專利名稱：全自動咖啡膠囊包裝機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及產(chǎn)品的包裝領域，具體而言，涉及一種全自動咖啡膠囊包裝機。
背景技術：
隨著人們對咖啡口味的不斷追求，以及注重對咖啡攜帶、保存和萃取操作等的便利性，將咖啡加工成咖啡膠囊便于保存和攜帶，而在以往的包裝咖啡膠囊過程中取送通常是要用手，在此過程中包裝的速度比較慢，而且在取送過程中很容易將手上的細菌沾染在咖啡膠囊的包裝袋上。申請?zhí)枮?4109499.5的發(fā)明專利公開了一種包裝咖啡的方法及裝置，包括把貯倉送來的咖啡磨碎，成型一個軟性或半剛性的容器，把咖啡裝入所述的容器中和隨后封閉該包裝等步驟，其中，在容器成型階段，容器預先充以氣體并同時暫時封閉其頂部，在裝咖啡前不久可再打開該頂部，裝咖啡在由氣體流控制的氣氛中進行，用于預先充入容器中的咖啡裝入容器中用以控制氣氛的氣體從咖啡磨碎機中抽出，該裝置選用把咖啡包裝在氣體氣氛中的方法勢必會增加各種設備的密封性，進而增加了成本。又例如申請?zhí)枮閆L200710146245.5的中國發(fā)明專利，其公開了一種可自動壓包、倒包的咖啡機，該咖啡機包括有機座、第一、第二機件，第一、二機件可分別在第一、二驅動機構作用下，分別做垂直、水平運動，第一機件移至第二機件下方時，第一、二機件密封閉合，形成密封腔。第二機件由移動板和翻轉板組成，翻轉板一側可翻轉連接在移動板前側下部，與翻轉板配合的咖啡托盤上設置有凹腔；機座后部設有掉包口，在移動板移到掉包口上部時，翻轉板可向下翻轉至掉包口內，該發(fā)明實現(xiàn)了咖啡機的自動掉包，但以兩個驅動機構各自驅動一個機件，并且兩個機件分別做垂直和水平運動，因此，該機構結構較為復雜，體積相對較大，操作麻煩。

發(fā)明內容
為了解決現(xiàn)有技術中存在的上述技術缺陷，本發(fā)明提供一種全自動咖啡膠囊包裝機，該咖啡膠囊自動包裝生產(chǎn)線中采用自動落杯系統(tǒng)按照時序將料杯落入送杯板上，大大地提高了工作效率，而且不會出現(xiàn)料杯堆積或短缺的現(xiàn)象；裝入咖啡的料杯采用機械手自動送取系統(tǒng)輸送到自動包裝機構，該送取系統(tǒng)采用往返鏈條、推杯氣缸按照時序輸送料杯，工作效率高、不會造成料杯堆積的現(xiàn)象。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案是:
全自動咖啡膠囊包裝機，該包裝機包括主傳動系統(tǒng)、加料系統(tǒng)、封膜熱封機構、封膜沖切機構，所述主傳動系統(tǒng)控制并驅動落杯系統(tǒng)中的料杯經(jīng)過加料系統(tǒng)、封膜熱封機構、封膜沖切機構、機械手自動送取系統(tǒng)最后到自動包裝機構進行外包裝。優(yōu)選的是，所述落杯系統(tǒng)、封膜熱封機構、封膜沖切機構、機械手自動送取系統(tǒng)均選用氣缸驅動。上述方案中優(yōu)選的是，所述落杯系統(tǒng)包括換杯裝置、氣缸、裝杯筒、步進電機和光電檢測儀，所述裝杯筒和光電檢測儀置于換杯裝置中；。上述方案中優(yōu)選的是，所述換杯裝置為換杯轉盤；所述氣缸包括換杯氣缸和落杯氣缸，換杯氣缸位于落杯氣缸)的上部；所述裝杯筒包括下杯料筒、下杯筒。上述方案中優(yōu)選的是，所述加料系統(tǒng)包括電機、料倉、接口和出料口。上述方案中優(yōu)選的是，所述封膜熱封機構包括一級封膜熱封機構和二級封膜熱封機構。上述方案中優(yōu)選的是，所述一級封膜熱封機構和二級封膜熱封機構均包括封杯膜、熱封頭和氣缸。上述方案中優(yōu)選的是，所述熱封頭可達到120°C。上述方案中優(yōu)選的是，所述封膜熱封機構還包括封膜對光標、封膜放卷機構和封膜廢邊收卷機構，并按照封膜對光標、封膜放卷機構和封膜廢邊收卷機構的順序排列。上述方案中優(yōu)選的是，所述封膜熱封機構與加料系統(tǒng)之間設有壓實機構。上述方案中優(yōu)選的是，所述封膜熱封機構與壓實機構之間設有封膜除靜電機構。上述方案中優(yōu)選的是，所述機械手自動送取系統(tǒng)包括推杯裝置、抓杯裝置、往返伺服電機、往返鏈條、自動輸送工位，所述推杯裝置和抓杯裝置置于自動輸送工位上。上述方案中優(yōu)選的是，所述推杯裝置為推杯氣缸；所述抓杯裝置包括抓杯氣缸I和抓杯氣缸II。上述方案中優(yōu)選的是，所述自動包裝機構包括裝袋機構和剪切機構。上述方案中優(yōu)選的是，所述主傳動系統(tǒng)采用鏈條傳動。上述方案中優(yōu)選的是，所述主傳動系統(tǒng)上設有送杯板。上述方案中優(yōu)選的是，所述送杯板上豎向設有兩個載杯孔。上述方案中優(yōu)選的是，所述送杯板下端設有吸杯氣缸，該吸杯氣缸上部設有真空吸盤。該全自動咖啡膠囊包裝機的工作過程為:料杯放入下杯料筒后，主傳動系統(tǒng)啟動，主傳動系統(tǒng)中的送杯板隨主傳動系統(tǒng)上的鏈輪的轉動向前運行，當運行到落杯系統(tǒng)的下杯工位時，落杯氣缸開始工作，下杯料筒內的料杯落入下杯筒內，此時吸杯氣缸工作，將吸杯氣缸上部的真空吸盤打開，通過真空將下杯筒內的料杯吸入送杯板內，如此往復動作完成自動落杯工作。主驅動系統(tǒng)在電機的作用下不斷從左向右運行，為此會將送杯板內的料杯輸送到加料系統(tǒng)內加入咖啡，料杯加入咖啡后輸送到壓實機構的下方進行壓實。接下來輸送到封膜除靜電機構下方進行除去靜電，然后再進入一次封膜熱封機構下進行第一次熱封，隨后再進入二次封膜熱封機構下進行第二次熱封。封膜過后的料杯進入封膜沖切機構下進行沖切，將料杯上多余的封膜切除，接下來要對料杯進行外包裝，這時機械手自動取送系統(tǒng)將主驅動系統(tǒng)上封膜好的料杯轉接到承接板上，緊接著被送入自動包裝機構內進行裝袋，料杯在自動包裝機構的作用下在外部包裝好塑料袋，最后通過輸送帶送入裝載箱中以備裝箱。在研發(fā)過程中原全自動落杯機構，前期在試制過程中沒有采用步進電機的方式進行九十度的順時針轉位，而是采用擺動氣缸配合超越離合器進行分度，實踐證明，由于轉盤的直徑較大，每次擺缸動作后轉盤都會沖過下杯位置，造成加杯不精準，經(jīng)過反復改進，后面采用較大功率的低轉速高扭矩的步進電機最為理想。
另外，在加料系統(tǒng)的研發(fā)中，原加料系統(tǒng)出料口采用螺桿直接擠出計量的。由于咖啡的流動性較好，每次加料后很容易出現(xiàn)散料的情況，如果散料在料杯邊沿，造成杯子進入熱封后熱封不嚴。這樣就會造成產(chǎn)品質量問題。為此改為螺桿擠出后加一個小的托盤。使物料離心式的落料，避免了此類現(xiàn)象的發(fā)生。


圖1為按照本發(fā)明的全自動咖啡膠囊包裝機的一優(yōu)選實施例的整體結構示意圖； 圖2為按照本發(fā)明的全自動咖啡膠囊包裝機的圖1所示實施例的側視 圖3為按照本發(fā)明的全自動咖啡膠囊包裝機的圖1所示出實施例的落杯系統(tǒng)的主視
圖4為按照本發(fā)明的全自動咖啡膠囊包裝機的圖1所示實施例的落杯系統(tǒng)的側視圖； 圖5為按照本發(fā)明的全自動咖啡膠囊包裝機的圖1所示實施例的落杯系統(tǒng)的俯視圖； 圖6為按照本發(fā)明的全自動咖啡膠囊包裝機的圖3中托盤的俯視 圖7為按照本發(fā)明的全自動咖啡膠囊包裝機的圖1所示出實施例的加料系統(tǒng)的一優(yōu)選的結構不意 圖8為按照本發(fā)明的全自動咖啡膠囊包裝機的圖1所示實施例中的封膜熱封機構的一優(yōu)選實施例的主視 圖9為按照本發(fā)明的全自動咖啡膠囊包裝機的圖1所示實施例的封膜沖切機構的一優(yōu)選實施例的側視 圖10為按照本發(fā)明的全自動咖啡膠囊包裝機的圖1所示實施例的機械手自動送取系統(tǒng)的一優(yōu)選實施例的主視 圖11為按照本發(fā)明的全自動咖啡膠囊包裝機的圖1所示實施例的機械手自動送取系統(tǒng)的一優(yōu)選實施例的俯視圖。附圖中標號:
落杯系統(tǒng)10，料杯11，換杯轉盤12，換杯氣缸13，落杯氣缸14，送杯板15，下杯料筒16，步進電機17，光電檢測儀18，下杯筒19，真空吸盤21，吸杯氣缸22，托盤23，方形孔231，滑塊234，加料系統(tǒng)30，電機31，料倉32，接口 33，出料口 34，壓實機構40，封膜除靜電機構50, —次封膜熱封機構60,封杯膜61,熱封頭62,氣缸63, 二次封膜熱封機構70,封膜沖切機構80，機械手自動送取系統(tǒng)90，推杯氣缸91，氣缸推桿911，進杯板92，滑槽921，抓杯氣缸I 94，往返伺服電機95，往返鏈條96，抓杯氣缸II 97，真空吸盤98，自動輸送工位99，主傳動系統(tǒng)1，封膜對光標機構2，封膜放卷機構3，封膜廢邊收卷機構4，自動包裝機構5。
具體實施例方式下面結合說明書附圖對本發(fā)明的全自動咖啡膠囊包裝機的具體實施方式
作進一步的說明。如圖1-圖2 (箭頭方向為主系統(tǒng)的運行方向)所示，按照本發(fā)明的全自動咖啡膠囊包裝機包括主傳動系統(tǒng)1、加料系統(tǒng)30、封膜熱封機構、封膜沖切機構80,所述主傳動系統(tǒng)I控制落杯系統(tǒng)10中的料杯11經(jīng)過加料系統(tǒng)30、封膜熱封機構、封膜沖切機構80、機械手自動送取系統(tǒng)90，最后到自動包裝機構5進行外包裝。所述主傳動系統(tǒng)I采用鏈條傳動，能夠穩(wěn)定地輸送料杯11，不會使料杯11在主傳動系統(tǒng)I上發(fā)生堆積或短缺的現(xiàn)象。主傳動系統(tǒng)I上設置有多個送杯板15豎向排列，并且相鄰兩個送杯板15的間距相同，送杯板15為中部設有載杯孔的長方塊，載杯孔的深度為料杯11的高度，載杯孔的直徑不小于料杯11的口徑。該全自動咖啡膠囊包裝機的工作過程為:料杯11放入下杯料筒16后，主傳動系統(tǒng)I啟動，主傳動系統(tǒng)I中的送杯板15隨主傳動系統(tǒng)I上的鏈輪的轉動向前運行，當運行到落杯系統(tǒng)10的下杯工位時，落杯氣缸14開始工作，下杯料筒16內的料杯11落入下杯筒19內，此時吸杯氣缸22工作，將吸杯氣缸22上部的真空吸盤21打開，通過真空將下杯筒19內的料杯11吸入送杯板15內，如此往復動作完成自動落杯工作。主驅動系統(tǒng)I在電機的作用下不斷從左向右運行，為此會將送杯板15內的料杯11輸送到加料系統(tǒng)30內加入咖啡，料杯11加入咖啡后輸送到壓實機構40的下方進行壓實。接下來輸送到封膜除靜電機構50下方進行除去靜電，然后再進入一次封膜熱封機構60下進行第一次熱封，隨后再進入二次封膜熱封機構70下進行第二次熱封。封膜過后的料杯11進入封膜沖切機構80下進行沖切，將料杯11上多余的封膜切除，接下來要對料杯11進行外包裝，這時機械手自動取送系統(tǒng)90將主驅動系統(tǒng)I上封膜好的料杯11轉接到承接板上，緊接著被送入自動包裝機構5內進行裝袋，料杯11在自動包裝機構5的作用下在外部包裝好塑料袋，最后通過輸送帶送入裝載箱中以備裝箱。接下來參閱圖3 (箭頭方向為主系統(tǒng)的運行方向)-圖4，詳細介紹落杯系統(tǒng)10的工作過程。當下杯料筒16內的料杯11少于光電檢測儀18設定的數(shù)量時，托盤23下的換杯氣缸13關閉，步進電機17驅動換杯轉盤13順時針旋轉，將滿倉的另一組下杯料筒16送入下杯筒19內，因此完成換杯工作。如圖5 (箭頭方向為換杯轉盤的轉動方向)所示，該落杯系統(tǒng)10中有4組每組有2個下杯料筒16，換杯轉盤12上開有8個圓孔，8個圓孔每2個為一組，均勻地分布在換杯轉盤12的四角。下杯料筒16置于換杯轉盤12的圓孔中并由托盤23托起，工作時換杯轉盤12順時針轉動。當然換杯轉盤13上的圓孔可以根據(jù)需要增加或減少，例如6個、10個、12個等，同時下杯料筒16的數(shù)量也隨之增加或減少。料杯11的上口徑略小于下杯料筒16和下杯筒19的內徑，這樣料杯11在下落過程中不會發(fā)生歪斜的現(xiàn)象，也不會輕易地自行下落。另外，為避免下杯料筒16和下杯筒19在該系統(tǒng)中發(fā)生導電的現(xiàn)象，下杯料筒16和下杯筒19均選用無毒絕緣材料。由于主傳動系統(tǒng)I的送杯板15上設置有吸杯氣缸22,吸杯氣缸22上安裝有真空吸盤21，故送入下杯筒19的料杯11會被真空吸盤21吸入送杯板15上，然后由送杯板15送到加料系統(tǒng)30內進行加料。由于落杯系統(tǒng)10內有兩個下杯筒19而送杯板15上開有兩個載杯孔，故主傳動系統(tǒng)I上安裝有兩個吸杯氣缸22，而且在每個吸杯氣缸22上均裝有真空吸盤21。下杯料筒16與下杯筒19的直徑相同，并且下杯料筒16的長度大于下杯筒19的長度。下杯料筒16內裝有多個料杯11，當下杯筒19內的料杯11落入送杯板15上之后，下杯筒19內的料杯11減少此時落杯氣缸14作用，將下杯料筒16的料杯11落入下杯筒19內，由于下杯筒19的長度小于下杯料筒16的長度，因此料杯11不會在下杯筒19內發(fā)生堆積而影響整個系統(tǒng)的工作。如圖6所示，托盤23的換杯工位上開有方形孔231，方形孔231的內部設有一滑塊232。當下杯料筒16內的料杯11需要下落到下杯筒19內時，托盤23下的感應器打開，推動滑塊232向左移動，方形孔231打開，料杯11經(jīng)過方形孔231落入下杯筒19內。在料杯11落入下杯筒19內后滑塊232向右移動，將方形孔231關閉，從而限制了下杯料筒16內的料杯11自行下落而影響該系統(tǒng)的正常工作?；瑝K232材料的厚度小于托盤23的厚度，當方形孔231被滑塊232封閉后，滑塊232的上平面與托盤23的下平面共面。參閱圖7，加料系統(tǒng)30的結構示意圖。料倉32內裝有一定量的咖啡，電機31啟動后，當料杯11由送杯板15輸送到加料系統(tǒng)30的出料口 34處時，料倉32內的咖啡會在電機31的驅動下經(jīng)過料倉32的底接口 33落入料杯11中。由于該加料系統(tǒng)30中與咖啡接觸的地方均選用不銹鋼材料制作，因此不會對咖啡造成污染，而且使用的時間較久，節(jié)約了成本。另外，加料系統(tǒng)30的各部件之間均采取密封連接，因此不會有其它雜質進入到料倉31中污染咖啡。為了避免料倉32內的咖啡落入料杯11時發(fā)生堆積的現(xiàn)象，將出料口 34加工成上端帶有漏斗下端為圓管形。接下來參閱圖8 (箭頭方向為主傳動系統(tǒng)的運行方向)-圖9所示，其示出了封膜熱封機構的工作過程。封膜熱封機構還包括封膜對光標2、封膜放卷機構3和封膜廢邊收卷機構4，并按照封膜對光標2、封膜放卷機構3和封膜廢邊收卷機構4的順序排列。加入咖啡的料杯11通過壓實機構40壓實后被輸送到封膜除靜電機構50進行除靜電后，封膜對光標2對準料杯11，封膜放卷機構3中的轉軸轉動，在轉輪的帶動下封膜將料杯11包裹住，隨后進入一次封膜熱封機構60和二次封膜熱封機構70進行加膜熱封。一次封膜熱封機構60和二次封膜熱封機構70均包括:封杯膜61、熱封頭62和氣缸63。當料杯11輸送到封膜熱封機構中時，料杯11會杯封杯膜61包裹,隨后熱封頭62加熱到120°C時在氣缸63的作用下下行與料杯11的杯口熱合，封杯膜61將會粘連在杯口上進而封閉料杯11。經(jīng)過一次封膜熱封機構60和二次封膜熱封機構70封膜完成的料杯11在主傳動系統(tǒng)I的作用下被輸送到封膜沖切機構80的下方，經(jīng)過封膜沖切機構80將料杯11上部多余的封膜切除。沖切后對于的封膜被封膜廢邊放卷機構4收集，這樣就不會對該封膜熱封機構造成影響。如圖9所示，封膜熱封機構中有兩個熱封頭62，因此可以同時對送杯板15上的兩個料杯11進行封膜。參考圖10-圖11，該機械手自動送取系統(tǒng)90包括推杯裝置、抓杯裝置、往返伺服電機95、往返鏈條96、自動輸送工位99,所述推杯裝置和抓杯裝置置于自動輸送工位99上。所述推杯裝置為推杯氣缸91 ;所述抓杯裝置包括抓杯氣缸I 94和抓杯氣缸II 97。該系統(tǒng)停止工作時抓杯氣缸I 94位于載杯盤922的上方；抓杯氣缸II 97位于送杯板15的載杯孔的上方。下面結合附圖詳細介紹機械手自動送取系統(tǒng)90的工作過程。封膜熱封完成的兩個料杯11被主傳動系統(tǒng)I上的送杯板15輸送到機械手自動送取系統(tǒng)90下,抓杯氣缸94打開，在抓杯氣缸94的作用下抓杯氣缸94下的兩個真空吸盤98打開，兩個真空吸盤98將送杯板15上封膜完成的兩個料杯11吸起，料杯11離開送杯板15，此時往返伺服電機95開始工作。在往返伺服電機95的帶動下該系統(tǒng)中的往返鏈條96左右轉動，將左邊封膜完成的料杯11轉移到右側的自動輸送工位99上，接下來被輸送到自動包裝機構5上進行外包裝。該送取系統(tǒng)中每次均抓取兩個料杯11，當每個料杯11需要單獨外包裝時必須要將每個料杯11單獨送入自動包裝機構5中。由圖11所示，自動輸送工位99上設有進杯板92，進杯板92的置于支座921上，并且支座921上設有滑槽，由于往返鏈條96每次轉送兩個料杯11，因此在進杯板92上開設有兩個載杯孔。進杯板92與推杯氣缸91的氣缸推桿911連接在一起。當往返鏈條96將一組料杯11轉移到進杯板92上時，推杯氣缸91開始工作，推杯氣缸91會根據(jù)時序利用推動進杯板92在氣缸推桿911上滑動,從而將料杯11按照時序推入自動輸送工位99上進入自動包裝機構5中。另外需要說明的是，在往返鏈條96的兩端分別設置由抓杯氣缸I 94和抓杯氣缸II 97。當抓杯氣缸II 97抓取料杯11送入進杯板92時，抓杯氣缸I 94在往返鏈條96的作用下運行到左側開始抓取送杯板15上的料杯11，該送取系統(tǒng)如此往返工作。往返鏈條96為兩根，并通過齒輪與往返伺服電機95連接在一起，采用往返鏈條96進行左右兩側同時工作，這樣大大地提高了工作效率，而且節(jié)約了成本。如圖11所示，支座921與自動輸送工位99通過螺栓可拆卸地連接在一起；推杯氣缸91通過底座采用螺栓可拆卸地連接在自動輸送工位99上。自動輸送工位99的中間部位開有載杯槽，來自進杯板92的料杯11會落入自動輸送工位99的中間部位的載杯槽中，這樣料杯11在進入自動包裝機構5過程中不會發(fā)生歪斜，方便對料杯11進行外包裝，提高了工作效率和包裝的質量。另外，該包裝機的外部設有防護罩，為此外界的雜物不會進入生產(chǎn)線中，不會對該生產(chǎn)線中的產(chǎn)品造成污染，更不會對該生產(chǎn)線的運行造成不良的影響。本領域技術人員不難理解，本發(fā)明的全自動咖啡膠囊包裝機包括本說明書中各部分的任意組合。限于篇幅且為了是使說明書簡明，在此沒有將這些組合一一詳細介紹，但看過本說明書后，由本說明書構成的各部分的任意組合構成的本發(fā)明的范圍已經(jīng)不言自明。
權利要求
1.自動咖啡膠囊包裝機，該包裝機包括主傳動系統(tǒng)(I)、加料系統(tǒng)(30)、封膜熱封機構、封膜沖切機構(80)，其特征在于:所述主傳動系統(tǒng)(I)控制并驅動落杯系統(tǒng)(10)中的料杯(11)經(jīng)過加料系統(tǒng)(30)、封膜熱封機構、封膜沖切機構(80)、機械手自動送取系統(tǒng)(90)，最后達到自動包裝機構(5)以便進行外包裝。
2.按權利要求1的包裝機，其特征在于:所述落杯系統(tǒng)(10)、封膜熱封機構、封膜沖切機構(80)、機械手自動送取系統(tǒng)(90)均選用氣缸驅動。
3.按權利要求1的包裝機，其特征在于:所述落杯系統(tǒng)(10)包括換杯裝置、氣缸、裝杯筒、步進電機(17)和光電檢測儀(18)，所述裝杯筒和光電檢測儀(18)置于換杯裝置中。
4.按權利要求3的包裝機，其特征在于:所述換杯裝置為換杯轉盤(12);所述氣缸包括換杯氣缸(13)和落杯氣缸(14)，換杯氣缸(13)位于落杯氣缸(14)的上部；所述裝杯筒包括下杯料筒(16)、下杯筒(19)。
5.按權利要求1的包裝機，其特征在于:所述加料系統(tǒng)(30)包括電機(31)、料倉(32)、接口(33)和出料口(34)。
6.按權利要求1的包裝機，其特征在于:所述封膜熱封機構包括一級封膜熱封機構(60 )和二級封膜熱封機構(70 )。
7.按權利要求6的包裝機，其特征在于:所述一級封膜熱封機構(60)和二級封膜熱封機構(70)均包括封杯膜(61)、熱封頭(62)和氣缸(63)。
8.按權利要求7的包裝機，其特征在于:所述熱封頭(62)可達到120°C。
9.按權利要求1或6的包裝機，其特征在于:所述封膜熱封機構還包括封膜對光標(2)、封膜放卷機構(3)和封膜廢邊收卷機構(4)，并按照封膜對光標(2)、封膜放卷機構(3)和封膜廢邊收卷機構(4)的順序排列。
10.按權利要求1或6的包裝機，其特征在于:所述封膜熱封機構與加料系統(tǒng)(30)之間設有壓實機構(40)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動咖啡膠囊包裝機，其包括落杯系統(tǒng)、加料系統(tǒng)、封膜熱封機構、封膜沖切機構、機械手自動送取系統(tǒng)及自動包裝機構，該咖啡膠囊自動包裝生產(chǎn)線中采用自動落杯系統(tǒng)按照時序將料杯落入送杯板上，大大地提高了工作效率，而且不會出現(xiàn)料杯堆積或短缺的現(xiàn)象；裝入咖啡的料杯采用機械手自動送取系統(tǒng)輸送到自動包裝機構，該送取系統(tǒng)采用往返鏈條、推杯氣缸按照時序輸送料杯，工作效率高、不會造成料杯堆積的現(xiàn)象。
文檔編號B65B1/24GK103086013SQ201310058288
公開日2013年5月8日 申請日期2013年2月25日 優(yōu)先權日2013年2月1日
發(fā)明者陳全紅, 陳金培, 陳佳斌 申請人:瑞安市神翌機械有限公司