專(zhuān)利名稱(chēng)：無(wú)源雙自由度糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于帶式輸送機(jī)的輸送帶糾偏裝置，更具體的說(shuō)是一種用于帶式輸送機(jī)的無(wú)源雙自由度糾偏裝置。
背景技術(shù)：
帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械，主要由機(jī)架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等組成，它可以將物料在一定的輸送線(xiàn)上，從供料點(diǎn)到卸料點(diǎn)間形成一種輸送流程，它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送，除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過(guò)程相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線(xiàn)。目前，帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，常常發(fā)生輸送帶“跑偏”現(xiàn)象，即輸送帶脫離輸送帶機(jī)的中心線(xiàn)跑向一邊的現(xiàn)象，跑偏不僅會(huì)造成撒料，而且容易磨損輸送帶，縮短其使用壽命，且嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成重大安全事故，影響正常的生產(chǎn)作業(yè)。因此，輸送帶跑偏一直受到人們的重視，制訂了一系列防止輸送帶跑偏的技術(shù)方案，現(xiàn)有技術(shù)的糾偏設(shè)備一般有:按TD75、DTII標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)偏托輥組、液壓糾偏裝置、電氣控制糾偏裝置。TD75、DTII標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)偏托輥組，是按現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制作的，已經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證能夠達(dá)到糾偏的目的，但在使用過(guò)程中存在托輥脫落、轉(zhuǎn)軸斷裂、連桿動(dòng)作不協(xié)調(diào)等缺陷；液壓糾偏裝置動(dòng)作靈活可控，但液壓管路布置繁瑣，且液壓管路易堵塞造成糾偏裝置不能按需動(dòng)作，電氣控制糾偏裝置存在的缺陷是控制線(xiàn)布線(xiàn)不方便，存在信號(hào)干擾等問(wèn)題，常常影響正常的作業(yè)生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷提供了一種帶式輸送機(jī)的無(wú)源雙自由度糾偏裝置，以解決傳統(tǒng)糾偏裝置布置復(fù)雜、運(yùn)行不可靠等技術(shù)問(wèn)題，以提高糾偏裝置的準(zhǔn)確性、簡(jiǎn)易性，提高糾偏裝置的性?xún)r(jià)比，本發(fā)明的具體技術(shù)方案為:
所述的無(wú)源雙自由度糾偏裝置由糾偏托輥、糾偏支架、右限位板、左限位板、右限位輪、左限位輪、糾偏旋轉(zhuǎn)座、右立輥調(diào)節(jié)桿、左立輥調(diào)節(jié)桿、右立輥、左立輥、固定連桿組成，其特征是糾偏支架設(shè)計(jì)有三個(gè)支承面，三個(gè)支承面設(shè)計(jì)呈凹型，糾偏托輥設(shè)置在糾偏支架的支承面上，糾偏支架通過(guò)糾偏旋轉(zhuǎn)座連接到固定連桿上，固定連桿固定在輸送帶機(jī)的支架上，右立棍通過(guò)右立棍調(diào)節(jié)桿固定在糾偏支架的右端，左立棍通過(guò)左立棍調(diào)節(jié)桿固定在糾偏支架的左端，右限位板設(shè)置在固定連桿的右端，左限位板設(shè)置在固定連桿的左端，左限位輪設(shè)置在糾偏支架左端，右限位輪設(shè)置在糾偏支架右端。本發(fā)明所述的糾偏旋轉(zhuǎn)座，其特征在于糾偏旋轉(zhuǎn)座可以使糾偏支架有水平和豎直兩個(gè)方向的自由度，即可以使糾偏支架以糾偏旋轉(zhuǎn)座為中心同時(shí)前后移動(dòng)和上下移動(dòng)。本發(fā)明所述的右限位板、右限位輪，其特征在于右限位板和右限位輪設(shè)置為相切，右限位板沿輸送帶運(yùn)行方向前高后低設(shè)置。
本發(fā)明所述的左限位板、左限位輪，其特征在于左限位板和左限位輪設(shè)置為相切，左限位板沿輸送帶運(yùn)行方向前高后低設(shè)置。使用過(guò)程中，輸送帶向左跑偏時(shí)，將會(huì)帶動(dòng)左立輥前移，即左立輥帶動(dòng)左側(cè)糾偏托輥沿輸送帶運(yùn)行方向水平向前移動(dòng)，糾偏支架在水平方向上以糾偏旋轉(zhuǎn)座為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，則右側(cè)糾偏托輥向后移動(dòng)。與此同時(shí)，由于右限位板是沿輸送帶運(yùn)行方向前高后低設(shè)置的，當(dāng)右限位輪向后移動(dòng)時(shí)，右限位板將限制右限位輪并同時(shí)向下移動(dòng)，即右側(cè)糾偏托輥向后下方移動(dòng)，則左側(cè)糾偏托輥向前上方移動(dòng)。綜合上述兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)輸送帶向左跑偏時(shí)，輸送帶是向左向上運(yùn)動(dòng)的，并促使左側(cè)糾偏托輥沿輸送帶運(yùn)行方向向前和向上運(yùn)動(dòng)，使跑偏的皮帶受到向右向下的力，從而實(shí)現(xiàn)輸送帶的糾偏。使用過(guò)程中，輸送帶向右跑偏時(shí)，將會(huì)帶動(dòng)右立輥前移，即右立輥帶動(dòng)右側(cè)糾偏托輥向輸送帶運(yùn)行方向水平向前移動(dòng)，糾偏支架在水平方向上以糾偏旋轉(zhuǎn)座為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，則左側(cè)糾偏托輥向后移動(dòng)。與此同時(shí)，由于左限位板是沿輸送帶運(yùn)行方向前高后低設(shè)置的，當(dāng)左限位輪向后移動(dòng)時(shí)，左限位板將限制左限位輪并同時(shí)向下移動(dòng)，即左側(cè)糾偏托輥向后下方移動(dòng)，則右側(cè)糾偏托輥向前上方移動(dòng)。綜合上述兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)輸送帶向右跑偏時(shí)，輸送帶是向右向上運(yùn)動(dòng)的，并促使右側(cè)糾偏托輥沿輸送帶運(yùn)行方向向前和向上運(yùn)動(dòng)，使跑偏的皮帶受到向左向下的力，從而實(shí)現(xiàn)輸送帶的糾偏。本發(fā)明提供的無(wú)源雙自由度糾偏裝置利用輸送帶跑偏觸發(fā)右立輥、左立輥動(dòng)作，無(wú)需液壓或電信號(hào)，觸發(fā)機(jī)理簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，在動(dòng)作過(guò)程中，不僅可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)糾偏，而且可實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)糾偏，使糾偏更加迅速，糾偏力更大。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，附圖1中:
1、糾偏托輥，2、糾偏支架，3、右限位板，4、左限位板，5、右限位輪，6、左限位輪，7、糾偏旋轉(zhuǎn)座，8、右立輥調(diào)節(jié)桿，9、左立輥調(diào)節(jié)桿，10、右立輥，11、左立輥，12、固定連桿。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供了一種無(wú)源雙自由度糾偏托輥，為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案以及優(yōu)點(diǎn)更清楚、明確，以下將結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。所述的無(wú)源雙自由度糾偏裝置由糾偏托輥1、糾偏支架2、右限位板3、左限位板4、右限位輪5、左限位輪6、糾偏旋轉(zhuǎn)座7、右立輥調(diào)節(jié)桿8、左立輥調(diào)節(jié)桿9、右立輥10、左立輥
11、固定連桿12組成，其特征是糾偏支架2設(shè)計(jì)有三個(gè)支承面，三個(gè)支承面設(shè)計(jì)呈凹型，糾偏托輥I設(shè)置在糾偏支架2的支承面上，糾偏支架2通過(guò)糾偏旋轉(zhuǎn)座7連接到固定連桿12上，固定連桿12固定在輸送帶機(jī)的支架上，右立輥10通過(guò)右立輥調(diào)節(jié)桿8固定在糾偏支架2的右端，左立輥11通過(guò)左立輥調(diào)節(jié)桿9固定在糾偏支架2的左端，右限位板3設(shè)置在固定連桿12的右端，左限位板4設(shè)置在固定連桿12的左端，右限位輪5設(shè)置在糾偏支架2右端，左限位輪6設(shè)置在糾偏支架2左端。本發(fā)明所述的糾偏旋轉(zhuǎn)座7，其特征在于糾偏旋轉(zhuǎn)座7可以使糾偏支架2有水平和豎直兩個(gè)方向的自由度，即可以使糾偏支架2以糾偏旋轉(zhuǎn)座7為中心同時(shí)前后移動(dòng)和上下移動(dòng)。
本發(fā)明所述的右限位板3、右限位輪5，其特征在于右限位板3和右限位輪5設(shè)置為相切，右限位板3沿輸送帶運(yùn)行方向前高后低設(shè)置。本發(fā)明所述的左限位板4、左限位輪6，其特征在于左限位板4和左限位輪6設(shè)置為相切，左限位板4沿輸送帶運(yùn)行方向前高后低設(shè)置。使用過(guò)程中，輸送帶向左跑偏時(shí)，將會(huì)帶動(dòng)左立輥11前移，即左立輥11帶動(dòng)左側(cè)糾偏托輥I沿輸送帶運(yùn)行方向水平向前移動(dòng)，糾偏支架2在水平方向上以糾偏旋轉(zhuǎn)座7為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，則右側(cè)糾偏托輥I向后移動(dòng)。與此同時(shí)，由于右限位板3是沿輸送帶運(yùn)行方向前高后低設(shè)置的，當(dāng)右限位輪5向后移動(dòng)時(shí)，右限位板3將限制右限位輪5并同時(shí)向下移動(dòng)，即右側(cè)糾偏托輥I向后下方移動(dòng)，則左側(cè)糾偏托輥I向前上方移動(dòng)。綜合上述兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)輸送帶向左跑偏時(shí)，輸送帶是向左向上運(yùn)動(dòng)的，并促使左側(cè)糾偏托輥I沿輸送帶運(yùn)行方向向前和向上運(yùn)動(dòng)，使跑偏的皮帶受到向右向下的力，從而實(shí)現(xiàn)輸送帶的糾偏。使用過(guò)程中，輸送帶向右跑偏時(shí)，將會(huì)帶動(dòng)右立輥10前移，即右立輥10帶動(dòng)右側(cè)糾偏托輥I向輸送帶運(yùn)行方向水平向前移動(dòng)，糾偏支架2在水平方向上以糾偏旋轉(zhuǎn)座7為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，則左側(cè)糾偏托輥I向后移動(dòng)。與此同時(shí)，由于左限位板4是沿輸送帶運(yùn)行方向前高后低設(shè)置的，當(dāng)左限位輪6向后移動(dòng)時(shí)，左限位板4將限制左限位輪6并同時(shí)向下移動(dòng)，即左側(cè)糾偏托輥I向后下方移動(dòng)，則右側(cè)糾偏托輥I向前上方移動(dòng)。綜合上述兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)輸送帶向右跑偏時(shí)，輸送帶是向右向上運(yùn)動(dòng)的，并促使右側(cè)糾偏托輥I沿輸送帶運(yùn)行方向向前和向上運(yùn)動(dòng)，使跑偏的皮帶受到向左向下的力，從而實(shí)現(xiàn)輸送帶的糾偏。本發(fā)明提供的無(wú)源雙自由度糾偏裝置利用輸送帶跑偏觸發(fā)右立輥10、左立輥11動(dòng)作，無(wú)需液壓或電信號(hào)，觸發(fā)機(jī)理簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，在動(dòng)作過(guò)程中，不僅可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)糾偏，而且可實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)糾偏，使糾偏更加迅速，糾偏力更大。
權(quán)利要求
1.源雙自由度糾偏裝置，由糾偏托輥(I)、糾偏支架(2)、右限位板(3)、左限位板(4)、右限位輪(5)、左限位輪(6)、糾偏旋轉(zhuǎn)座(7)、右立輥調(diào)節(jié)桿(8)、左立輥調(diào)節(jié)桿(9)、右立輥(10 )、左立輥(11)、固定連桿(12)組成，其特征是糾偏支架(2 )設(shè)計(jì)有三個(gè)支承面，三個(gè)支承面設(shè)計(jì)呈凹型，糾偏托輥(I)設(shè)置在糾偏支架(2)的支承面上，糾偏支架(2)通過(guò)糾偏旋轉(zhuǎn)座(7)連接到固定連桿(12)上，固定連桿(12)固定在輸送帶機(jī)的支架上，右立輥(10 )通過(guò)右立輥調(diào)節(jié)桿(8 )固定在糾偏支架(2 )的右端，左立輥(11)通過(guò)左立輥調(diào)節(jié)桿(9 )固定在糾偏支架(2)的左端，右限位板(3)設(shè)置在固定連桿(12)的右端，左限位板(4)設(shè)置在固定連桿(12)的左端，右限位輪(5)設(shè)置在糾偏支架(2)右端，左限位輪(6)設(shè)置在糾偏支架(2)左端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)源雙自由度糾偏裝置，其特征在于糾偏支架(2)在水平和豎直兩個(gè)方向設(shè)計(jì)有自由度，即可以使糾偏支架(2)以糾偏旋轉(zhuǎn)座(7)為中心前后移動(dòng)和上下移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)源雙自由度糾偏裝置，其特征在于右限位板(3)和右限位輪(5)設(shè)置為相切，右限位板(3)沿輸送帶運(yùn)行方向前高后低設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)源雙自由度糾偏裝置，其特征在于左限位板(4)和左限位輪(6)設(shè)置為相切，左限位板(4)沿輸送帶運(yùn)行方向前高后低設(shè)置。
全文摘要
無(wú)源雙自由度糾偏裝置，由糾偏托輥、糾偏支架、右限位板、左限位板、右限位輪、左限位輪、糾偏旋轉(zhuǎn)座、右立輥調(diào)節(jié)桿、左立輥調(diào)節(jié)桿、右立輥、左立輥、固定連桿組成，其特征是糾偏支架通過(guò)糾偏旋轉(zhuǎn)座連接到固定連桿上，固定連桿固定在輸送帶機(jī)的支架上，右立輥通過(guò)右立輥調(diào)節(jié)桿固定在糾偏支架的右端，左立輥通過(guò)左立輥調(diào)節(jié)桿固定在糾偏支架的左端，右限位板設(shè)置在固定連桿的右端，左限位板設(shè)置在固定連桿的左端，左限位輪設(shè)置在糾偏支架左端，右限位輪設(shè)置在糾偏支架右端，本發(fā)明無(wú)需液壓或電信號(hào)，觸發(fā)機(jī)理簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，在動(dòng)作過(guò)程中，不僅可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)糾偏，而且可實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)糾偏，使糾偏更加迅速，糾偏力更大。
文檔編號(hào)B65G15/64GK103086119SQ201310042800
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月4日
發(fā)明者杜延旭, 張建華, 郭敬, 朱坤海, 孔祥虎 申請(qǐng)人:山東科大機(jī)電科技有限公司