專利名稱：一種藍(lán)皮分選機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種皮革分選機(jī)械，特別涉及一種藍(lán)皮分選機(jī)。
背景技術(shù)：
皮革是經(jīng)脫毛和鞣制等物理、化學(xué)加工所得到的已經(jīng)變性不易腐爛的動物皮。藍(lán)皮是指底層涂飾完工之前的生皮。在皮革制造工藝中，藍(lán)皮需要根據(jù)其質(zhì)量分類，并進(jìn)行堆疊以方便轉(zhuǎn)移或存放。傳統(tǒng)的方法是:由操作人員肉眼觀察藍(lán)皮的品質(zhì)，將其根據(jù)品質(zhì)進(jìn)行分級、分類，并由人工將其碼放到相應(yīng)的碼凳上，工人的勞動強(qiáng)度大，工作效率低，增加了皮革的制造成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠在對藍(lán)皮分級后將藍(lán)皮輸送到相應(yīng)碼凳上的藍(lán)皮分選機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種藍(lán)皮分選系統(tǒng)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:包括對通過的藍(lán)皮進(jìn)行人工分級的分級機(jī)構(gòu)，以及根據(jù)分級結(jié)果將藍(lán)皮碼放到相應(yīng)位置的碼垛機(jī)構(gòu)；
分級機(jī)構(gòu)，主要包括容藍(lán)皮通過的分級輸送帶組，以及位于分級輸送帶組一側(cè)用于承載操作人員的分級操作平臺，分級操作平臺上設(shè)置由操作人員輸入分級結(jié)果的分級控制面板； 碼垛機(jī)構(gòu)，包括由固定碼垛輸送帶、活動碼垛輸送帶構(gòu)成的碼垛輸送帶，以及若干個(gè)位于活動碼垛輸送帶下方的碼垛平臺，固定輸送帶用于接受分級輸送帶組輸送的藍(lán)皮并輸送給活動輸送帶，所述活動輸送帶位于固定輸送帶的下方，并可由牽引機(jī)構(gòu)驅(qū)動整個(gè)活動輸送帶沿水平方向滑動將藍(lán)皮堆疊至相應(yīng)的碼垛平臺上。進(jìn)一步的，所述分級輸送帶組包括依次設(shè)置的鋪皮輸送帶、驗(yàn)皮輸送帶，鋪皮輸送帶和驗(yàn)皮輸送帶形成一個(gè)“人”字形；分級操作平臺位于驗(yàn)皮輸送帶的末端。進(jìn)一步的，所述碼垛輸送帶采用兩個(gè)或以上數(shù)量依次設(shè)置的固定碼垛輸送帶構(gòu)成多級輸送；所述各級固定碼垛輸送帶對應(yīng)一個(gè)活動碼垛輸送帶，并在相鄰各級固定輸送帶之間設(shè)置轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括引導(dǎo)輸送帶和切換驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述引導(dǎo)輸送帶的出料端位于后一級固定碼垛輸送帶上方，引導(dǎo)輸送帶的進(jìn)料端由切換驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動位于前一級固定碼垛輸送帶的出料端下方或上方。進(jìn)一步的，所述切換驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸。進(jìn)一步的，所述第一級固定輸送帶上設(shè)置藍(lán)皮標(biāo)號打印機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述碼垛平臺采用由垂直升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動的碼垛平臺。進(jìn)一步的，所述垂直升降機(jī)構(gòu)為氣缸。進(jìn)一步的，所述分級機(jī)構(gòu)和碼垛機(jī)構(gòu)之間設(shè)置過渡輸送帶。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:待分選的藍(lán)皮通過藍(lán)皮分選系統(tǒng)的分級機(jī)構(gòu)，由人工根據(jù)藍(lán)皮的外觀品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)對待分選的藍(lán)皮進(jìn)行分級；根據(jù)所述分級的結(jié)果，控制藍(lán)皮分選系統(tǒng)的碼垛機(jī)構(gòu)將所述分級后的藍(lán)皮碼放到相應(yīng)的碼垛區(qū)域。無需將藍(lán)皮分級后人工放置到碼垛平臺上，降低工人的勞動強(qiáng)度，提高工作效率。碼垛機(jī)構(gòu)采用多級輸送碼垛，避免空載時(shí)間，可進(jìn)一步提高碼垛速度。碼垛平臺由垂直升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動，可在堆碼過程中，使得藍(lán)皮與碼垛平臺的高度差維持為固定的范圍，確保藍(lán)皮堆疊整齊，提高碼垛質(zhì)量。而分級機(jī)構(gòu)和碼垛機(jī)構(gòu)之間設(shè)置過渡輸送帶，便于兩者的銜接，使得藍(lán)皮過渡更加順利，設(shè)備結(jié)構(gòu)也更加緊湊。


圖1為本發(fā)明藍(lán)皮分選機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的局部放大圖。圖3為本發(fā)明藍(lán)皮分選機(jī)實(shí)施例的控制系統(tǒng)流程圖。
具體實(shí)施例方式由圖1所示的示意圖可知，本發(fā)明的藍(lán)皮分選系統(tǒng)主要包括對通過的藍(lán)皮進(jìn)行人工分級的分級機(jī)構(gòu)，以及根據(jù)分級結(jié)果將藍(lán)皮碼放到相應(yīng)位置的碼垛機(jī)構(gòu)。分級機(jī)構(gòu)，主要包括容藍(lán)皮通過的分級輸送帶組，以及位于分級輸送帶組一側(cè)用于承載操作人員的分級操作平臺7，分級操作平臺7上設(shè)置由操作人員輸入分級結(jié)果的分級控制面板6，分級輸送帶組包括依次設(shè)置的鋪皮輸送帶2以及驗(yàn)皮輸送帶3，鋪皮輸送帶2和驗(yàn)皮輸送帶3形成一個(gè)“人”字形，分級操作平7位于驗(yàn)皮輸送帶3的末端。碼垛機(jī)構(gòu)，包括由固定碼垛輸送帶、活動碼垛輸送帶構(gòu)成的碼垛輸送帶，以及若干個(gè)位于活動碼垛輸送帶下方·的碼垛平臺，固定輸送帶用于接受分級輸送帶組輸送的藍(lán)皮并輸送給活動輸送帶，活動輸送帶位于固定輸送帶的下方，并可由牽引機(jī)構(gòu)驅(qū)動整個(gè)活動輸送帶沿水平方向滑動將藍(lán)皮堆疊至相應(yīng)的碼垛平臺上。碼垛平臺采用由垂直升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動的碼垛平臺19，在本實(shí)施例中，垂直升降機(jī)構(gòu)采用的是氣缸進(jìn)行驅(qū)動。碼垛輸送帶采用兩個(gè)或以上數(shù)量依次設(shè)置的固定碼垛輸送帶構(gòu)成多級輸送；各級固定碼垛輸送帶對應(yīng)一個(gè)活動碼垛輸送帶，并在相鄰各級固定輸送帶之間設(shè)置轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。第一級固定輸送帶9上設(shè)置藍(lán)皮標(biāo)號打印機(jī)構(gòu)8。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括引導(dǎo)輸送帶12和切換驅(qū)動機(jī)構(gòu)，引導(dǎo)輸送帶12的出料端位于后一級固定碼垛輸送帶13上方，引導(dǎo)輸送帶12的進(jìn)料端由切換驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動位于前一級固定碼垛輸送帶11的出料端下方或上方。在本實(shí)施例中的切換驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸。如圖1所示，本實(shí)施例一共分為兩級輸送，一級輸送中固定碼垛輸送帶為輸送帶9與輸送帶11，活動碼垛輸送帶為活動小車14，活動小車14由第一牽引機(jī)構(gòu)10驅(qū)動；二級輸送中固定碼垛輸送帶為輸送帶13與輸送帶15，活動碼垛輸送帶為活動小車18，活動小車18由第二牽引機(jī)構(gòu)16進(jìn)行驅(qū)動。分級機(jī)構(gòu)和碼垛機(jī)構(gòu)之間設(shè)置一級過度輸送帶4及二級過度輸送帶5。在本發(fā)明中，各個(gè)分級機(jī)構(gòu)所對應(yīng)的碼垛平臺可以是相等的，也可以是不等，即第一級分級機(jī)構(gòu)對應(yīng)的碼垛平臺有3個(gè)，第二級分級機(jī)構(gòu)對應(yīng)的碼垛平臺有3個(gè)；或者是第一級分級機(jī)構(gòu)對應(yīng)的碼垛平臺有3個(gè)，第二級分級機(jī)構(gòu)對應(yīng)的碼垛平臺有2個(gè)；具體情況可根據(jù)藍(lán)皮的質(zhì)量進(jìn)行具體劃分設(shè)置。本發(fā)明的藍(lán)皮分選系統(tǒng)的工作原理為藍(lán)皮由人工或其他方式平鋪于鋪皮輸送帶上，通過鋪皮輸送帶移動至驗(yàn)皮輸送帶，操作人員站在分級操作平臺，通過肉眼或借助計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)來檢查藍(lán)皮的品質(zhì)，并根據(jù)品質(zhì)的等級按下分級控制面板，分級控制面板上對應(yīng)有各碼垛平臺的編號；控制系統(tǒng)根據(jù)編號信息，控制碼垛機(jī)構(gòu)的切換驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及活動碼垛輸送帶相應(yīng)動作，將藍(lán)皮放置到相應(yīng)的碼垛平臺上。下面結(jié)合圖2做具體的說明，圖2所示為本發(fā)明藍(lán)皮分選機(jī)的控制流程，具體為:在步驟100中，通過人工操作輸入分選等級；在步驟101中，控制系統(tǒng)根據(jù)分選等級調(diào)用數(shù)據(jù)庫一層邏輯命令控制各切換機(jī)構(gòu)；在步驟102中，判斷切換機(jī)構(gòu)I是否動作；如果在步驟102中為是，則在步驟103中，判斷切換機(jī)構(gòu)2是否動作；如果在步驟102中為否，則在步驟106中，根據(jù)分級控制牽引機(jī)構(gòu)I的動作速度來選擇是將藍(lán)皮放在碼垛平臺1109、碼垛平臺2108還是碼垛平臺3107上；在步驟103中若為是，則在步驟104中，判斷切換機(jī)構(gòu)N是否動作；若在步驟103中為否，則在步驟111中，根據(jù)分級控制牽引機(jī)構(gòu)2的動作速度來選擇將藍(lán)皮放在碼垛平臺4114、碼垛平臺5113還是碼垛平臺6112上；在步驟104中判斷為否，則在步驟116中，根據(jù)分級控制牽引機(jī)構(gòu)N的動作速度來選擇將藍(lán)皮是放在碼垛平臺N-2119、碼垛平臺N-1118還是 碼垛平臺N117上。
權(quán)利要求
1.一種藍(lán)皮分選系統(tǒng)，其特征在于:包括對通過的藍(lán)皮進(jìn)行人工分級的分級機(jī)構(gòu)，以及根據(jù)分級結(jié)果將藍(lán)皮碼放到相應(yīng)位置的碼垛機(jī)構(gòu)； 分級機(jī)構(gòu)，主要包括容藍(lán)皮通過的分級輸送帶組，以及位于分級輸送帶組一側(cè)用于承載操作人員的分級操作平臺，分級操作平臺上設(shè)置由操作人員輸入分級結(jié)果的分級控制面板； 碼垛機(jī)構(gòu)，包括由固定碼垛輸送帶、活動碼垛輸送帶構(gòu)成的碼垛輸送帶，以及若干個(gè)位于活動碼垛輸送帶下方的碼垛平臺，固定輸送帶用于接受分級輸送帶組輸送的藍(lán)皮并輸送給活動輸送帶，所述活動輸送帶位于固定輸送帶的下方，并可由牽引機(jī)構(gòu)驅(qū)動整個(gè)活動輸送帶沿水平方向滑動將藍(lán)皮堆疊至相應(yīng)的碼垛平臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的 藍(lán)皮分選系統(tǒng)，其特征在于:所述分級輸送帶組包括依次設(shè)置的鋪皮輸送帶、驗(yàn)皮輸送帶，鋪皮輸送帶和驗(yàn)皮輸送帶形成一個(gè)“人”字形；分級操作平臺位于驗(yàn)皮輸送帶的末端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)皮分選系統(tǒng)，其特征在于:所述碼垛輸送帶采用兩個(gè)或以上數(shù)量依次設(shè)置的固定碼垛輸送帶構(gòu)成多級輸送；所述各級固定碼垛輸送帶對應(yīng)一個(gè)活動碼垛輸送帶，并在相鄰各級固定輸送帶之間設(shè)置轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藍(lán)皮分選系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括引導(dǎo)輸送帶和切換驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述引導(dǎo)輸送帶的出料端位于后一級固定碼垛輸送帶上方，引導(dǎo)輸送帶的進(jìn)料端由切換驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動位于前一級固定碼垛輸送帶的出料端下方或上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藍(lán)皮分選系統(tǒng)，其特征在于:所述切換驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的藍(lán)皮分選系統(tǒng)，其特征在于:所述第一級固定輸送帶上設(shè)置藍(lán)皮標(biāo)號打印機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)皮分選系統(tǒng)，其特征在于:所述碼垛平臺采用由垂直升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動的碼垛平臺。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的藍(lán)皮分選系統(tǒng)，其特征在于:所述垂直升降機(jī)構(gòu)為氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)皮分選系統(tǒng)，其特征在于:所述分級機(jī)構(gòu)和碼垛機(jī)構(gòu)之間設(shè)置過渡輸送帶。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種藍(lán)皮分選系統(tǒng)，包括分級機(jī)構(gòu)以及碼垛機(jī)構(gòu)，分級機(jī)構(gòu)主要包括分級輸送帶組以及分級操作平臺，碼垛機(jī)構(gòu)，包括碼垛輸送帶以及碼垛平臺，固定輸送帶用于接受分級輸送帶組輸送的藍(lán)皮并輸送給活動輸送帶，所述活動輸送帶位于固定輸送帶的下方，并可由牽引機(jī)構(gòu)驅(qū)動整個(gè)活動輸送帶沿水平方向滑動將藍(lán)皮堆疊至相應(yīng)的碼垛平臺上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于待分選的藍(lán)皮通過藍(lán)皮分選系統(tǒng)的分級機(jī)構(gòu)，由人工根據(jù)藍(lán)皮的外觀品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)對待分選的藍(lán)皮進(jìn)行分級；根據(jù)所述分級的結(jié)果，控制藍(lán)皮分選系統(tǒng)的碼垛機(jī)構(gòu)將所述分級后的藍(lán)皮碼放到相應(yīng)的碼垛區(qū)域。無需將藍(lán)皮分級后人工放置到碼垛平臺上，降低工人的勞動強(qiáng)度，提高工作效率。
文檔編號B65G47/68GK103241534SQ201310104118
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月28日
發(fā)明者張亞楠 申請人:南通思瑞機(jī)器制造有限公司