具有傳感器的散裝產品傳送的制造方法
【專利摘要】一種傳送帶，其具有從外傳送表面向上延伸至在帶上傳送的散裝產品層中的傳感器探測器。所述探測器感測預定厚度處的產品層的狀況。所述探測器在所述傳送表面上方的高度可以是固定的，或可調節(jié)成定位在產品層中的關鍵厚度處。
【專利說明】具有傳感器的散裝產品傳送機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明總體涉及動力驅動的傳送機，尤其涉及在傳送帶中嵌有傳感器的帶式傳送機。
【背景技術】
[0002]傳送帶用于將散裝食物產品(例如谷物和豆類)傳送通過加工裝置，例如熱燙機、烹調器、冷卻機和冷凍機。產品以團堆的方式擱置在傳動帶的外傳送表面上。加工裝置以經過產品團堆的厚度均勻的方式加工產品團堆或所有產品都經歷至少最小程度的加工往往是重要的。例如，烹調加工可能要求產品團堆中的任何位置處的溫度達到最低水平。在傳送帶上的產品層行進通過烹調器時，在該層的厚度的中部某處的產品處于冷點，溫度在該冷點處最后達到最低溫度水平。保證在該層的冷點處的產品被充分地加熱的一種方式是將產品過度加熱。但是那樣浪費能量，且由于對冷點之外的產品烹調過度而影響產品的質量。
[0003]因此，需要提高被傳送通過加工裝置的散裝產品的質量。

【發(fā)明內容】

[0004]這種需求和其他需求通過一種體現(xiàn)了本發(fā)明的特征的傳送機來達成。這種傳送機的一個變型包括運載路徑和傳送帶，所述傳送帶具有支撐散裝產品層的外傳送表面。傳送帶使得散裝產品層沿著運載路徑前進。安裝在傳送帶中的傳感器具有傳感器探測器，所述傳感器探測器在傳送帶的外傳送表面上方延伸到散裝產品層中，以便檢測產品的狀況。所述傳感器提供能代表通過傳感器探測器檢測的產品狀況的傳感器信號。安裝在傳送帶中的發(fā)送器將傳感器信號發(fā)送至遠程位置。
[0005]傳送機的另一變型包括具有外傳送表面的傳送帶，所述外傳送表面用于支撐散裝產品層，并且傳送帶使得散裝產品層沿著運載路徑前進。安裝在傳送帶中的傳感器具有傳感器探測器，所述傳感器探測器在傳送帶的外傳送表面上方延伸到散裝產品層中，以便檢測產品的狀況。所述傳感器提供能代表通過傳感器探測器檢測的產品狀況的傳感器信號。探測器高度調節(jié)器件調節(jié)傳感器探測器在外傳送表面上方的高度。
[0006]在本發(fā)明的另一方面，一種用于測量傳送帶上所傳送的產品層的狀況的方法包括:Ca)將安裝于傳送帶中的傳感器探測器定位到傳送帶的傳送表面上所傳送的產品層的厚度內的選定位置處；(b)用所述傳感器探測器來測量該產品層的狀況；和((3)將表示通過傳感器探測器測得的該產品層狀況的信號從傳送帶遠程地發(fā)送。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]本發(fā)明的這些特征和方面以及其優(yōu)點在以下的說明書、附加的權利要求書和附圖中更詳細地描述，在附圖中:
[0008]圖1是通過體現(xiàn)了本發(fā)明的特征的帶式傳送機傳送通過加工裝置的散裝產品的局部框圖和局部側正視圖；
[0009]圖2是傳送帶的一部分的側正視圖，該傳送帶具有可用于圖1的傳送機中的高度固定的傳感器探測器；
[0010]圖3是傳送帶的一部分的側正視圖，該傳送帶具有可用于圖1的傳送機中的安裝在條板(flight)中的高度固定的傳感器探測器；
[0011]圖4是傳送帶的一部分的側正視圖，該傳送帶具有可用于圖1的傳送機中的彈簧加載式的、高度可調節(jié)的傳感器探測器；
[0012]圖5是傳送帶的一部分的側正視圖，該傳送帶具有可用于圖1的傳送機中的電機驅動式的、高度可調節(jié)的傳感器探測器。
【具體實施方式】
[0013]圖1示出了體現(xiàn)了本發(fā)明的特征的傳送機，該傳送機將散裝產品層傳送通過加工機。傳送機10包括沿著傳送方向14行進/前進的傳送帶12。該帶在外傳送表面18上支撐一層(或疊層)16的散裝產品(例如蔬菜)，并將該產品層沿著上部運載路徑20傳送通過加工站22，例如熱燙通道。所示出的產品層16在沿著熱燙機長度的位置24處在所述層的厚度上具有階躍變化。在該示例中，所述產品層在階躍位置24的下游處具有較薄的厚度26，且在上游處具有較厚的厚度27?？拷庸ふ?2的入口端部30的產品厚度傳感器28例如通過感測產品團堆的高度或產品團堆的重量來測量產品團堆的厚度。為了感測高度，可使用光電眼或其他光學傳感器、接近傳感器、或者擋板，所述擋板在其樞轉軸上具有變阻器、電位計或角度編碼器。替代性的產品厚度傳感器包括標尺以及用于稱重產品負載的重量傳感器以及用于監(jiān)測產品厚度的視覺系統(tǒng)。產品厚度傳感器28將負載信號32發(fā)送至控制器34，例如可編程的邏輯控制器或其他被編程的控制裝置。
[0014]傳送帶12具有沿著運載路徑20從該傳送帶的外傳送表面18向上延伸的傳感器探測器36、36’。傳感器探測器延伸到產品層中到達與產品層的關鍵(critical)厚度接近的高度處，所述傳感器探測器可以是溫度探測器(比如熱電偶裝置或熱敏電阻)、化學傳感器(比如氯傳感器)或能夠感測水分的濕度傳感器。關鍵厚度是在已知厚度層中的這樣一個的厚度位置:在該厚度位置處，所感測的狀況在確定由遍及該層的整個厚度的處理得到的產品的處理質量方面是關鍵的。在熱燙機的情況下，所述關鍵厚度是冷點，在該厚度處產品的溫度最低。所述冷點在產品層的頂部與帶的外傳送表面之間的某處。傳感器探測器(在該情況下是溫度探測器36)與較深的層27中的溫度探測器36’相比定位在較薄的層26中的較低位置處?？刂破魇褂猛ㄟ^產品厚度傳感器28測得的層厚度，以將高度調節(jié)信號38無線地發(fā)送至電子模塊40中的接收器，所述電子模塊在帶中靠近每個傳感器探測器定位。電子模塊基于所述高度調節(jié)信號來調節(jié)探測器36、36’的高度。以這種方式，傳感器探測器被定位成:能感測產品層的關鍵厚度處的狀況。電子模塊40中的發(fā)送器將傳感器-探測器信號42發(fā)送至遠程定位的控制器34以表示關鍵厚度處的產品層狀況、例如冷點處的溫度。然后，控制器可通過加工-控制線路44來控制加工。例如，在熱燙機的情況下，控制器可升高或降低熱燙機的溫度。
[0015]在某些情況下，可保證均勻的或接近均勻的產品層。在這種情況下，可使用高度固定的傳感器探測器。高度固定的探測器在圖2中示出。探測器46從傳送帶50的外傳送表面48向上延伸至固定高度52。傳感器探測器46由諸如套筒54的支撐結構支撐和保護。該探測器連接至電子模塊56，所述電子模塊調整傳感器信號并將所得到的數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器。
[0016]另一高度固定的傳感器探測器58在圖3中被示為在條板60上。探測器58從條板的面62突出，條板的該面從帶66的外傳送表面64向上延伸。傳感器探測器在產品層72中的已知厚度70處定位在傳送表面上方的固定高度68處。帶66中的電子模塊74調整探測器，并將探測器的傳感器信號發(fā)送至控制器。
[0017]高度可調節(jié)的傳感器探測器的一種形式在圖4中示出。由套筒78保護的探測器76從傳送帶80向上延伸。套筒延伸至帶的下表面82下方。螺旋彈簧84圍繞套筒的帶下方的上部部分。該彈簧附連在帶的下表面82與附著于所述套筒的彈簧座86之間。帶運載路徑中的支承表面88具有第一部分90，所述第一部分處在與套筒的底部端部92不接觸的低位置處。這使得探測器76能夠在彈簧的向下的壓力作用下縮回至探測器的最低高度。隨著帶沿著傳送方向14行進，套筒的底部92像凸輪從動件那樣地騎越過傾斜部分94至支承表面88的較高的水平部分96。套筒78和探測器76被向上推到由虛線探測器76’表示的探測器高度。最大的探測器高度可通過由控制器控制的直線致動器98來調節(jié)。
[0018]另一種高度可調節(jié)的探測器在圖5中示出。在該形式中，探測器100的高度通過帶內的探測器高度調節(jié)器件控制，而不是通過圖4中的充當探測器高度調節(jié)器件的外部支承表面控制。傳感器探測器100從傳送帶102向上延伸。套筒104沿著一側具有一組齒106。套筒和齒延伸經過帶。齒輪電機108使與套筒上的那組齒(條)接合的小齒輪旋轉，以將套筒和探測器向上或向下驅動至帶上方的選定高度。鄰近的電子模塊110調整傳感器-探測器信號、與控制器通信、并對電機供能和驅動以調節(jié)探測器高度。
【權利要求】
1.一種傳送機,其包括: 運載路徑； 具有外傳送表面的傳送帶，所述外傳送表面支撐散裝產品層，并且所述傳送帶使得所述散裝產品層沿著運載路徑前進； 傳感器，其安裝在傳送帶中，并具有傳感器探測器，所述傳感器探測器在傳送帶的外傳送表面上方延伸到所述散裝產品層中，以便檢測產品的狀況，所述傳感器提供代表由傳感器探測器檢測的產品狀況的傳感器信號； 發(fā)送器，其安裝在傳送帶中，以便將所述傳感器信號發(fā)送至遠程位置。
2.如權利要求1所述的傳送機，其特征在于，所述傳送帶具有條板，所述條板沿著所述運載路徑從所述傳送帶的所述外傳送表面向上延伸，并且所述傳感器探測器安裝在所述條板中。
3.如權利要求1所述的傳送機，其特征在于，所述傳送機還包括支撐結構，所述支撐結構從傳送帶的外傳送表面豎立，且將所述傳感器探測器支撐在所述外傳送表面上方的固定高度處。
4.如權利要求1所述的傳送機，其特征在于，所述傳送機還包括探測器高度調節(jié)器件，所述探測器高度調節(jié)器件用于調節(jié)所述傳感器探測器在所述外傳送表面上方的高度。
5.如權利要求4所述的傳送機，其特征在于，所述探測器高度調節(jié)器件包括在所述傳送帶中嵌裝的電機，所述電機被選擇性地致動，以將所述傳感器探測器升高和降低至進入散裝產品層中的預定高度。
6.如權利要求4所述的傳送機，其特征在于，所述探測器高度調節(jié)器件包括鄰近所述傳送帶的致動器，以便將所述傳感器探測器的高度調節(jié)至散裝產品層中的預定高度。`
7.如權利要求4所述的傳送機，其特征在于，所述探測器高度調節(jié)器件包括與凸輪從動件接觸的支承表面，所述凸輪從動件被聯(lián)接成調節(jié)所述傳感器探測器在所述傳送表面上方的高度。
8.如權利要求4所述的傳送機，其特征在于，所述傳送機還包括產品厚度傳感器，所述產品厚度傳感器提供表示產品層的厚度的負載信號，并且所述探測器高度調節(jié)器件根據(jù)所述負載信號來調節(jié)所述傳感器探測器在所述外傳送表面上方的高度。
9.如權利要求1所述的傳送機，其特征在于，所述傳感器探測器是檢測溫度的溫度探測器。
10.如權利要求1所述的傳送機，其特征在于，所述傳感器探測器是檢測預定化學物的化學探測器。
11.如權利要求1所述的傳送機，其特征在于，所述傳感器探測器是濕度探測器。
12.—種傳送機,其包括: 運載路徑； 具有外傳送表面的傳送帶，所述外傳送表面支撐散裝產品層，并且所述傳送帶使得所述散裝產品層沿著運載路徑前進； 傳感器，其安裝在傳送帶中，并具有傳感器探測器，所述傳感器探測器在傳送帶的外傳送表面上方延伸到所述散裝產品層中，以便檢測產品的狀況，所述傳感器提供代表由傳感器探測器檢測的產品狀況的傳感器信號；探測器高度調節(jié)器件，其用于調節(jié)所述傳感器探測器在所述外傳送表面上方的高度。
13.如權利要求12所述的傳送機，其特征在于，所述探測器高度調節(jié)器件包括在所述傳送帶中嵌裝的電機，所述電機被選擇性地致動，以將所述傳感器探測器升高和降低至進入散裝產品層中的預定高度。
14.如權利要求12所述的傳送機，其特征在于，所述探測器高度調節(jié)器件包括鄰近所述傳送帶的致動器，以便將所述傳感器探測器的高度調節(jié)至散裝產品層中的預定高度。
15.如權利要求12所述的傳送機，其特征在于，所述探測器高度調節(jié)器件包括與凸輪從動件接觸的支承表面，所述凸輪從動件被聯(lián)接成調節(jié)所述傳感器探測器在所述傳送表面上方的高度。
16.如權利要求12所述的傳送機，其特征在于，所述傳送機還包括安裝在所述傳送帶中的發(fā)送器，以便將所述傳感器信號發(fā)送至遠程位置。
17.如權利要求12所述的傳送機，其特征在于，所述傳送機還包括產品厚度傳感器，所述產品厚度傳感器提供表示產品層的厚度的負載信號，并且所述探測器高度調節(jié)器件根據(jù)所述負載信號來調節(jié)所述傳感器探測器在所述外傳送表面上方的高度。
18.如權利要求12所述的傳送機，其特征在于，所述傳感器探測器是檢測溫度的溫度探測器。
19.如權利要求12所述的傳送機，其特征在于，所述傳感器探測器是檢測預定化學物的化學探測器。
20.如權利要求12所述的傳送機，其特征在于，所述傳感器探測器是濕度探測器。
21.一種用于測量傳送帶上所傳送的產品層的狀況的方法，其包括: 將安裝于傳送帶中的傳感器探測器定位到傳送帶的傳送表面上所傳送的產品層的厚度內的選定位置處； 用所述傳感器探測器來測量所述產品層的狀況； 將表示由傳感器探測器測得的所述產品層的狀況的信號從傳送帶遠程地發(fā)送。
22.如權利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 確定在所述傳送帶上傳送的產品層的厚度；和 基于所述產品層的所述厚度來調節(jié)所述傳感器探測器在所述傳送表面上方的高度。
【文檔編號】B65G43/00GK103702915SQ201280036574
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2012年7月5日 優(yōu)先權日:2011年7月26日
【發(fā)明者】D·W·博格爾 申請人:萊特拉姆有限責任公司