用于輸送制藥容器、特別是小藥瓶的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于輸送制藥容器（1）、特別是小藥瓶的裝置，具有特別是循環(huán)回轉的傳送機構（10），用于所述容器（1）的容納單元（20）固定在所述傳送機構上，所述容納單元（20）被布置為借助于至少一個與規(guī)格相關的保持件（24、25）與所述容器（1）作用連接。按照本發(fā)明，對于每個容器（1）設置兩個保持件（24、25），所述保持件能夠分別沿所述保持件（24、25）的軸線在所述容納單元（20）中擺動，其方式是，在用于保持和輸送所述容器（1）的第一位置中所述兩個保持件（24、25）通過在優(yōu)選對置的側上的分別一個保持輪廓（28）與所述容器（1）貼靠接觸；并且在用于釋放所述容器（1）的第二位置中所述保持件（24、25）在所述保持輪廓（28）的區(qū)域中與所述容器（1）間隔開。
【專利說明】用于輸送制藥容器、特別是小藥瓶的裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權利要求1的前序的用于輸送制藥容器、特別是小藥瓶的裝置。
【背景技術】
[0002]由文獻DE10360082A1已知一種這樣的裝置。在已知的裝置中，在循環(huán)回轉的傳送機構上設有分別用于多個容器的容納單元，其在朝向容器的側上具有容納開口，容器在其圓柱形的中間區(qū)域中在容器的輸送期間在制藥設備內貼靠在容納開口上。為了可以在輸送期間可靠地定位容器，容納單元除此之外具有底部元件，容器位于底部元件上。此外在與容納開口對置的側上設有導軌，沿著該導軌在輸送期間引導該容器。容器在不同的容器尺寸的情況下經常在其中間區(qū)域具有不同直徑，從而在轉換容器尺寸時經常也必須更換容納單元并且例如調節(jié)導軌。已知的裝置因此(沒有規(guī)格轉換)僅僅適合于相對有限數(shù)量的容器尺寸。
[0003]為了可以在制藥設備內部例如檢查容器的填充重量，需要在相應的機構的區(qū)域中釋放容器。這在已知的裝置中同樣相對費事，因為容器位于底部元件上并且因此必須首先從容納單元取出或者由底部元件釋放。除此之外，通過在容納單元的容納開口中的容器的形狀鎖合輸送的類型需要在容納開口的對置的側上的提及的導軌。此外在加工站之間的輸送期間通過由容納開口取出可將容器簡單地(手動)從該裝置取出，這根據(jù)應用情況會負面地影響設備的制藥安全。

【發(fā)明內容】

[0004]從所述現(xiàn)有技術出發(fā)，本發(fā)明的任務在于，如此改進根據(jù)權利要求1的前序的用于輸送制藥容器的裝置，使得該裝置對于盡可能大的規(guī)格范圍在所有容器中可應用并且除此之外實現(xiàn)在制藥設備內容器的特別簡單和可靠的輸送。該任務在具有權利要求1的特征的用于制藥容器的輸送的裝置中按照本發(fā)明通過以下方式解決，即對于每個容器設有兩個保持件，所述保持件分別可沿所述保持件的軸線在所述容納單元中擺動，其方式是，在用于保持和輸送所述容器的第一位置中所述兩個保持件通過在優(yōu)選對置的側上的分別一個保持輪廓與所述容器貼靠接觸；并且在用于釋放所述容器的第二位置中所述保持件在所述保持輪廓的區(qū)域中與所述容器間隔開。換句話說，這意味著容器的輸送借助于兩個保持件實現(xiàn)，這些保持件在需要的地方例如在稱重傳感器的區(qū)域中以簡單的方式和方法釋放容器。
[0005]用于輸送制藥容器的按照本發(fā)明的裝置的有利改進在從屬權利要求中提及。由至少兩個在權利要求、說明書和/或附圖中公開的特征組成的全部組合也落入本發(fā)明的保護范圍內。
[0006]在該裝置的特別優(yōu)選地結構方案中提出，所述保持件在所述第一位置中借助于所述保持輪廓形狀鎖合地貼靠在所述容器的在橫截面方面相對于頭部區(qū)域變小的頸部區(qū)域上；并且所述容器的重力由所述保持件接收。由此實現(xiàn)省去底部導軌或諸如此類，從而在該設備內由于省去附加的釋放機構產生了特別簡單的操作。
[0007]在最后提及的優(yōu)選實施方案的結構構型中提出，所述兩個保持件相同地構成并且關于一平面對稱地設置在所述容納單元上。由此特別是也對稱地將保持力從保持件導入到容器上以及通過分別相同構成的保持件而實現(xiàn)容納單元的相對簡單的結構。
[0008]為了通過保持件保持或釋放容器，在另一結構構型中提出，所述保持件具有支架區(qū)段，所述支架區(qū)段由所述容納單元的殼體部分地突出；所述支架區(qū)段的縱軸線相對于所述容器的輸送方向至少基本上水平和垂直地設置；在所述支架區(qū)段上在與所述容納單元背向的側上設有保持區(qū)段；并且所述支架區(qū)段可沿其縱軸線擺動。
[0009]為了調節(jié)或旋轉保持件此外提出，所述支架區(qū)段在殼體內部具有齒部，所述齒部與至少一個調節(jié)栓的對應齒部共同作用，所述調節(jié)栓在所述殼體內部可上下運動地設置。換句話說，這意味著通過所述調節(jié)栓及其對應齒部產生保持件的需要的擺動運動，其中，這通過調節(jié)栓的簡單的上升和下降實現(xiàn)。
[0010]完全特別優(yōu)選地，在最后所述的實施方案的一種變型中提出，設置一個唯一的調節(jié)栓，所述調節(jié)栓設置在所述支架區(qū)段之間。由此可以實現(xiàn)具有相對少的構件數(shù)量的容納單元的特別簡單和緊湊的結構。
[0011]為了特別是在各個處理站之間實現(xiàn)容器的可靠輸送，并且將容器可靠地保持在容納單元內部，此外一個結構方案提出，所述調節(jié)栓借助于彈簧件朝固定在殼體上的止擋的方向壓，在所述方向上，所述保持件位于其第一位置中。
[0012]為了產生保持件的運動以抓取或釋放容器，此外提出，所述調節(jié)栓與設置在所述傳送機構的區(qū)域中的調節(jié)件共同作用以使所述保持件擺動。這樣的調節(jié)件可以例如在最簡單的設計方案中是簡單的導軌，其與調節(jié)栓(例如通過滾輪)共同作用。
[0013]雖然本發(fā)明的裝置在容器的可應用的規(guī)格方面實現(xiàn)了相對大的應用范圍，但是有利地可以設定，所述容納單元可更換地固定在所述傳送機構上。由此該裝置在容器的可應用或可輸送的規(guī)格方面增大了應用范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]本發(fā)明的另外的優(yōu)點、特征和細節(jié)由優(yōu)選實施例的以下描述以及根據(jù)附圖產生。
[0015]其中:
[0016]圖1:在俯視圖中在制藥包裝設備的部分區(qū)域內按照本發(fā)明的用于輸送
[0017]制藥容器的裝置的非常簡化示意的圖示；
[0018]圖2:容納單元的部分截面的側視圖，如該容納單元在按照圖1的裝置
[0019]中所應用的那樣；
[0020]圖3:按照圖2的容納單元的截面；以及
[0021]圖4:按照圖2和3的容納單元的俯視圖。
[0022]相同構件或具有相同功能的構件在附圖中設有相同的附圖標記。
【具體實施方式】
[0023]在圖1中示出了制藥包裝設備100的部分區(qū)域，該制藥包裝設備例如特別是用于填充并且封閉制藥容器、特別是所謂的小藥瓶I。[0024]如特別良好地借助于圖3可見的那樣，小藥瓶I是一種基本上圓柱形容器或小瓶，其具有用于容納填充物(藥物)的圓柱形區(qū)域2，一個在直徑方面相對于區(qū)域2減小的頸部區(qū)域3連接在所述區(qū)域2上，該頸部區(qū)域又過渡到一個在直徑方面相對于頸部區(qū)域3增大的頭部區(qū)域4。該頭部區(qū)域可借助于未示出的蓋子、例如一個板蓋或諸如此類封閉。在此重要的是，這樣的小藥瓶I被提供用于不同規(guī)格、也就是用于不同填充量或填充容積，所述規(guī)格特別是在容納空間的高度或直徑方面不同，然而經常具有相同大小的頸部區(qū)域3和頭部區(qū)域4。
[0025]按照圖1，包裝設備100具有優(yōu)選循環(huán)回轉的傳送機構10，例如以三角帶、鏈或諸如此的形式，該傳送機構借助于未示出的驅動裝置連續(xù)地或者節(jié)拍地沿箭頭11的方向被驅動。在包裝設備100或傳送機構10的示出的區(qū)域中僅僅示出了傳送機構10的直線設計的區(qū)域。重要的是，在傳送機構10的輸送路線的區(qū)域中通常設有多個操作機構12、13，它們在圖1中僅僅符號性地通過其外邊界示出。操作機構12、13特別是、然而不僅僅是用于填充、檢查和封閉小藥瓶I的操作機構12、13。特別是可以在此設定，操作機構12、13中的至少一個構造為稱重機構或稱重站，在其區(qū)域中一個或多個小藥瓶I通過安置這個或這些相關的小藥瓶I到稱重機構的未示出的稱重平臺上被稱重，以便由此可以確定之前填充到該小藥瓶I中的藥物的填充重量。
[0026]小藥瓶I示例性地在一個可繞垂直軸線14旋轉地支承的進料輪15的區(qū)域中給入到傳送機構10中并且同樣示例性地在出料輪16的區(qū)域中又從傳送機構10輸出，該出料輪同樣可沿一個垂直設置的軸線17旋轉。
[0027]傳送機構10優(yōu)選具有相互以均勻的間隔設置的支架18，在所述支架上分別可更換地固定著一個用于小藥瓶I的容納單元20。特別是如借助于圖4可見的那樣，為此例如容納單元20的面向支架18的側具有燕尾形的槽21，所述槽可插到支架18的相應的容納區(qū)段或類似物上。通過容納單元20的可更換的固定可以特別是實現(xiàn)容納單元20與不同大小的小藥瓶1、特別是與小藥瓶I的不同大小的頸部區(qū)域3的規(guī)格匹配。
[0028]如特別是借助于圖2至4的概覽可見的那樣，每個容納單元20用于在傳送機構10內部同時容納或同時輸送兩個小藥瓶I。但是，自然也在本發(fā)明的范圍中的是如此構造容納單元20,使得該容納單元適合于容納唯--個小藥瓶I或者適合于容納兩個以上小藥瓶I。
[0029]容納單元20包括塊狀或盒狀殼體22，對于所述小藥瓶I中的每個，兩個相同地構成的保持件24、25從該殼體中突出，所述保持件在下文中還將進一步闡述。保持件24、25中的每個具有部分地從殼體22突出的支架區(qū)段26，所述支架區(qū)段在背向殼體22的側上過渡到保持區(qū)段27。保持區(qū)段27又在其與小藥瓶I共同作用的端部上具有例如部分圓形的保持輪廓28，所述保持輪廓形狀鎖合地與小藥瓶I的頸部區(qū)域3共同作用，其中，保持區(qū)段27的高度或厚度在特別是保持輪廓28的區(qū)域中不大于小藥瓶I的頸部區(qū)域3的高度或厚度。
[0030]支架區(qū)段26的縱軸線垂直于容納單元20的輸送方向(箭頭11)定向，而保持區(qū)段27平行于容納單元20的輸送方向。重要的是，保持件24、25根據(jù)箭頭31、32 (圖2)可擺動或可旋轉地設置。在此，原則上區(qū)分保持件24、25的兩個位置:在保持件24、25的用于保持或輸送小藥瓶I的第一位置中，保持件24、25的保持輪廓28在小藥瓶I的相互對置的側上與小藥瓶I的頸部區(qū)域3 (形狀鎖合地)貼靠接觸，而在保持件24、25的第二位置中，保持件24、25與小藥瓶I的頸部區(qū)域3脫離配合，從而在該位置中由保持件24、25釋放小藥瓶1，以便特別是在操作機構12、13內部實現(xiàn)小藥瓶I的更簡單的處理。由于保持件24、25在保持期間設置在頸部區(qū)域3中，因此防止了在輸送期間小藥瓶I向下滑出，從而可以省去用于小藥瓶I的底部導軌或諸如此類。此外，在此由保持件24、25承受小藥瓶I的所有重量。
[0031]如特別是借助于圖2與4可見的那樣，兩個保持件24、25關于平面35對稱地設置，該平面在保持件24、25之間沿小藥瓶I的縱軸線延伸。
[0032]基本上在殼體22內部，所述兩個用于小藥瓶I的保持件24、25與平行于小藥瓶I的縱軸線設置的調節(jié)栓36作用連接。調節(jié)栓36用于使保持件24、25沿其旋轉軸線擺動或旋轉。為此，支架區(qū)段26在殼體22內部分別具有外齒部形式的齒部區(qū)域37、38，而調節(jié)栓36帶有相應的對應齒部39。通過調節(jié)栓36沿雙箭頭40 (圖2)的方向的升起或下降，借助于齒部區(qū)域37、38和對應齒部39引起保持件24、25的擺動或旋轉。為了可以產生調節(jié)栓36的相應的上升運動和下降運動，調節(jié)栓36的端部區(qū)域41在殼體22的下側上示例性地從殼體22突出。一滾輪42可旋轉地支承在調節(jié)栓36的端部區(qū)域41上，所述滾輪與位置固定地設置在傳送機構10的區(qū)域中的、在圖3中僅僅示例性地可見的引導件例如導軌45共同作用。通過導軌42的相應的成型或布置例如引起:在滾輪42靠觸在導軌45上并且同時沿輸送方向輸送容納單元20時調節(jié)栓36以其端部區(qū)域41被向下也就是說從殼體22拉出，從而保持件24、25的兩個保持區(qū)段27從其水平位置(第一位置)擺動到豎直位置(第二位置)中。
[0033]優(yōu)選地，導軌45僅僅布置在包裝設備100的下述區(qū)域中，在所述區(qū)域中需要釋放或接收小藥瓶1，也就是說特別是進料輪15和出料輪16的區(qū)域中。除此之外，導軌45也設置在下述操作機構12、13的區(qū)域中，在所述操作機構的情況下，特別是為了小藥瓶I的稱重需要由傳送機構10釋放小藥瓶I。
[0034]此外，為了在包裝設備100的沒有導軌45的區(qū)域中實現(xiàn)小藥瓶I在保持件24、25的區(qū)域中的可靠保持或引導，給調節(jié)栓36中的每個配屬一個壓力彈簧47，所述壓力彈簧在殼體22內部徑向地包圍調節(jié)栓36并且例如支撐在一布置在調節(jié)栓36上的凸緣上。壓力彈簧47的另外的支撐例如在殼體22的底部區(qū)域中進行，其方式是，在調節(jié)栓36沒有與導軌45作用連接的位置中，調節(jié)栓36通過壓力彈簧47的彈簧力被朝著(未示出的)固定在殼體上的止擋壓到殼體22內部的提升的位置中，此時調節(jié)栓36占據(jù)其第二位置，從而保持件24、25形狀鎖合的包圍或保持小藥瓶I。
[0035]就此而言描述的包裝設備100或傳送機構10可以通過多種方式和方法改變或修改，而不偏離本發(fā)明的構思。該發(fā)明構思在于設置兩個保持件24、25，所述兩個保持件形狀鎖合地包圍制藥容器特別是小藥瓶I的頸部區(qū)域3并且由此實現(xiàn)了小藥瓶I的盡可能與規(guī)格無關的輸送。
【權利要求】
1.一種用于輸送制藥容器(I)、特別是小藥瓶的裝置，具有特別是循環(huán)回轉的傳送機構(10)，用于所述容器(I)的容納單元(20)固定在所述傳送機構上，其中，所述容納單元(20)被布置為借助于至少一個與規(guī)格相關的保持件(24、25)與所述容器(I)作用連接，其特征在于，對于每個容器(I)設置兩個保持件(24、25)，所述保持件能夠分別沿所述保持件(24、25)的軸線在所述容納單元(20)中擺動，其方式是，在第一位置中所述兩個保持件(24、25)通過在優(yōu)選對置的側上的分別一個保持輪廓(28)與所述容器(I)貼靠接觸以保持和輸送所述容器(I);并且在第二位置中所述保持件(24、25)在所述保持輪廓(28)的區(qū)域中與所述容器(I)間隔開以釋放所述容器(I)。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述保持件(24、25)在所述第一位置中借助于所述保持輪廓(28)形狀鎖合地貼靠在所述容器(I)的在橫截面方面相對于頭部區(qū)域(4)變小的頸部區(qū)域(3)上；并且所述容器(I)的重力由所述保持件(24、25)接收。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述兩個保持件(24、25)相同地構成并且關于一平面(35)對稱地布置在所述容納單元(20)上。
4.根據(jù)權利要求1至3之一所述的裝置，其特征在于，所述保持件(24、25)具有支架區(qū)段(26)，所述支架區(qū)段從所述容納單元(20)的殼體(22)部分地突出；所述支架區(qū)段(26)的縱軸線相對于所述容器(I)的輸送方向至少基本上水平和垂直地布置；在所述支架區(qū)段(26)上在與所述容納單元(20)背離的側上設置保持區(qū)段(27);并且所述支架區(qū)段(26)能夠沿其縱軸線擺動。
5.根據(jù)權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述支架區(qū)段(26)在殼體(22)內部具有齒部(37、38)，所述齒部與至少一個調節(jié)栓(36)的對應齒部(39)共同作用，所述調節(jié)栓可上下運動地布置在所述殼體(22)內部。
6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，設置一個唯一的調節(jié)栓(36)，所述調節(jié)栓布置在所述支架區(qū)段(26)之間。
7.根據(jù)權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述調節(jié)栓(36)借助于彈簧件(47)朝固定在殼體上的止擋的方向壓，其中所述保持件(24、25)位于其第一位置中。
8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述調節(jié)栓(36)與設置在所述傳送機構(10)的區(qū)域中的、特別是構造為導軌的調節(jié)件(45)共同作用，用于使所述保持件(24、25)擺動。
9.根據(jù)權利要求1至8之一所述的裝置，其特征在于，所述容納單元(20)可更換地固定在所述傳送機構(10)上。
10.根據(jù)權利要求1至9之一所述的裝置，其特征在于，在所述傳送機構(10)的區(qū)域中設置稱重機構(12、13)，其中通過安置到稱重元件上以及通過所述保持件(24、25)的釋放將所述容器(I)稱重。
【文檔編號】B65G17/32GK103732500SQ201280037201
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年6月1日 優(yōu)先權日:2011年7月27日
【發(fā)明者】S·內爾 申請人:羅伯特·博世有限公司