專利名稱：一種理杯機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種理杯機(jī)，尤其涉及一種頂部具有外沿的杯子的理杯機(jī)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上銷售的帶外沿的塑料杯，通過是將數(shù)個(gè)杯子堆疊在一起進(jìn)行銷售，那么這里存在兩個(gè)技術(shù)問題，一是每疊的數(shù)量，二是如何實(shí)現(xiàn)堆疊?，F(xiàn)有技術(shù)中一般采用兩種方式，一種是人工堆疊和計(jì)數(shù)，該種方式會(huì)使用大量的人力勞動(dòng)，并且效率低下，另一種是采用半自動(dòng)理杯機(jī)，雖然半自動(dòng)理杯機(jī)在一定程度上達(dá)到了提高效率的目的，但是其不可以點(diǎn)數(shù)，所以必須要有人負(fù)責(zé)點(diǎn)數(shù)；而且堆疊時(shí)容易出現(xiàn)杯底朝前亂套，產(chǎn)品損耗率比較大；也容易刮花杯子，影響產(chǎn)品質(zhì)量。本

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、節(jié)約工人、工作效率較高的理杯機(jī)。按照本發(fā)明提供的一種理杯機(jī),包括用于傳送杯子的傳送機(jī)構(gòu)和與傳送機(jī)構(gòu)相配合的理杯機(jī)構(gòu)，所述理杯機(jī)構(gòu)包括數(shù)塊間隔設(shè)置的隔板，相鄰兩隔板之間形成一個(gè)理杯通道，兩隔板之間的間距大于杯子的最大外徑，所述理杯通道的右端下側(cè)與傳送機(jī)構(gòu)相配合，所述理杯通道的右端下側(cè)設(shè)有用于支撐杯子的可升降支撐臺(tái)，所述傳送機(jī)構(gòu)將杯子傳送至支撐臺(tái)，該支撐臺(tái)的下方設(shè)有縱向升降機(jī)構(gòu)，每一杯子的頂部周邊設(shè)有外翻的外沿，所述理杯通道的兩側(cè)分別 設(shè)有可向上轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)懸掛片，當(dāng)兩活動(dòng)懸掛片位于初始位置時(shí)，所述兩活動(dòng)懸掛片之間的間距小于杯子外沿的直徑，從而所述兩活動(dòng)懸掛片夾持在由縱向升降機(jī)構(gòu)頂上來的位于最下側(cè)的杯子的外沿，支撐臺(tái)上方一側(cè)設(shè)有與具有計(jì)數(shù)功能的控制裝置相連的感應(yīng)開關(guān)，所述縱向升降機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作受控制裝置控制。本發(fā)明還有以下附加技術(shù)特征:所述理杯通道的右端設(shè)有推杯機(jī)構(gòu)，該推杯機(jī)構(gòu)包括推杯片和帶動(dòng)推杯片沿橫向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述理杯通道的兩側(cè)分別設(shè)有自活動(dòng)懸掛片向左延伸的固定懸掛片，兩固定懸掛片之間的間距小于杯子外沿的直徑，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受所述控制裝置控制。所述支撐臺(tái)右側(cè)設(shè)有可升降的檔杯機(jī)構(gòu)，該檔杯機(jī)構(gòu)包括檔杯片和帶動(dòng)檔杯片升降的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)受控制裝置控制。所述縱向升降機(jī)構(gòu)為氣缸，所述支撐臺(tái)安裝在氣缸的伸縮桿端部。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，所述推杯片安裝在氣缸的伸縮桿端部。所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，所述檔杯片安裝在氣缸的伸縮桿端部。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括數(shù)條間隔設(shè)置的傳送帶，相鄰的兩傳送帶的間距小于杯子外沿的直徑，從而杯子的外沿搭在兩傳送帶之間進(jìn)行傳輸。所述支撐臺(tái)一側(cè)設(shè)有推杯感應(yīng)開關(guān)，該推杯感應(yīng)開關(guān)與所述控制裝置相連。所述推杯片一側(cè)設(shè)有檔杯感應(yīng)開關(guān)。按照本發(fā)明提供的一種理杯機(jī)，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn):其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、節(jié)約工人、工作效率較高。
以下結(jié)合附圖給出的實(shí)施例，詳細(xì)說明本發(fā)明，其中:

圖1為本發(fā)明一種理杯機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不意圖。圖2為數(shù)個(gè)隔板的俯視示意圖。圖3為圖1中傳送帶的俯視示意圖。
具體實(shí)施例方式參見圖1至圖3，示出本發(fā)明一種理杯機(jī)的一種優(yōu)選方式，包括用于傳送杯子3的傳送機(jī)構(gòu)I和與傳送機(jī)構(gòu)相配合的理杯機(jī)構(gòu)2，所述理杯機(jī)構(gòu)包括數(shù)塊間隔設(shè)置的隔板20，相鄰兩隔板之間形成一個(gè)理杯通道21，兩隔板之間的間距大于杯子的最大外徑，所述理杯通道的右端下側(cè)與傳送機(jī)構(gòu)相配合，所述理杯通道的右端下側(cè)設(shè)有用于支撐杯子的可升降支撐臺(tái)22，所述傳送機(jī)構(gòu)將杯子傳送至支撐臺(tái)，該支撐臺(tái)的下方設(shè)有縱向升降機(jī)構(gòu)23，所述縱向升降機(jī)構(gòu)23為氣缸，所述支撐臺(tái)22安裝在氣缸的伸縮桿端部，每一杯子的頂部周邊設(shè)有外翻的外沿30，所述理杯通道的兩側(cè)分別設(shè)有可向上轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)懸掛片24，當(dāng)兩活動(dòng)懸掛片位于初始位置時(shí)，所述兩活動(dòng)懸掛片之間的間距小于杯子外沿的直徑，從而所述兩活動(dòng)懸掛片夾持在由縱向升降機(jī)構(gòu)頂上來的位于最下側(cè)的杯子的外沿，支撐臺(tái)上方一側(cè)設(shè)有與具有計(jì)數(shù)功能的控制裝置26相連的感應(yīng)開關(guān)25，該感應(yīng)開關(guān)為光電感應(yīng)開關(guān)，所述縱向升降機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作受控制裝置控制。設(shè)置感應(yīng)開關(guān)25的目的在于，當(dāng)杯子傳送到支撐臺(tái)上時(shí)，感應(yīng)開關(guān)將感應(yīng)到的信號(hào)傳送給控制裝置，由控制裝置發(fā)出信號(hào)控制縱向升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)縱向升降機(jī)構(gòu)每頂一次控制裝置計(jì)一次數(shù)。對(duì)于控制裝置本身及控制裝置與感應(yīng)開關(guān)的連接及具體計(jì)數(shù)和控制縱向升降機(jī)構(gòu)的設(shè)置為現(xiàn)有技術(shù)，這里不再詳述。所述控制裝置可采用PLC控制器。在本發(fā)明中，支撐臺(tái)位置即堆疊和計(jì)數(shù)位置，兩活動(dòng)懸掛片設(shè)置的目的是在堆疊過程中用于夾持住最后被堆疊上來的杯子(即位于整個(gè)堆疊中最底下的杯子)的外沿，從而支撐住整疊杯子。兩活動(dòng)懸掛片在初始狀態(tài)下，不能向下轉(zhuǎn)動(dòng)(目的在于整疊杯子不至于在自身重力下與兩活動(dòng)懸掛片脫離支撐)，只能向上轉(zhuǎn)動(dòng)，在支撐臺(tái)上的杯子在上升過程中，兩活動(dòng)懸掛片在杯子頂靠下分別向上轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)杯子的外沿位于兩活動(dòng)懸掛片的上方時(shí)，支撐臺(tái)在控制裝置控制下開始下降至初始位置，此時(shí)，杯子在自身重力下下降，兩活動(dòng)懸掛片在自身重力下回落至初始位置，從而兩活動(dòng)懸掛片夾持在杯子的外沿完成一個(gè)杯子的堆疊。活動(dòng)懸掛片的具體結(jié)構(gòu)在圖中未示出，可采用遠(yuǎn)離杯子的一端通過轉(zhuǎn)軸進(jìn)行可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)，同時(shí)，在活動(dòng)懸掛片的下側(cè)面設(shè)置一個(gè)支撐平臺(tái)，以使活動(dòng)懸掛片在初始狀態(tài)時(shí)不會(huì)向下轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述理杯通道的右端設(shè)有推杯機(jī)構(gòu)27，該推杯機(jī)構(gòu)包括推杯片270和帶動(dòng)推杯片沿橫向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)271，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，所述推杯片270安裝在氣缸的伸縮桿端部。所述理杯通道的兩側(cè)分別設(shè)有自活動(dòng)懸掛片24向左延伸的固定懸掛片272，固定懸掛片272兩固定懸掛片之間的間距小于杯子外沿的直徑，兩固定懸掛片272設(shè)置的目的是 用于支撐已經(jīng)堆疊好的杯子，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受所述控制裝置控制。該結(jié)構(gòu)設(shè)置的目的在于當(dāng)達(dá)到堆疊的數(shù)量要求時(shí)，由推杯機(jī)構(gòu)將堆疊好的杯子推離堆疊位置，以繼續(xù)進(jìn)行下一次的堆疊，無須手動(dòng)將堆疊好的杯子從堆疊位置取走，進(jìn)一步提高了工作效率。對(duì)于堆疊的數(shù)量的控制可以通過控制裝置進(jìn)行設(shè)定。所述支撐臺(tái)一側(cè)設(shè)有推杯感應(yīng)開關(guān)29，該推杯感應(yīng)開關(guān)與所述控制裝置相連，該推杯感應(yīng)開關(guān)29為接近開關(guān)，所述支撐臺(tái)由金屬材料制成。當(dāng)堆疊的數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，同時(shí)支撐臺(tái)下降到初始位置時(shí)，推杯感應(yīng)開關(guān)29將感應(yīng)到的信號(hào)傳輸給控制裝置，然后由控制裝置控制推杯機(jī)構(gòu)27進(jìn)行推杯動(dòng)作。在本實(shí)底施例中，所述支撐臺(tái)右側(cè)設(shè)有可升降的檔杯機(jī)構(gòu)28，該檔杯機(jī)構(gòu)包括檔杯片280和帶動(dòng)檔杯片升降的移動(dòng)機(jī)構(gòu)281，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)281為氣缸，所述檔杯片280安裝在氣缸的伸縮桿端部。所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)受控制裝置控制。該結(jié)構(gòu)設(shè)置的目的在于當(dāng)堆疊的數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，阻止其它的杯子再進(jìn)入支撐臺(tái)，而推杯機(jī)構(gòu)27將已經(jīng)堆疊好的杯子推走后，再使杯子進(jìn)入支撐臺(tái)。所述推杯片一側(cè)設(shè)有檔杯感應(yīng)開關(guān)31，該檔杯感應(yīng)開關(guān)31也是接近開關(guān)，所述推杯片由金屬材料制成。當(dāng)堆疊的數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，由控制裝置控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)281上升，檔杯片檔住后面的在傳送帶10上的杯子，當(dāng)推杯片回到初始位置時(shí)，檔杯感應(yīng)開關(guān)將感應(yīng)到的信號(hào)傳輸給控制裝置，由控制裝置控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)下降復(fù)位。在本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括數(shù)條間隔設(shè)置的傳送帶10，相鄰的兩傳送帶的間距小于杯子外沿的直徑，從而杯子的外沿搭在兩傳送帶之間進(jìn)行傳輸，該結(jié)構(gòu)設(shè)置的目的在于第一是將杯子傳送到支撐臺(tái)，第二是杯子在傳送帶上可以滑動(dòng)，以便于需要時(shí)，能夠阻止其它的杯子進(jìn)入支撐臺(tái)。本發(fā)明由于設(shè)置了多條理杯通道(圖中只示意性地給出了兩條理杯通道)，多條理杯通道同時(shí)進(jìn)行理杯，其工作效率非常高，每條理杯通道傳送、堆疊、計(jì)數(shù)一氣呵成，操作時(shí)，只需一名技術(shù)人員即可，其成本較低，操作較方便。另外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單。再者，本發(fā)明是豎直方向進(jìn)行堆疊，堆疊后的杯子不容易散開。工作時(shí)，由傳送機(jī)構(gòu)將杯子傳送到各支撐臺(tái)后,感應(yīng)開關(guān)25將信號(hào)傳輸給控制裝置，然后控制縱向升降機(jī)構(gòu)23動(dòng)作，使支撐臺(tái)完成上升和下降動(dòng)作(完成一只杯子的堆疊動(dòng)作)，縱向升降機(jī)構(gòu)23不斷地進(jìn)行堆疊動(dòng)作，當(dāng)堆疊的杯子達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，由控制裝置控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)281上升，檔杯片檔住后面的在傳送帶10上的杯子，當(dāng)支撐臺(tái)下降到初始位置時(shí)，推杯感應(yīng)開關(guān) 29將感應(yīng)到的信號(hào)傳輸給控制裝置，然后由控制裝置控制推杯機(jī)構(gòu)27進(jìn)行推杯動(dòng)作。當(dāng)推杯片回到初始位置時(shí)，檔杯感應(yīng)開關(guān)將感應(yīng)到的信號(hào)傳輸給控制裝置，由控制裝置控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)下降復(fù)位。上述實(shí)施例僅供說明本發(fā)明之用，而并非是對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由各權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.一種理杯機(jī),包括用于傳送杯子(3)的傳送機(jī)構(gòu)(I)和與傳送機(jī)構(gòu)相配合的理杯機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于所述理杯機(jī)構(gòu)包括數(shù)塊間隔設(shè)置的隔板(20)，相鄰兩隔板之間形成一個(gè)理杯通道(21)，兩隔板之間的間距大于杯子的最大外徑，所述理杯通道的右端下側(cè)與傳送機(jī)構(gòu)相配合，所述理杯通道的右端下側(cè)設(shè)有用于支撐杯子的可升降支撐臺(tái)(22)，所述傳送機(jī)構(gòu)將杯子傳送至支撐臺(tái)，該支撐臺(tái)的下方設(shè)有縱向升降機(jī)構(gòu)(23)，每一杯子的頂部周邊設(shè)有外翻的外沿(30)，所述理杯通道的兩側(cè)分別設(shè)有可向上轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)懸掛片(24)，當(dāng)兩活動(dòng)懸掛片位于初始位置時(shí)，所述兩活動(dòng)懸掛片之間的間距小于杯子外沿的直徑，從而所述兩活動(dòng)懸掛片夾持在由縱向升降機(jī)構(gòu)頂上來的位于最下側(cè)的杯子的外沿，支撐臺(tái)上方一側(cè)設(shè)有與具有計(jì)數(shù)功能的控制裝置(26)相連的感應(yīng)開關(guān)(25)，所述縱向升降機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作受控制裝置控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的理杯機(jī)，其特征在于所述理杯通道的右端設(shè)有推杯機(jī)構(gòu)(27)，該推杯機(jī)構(gòu)包括推杯片(270)和帶動(dòng)推杯片沿橫向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(271)，所述理杯通道的兩側(cè)分別設(shè)有自活動(dòng)懸掛片(24)向左延伸的固定懸掛片(272)，兩固定懸掛片之間的間距小于杯子外沿的直徑，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受所述控制裝置控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的理杯機(jī)，其特征在于所述支撐臺(tái)右側(cè)設(shè)有可升降的檔杯機(jī)構(gòu)(28)，該檔杯機(jī)構(gòu)包括檔杯片(280)和帶動(dòng)檔杯片升降的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(281)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)受控制裝置控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的理杯機(jī)，其特征在于所述縱向升降機(jī)構(gòu)(23)為氣缸，所述支撐臺(tái)(22)安裝在氣缸的伸 縮桿端部。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的理杯機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，所述推杯片(270)安裝在氣缸的伸縮桿端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的理杯機(jī)，其特征在于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(281)為氣缸，所述檔杯片(280)安裝在氣缸的伸縮桿端部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的理杯機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括數(shù)條間隔設(shè)置的傳送帶(10)，相鄰的兩傳送帶的間距小于杯子外沿的直徑，從而杯子的外沿搭在兩傳送帶之間進(jìn)行傳輸。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的理杯機(jī)，其特征在于所述支撐臺(tái)一側(cè)設(shè)有推杯感應(yīng)開關(guān)(29),該推杯感應(yīng)開關(guān)與所述控制裝置相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的理杯機(jī)，其特征在于所述推杯片一側(cè)設(shè)有檔杯感應(yīng)開關(guān)(31)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種理杯機(jī)，包括用于傳送杯子的傳送機(jī)構(gòu)和與傳送機(jī)構(gòu)相配合的理杯機(jī)構(gòu)，所述理杯機(jī)構(gòu)包括數(shù)塊間隔設(shè)置的隔板，相鄰兩隔板之間形成一個(gè)理杯通道，兩隔板之間的間距大于杯子的最大外徑，所述理杯通道的右端下側(cè)與傳送機(jī)構(gòu)相配合，所述理杯通道的右端下側(cè)設(shè)有用于支撐杯子的可升降支撐臺(tái)，所述傳送機(jī)構(gòu)將杯子傳送至支撐臺(tái)，該支撐臺(tái)的下方設(shè)有縱向升降機(jī)構(gòu)，每一杯子的頂部周邊設(shè)有外翻的外沿，所述理杯通道的兩側(cè)分別設(shè)有可向上轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)懸掛片。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、節(jié)約工人、工作效率較高。
文檔編號(hào)B65G15/12GK103241554SQ201310156969
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月28日
發(fā)明者黃偉東 申請(qǐng)人:黃偉東