復(fù)合包裝機器、包裝方法和纏繞裝置制造方法
【專利摘要】一種復(fù)合包裝機器，具有第一入口運載裝置(3)，當(dāng)機器(1)處于工作狀態(tài)時，該第一入口運載裝置(3)處于大致水平的位置，并朝向第一運送方向，該第一入口運載裝置(3)用于支撐并從其入口沿所述第一運送方向朝其出口運送至少一個復(fù)合包裝(C)，該復(fù)合包裝(C)包括至少一個托盤(B)，該托盤(B)具有多個平行且共面的上溝槽(G)和一個懸掛裝載物(S)。所述設(shè)備(1)包括：位于第一運載裝置(3)的出口處的移動/升降裝置(5)，該移動/升降裝置(5)包括第一傳送裝置(7)，第一傳送裝置(7)用于支撐并沿第一運送方向傳送至少所述托盤(B)和裝載物(S)，該移動/升降裝置(5)還包括升降裝置(9)，該升降裝置(9)用于在第一降下狀態(tài)與升起狀態(tài)之間垂直移動第一傳送裝置(7)、托盤(B)和裝載物(S)，在第一降下狀態(tài)中，第一傳送裝置(7)對正第一運送方向，在升起狀態(tài)中，托盤(B)的溝槽處于某個預(yù)定高度；驅(qū)動裝置(13)，該驅(qū)動裝置(13)具有多個桿狀裝置(15)，在升起狀態(tài)中，該桿狀裝置(15)與托盤(B)的溝槽(G)平行并處于同一平面，該驅(qū)動裝置(13)用于在桿狀裝置(15)與溝槽的完全脫開狀態(tài)和結(jié)合狀態(tài)之間移動桿狀裝置(15)；用于包裝材料的纏繞裝置(19)，例如具有水平軸的軌道型裝置，該纏繞裝置(19)用于至少纏繞由桿狀裝置(15)支撐的裝載物(S)的水平側(cè)面。
【專利說明】復(fù)合包裝機器、包裝方法和纏繞裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝和包裹準(zhǔn)備領(lǐng)域，尤其涉及一種包裝機器，該包裝機器包括底座(例如托盤)和裝載物(例如一組包裹或箱子)，能夠使用包裝膜或拉伸包裝膜纏繞構(gòu)成托盤、平臺或類似裝置的裝載物的包裹的頂面和底面，并能夠使用其它類型的托盤或平臺或使用支撐裝置更換這種托盤或平臺。本發(fā)明還涉及一種包裝方法和一種纏繞裝置。
[0002]技術(shù)問題
[0003]托盤、貨架或平臺(例如可參照美國標(biāo)準(zhǔn)托盤(800mm xl200mm),歐洲托盤協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)托盤(1000_ X1200mm),百貨制造商協(xié)會(GMA)和托盤與集裝箱租賃公司(CHEP)標(biāo)準(zhǔn)托盤)用于裝載包裹、包裝材料或產(chǎn)品，以便于其搬運或存儲。這些托盤及其裝載物屬于復(fù)合包裝，即所謂的“三級包裝”或“托盤包裝”。通常復(fù)合包裝的四面被“拉伸包裝膜”纏繞。
[0004]這種托盤具有多種尺寸和標(biāo)準(zhǔn)，可以具有不同的質(zhì)量、材質(zhì)和成本，并且通常適合于將裝載物從一個托盤轉(zhuǎn)移至另一個托盤，例如把結(jié)實、昂貴的運輸托盤更換為較廉價的存儲托盤，或者把可能帶菌的托盤更換為干凈的托盤。
[0005]技術(shù)方案
[0006]本發(fā)明的一個目的是提供一種復(fù)合包裝機器，該復(fù)合包裝機器能夠用拉伸包裝膜僅纏繞復(fù)合包裝的裝載物的頂面、底面及相對側(cè)面，但包裝膜不纏繞托盤。
[0007]本發(fā)明的另一個目的是提供一種機器，該機器能夠使用幾乎任何類型的托盤工作，甚至能夠使用沒有任何溝槽的光滑的上支撐底板工作，并能從這些托盤分離其裝載物，并包裹裝載物的頂面和底面。
[0008]本發(fā)明的另一個目的是提供一種機器，該機器能夠保持原托盤，或者用一種不同的托盤或支撐裝置更換原托盤。
[0009]本發(fā)明的另一個目的是提供一種包裝方法，該包裝方法能夠把復(fù)合包裝的裝載物的水平面包裹在包裝膜中，并能夠使用幾乎任何類型的托盤工作，甚至使用沒有溝槽的光滑的上支撐底板工作。
[0010]本發(fā)明的另一個目的是提供一種纏繞裝置，該纏繞裝置能夠用包裝膜纏繞裝載物、包裹或包裝物的水平部分，即其頂面和底面。
[0011]附圖簡要說明
[0012]下面將參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的特征，在附圖中:
[0013]圖1是本發(fā)明的復(fù)合包裝機器處于初始工作狀態(tài)時的一個軸測投影圖，其中，第一入口傳送裝置送來復(fù)合包裝，該復(fù)合包裝包括托盤以及處于箱中的托盤裝載物，該裝載物的側(cè)面已經(jīng)被拉伸包裝膜纏繞，與第一入口傳送裝置處于同一平面并垂直朝向第一入口傳送裝置的進件傳送裝置具有模板裝置，該模板裝置容納多個支撐裝置；
[0014]圖2是上述機器處于工作狀態(tài)時的一個軸測投影圖，其中，復(fù)合包裝已從第一入口裝置移至中央移動/升降裝置，該中央移動/升降裝置處于降下狀態(tài)，在該狀態(tài)中，該中央移動/升降裝置與第一入口傳送裝置處于同一平面；
[0015]圖3是上述機器處于工作狀態(tài)時的一個軸測投影圖，其中，復(fù)合包裝已被處于升起狀態(tài)的中央移動/升降裝置提升至預(yù)定高度；
[0016]圖4是上述機器處于工作狀態(tài)時的一個軸測投影圖，其中，多個桿狀裝置已被水平移動并被插入至形成在復(fù)合包裝下的托盤裝載面上的溝槽中；
[0017]圖5是上述機器處于工作狀態(tài)時的一個軸測投影圖，其中，當(dāng)桿狀裝置保持抬升裝載物的狀態(tài)時，移動/升降裝置降下托盤；
[0018]圖6是上述機器處于工作狀態(tài)下的一個軸測投影圖，其中，移動/升降裝置將托盤移至第二傳送裝置上，而進件傳送裝置在移動/升降裝置上移動模板裝置，涂膠裝置在支撐裝置的上表面涂膠粘材料，并且桿狀裝置保持抬升裝載物的狀態(tài)；
[0019]圖7是上述機器處于工作狀態(tài)時的一個軸測投影圖，其中，纏繞裝置向四個面(其中包括頂面和底面)纏拉伸包裝膜，而裝載物被桿狀裝置保持在抬升狀態(tài)；
[0020]圖8是上述機器處于工作狀態(tài)時的一個軸測投影圖，其中，移動/升降裝置升起模板裝置，從而抬高帶有膠粘材料的頂面，支撐裝置與覆蓋裝載物的下面的拉伸包裝膜接觸，形成互相粘合；
[0021 ] 圖9是上述機器處于工作狀態(tài)時的一個軸測投影圖，其中，移動/升降裝置已把空模板裝置送至第二入口運載裝置上方，從而降下該空模板裝置，纏繞裝置在支撐裝置上方向裝載物的底面以及裝載物的其它三個側(cè)面(包括頂面)纏拉伸包裝膜；
[0022]圖10和圖11是上述機器處于工作狀態(tài)的軸測圖，其中，移動/升降裝置處于升起狀態(tài)，相互配合的支撐裝置和桿狀裝置被后向移動，脫離被移動/升降裝置上的支撐裝置支撐的裝載物；
[0023]圖12和圖13是上述機器處于工作狀態(tài)時的軸測圖，其中，移動/升降裝置降下位于支撐裝置上并被包裝膜包好的復(fù)合包裝，并把該復(fù)合包裝移動至第三傳送裝置的出口，包裝好的復(fù)合包裝從該出口輸出；
[0024]圖14是圖1所示的驅(qū)動裝置和各個桿狀裝置的軸測圖；
[0025]圖15是圖14所示的桿狀裝置的一種變化形式的軸測投影圖；
[0026]圖16是圖1所示的機器的一種變化形式的軸測圖；
[0027]圖17至圖20是圖16所示的桿狀裝置的驅(qū)動裝置和兩個側(cè)按壓裝置的軸測投影圖，其中，所述驅(qū)動裝置和側(cè)按壓裝置相互分離并可往復(fù)移動，此時處于相互靠近狀態(tài)。
[0028]本發(fā)明的最佳實施方式
[0029]請參考圖1至圖14，編號I為本發(fā)明的復(fù)合包裝機器，在處于工作狀態(tài)時，該機器接收復(fù)合包裝C，復(fù)合包裝C包括托盤B (例如EUR0、EPAL或類似的托盤)，并具有多個平行且共面的上槽G，以及置于托盤上的裝載物S，該裝載物例如可包括箱子、容器或產(chǎn)品，其側(cè)面已包裹在包裝材料(例如包裝膜或拉伸包裝膜)中，而置于托盤上的裝載物的頂面和底面沒有纏繞包裝材料。
[0030]在下面的說明中，線、高度或定額指機器I處于工作狀態(tài)時的數(shù)值。
[0031]復(fù)合包裝機器I包括第一入口運載裝置3，該裝置3大致處于水平位置，并朝向第一運送方向D1，該運送方向Dl由該裝置的運動部件的運動方向定義，這些運動部件優(yōu)選包括鏈條或電動傳送帶。
[0032]第一運載裝置3用于通過它的某個入口接收由托盤B支撐的所述復(fù)合包裝C，支撐復(fù)合包裝C，并通過其鏈條或傳送帶沿所述第一運送方向朝其出口運送復(fù)合包裝C。通過這種方式，第一運載裝置3把作為輸入接收的復(fù)合包裝C傳送至機器I的移動/升降裝置5，該移動/升降裝置位于第一運載裝置3的出口處，并接收該包裝。
[0033]移動/升降裝置5包括第一傳送裝置7，該第一傳送裝置7用于接收、支撐并沿第一運送方向移動所述包裝，即，托盤B和其上的裝載物S。
[0034]移動/升降裝置5還包括升降裝置9，該升降裝置用于在三個狀態(tài)之間在不同高度或單元處豎向移動第一傳送裝置7、托盤B和裝載物S。
[0035]具體而言，升降裝置可使第一傳送裝置7、托盤B和裝載物S處于圖2所示的第一降下狀態(tài)，在該狀態(tài)中，第一傳送裝置7正對第一運送方向，升降裝置還可使第一傳送裝置
7、托盤B和裝載物S處于如圖3所示的升起狀態(tài)，在該狀態(tài)中，托盤B的溝槽處于某個預(yù)定高度。
[0036]移動/升降裝置5還配有第三元件，該第三元件由第二傳送裝置21構(gòu)成，第二傳送裝置21具有第二運送方向D2，該第二運送方向D2大致為水平方向，并且朝第一運送方向傾斜，優(yōu)選傾斜90°。
[0037]上述的升降裝置9還用于使第一傳送裝置7置于第三高度，第三高度與第二降下狀態(tài)對應(yīng)，低于圖5至圖7所示的第一高度，在該狀態(tài)中，第一傳送裝置7低于第二傳送裝置21，從而使第一傳送裝置7本身能夠把托盤B放在第二傳送裝置21上。
[0038]在所述第二降下狀態(tài)中，第二傳送裝置21能夠把從第一傳送裝置7傳送來的托盤傳送至與移動/升降裝置5的一側(cè)鄰接的第二運載裝置23。
[0039]第二運載裝置23與第二運送方向處于同一平面，并對正第二運送方向，用于從移動/升降裝置5的第二傳送裝置21接收托盤，并卸下托盤。
[0040]機器I還配有驅(qū)動裝置13，該驅(qū)動裝置13具有桿狀裝置15，桿狀裝置15平行于第二運送方向，并在升起狀態(tài)中被驅(qū)動裝置13保持在與托盤B的溝槽的預(yù)定高度相同的高度。
[0041]復(fù)合包裝放在第一傳送裝置3上，并處于使相應(yīng)托盤B的溝槽G垂直于第一運送方向的朝向，特別是，溝槽G平行于第二運送方向和桿狀裝置15 ;從而當(dāng)復(fù)合包裝處于升起狀態(tài)時，每個桿狀裝置15與托盤的相應(yīng)溝槽G對正。
[0042]驅(qū)動裝置13用于在與裝載物S下的上托盤的溝槽G完全脫離的狀態(tài)和與溝槽G結(jié)合的狀態(tài)之間把桿狀裝置15平行于自身移動。
[0043]桿狀裝置15由多個細(xì)長元件構(gòu)成，這些元件的長度等于或大于在溝槽G的相應(yīng)部分切出的方形或矩形截面的尺寸，其中，每個溝槽對應(yīng)一個元件，它們相互配合，可使元件在托盤和裝載物之間插入到相應(yīng)的溝槽中。
[0044]桿狀裝置15由鋼材制成，其表面經(jīng)過防摩處理，或者有涂層，有利于桿的結(jié)合和脫開，桿可以與托盤、裝載物、以及包裝膜或拉伸包裝膜包裝材料接觸。
[0045]機器I還包括用于包裝膜或拉伸包裝膜等包裝材料的纏繞裝置19，例如具有水平軸的軌道，該纏繞裝置用于纏繞由桿狀裝置15支撐的裝載物S的至少兩個水平面和兩個側(cè)面。
[0046]機器I的纏繞裝置19包括用于一盤薄膜包裝材料F的卷軸裝置或轉(zhuǎn)軸。
[0047]這種卷軸裝置可在其電動驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿環(huán)形軌道裝置25滑動，從而繞與環(huán)形軌道裝置25的主幾何軸線重合的旋轉(zhuǎn)軸線做旋轉(zhuǎn)軌道運動，該幾何軸線穿過環(huán)形軌道裝置的中心，并垂直于由環(huán)形軌道裝置限定的幾何平面。
[0048]此旋轉(zhuǎn)軸線是水平的，并大致穿入處于升起狀態(tài)的裝載物的中央?yún)^(qū)域。
[0049]環(huán)形軌道裝置25安裝在沿兩個直導(dǎo)軌裝置27滑動的一組滾輪上，從而在升起狀態(tài)中與裝載物區(qū)域結(jié)合、移動裝載物區(qū)域、以及從裝載物區(qū)域脫開。
[0050]卷軸裝置的幾何轉(zhuǎn)軸或縱軸、環(huán)形軌道裝置25、以及導(dǎo)軌裝置27的縱軸和桿狀裝置15優(yōu)選平行于第二運送方向。
[0051]卷軸裝置優(yōu)選具有受控制動裝置，以確保繞裝載物均勻地拉伸或纏繞包裝膜。或者，在本發(fā)明中，用于在裝載物的兩個垂直側(cè)面和兩個水平側(cè)面上覆膜的機器中采用的纏繞裝置可以不同于上述的纏繞裝置，該纏繞裝置也可以是已知類型的纏繞裝置。
[0052]機器I包括第三出口傳送裝置31，該第三出口傳送裝置31位于與第一運載裝置3相對的移動/升降裝置5 —側(cè)，并對正第一運載裝置3的第一運送方向，用于從第一傳送裝置7接收由機器處理過的包裹，并向上移動至包裹的某個狀態(tài)。
[0053]上述機器包括進件運載裝置33，該進件運載裝置33位于與第二運載裝置23相對的移動/升降裝置5 —側(cè)，并對正第二傳送裝置21的第二運送方向，用于向移動/升降裝置5提供替換托盤、提供替代支撐裝置，或優(yōu)選提供容納有一套支撐裝置的模板裝置。
[0054]每個模板裝置35具有一組內(nèi)凹外殼，用于以可拆卸的方式容納一套支撐裝置A。
[0055]支撐裝置A可具有凹凸底腳和涂膠頂面，并可由塑性材料制成，例如再生塑料，或者由木質(zhì)或金屬材料制成。
[0056]上述機器還包括如圖6所示的涂膠裝置37，該涂膠裝置37可布置在移動/升降裝置5和進件運載裝置33之間，或者布置在進件運載裝置33上方。涂膠裝置37用于向支撐裝置A的頂面的涂膠表面施用膠粘材料，例如熱活化膠、雙面膠帶等，或者激活已經(jīng)涂在支撐裝置A的涂膠表面上的膠粘材料。
[0057]第一運載裝置3、第一傳送裝置7、第二運載裝置23和第三傳送裝置31優(yōu)選為鏈條和/或皮帶式；第二傳送裝置21和進件運載裝置33優(yōu)選為電動滾軸式；升降裝置9優(yōu)選為伸縮式。
[0058]驅(qū)動裝置13包括某種支座或支架、以及桿狀裝置15，所述支座或支架優(yōu)選具有可縮性連接。在本發(fā)明中，所述支座或支架可配有用于可互換型桿狀裝置15的可調(diào)插口，以便根據(jù)具有不同上溝槽的不同類型的托盤調(diào)整桿狀裝置15的位置和類型。
[0059]驅(qū)動裝置13的支座或支架配有底座滑動小車，由于具有配套的驅(qū)動電動機，滑動小車可沿軌道裝置平行于第二運送方向直線滑動。
[0060]機器I的電動機和驅(qū)動裝置由控制裝置控制和激活，該控制裝置優(yōu)選為數(shù)字電子裝置，是可編程型。
[0061]在本發(fā)明的一種變化形式中，模板裝置可以調(diào)節(jié)，以便使支撐裝置的底座的間距與裝載物底部的尺寸相適應(yīng)。而且，模板裝置可配有可互換或可調(diào)底座，以適應(yīng)不同類型的支撐裝置。
[0062]在圖15所示的變化形式中，桿狀裝置15由一組細(xì)長板狀元件構(gòu)成(例如兩個元件)，這組元件的長度等于或大于托盤的最大尺寸以及用于在托盤和裝載物之間滑動插入的平臺矩形截面部分的最大尺寸。這種變化形式也適合于具有完全平坦且無溝槽頂面的托盤。[0063]即使細(xì)長板狀元件由鋼材制成，其表面也經(jīng)過防摩處理，或者有涂層。這些板狀元件的末端可為斜面或錐形，例如，這些元件的頂面可以是平坦的，或者，在末端和底面也可結(jié)合有斜面，或者頂面為斜面。
[0064]圖16-20所示的機器的變化形式具有圖14所示的桿狀裝置，但是也可配有圖17所示的板狀裝置，該變化形式包括兩個豎板狀側(cè)按壓裝置51，該側(cè)按壓裝置51垂直于第一運送方向，并可由扁鋼板等材料制成，其外表面可涂有防摩材料。
[0065]兩個側(cè)按壓裝置51通過第一致動裝置53 (例如氣壓缸或液壓缸)連接至相應(yīng)的第一支撐裝置55，從而側(cè)按壓裝置51可相互靠近和遠(yuǎn)離。第一支撐裝置55可為門架型豎架或倒U形架，相對于移動/升降裝置5布置在驅(qū)動裝置13的一側(cè)，或者布置在移動/升降裝置5和驅(qū)動裝置13之間。在裝載物S處于被復(fù)合包裝C的升降裝置9升高的升起狀態(tài)中，第一支撐裝置55把側(cè)按壓裝置51保持在裝載物S的高度。
[0066]第一致動裝置53在使兩個側(cè)按壓裝置51分開時不會干擾在這兩個裝置之間抬升的裝載物S，在使這兩個裝置靠近時，會使這兩個裝置抵靠所述裝載物S的側(cè)面。
[0067]在托盤和裝載物之間插入桿狀裝置之前，或者在把托盤與桿狀裝置支撐的裝載物分離之前，側(cè)按壓裝置51處于抵靠裝載物的側(cè)面的位置；因而，如果裝載物不穩(wěn)定(例如由較輕和/或較軟的箱子構(gòu)成)，在托盤分離時，能夠避免由于桿狀裝置(特別是由細(xì)長板狀元件構(gòu)成的桿狀裝置)的插入造成的應(yīng)力或由于包裝膜纏繞操作導(dǎo)致的應(yīng)力使裝載物移動或墜落。
[0068]在纏繞結(jié)束時，第一支撐裝置55(配有處于第二前進方向的相應(yīng)滑動裝置和驅(qū)動裝置)可相對于裝載物移動，從而使按壓裝置51從纏繞在裝載物周圍的側(cè)包裝膜中脫出。
[0069]在這種變化形式中，所述機器還包括第一前按壓裝置57，該按壓裝置57豎直布置，平行于第一運送方向，并通過相應(yīng)的第二水平移動致動器裝置59連接至相應(yīng)的第二支撐裝置61，該第二支撐裝置相對于第一支撐裝置55位于驅(qū)動裝置13的另一側(cè)。
[0070]在升降裝置9處于升起位置時，第二支撐裝置61把第一按壓裝置保持在裝載物S的高度。
[0071]第二致動裝置59可沿與驅(qū)動裝置13相反的方向移動第一按壓裝置57，使裝載物S的抬升不會受到干擾；第二致動裝置59還可朝驅(qū)動裝置13移動第一按壓裝置57，使第一按壓裝置57抵靠所述裝載物S的平行于第一運送方向的側(cè)面。
[0072]所述機器包括推送裝置63，該推送裝置63具有厘米或分米級的行程，固定至在第一支撐裝置55上，并沿平行于第二運送方向的方向朝第一按壓裝置57動作。
[0073]在升降裝置9處于升起狀態(tài)時，第一支撐裝置55把推送裝置保持在托盤B的高度，在此狀態(tài)中，推送裝置沿與第一按壓裝置57相反的方向作用在托盤B上，使托盤B獲得相對于裝載物S的部分位移，在所述托盤B和裝載物S之間形成桿狀裝置15的導(dǎo)肩。
[0074]所述機器還包括第二按壓裝置65，該第二按壓裝置65平行于并朝向第一前按壓裝置57，并通過相應(yīng)的第三水平移動致動裝置67連接，當(dāng)升降裝置9處于升起狀態(tài)時，第一支撐裝置55把所述第二按壓裝置65保持在裝載物S的高度，其中，第三致動裝置67移動第二按壓裝置65，使裝載物S抬升，并使第二按壓裝置65沿與第一按壓裝置57相反的方向抵靠所述裝載物S的側(cè)面，從而使該裝載物完全穩(wěn)定。
[0075]在上文中說明了本發(fā)明的機器I的一種可能的操作方式，例如，該操作方式可源自于利用此機器處理復(fù)合包裝的方法。
[0076]此機器提供:
[0077]通過第一承載裝置3在第一傳送裝置7以及移動/升降裝置5的升降裝置9上放置復(fù)合包裝C，該復(fù)合包裝C包括至少一個托盤B，該托盤B具有多個平行且共面的上溝槽G，該復(fù)合包裝C還具有放于其上的裝載物S ；
[0078]利用移動/升降裝置5的升降裝置9把復(fù)合包裝C抬升至預(yù)定高度的狀態(tài)；
[0079]利用具有多個桿狀裝置15的驅(qū)動裝置13水平移動所述桿狀裝置15，并把所述桿狀裝置15插入在托盤的承載面和復(fù)合包裝C的裝載物之間；
[0080]利用升降裝置9降下原托盤，并利用桿狀裝置把裝載物保持在升起狀態(tài)；
[0081]通過纏繞裝置在由桿狀裝置保持在升起狀態(tài)的裝載物的兩個相對垂直面和水平面(即，頂面和底面)上纏繞拉伸包裝膜；
[0082]通過第二運載裝置23把原托盤移動至出口；
[0083]通過進件運載裝置33向升降裝置9送入替換托盤、代替支撐裝置和/或容納有一套支撐裝置的模板裝置，在該送入步驟中，或在該送入步驟完成后，當(dāng)支撐裝置可以使用時，激活膠粘材料，并通過涂膠裝置向支撐裝置的頂面涂膠粘材料；
[0084]利用升降裝置9升起替換托盤、替代支撐裝置或優(yōu)選的具有支撐裝置的模板裝置，使帶有膠粘材料的頂面抵靠由桿狀裝置支撐的裝載物的底面；
[0085]若使用模板裝置，則利用升降裝置9降下空的模板裝置，利用桿狀裝置把裝載物保持在升起狀態(tài)，使支撐裝置能夠貼靠該裝載物的底面；可通過第二傳送裝置21把空模板裝置放到進件運載裝置33上；
[0086]可選擇通過纏繞裝置在裝載物上以及支撐裝置上再纏一層拉伸包裝膜；
[0087]可選擇升起升降裝置9，以支撐所有支撐裝置和構(gòu)成包裹的相應(yīng)裝載物；
[0088]通過驅(qū)動裝置13使多個桿狀裝置15從溝槽滑脫，從而使其完全脫離；
[0089]降下處理后的復(fù)合包裝，其中，原托盤優(yōu)選已被固定在裝載物下的一套支撐裝置替換。
[0090]該方法優(yōu)選包括僅在探出底腳之間的支撐裝置部分上再纏一層拉伸包裝膜，以避免遮蓋住探出底腳，防止托盤運送車或升降裝置的叉子損壞包裝膜。
[0091]上述的優(yōu)選在機器中采用的本發(fā)明的纏繞裝置還可用在其它用具或機器中。此纏繞裝置19用于纏繞裝載物S或包裹，它包括卷軸裝置41，該卷軸裝置41具有軸桿，可展開一卷薄膜包裝材料F，以便纏繞裝載物S或包裹。
[0092]纏繞裝置19配有環(huán)形軌道裝置25，該環(huán)形軌道裝置25具有用于支撐卷軸裝置41的軌道滾輪45。
[0093]這種軌道滾輪45由電動機驅(qū)動沿環(huán)形軌道裝置25移動，使卷軸裝置41繞水平旋轉(zhuǎn)軸做旋轉(zhuǎn)軌道運動，并優(yōu)選大致穿入待纏繞的裝載物S或包裹的中央?yún)^(qū)域；裝載物S或包裹優(yōu)選由多個桿狀裝置15支撐。
[0094]卷軸裝置的開卷軸、直線型導(dǎo)向裝置27、卷軸裝置沿環(huán)形軌道裝置25做軌道運動的旋轉(zhuǎn)軸、以及可選的桿狀裝置15相互平行，并處于水平面上。
[0095]卷軸裝置41可選配有受控的制動裝置，以便均勻拉伸包裝膜。纏繞裝置19的這種構(gòu)造在纏繞物體、簡單或復(fù)合包裝、或裝載物時能實現(xiàn)完美重疊的纏繞卷。為了在物體或包裹上獲得相當(dāng)長的螺旋形纏繞卷和/或交叉形纏繞卷，本發(fā)明提供的纏繞裝置19還包括一組直線導(dǎo)向裝置27，在半圈纏繞工作狀態(tài)中，該導(dǎo)向裝置27水平布置。
[0096]如圖8所示，導(dǎo)向裝置27優(yōu)選為兩個，并且由雙門架型支架支撐在環(huán)形軌道裝置25的上方。或者，導(dǎo)向裝置27也可在環(huán)形軌道裝置25的下方和/或側(cè)面。
[0097]導(dǎo)向裝置27配有相應(yīng)的滑動滾輪43，滑動滾輪43可由固定至支架上的電動機驅(qū)動，并且通過鏈條或蝸桿等裝置順次連接至電動機，以便使導(dǎo)向裝置27縱向移動。
[0098]每個滑動滾輪43連接至下面的環(huán)形軌道裝置25，并支撐該軌道裝置。驅(qū)動軌道滾輪45和滑動滾輪43的電動機以聯(lián)動方式激活，從而可調(diào)節(jié)螺旋形包裝膜纏繞動作的螺距?；瑒雍蛙壍罎L輪的電動機以及制動裝置由控制裝置控制和激活，該控制裝置優(yōu)選為數(shù)字電子裝置，與纏繞裝置19或機器配套。
[0099]請參考圖16所示的實施例中的機器，該方法還包括，從復(fù)合包裝(C)被移動/升降裝置升至預(yù)定高度的升起狀態(tài)開始，通過第一前按壓裝置57阻住與驅(qū)動裝置(13)相反的裝載物一側(cè)，利用推送裝置63沿與桿狀裝置插入方向一致的方向把托盤推動I厘米至30厘米的距離，以獲得由探出托盤的裝載物底面的邊緣形成的導(dǎo)肩，另外，該方法還包括，至少使用驅(qū)動裝置13和升降裝置9使桿狀裝置15的末端首先與該導(dǎo)肩接觸，然后使該末端向下穿入裝載物的底面和位于支撐裝置上的托盤的頂面之間。所述操作方法允許在幾乎任何類型的托盤與任何類型的裝載物之間插入桿狀裝置，而不會使桿狀裝置發(fā)生損壞，即使托盤不帶上溝槽。
[0100]本發(fā)明的一個優(yōu)點是，本發(fā)明提供的復(fù)合包裝機器還能夠使用拉伸包裝膜纏繞復(fù)合包裝或整個包裹的頂面和底面。
[0101]另一個優(yōu)點是，本發(fā)明提供的機器能夠保持原托盤，或者把其更換為不同類型的托盤，或者更換為支撐裝置。
[0102]本發(fā)明的另一個優(yōu)點是，本發(fā)明提供的薄膜包裝纏繞方法還能纏繞裝載物的復(fù)合包裝的水平面，并能把復(fù)合包裝托盤更換為支撐裝置。
[0103]另一個優(yōu)點是，本發(fā)明提供的纏繞裝置還能夠使用包裝膜纏繞裝載物、包裹或包裝物的水平部分，即，頂面和底面。
【權(quán)利要求】
1.一種復(fù)合包裝機器，每個包裹包括至少一個托盤(B)，該托盤具有用于在托盤上放置的相應(yīng)裝載物(S)的放置和支撐頂面；所述機器包括第一入口承載裝置(3)，當(dāng)機器(I)處于工作狀態(tài)時，該第一入口承載裝置(3)處于水平位置，并朝向第一運送方向，它用于支撐至少一個復(fù)合包裝(C)，并從其入口沿所述第一運送方向朝其出口運送該復(fù)合包裝，并使其中的托盤(B)保持水平；所述設(shè)備(I)的特征在于，其包括: -位于第一運載裝置(3)的出口處的移動/升降裝置(5)，該移動/升降裝置(5)包括第一傳送裝置(7)，第一傳送裝置(7)用于支撐并沿第一運送方向傳送至少所述托盤(B)和裝載物(S)，該移動/升降裝置(5)還包括升降裝置(9)，該升降裝置(9)用于在第一降下狀態(tài)與升起狀態(tài)之間垂直移動第一傳送裝置(7)以及其上的托盤(B)和裝載物(S)，在第一降下狀態(tài)中，第一傳送裝置(7)對正第一運送方向，在升起狀態(tài)中，托盤(B)的放置面處于某個預(yù)定高度； -驅(qū)動裝置(13)，該驅(qū)動裝置(13)具有多個桿狀裝置(15)，在升起狀態(tài)中，該桿狀裝置(15)與托盤(B)的放置面平行并處于同一平面，在至少通過升降裝置(9)移除托盤的過程中和過程之后，驅(qū)動裝置(13)移動桿狀裝置(15)，使桿狀裝置(15)滑動并插入到由托盤的放置面支撐的裝載物和所述裝載物支撐面之間； -用于包裝材料的纏繞裝置(19)，例如具有水平軸的軌道型裝置，在通過升降裝置(9)實現(xiàn)的第一傳送裝 置(7)和托盤(B)的移除狀態(tài)中，該纏繞裝置(19)至少纏繞由桿狀裝置(15)支撐的裝載物(S)的水平側(cè)面。
2.如權(quán)利要求1所述的機器，其特征在于，移動/升降裝置(5)還包括第二傳送裝置(21)，第二傳送裝置(21)具有大致水平并且相對于第一運送方向傾斜的第二運送方向，升降裝置(9)還用于在第二降下狀態(tài)中把第一傳送裝置(7)置于比第一降下狀態(tài)低的位置，在該狀態(tài)中，第一傳送裝置(7)低于第二傳送裝置(21)，從而使第一傳送裝置(7)把托盤(B)放在第二傳送裝置(21)上，機器(I)還包括第二運載裝置(23)，該第二運載裝置(23)與移動/升降裝置(5)的一側(cè)鄰接，與第二運送方向處于同一平面，并對正第二運送方向，以接收托盤，并把托盤移離移動/升降裝置(5)的第二傳送裝置(21)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的機器，其特征在于，纏繞裝置(19)包括用于一卷包裝材料(F)的卷軸裝置，該卷軸裝置沿環(huán)形軌道裝置(25)滑動，繞水平旋轉(zhuǎn)軸形成軌道旋轉(zhuǎn)運動，并大致穿入處于升起狀態(tài)的裝載物的中央?yún)^(qū)域，環(huán)形軌道裝置(25)安裝在一組滾輪上，這組滾輪沿至少一個直導(dǎo)軌裝置(27)滑動，從而結(jié)合、遮蓋并脫離處于升起狀態(tài)的裝載物區(qū)域，卷軸裝置、環(huán)形軌道裝置(25)和至少一個導(dǎo)向裝置(27)的旋轉(zhuǎn)幾何軸線和縱向幾何軸線相互平行，并且至少大致平行于桿狀裝置(15)。
4.如上述任何一項權(quán)利要求所述的機器，還包括第三出口傳送裝置(31)，該第三出口傳送裝置(31)位于與第一承載裝置(3)相對的移動/升降裝置(5) —側(cè)，并對正第一運載裝置(3)的第一運送方向，用于從第一傳送裝置(7)接收由機器處理過的復(fù)合包裝，并向上移動至復(fù)合包裝的輸出狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求2和上述任何一項權(quán)利要求所述的機器，還包括進件運載裝置(33)，該進件運載裝置(33)位于移動/升降裝置(5)的一側(cè)，并對正第二傳送裝置(21)的第二運送方向，用于向移動/升降裝置(5)提供替換托盤、提供替代支撐裝置，和/或容納有一套支撐裝置的模板裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的機器，還包括至少一個模板裝置(35)，該模板裝置(35)具有狹槽，該狹槽設(shè)置為可拆卸地容納一組支撐裝置(a)，所述機器還包括涂膠裝置(37)，該涂膠裝置(37)用于向支撐裝置(a)的頂面上涂膠粘材料。
7.如上述任何一項權(quán)利要求所述的機器，其特征在于，第一運載裝置(3)、第一傳送裝置(7)、第二運載裝置(23)和第三傳送裝置(31)優(yōu)選為鏈條式和/或皮帶式；第二傳送裝置(21)和進件運載裝置(33)優(yōu)選為電動滾軸式；升降裝置(9)優(yōu)選為受電弓型；驅(qū)動裝置(13)包括一種托架或支架(優(yōu)選具有可縮性連接)、桿狀裝置(15)、以及與桿狀裝置(15)平行的直滑軌裝置。
8.如上述任何一項權(quán)利要求所述的機器，其特征在于，托盤(B)上用于相應(yīng)的裝載物(S)的放置和支撐頂面具有多個平行和共面的上溝槽(G)，相應(yīng)地，桿狀裝置(15)由多個細(xì)長元件構(gòu)成，元件的長度等于或大于溝槽(G)的相應(yīng)部分上切出的方形或矩形截面的尺寸，其中，每個溝槽與一個元件對應(yīng)，元件可在托盤和裝載物之間插入到相應(yīng)溝槽中。
9.如權(quán)利要求1至7中任何一項權(quán)利要求所述的機器，其特征在于，桿狀裝置(15)包括一組細(xì)長板狀元件，元件的長度等于或大于托盤的最大長度以及平坦矩形截面的尺寸，以便滑動插入到托盤和裝載物之間，即使托盤的頂面平坦且沒有溝槽。
10.如上述任何一項權(quán)利要求所述的機器，還包括兩個豎板狀且彼此相對的側(cè)按壓裝置(51)，側(cè)按壓裝置(51)垂直于第一運送方向，并通過第一致動裝置(53)連接，從而側(cè)按壓裝置(51)可接近和遠(yuǎn)離相應(yīng)的第一支撐裝置(55)，當(dāng)裝載物(S)被升降裝置(9)升高而處于升起狀態(tài)時，第一支撐裝置(55)把側(cè)按壓裝置(51)保持在裝載物(S)的高度。
11.如上述任何一項權(quán)利要求所述的機器，還包括豎板狀第一前按壓裝置(55)，第一前按壓裝置(55)平行于第一運送方向，并通過相應(yīng)的第二水平移動致動裝置(59)連接至相應(yīng)的第二支撐裝置(61)，當(dāng)裝載物(S)被升降裝置(9)升高而處于升起狀態(tài)時，第二支撐裝置(61)把所述第一按壓裝置(57)保持在裝載物(S)的高度。
12.如權(quán)利要求10和11所述的機器，其特征在于，相對于移動/升降裝置(5)，第一支撐裝置(55)處于驅(qū)動裝置(13)側(cè)，第二支撐裝置(61)處于對側(cè)，并且該機器包括推送裝置(63)，該推送裝置(63)作用在與第二運送方向平行的方向，并在抬升狀態(tài)中被升降裝置(9)固定至第一支撐裝置(55)，處于托盤(B)的高度，在此狀態(tài)中，推送裝置(63)沿與第一按壓裝置(57)相反的方向?qū)ν斜P⑶施加作用，使托盤⑶相對于裝載物⑶獲得部分移動，在所述托盤⑶和裝載物⑶之間形成桿狀裝置(15)的導(dǎo)肩。
13.如上述權(quán)利要求10至12中任何一項權(quán)利要求所述的機器，還包括板狀第二按壓裝置(65)，第二按壓裝置(65)平行于并朝向第一前按壓裝置(57)，并通過相應(yīng)的第三水平移動致動裝置(67)連接至第一支撐裝置(55)，當(dāng)裝載物(S)被升降裝置(9)升高而處于升起狀態(tài)時，第一支撐裝置(55)把所述第二按壓裝置(65)保持在裝載物(S)的高度。
14.一種利用如上述任何一項權(quán)利要求所述的機器處理復(fù)合包裝的方法，其特征在于: -通過第一承載裝置(3)在第一傳送裝置(7)以及移動/升降裝置(5)的升降裝置(9)上放置復(fù)合包裝(C)，該 復(fù)合包裝(C)包括至少一個托盤(B)，該托盤(B)具有多個平行且共面的上溝槽(G)，該復(fù)合包裝(C)還包括放置在所述托盤(B)上的相應(yīng)裝載物(S)； -利用移動/升降裝置(5)的升降裝置(9)把復(fù)合包裝(C)抬升至預(yù)定高度的狀態(tài)；-利用具有多個桿狀裝置(15)的驅(qū)動裝置(13)水平移動桿狀裝置(15)，并把所述桿狀裝置(15)插入在托盤的承載面和復(fù)合包裝(C)的裝載物之間； -利用移動/升降裝置(5)的升降裝置(9)降下托盤，并利用桿狀裝置把裝載物保持在升起狀態(tài)； -通過纏繞裝置至少在由桿狀裝置保持在升起狀態(tài)的裝載物的相對水平面(即，頂面和底面)上纏繞拉伸包裝膜； -通過移動/升降裝置(5)的升降裝置(9)抬高原托盤或替換托盤或支撐裝置(A)，直至其抵靠在裝載物(S)的底面上； -通過驅(qū)動裝置(13)把所述多個桿狀裝置從裝載物(S)的底部滑出，而該裝載物(S)仍被升降裝置(9)支撐的原托盤或替換托盤或支撐裝置支撐， -利用升降裝置(9)降下至少已纏好頂面和底面的復(fù)合包裝。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，為了配合升起狀態(tài)(其中，復(fù)合包裝(C)從移動/升降裝置(5)的升降裝置(9)升高至預(yù)定高度)，為了通過第一前按壓裝置(57)阻住與驅(qū)動裝置(13)相反 的裝載物一側(cè)，為了通過推送裝置(63)把托盤沿桿狀裝置的插入方向推動I厘米至30厘米的距離，從而形成由探出托盤的裝載物底面邊緣構(gòu)成的導(dǎo)肩，并通過至少使用驅(qū)動裝置(13)和/或升降裝置(9)使桿狀裝置(15)的末端滑入，需要首先使該末端與導(dǎo)肩接觸，然后使末端滑動穿入裝載物的底面和托盤的上放置面和支撐面之間。
16.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，通過以下步驟把原托盤更換為替換托盤或支撐裝置: -在降下原托盤后，通過第二運載裝置(23)把原托盤移動至出口 ； -利用進件運載裝置(33)把替換托盤或代替支撐裝置或容納有一套支撐裝置的模板裝置送入升降裝置(9)； -通過移動/升降裝置(5)的升降裝置(9)升高替換托盤或代替支撐裝置或具有支撐裝置的模板裝置，使它們抵靠由桿狀裝置支撐的承載物底面，并執(zhí)行抽出步驟和后續(xù)步驟。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，通過以下步驟把原托盤更換為一套支撐裝置: -使用容納有一套支撐裝置的模板裝置執(zhí)行移動/升降裝置(5)的送入步驟； -在送入步驟中或在升高模板裝置步驟之前，利用涂膠裝置在支撐裝置的頂面上涂膠粘材料，并使用支撐裝置升高模板裝置，使帶有膠粘材料的頂面與由桿狀裝置支撐的承載物底面配合； -通過移動/升降裝置(5)的升降裝置(9)降下模板裝置，并通過桿狀裝置使底面附有支撐裝置的裝載物保持升起狀態(tài)； -利用第二傳送裝置(21)把空模板裝置送回進件運載裝置(33)； -在執(zhí)行移除桿狀裝置的步驟之前，利用纏繞裝置在裝載物和支撐裝置上再涂一層拉伸包裝膜，然后通過使用固定在裝載物下的支撐裝置替換原托盤來執(zhí)行處理完成的復(fù)合包裝的移除和降下步驟。
18.一種用于裝載物(S)或包裝的纏繞裝置，包括具有用于展開一卷薄膜包裝材料(F)或包裝膜的卷軸裝置(41)，所述纏繞裝置(19)的特征在于，該纏繞裝置(19)包括當(dāng)纏繞裝置處于工作狀態(tài)時呈水平布置的導(dǎo)向裝置(27);每個導(dǎo)向裝置(27)具有至少一個滑動滾輪(43)，滑動滾輪(43)中的至少一個由發(fā)動機驅(qū)動，從而使導(dǎo)向裝置(27)移動，所述至少一個滑動滾輪(43)連接至并支撐環(huán)形軌道裝置(25)，環(huán)形軌道裝置(25)具有軌道滾輪(45)，該軌道滾輪(45)支撐卷軸裝置(41)，并被發(fā)動機驅(qū)動沿環(huán)形軌道裝置(25)移動，產(chǎn)生繞水平旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軌道運動，并優(yōu)選大致穿入裝載物(S)或包裹的中央?yún)^(qū)域中，該裝載物(S)或包裹優(yōu)選由多個可選的桿狀裝置(15)支撐；其中，卷軸裝置的開卷軸、直導(dǎo)軌裝置(27)、沿環(huán)形軌道裝置(25)布置的卷軸裝置的軌道運動旋轉(zhuǎn)軸、以及桿狀裝置(15)相互平行；卷軸裝置(41)可選具有受控制動裝置，以實現(xiàn)均勻地拉伸包裝膜。
【文檔編號】B65B11/02GK103974879SQ201280056894
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月18日
【發(fā)明者】皮安尼·丹尼爾 申請人:托寶有限責(zé)任公司