專利名稱：漿板單刀切板理紙機(jī)換垛系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于印刷設(shè)備，涉及一種漿板單刀切板理紙機(jī)換垛系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
商品漿是造紙的主要原料。商品漿通常態(tài)是一種固體板狀物，故稱漿板。漿板從制漿烘干部出來為整幅漿板，幅寬較寬。為了便于運(yùn)輸和儲(chǔ)存，需要對(duì)商品漿漿板進(jìn)行裁切、理紙、堆垛、換垛及輸送。目前現(xiàn)有技術(shù)中，普遍對(duì)商品漿漿幅的裁切切邊不整齊，方正度偏差大，輸送過程中經(jīng)常出現(xiàn)堵紙現(xiàn)象，紙垛堆疊不整齊，不能自動(dòng)進(jìn)行漿板和包裝漿板生產(chǎn)的轉(zhuǎn)換，而且生產(chǎn)過程中勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，需要操作人員多，一般只能適用于年產(chǎn)能5萬噸以下規(guī)模的生產(chǎn)，但商品漿的投資項(xiàng)目大部分都在年產(chǎn)20萬噸以上，用人工和簡(jiǎn)易的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行包裝已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)規(guī)模的要求。國(guó)際上已有的漿包包裝生產(chǎn)線自動(dòng)化程度高的，生產(chǎn)能力大，但構(gòu)造復(fù)雜，造價(jià)和維護(hù)成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的旨在提供一種漿板單刀切板理紙機(jī)換垛系統(tǒng)，在漿板生產(chǎn)過程中，將已裁切堆垛好的漿板垛輸送至下一工位，并提供一套裝置接紙的自動(dòng)換垛系統(tǒng)。該換垛系統(tǒng)自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高，其造價(jià)和維護(hù)費(fèi)用相對(duì)較低。適合漿包包裝生產(chǎn)線上使用。本發(fā)明的目的是通過下面的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
漿板單刀切板理紙機(jī)的換垛系統(tǒng)，由接紙裝置、提升裝置和換垛鏈條輸送機(jī)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)組成。接紙裝置不動(dòng)部分通過支撐梁側(cè)面與主機(jī)架后部的左右框架的后側(cè)聯(lián)接。接紙裝置可移動(dòng)部分的兩端裝有行走輪和導(dǎo)向輪，可以在支撐梁上的導(dǎo)軌內(nèi)前后移動(dòng)。提升裝置安裝在主機(jī)架后部的左右框架上，提升裝置的底架在安裝在主機(jī)架后部的左右框架上的四根鏈條的牽引下，可以沿著左右框架上的導(dǎo)軌上下移動(dòng)。換垛鏈條輸送機(jī)直接固定在提升裝置的底架上，其工作面為堆垛的底面，接紙鏈條輸送機(jī)的尾部和漿包包裝線相接。所述的接紙部分由支撐梁、油缸安裝梁、主架、接紙桿、平推油缸、接紙桿橫梁、行走輪、導(dǎo)向輪、擺動(dòng)油缸和平行四桿機(jī)構(gòu)等組成。兩支撐梁分別安裝在左右框式機(jī)架的后部，油缸安裝梁和主架安裝在兩支撐梁之間，平推油缸與安裝在油缸安裝梁底面的支座鉸接，桿端與主架鉸接；行走輪、導(dǎo)向輪安裝在主架兩側(cè)；平行四連桿一端安裝在主架上，一端連接接紙桿橫梁；擺動(dòng)油缸缸座與主架鉸接，桿端與接紙桿橫梁鉸接。一排接紙桿安裝在接紙桿橫梁的前部。所述提升裝置由提升鏈條、同步鏈輪裝置、改向鏈輪裝置、油缸提升部件、導(dǎo)向裝置、稱重模塊組件、底架和限位裝置等組成。同步鏈輪裝置的軸通過調(diào)心滾子軸承安裝在主機(jī)架后部的左右框架上，然后套上鏈輪，再將起輔助支撐的支架分別安裝在左右框架的相應(yīng)位置。改向鏈輪裝置安裝在左右框架內(nèi)，油缸提升部件安裝在左右框架立柱的底部，導(dǎo)向裝置的滑輪導(dǎo)軌及直線導(dǎo)軌安裝左右框架的內(nèi)側(cè)，靠提升鏈條處，導(dǎo)向裝置的滑輪和滑塊安裝在底架的側(cè)面。稱重模塊組件一端與提升鏈條聯(lián)接，一端通過螺桿與底架聯(lián)接。限位裝置安裝在左右框架下部的限位裝置橫梁上。所述的換垛鏈條輸送機(jī)為五單元組合鏈條輸送機(jī)，由輸送機(jī)機(jī)架、導(dǎo)軌、張緊裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、行程開關(guān)、改向裝置和鏈條組成。輸送機(jī)機(jī)架安裝在提升裝置的底架上。導(dǎo)軌安裝在輸送機(jī)機(jī)架的軌道梁上。張緊裝置安裝在輸送機(jī)機(jī)架上，共五組，用于鏈條張緊。驅(qū)動(dòng)裝置安裝在輸送機(jī)機(jī)架中部靠下的位置。改向裝置安裝在輸送機(jī)機(jī)架的頭尾部。本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)與顯著進(jìn)步在漿板生產(chǎn)過程中，接紙桿從后部伸出或回退，能使換垛時(shí)漿垛底部不產(chǎn)生錯(cuò)層現(xiàn)象，保證漿垛堆疊整齊。


圖1為漿板單刀切板理紙機(jī)的換垛系統(tǒng)的示意圖。其中1_接紙部分、2-提升裝置、3-換垛鏈條輸送機(jī)。圖2為接紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中101-支撐梁、102-油缸安裝梁、103-主架、104-平推油缸、105-接紙桿橫梁、106-接紙桿、107-導(dǎo)向輪、108-擺動(dòng)油缸、109-平行四桿機(jī)構(gòu)、110-行走輪。圖3為提升裝置示意圖。圖中201-提升鏈條，202-同步鏈輪裝置，203-改向鏈輪裝置，204-油缸提升部件，205-導(dǎo)向裝置，206-稱重模塊組件，207-底架和208-限位裝置。圖4為換垛鏈條輸送機(jī)的主視圖。圖中301-輸送機(jī)機(jī)架，302-導(dǎo)軌，303-張緊裝置，304-驅(qū)動(dòng)裝置，305-行程開關(guān)，306-改向裝置，307-鏈條。圖5為換垛鏈條輸送機(jī)的俯視圖。圖中301-輸送機(jī)機(jī)架，302-導(dǎo)軌，303-張緊裝置，304-驅(qū)動(dòng)裝置，305-行程開關(guān)，306-改向裝置，307-鏈條。
具體實(shí)施例方式圖1-圖5展示了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。如圖1所示，漿板單刀切板理紙機(jī)換垛系統(tǒng)包括1-接紙裝置、2-提升裝置、3-換垛鏈條輸送機(jī)。1-接紙裝置安裝在主機(jī)架后部的左右框架后部，換垛時(shí)，接紙桿退回，保證接紙桿上的漿垛掉到接紙輸送機(jī)上時(shí)漿垛底部不產(chǎn)生錯(cuò)層現(xiàn)象，從而確保漿垛堆疊整齊。2-提升裝置在油缸的作用下，3-換垛鏈條輸送機(jī)下降，可將漿垛從堆疊區(qū)域下降到底部輸送位置。然后3-換垛鏈條輸送機(jī)再將漿垛到下一工位。如圖2所示，接紙裝置包括101-支撐梁、102-油缸安裝梁、103-主架、104-平推油缸、105-接紙桿橫梁、106-接紙桿、107-導(dǎo)向輪、108-擺動(dòng)油缸、109-平行四桿機(jī)構(gòu)、110-行走輪。在104-平推油缸左右下，103-主架可沿101-支撐梁上的導(dǎo)軌前后運(yùn)動(dòng)；在108-擺動(dòng)油缸作用下，105-接紙桿橫梁及106-接紙桿可上下平動(dòng)。當(dāng)換垛鏈條輸送機(jī)上的漿垛達(dá)到指所需重量后，106-接紙桿伸出并擺動(dòng)到接紙位置承接輸送過來的漿板。如圖3所示提升裝置包括201-提升鏈條，202-同步鏈輪裝置，203-改向鏈輪裝置，204-油缸提升部件，205-導(dǎo)向裝置，206-稱重模塊組件，207-底架和208-限位裝置。207-底架通過206-稱重模塊組件由四根201-提升鏈條與之相連。在204-油缸提升部件的作用下，201-提升鏈條提升207-底架沿著導(dǎo)軌上升到位承接漿板。左右兩側(cè)與201-提升鏈條嚙合的一組鏈輪安裝在202-同步鏈輪裝置一根長(zhǎng)軸上，確保四根鏈條同時(shí)動(dòng)作，從而保證底架四個(gè)吊點(diǎn)動(dòng)作的同步性。206-稱重模塊組件上裝有拉式動(dòng)態(tài)稱重傳感器，當(dāng)?shù)准苌系膿Q垛輸送機(jī)上達(dá)到所需的重量時(shí)，稱重傳感器將信號(hào)反饋至自動(dòng)控制系統(tǒng)，換垛輸送機(jī)在204-油缸提升部件的作用下下降到位并將漿垛輸送至下一工位。調(diào)節(jié)208-限位裝置的高度，可以調(diào)整換垛輸送機(jī)在207-底架上的高度，使換垛輸送機(jī)工作面的高度與下一工位的鏈條輸送機(jī)工作面同高。如圖4、圖5所示換垛鏈條輸送機(jī)包括301-輸送機(jī)機(jī)架，302-導(dǎo)軌，303-張緊裝置，304-驅(qū)動(dòng)裝置，305-行程開關(guān)，306-改向裝置，307-鏈條。換垛鏈條輸送機(jī)的工作面為堆垛區(qū)域的底面，堆垛時(shí)存放漿垛。在生產(chǎn)工程中，當(dāng)漿垛達(dá)到所需重量時(shí)，在提升裝置的作用下，換垛鏈條輸送機(jī)下降并將漿垛輸送到下一臺(tái)鏈條輸送機(jī)后，再上升接從接紙裝置掉下的漿板后，繼續(xù)堆垛。漿板單刀切板理紙機(jī)的換垛系統(tǒng)工作過程
(I)接紙裝置I中接紙桿106通過平行四桿機(jī)構(gòu)109，在擺動(dòng)油缸108作用下上升到位，然后，接紙裝置I及接紙桿106在平推油缸101的作用下處于接紙等待工位，接著，接紙裝置I中接紙桿106通過平行四桿機(jī)構(gòu)109，在擺動(dòng)油缸108作用下下降到位，開始接紙。(2)在提升裝置2作用下，將換垛鏈條輸送機(jī)3升至接紙位準(zhǔn)備接漿板。(3)接紙裝置I及接紙桿106在平推油缸101的作用下后退回位，換垛鏈條輸送機(jī)3承接從接紙桿掉下的漿板。(4)換垛鏈條輸送機(jī)3接漿板，并在提升裝置2作用下慢速下降。(5)當(dāng)換垛鏈條輸送機(jī)3上的漿板達(dá)到所需重量后，提升裝置2動(dòng)作，將換垛鏈條輸送機(jī)3連同漿板快速降至送出位。(6)換垛鏈條輸送機(jī)3將漿板送出。(7)提升裝置2動(dòng)作，將換垛鏈條輸送機(jī)3升至接紙位。(8)接紙裝置I及接紙桿106在平推油缸101的作用下后退，將漿板落在換垛鏈條輸送機(jī)上，換垛鏈條輸送機(jī)繼續(xù)接垛直到指定重量。(9)接紙裝置復(fù)位。接紙部分I中接紙桿106通過平行四桿機(jī)構(gòu)109，在擺動(dòng)油缸108作用下上升到位，然后接紙部分I及接紙桿106在平推油缸101的作用下前進(jìn)處于接紙等待工位。(10)循環(huán)。
權(quán)利要求
1.漿板單刀切板理紙機(jī)的換垛系統(tǒng)，由接紙裝置、提升裝置、換垛鏈條輸送機(jī)、自動(dòng)控制系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)組成，其特征在于接紙裝置不動(dòng)部分通過支撐梁側(cè)面與主機(jī)架后部的左右框架的后側(cè)聯(lián)接，接紙裝置可移動(dòng)部分的兩端裝有行走輪和導(dǎo)向輪，可以在支撐梁上的導(dǎo)軌內(nèi)前后移動(dòng)；提升裝置安裝在主機(jī)架后部的左右框架上，提升裝置的底架在安裝在左右框架上的四根鏈條的牽引下， 可以沿著左右框架上的導(dǎo)軌上下移動(dòng)；換垛鏈條輸送機(jī)直接固定在提升裝置的底架上，其工作面為堆垛的底面，接紙鏈條輸送機(jī)的尾部和漿包包裝線相接；接紙裝置的兩支撐梁分別安裝在主機(jī)架后部的左右框架的后部，油缸安裝梁和主架安裝在兩支撐梁之間，平推油缸與安裝在油缸安裝梁底面的支座鉸接，桿端與主架鉸接；行走輪、導(dǎo)向輪安裝在主架兩側(cè)；平行四連桿一端安裝在主架上，一端連接橫梁；擺動(dòng)油缸缸座與主架鉸接，桿端與接紙桿橫梁鉸接；一排接紙桿安裝在接紙桿橫梁的前部；換垛鏈條輸送機(jī)為五單元組合鏈條輸送機(jī)機(jī)架安裝在提升裝置的底架上，導(dǎo)軌安裝在輸送機(jī)機(jī)架的軌道梁上，鏈條張緊裝置安裝在輸送機(jī)機(jī)架上，共五組；驅(qū)動(dòng)裝置安裝在輸送機(jī)機(jī)架中部靠下的位置，改向裝置安裝在輸送機(jī)機(jī)架的頭尾部。
全文摘要
漿板單刀切板理紙機(jī)換垛系統(tǒng)，由接紙裝置、提升裝置、換垛鏈條輸送機(jī)、自動(dòng)控制系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)組成，接紙裝置不動(dòng)部分通過支撐梁側(cè)面與主機(jī)架后部的左右框架的后側(cè)聯(lián)接，接紙裝置可移動(dòng)部分的兩端裝有行走輪和導(dǎo)向輪，可以在支撐梁上的導(dǎo)軌內(nèi)前后移動(dòng)；提升裝置安裝在后部主機(jī)架后部的左右框架上，提升裝置的底架在安裝在左右框架上的四根鏈條的牽引下，可以沿著左右框架上的導(dǎo)軌上下移動(dòng)；換垛鏈條輸送機(jī)直接固定在提升裝置的底架上，其工作面為堆垛的底面，接紙鏈條輸送機(jī)的尾部和漿包包裝線相接。在漿板生產(chǎn)過程中，接紙桿從后部伸出或回退，能使換垛時(shí)漿垛底部不產(chǎn)生錯(cuò)層現(xiàn)象，保證漿垛堆疊整齊。
文檔編號(hào)B65H33/16GK103043485SQ20131001828
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者方勇燕, 唐良軍, 張海峰, 崔躍武, 范海波, 龍仲智 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰機(jī)械股份有限公司