置為:連接塊3位于底部，緊靠第二延伸臂13，同時(shí)夾刀機(jī)械手6處于伸展?fàn)顟B(tài)。當(dāng)盒子20的高度高于自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)10匹配的高度最低的盒子20時(shí)，自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)通過連接塊3沿導(dǎo)向軸2向上移動(dòng)，使夾刀機(jī)械手6自動(dòng)調(diào)節(jié)以適應(yīng)高度較聞的刀盒20。
[0025]由于連接塊3和第一延伸臂12之間夾持有彈簧4，所以當(dāng)連接塊3向上移動(dòng)，彈簧4由于連接塊3的壓力慢慢壓縮，與此同時(shí)，彈簧4給連接塊3施加抵持力，從而防止連接塊3上升過快產(chǎn)生回彈力而移動(dòng)不穩(wěn)定，起到保護(hù)連接塊3的作用。
[0026]自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)10將鉆頭40從置料座9移動(dòng)至刀盒20的工作步驟與上述SI至S6步驟大致相同，區(qū)別之處在于自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)10先移動(dòng)到圓盤8的上方，再夾取置料座9上鉆頭40，將該鉆頭40移動(dòng)到刀盒20內(nèi)，故在此不在贅述。
[0027]本發(fā)明的自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)10由于通過在固定座I上設(shè)置導(dǎo)向軸2、于導(dǎo)向軸2上設(shè)置可沿導(dǎo)向軸2長度方向移動(dòng)的且與驅(qū)動(dòng)件5連接的連接塊3，使其能適應(yīng)不同高度的刀盒20，所以，該自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)10具有適用性廣、工作效率高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0028]盡管為示例目的，已經(jīng)公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將意識(shí)到，在不脫離由所附的權(quán)利要求書公開的本發(fā)明的范圍和精神的情況下，各種改進(jìn)、增加以及取代是可能的。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，用于上環(huán)刀具設(shè)備中，包括驅(qū)動(dòng)件和固定在所述驅(qū)動(dòng)件上且由所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)的夾刀機(jī)械手，其特征在于:所述自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)包括固定在上環(huán)刀具設(shè)備上的固定座、設(shè)置在固定座上的導(dǎo)向軸、設(shè)置在導(dǎo)向軸上且可沿導(dǎo)向軸長度方向移動(dòng)的連接塊，所述驅(qū)動(dòng)件固定在所述驅(qū)動(dòng)件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定座包括相對(duì)設(shè)置在所述連接塊上下兩側(cè)的第一延伸臂和第二延伸臂，所述導(dǎo)向軸設(shè)置在所述第一延伸臂和第二延伸臂之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接塊和第一延伸臂之間夾持有彈性件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈性件為彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)向軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)件為氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸包括固定在所述連接塊上的缸體、自所述缸體內(nèi)朝外延伸且與所述夾刀機(jī)械手連接的柱塞桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾刀機(jī)械手沿所述導(dǎo)向軸的長度方向移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK104229464SQ201310230179
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月9日
【發(fā)明者】母艦, 許玉佩 申請人:維嘉數(shù)控科技（蘇州）有限公司