專利名稱：搬送裝置以及組裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用以進(jìn)行諸如便攜式設(shè)備等所具備的顯示裝置等的組裝工序的搬送裝置、以及組裝裝置。
背景技術(shù)：
近年，對于諸如手機(jī)、掌上游戲機(jī)、移動式導(dǎo)航系統(tǒng)、數(shù)碼相機(jī)等便攜式設(shè)備中具備的顯示裝置等的組裝工序，為了保障其生產(chǎn)性(產(chǎn)量；throughput)以及品質(zhì)穩(wěn)定性，技術(shù)人員正積極地推進(jìn)和研究組裝工序自動化。圖20是便攜式設(shè)備等中具備的液晶顯示裝置的一例通常組裝工序的工序說明圖。圖20的(a)表示上述顯示裝置所具備的液晶顯示面板100,圖20的(b)表示將偏光板101a、IOlb貼到液晶顯不面板100的頂面和底面的工序。圖20的(C)表示向液晶顯示面板100安設(shè)驅(qū)動器IC102的工序，圖20的(d)表示將裝載有電子部件(未圖示)的布線基板即FPC(Flexible Printed Circuit :可撓性印刷電路)連接至液晶顯示面板100的工序。對于圖20的(b)、(C)及⑷所示的上述各工序而言，雖然偏光板101a、IOlb以及FPC103的形狀多種多樣，但各工序的次序是定好的。因此這些工序幾乎是標(biāo)準(zhǔn)化操作，所以它們的自動化是相對容易的。目前已提出了許多供進(jìn)行這些組裝工序的自動化設(shè)備。例如，專利文獻(xiàn)I中揭示了一種顯示面板模塊組裝裝置，該顯示面板模塊組裝裝置用以在顯示面板周圍裝載驅(qū)動1C，進(jìn)行COF (Chip On Film :芯片上膜)，以及對FPC等進(jìn)行所謂的TAB (Tape Automated Bonding :卷帶自動結(jié)合)連接，并安裝印刷電路基板(PCB Printed Circuit Board)。專利文獻(xiàn)I中記述道在上述顯示面板模塊組裝裝置中，能以最小所需距離來連結(jié)各處理操作裝置，從而能縮短上述顯示面板模塊組裝裝置的全長，且能高精度且高速地對從小型基板到大型基板的各種尺寸的基板進(jìn)行處理。另外，專利文獻(xiàn)2中揭示了一種玻璃基板搬送裝置，其具備用以在液晶面板等的玻璃基板上自動安裝TCP (Tape Carrier Package :帶載封裝)器件的安裝裝置，且在搬送上述玻璃基板時不會有玻璃基板掉落。另外，專利文獻(xiàn)3中揭示了一種面板處理裝置，其通過TAB方式將包含多個TCP的半導(dǎo)體裝置裝載到面板上，且將印刷電路基板(PCB)與上述半導(dǎo)體裝置相連。該面板處理裝置能夠在不損傷面板的情況下，流暢且切實(shí)地在處理臺間移載面板。另外，專利文獻(xiàn)4中揭示了一種顯示面板組裝裝置，其將驅(qū)動器用電子部件隔著膠帶壓接到玻璃基板上來進(jìn)行顯示面板的組裝。專利文獻(xiàn)4揭示到該顯示面板組裝裝置以大型面板為處理對象，而能實(shí)現(xiàn)設(shè)備空間的小型化。以下，對圖20的(b)、(C)及⑷所示各工序以后的、上述顯示裝置的各組裝工序進(jìn)行說明。
圖20的(e)表示將液晶顯示面板100嵌合至連接有FPC105的背光燈單元104的工序。圖20的(f)表示將包含液晶顯示面板100和背光燈單元104的液晶顯示模塊，嵌合至金屬制殼體即框殼106的工序。另外，圖20的(g)表示將連接著液晶顯示面板100的FPC103的端子，與連接著背光燈單元104的FPC105的端子焊到一起的工序。圖20的(h)表示向上述焊接部位等貼上各種保護(hù)帶107的工序。圖20的⑴表示將連接著液晶顯示面板100的FPC103彎曲并貼到金屬制殼體即框殼106的背面的工序。通過上述各組裝工序，能完成圖20的(j)所示的液晶顯示裝置108。但對于具備了液晶顯示裝置108的便攜式設(shè)備等而言，由于其每種制品擁有獨(dú)自的設(shè)計(jì)方案，因此液晶顯示面板100的尺寸、背光燈單元104的構(gòu)造、連接著液晶顯示面板100的FPC103的形狀、嵌合到框殼106上的嵌合方法、焊烙點(diǎn)數(shù)量等，都會有差異。因此，液晶顯示裝置108的組裝工序并非一定要全包含圖20的(e)、(f)、(g)、(h)、(i)所示的各工序。反之,液晶顯示裝置108的組裝工序有時也包含除圖20的(e)、(f)、(g)、(h)及
(i)所示各工序以外的其他工序。例如會包含安裝觸屏等這類液晶顯示裝置108的附屬部件的工序。另外，圖20的(e)、(f)、(g)、(h)及⑴所示各工序的次序并無特別規(guī)定。此外，在上述各工序中，液晶顯示面板100的頂面和底面并不限定哪個面要朝上。該頂面是液晶顯不面板100的貼有偏光板IOla的面，而該底面是液晶顯不面板100的貼有偏光板IOlb的面。此外，在上述各工序中，還需要將液晶顯示面板100、背光燈單元104、框殼106等轉(zhuǎn)成操作者易于操作的朝向。因此，圖20的(e)、(f) (g)、(h)及⑴所示各工序的現(xiàn)狀是難以實(shí)現(xiàn)自動化，需依靠人手來組裝。圖21是液晶顯示裝置108的需依靠人手的以往組裝工序的局部示圖。首先，圖中最左端的操作者115a、115b用一只手從容納有液晶顯示面板100的容納托盤109中取出液晶顯示面板100，用另一只手從容納有背光燈單元104的容納托盤110中取出背光燈單元104，然后在操作臺113上所設(shè)的定位用固定具114上，將液晶顯示面板100嵌合至背光燈單元104，由此完成工件Wl (圖20的(e)所示的工序)，之后將工件Wl放到自圖中左側(cè)向右側(cè)運(yùn)動的傳送帶112上。接著，操作者115c、115d用一只手從自圖中左側(cè)向右側(cè)運(yùn)動的傳送帶112上取下工件W1，用另一只手從容納有框殼106的容納托盤111中取出框殼106，然后在操作臺113上所設(shè)的定位用固定具114上，將包含液晶顯示面板100和背光燈單元104的工件Wl，嵌合至框殼106，由此完成工件W2(圖20的(f)所示的工序)，之后將工件W2再次放到自圖中左側(cè)向右側(cè)運(yùn)動的傳送帶112上。其后，操作者115e、115f用一只手從自圖中左側(cè)向右側(cè)運(yùn)動的傳送帶112上取下工件W2，并將工件W2放到操作臺113上所設(shè)的定位用固定具114上。然后手持焊絲和焊槍，在操作臺113上所設(shè)的定位用固定具114上，將連接著液晶顯示面板100的FPC103的端子，與連接著背光燈單元104的FPC105的端子焊到一起，由此完成工件W3(圖20的(g)所示的工序)，之后將工件W3再次放到自圖中左側(cè)向右側(cè)運(yùn)動的傳送帶112上。圖21中省略了與圖20的(h)及⑴相對應(yīng)的各工序，而僅例示了與圖20的(e)、(f)及(g)相對應(yīng)的3個組裝工序。另外，在圖21中，實(shí)線箭頭表示工件W1、W2、W3的流向，點(diǎn)線箭頭表示各組裝工序中所要用的材料的放入方向，也就是液晶顯示面板100、背光燈單元104、框殼106的放入方向。圖22是圖21中操作者115e、115f在進(jìn)行圖20的(g)所示工序時，完成一個步驟循環(huán)而花費(fèi)的合計(jì)時間的時序說明圖。如圖22所示，圖20的(g)所示的工序包括操作者從傳送帶上取下工件W2的步驟(1. 5秒)、操作者將工件W2設(shè)置到(定位用)固定具上的步驟(1. O秒)、操作者進(jìn)行加工準(zhǔn)備的步驟(1. 5秒)、操作者進(jìn)行組裝加工的步驟(4. O秒)、操作者將完成了上述組裝加工步驟的工件W3放回到傳送帶上的步驟(1. 5秒)。若結(jié)合圖21來說明上述各工序，則為如下處理。操作者115e、115f用一只手從自圖中左側(cè)向右側(cè)運(yùn)動的傳送帶112上取下工件W2，并將工件W2放到操作臺113上所設(shè)的定位用固定具114上，然后手持焊絲和焊槍，在定位用固定具114上，將連接著液晶顯示面板100的FPC103的端子，與連接著背光燈單元104的FPC105的端子焊到一起，由此完成工件W3，之后將工件W3再次放到自圖中左側(cè)向右側(cè)運(yùn)動的傳送帶112上。在圖20的(g)所示的工序中，上述所有步驟完成一次(一個步驟循環(huán))而需花費(fèi)的時間為9. 5秒。而由于上述所有步驟均是由一個操作者來進(jìn)行的，因此難以縮短一個步驟循環(huán)的合計(jì)時間。因此，就圖21及圖22所示的依靠人手的生產(chǎn)形態(tài)而言，不僅常會出現(xiàn)生產(chǎn)性(產(chǎn)量)的問題，且因上述所有步驟均由一個操作者來進(jìn)行，而會導(dǎo)致增大操作者在進(jìn)行組裝加工時的失誤可能性，進(jìn)而導(dǎo)致在品質(zhì)穩(wěn)定性上也出現(xiàn)問題。另外，關(guān)于圖22中操作者進(jìn)行加工準(zhǔn)備，也就是操作者手持焊絲和焊槍來準(zhǔn)備進(jìn)行組裝加工的步驟，該步驟所需花費(fèi)的時間為1. 5秒。但該時間是隨組裝加工種類的變化而變化的，例如若組裝加工是貼附絕緣保護(hù)帶的組裝加工，那么從保護(hù)帶底紙上剝下保護(hù)帶的這一準(zhǔn)備操作的時間便相當(dāng)于上述所需花費(fèi)時間。另外，若因組裝加工種類而需通過精密對位來進(jìn)行焊接處理和貼附絕緣保護(hù)帶，那么圖22中操作員將工件設(shè)置到固定具上的步驟便是必須步驟。但若不需要精密對位，則也可以省略該步驟。如上所述，不僅常會出現(xiàn)生產(chǎn)性(產(chǎn)量)的問題，而且因上述所有步驟均由一個操作者來進(jìn)行而會導(dǎo)致增大操作者在進(jìn)行組裝加工時的失誤可能性，進(jìn)而導(dǎo)致在品質(zhì)穩(wěn)定性上也出現(xiàn)問題。因此，針對圖21及圖22所示的依靠人手的生產(chǎn)工序，技術(shù)人員也嘗試導(dǎo)入了自動化設(shè)備。例如專利文獻(xiàn)5中揭示了圖23所示的方案。即，排列設(shè)置多臺搬送單元205，各搬送單元205具有用以進(jìn)行不同加工工序的加工裝置201和旋轉(zhuǎn)臺203。搬送單元205具備的機(jī)械臂210先移動到A位置，并吸住未加工的工件，然后移動到B位置，將未加工的工件放到旋轉(zhuǎn)臺203上。旋轉(zhuǎn)臺203進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，于是未加工的工件便配置到能接受加工裝置201的加工的、加工頭204的D位置上。經(jīng)加工裝置201加工后的工件，借助旋轉(zhuǎn)臺203的旋轉(zhuǎn)而再次返回B位置，然后被搬送單元205具備的機(jī)械臂210吸住，接著被放到移送臺230的C位置上。工件經(jīng)由移送臺230而被移送到相鄰的搬送單元205所具備的機(jī)械臂210的復(fù)位位置上，也就是E位置上。根據(jù)上述方案，能在進(jìn)行不同加工工序的加工裝置201之間自動地進(jìn)行工件的搬入、搬出。另外，專利文獻(xiàn)6中揭示了圖24所示的方案。即。在用以搬送基板Q的傳送器350的一側(cè)，設(shè)有能旋轉(zhuǎn)的分度盤310 ;通過裝載/卸載器312而在傳送器350與分度盤310之間收送基板Q ;且在分度盤310上的收送處進(jìn)行對位；在分度盤310上除收送處以外的部位設(shè)有印刷處，以進(jìn)行網(wǎng)板印刷。通過上述方案，能自動地搬入、搬出基板Q來提供給網(wǎng)板印刷工序。[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]專利文獻(xiàn)1:日本國專利申請公開公報(bào)“特開2010-91683號公報(bào)”;2010年4月22
日公開。專利文獻(xiàn)2 :日本國專利申請公開公報(bào)“特開平8-26475號公報(bào)”；1996年I月30
日公開。專利文獻(xiàn)3 :日本國專利申請公開公報(bào)“特開2007-99466號公報(bào)”;2007年4月19
日公開。專利文獻(xiàn)4 :日本國專利申請授權(quán)公報(bào)“特許第3731513號公報(bào)”;2005年10月21
日登記。專利文獻(xiàn)5 :日本國專利申請公開公報(bào)“特開昭61-119511號公報(bào)”；1986年6月
6日公開。專利文獻(xiàn)6 :日本國專利申請公開公報(bào)“特開平11-10832號公報(bào)”;1999年I月19
日公開。

發(fā)明內(nèi)容
[本發(fā)明所要解決的課題]然而，由于專利文獻(xiàn)I 4揭示的各裝置是進(jìn)行近乎標(biāo)準(zhǔn)化操作的自動化裝置，因此這些裝置無法用于實(shí)現(xiàn)諸如圖20的(e)、(f)、(g)、(h)及(i)所示各工序那樣的非標(biāo)準(zhǔn)化操作的自動化。另外，就圖23所示的專利文獻(xiàn)5的方案而言，若要增加操作工序，則不僅需要增設(shè)旋轉(zhuǎn)臺203和搬送單元205，還需增設(shè)移送臺230，因此在需要增加操作工序時會很費(fèi)事。此外，在上述專利文獻(xiàn)5的方案中，當(dāng)需要對工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)時，則需將移送臺230換成具備能進(jìn)行翻轉(zhuǎn)移送或旋轉(zhuǎn)移送的機(jī)構(gòu)的部件，因此很費(fèi)事。即，專利文獻(xiàn)5的方案難以靈活應(yīng)付工序的增減或部件的替換。另外，在上述專利文獻(xiàn)5的方案中，由于移送臺230設(shè)在加工裝置201之間，因此有設(shè)備安設(shè)面積大的問題。
同樣，在圖24所示的專利文獻(xiàn)6的方案中，也因具備了 3個搬送機(jī)構(gòu)(分度盤310、裝載/卸載器312、傳送器350)而使操作工序的增減變得費(fèi)事。而且，在上述專利文獻(xiàn)6的方案中，由于是通過傳送器來實(shí)現(xiàn)主搬送系統(tǒng)的，因此需要采用與傳送距離最長的工序相配的傳送器，而這就存在設(shè)備安設(shè)面積增大的問題。本發(fā)明是鑒于上述的問題而研發(fā)的，目的在于提供一種能靈活應(yīng)付操作工序流程會發(fā)生變更、操作工序會發(fā)生增減、工件外形尺寸會發(fā)生變更等的非標(biāo)準(zhǔn)化操作工序，且既能提高生產(chǎn)性(產(chǎn)量)又能抑制設(shè)備安設(shè)面積增大的搬送裝置及組裝裝置。[用以解決課題的技術(shù)方案]為解決上述課題，本發(fā)明的搬送裝置具備多個搬送單元且在搬送單元之間搬送成為組裝工序處理對象的工件，上述搬送單元各自承擔(dān)對上述工件的加工處理。本發(fā)明的搬送裝置的特征在于各搬送單元均具備了第I搬送機(jī)構(gòu)、在第I位置與第2位置間往返搬送上述工件的第2搬送機(jī)構(gòu)、供載置經(jīng)上述加工處理后的工件的工件臺；在進(jìn)行第I加工處理的搬送單元、以及進(jìn)行第2加工處理的搬送單元之間，進(jìn)行第2加工處理的搬送單元所具備的第I搬送機(jī)構(gòu)將經(jīng)過了第I加工處理的工件，移載到進(jìn)行第2加工處理的搬送單元上的第I位置；進(jìn)行第2加工處理的搬送單元所具備的第2搬送機(jī)構(gòu)為了進(jìn)行第2加工處理，而將經(jīng)過了第I加工處理的工件移動到第I位置或第2位置；進(jìn)行第2加工處理的搬送單元所具備的第I搬送機(jī)構(gòu)，把在進(jìn)行第2加工處理的該搬送單元的第I位置或第2位置上接受了第2加工處理的工件，移載到進(jìn)行第2加工處理的該搬送單元的工件臺上。通過上述方案，只需增設(shè)或減去上述搬送單元，便能靈活應(yīng)付操作工序的增減。另外，通過變更上述搬送單元的配置順序，便還能靈活應(yīng)付操作工序流程的變更。另外，上述各個搬送單元能在上述第I位置及/或上述第2位置進(jìn)行上述加工處理，因此能靈活應(yīng)付復(fù)雜的操作工序流程。另外，上述搬送單元還能靈活應(yīng)付上述工件的外形尺寸的變更等。此外，由于上述搬送裝置具備了多個上述搬送單元，因此能抑制設(shè)備安設(shè)面積的增大。因此，能實(shí)現(xiàn)一種能靈活應(yīng)付非標(biāo)準(zhǔn)化操作工序，且能提高生產(chǎn)性(產(chǎn)量)，又能抑制設(shè)備安設(shè)面積增大的搬送裝置。本發(fā)明的搬送裝置，也可以表述如下。一種搬送裝置，其搬送規(guī)定工序中的成為工序處理對象的工件，上述搬送裝置的特征在于具備多個具有工件臺、第I搬送機(jī)構(gòu)以及第2搬送機(jī)構(gòu)的搬送單元；在上述多個搬送單元中，兩相鄰搬送單元中一方的搬送單元所具備的上述工件臺上的工件，被另一方的搬送單元所具備的第I搬送機(jī)構(gòu)移載到上述另一方的搬送單元所具備的第2搬送機(jī)構(gòu)上的第I位置，其中，該第2搬送機(jī)構(gòu)在第I位置和第2位置之間進(jìn)行往返搬送；移載到了上述另一方的搬送單元所具備的上述第2搬送機(jī)構(gòu)上的工件，在上述第I位置及/或上述第2位置上被施以上述規(guī)定工序；上述另一方的搬送單元所具備的第I搬送機(jī)構(gòu)將經(jīng)過了上述規(guī)定工序的工件，從上述第I位置移載到上述另一方的搬送單元所具備的工件臺上。為解決上述課題，本發(fā)明的組裝裝置的特征在于具備了上述搬送裝置；且在至少一部分搬送單元的供實(shí)施上述規(guī)定工序的第2位置，具備了自動操作單元。在上述方案中，具備了上述搬送裝置以及自動實(shí)施上述規(guī)定工序的自動操作單元，因此能實(shí)現(xiàn)一種能靈活應(yīng)付非標(biāo)準(zhǔn)化操作工序，且能提高生產(chǎn)性(產(chǎn)量)的組裝裝置。[發(fā)明效果]通過本發(fā)明，能實(shí)現(xiàn)一種能靈活應(yīng)付操作工序流程會發(fā)生變更、操作工序會發(fā)生增減、工件外形尺寸會發(fā)生變更等的非標(biāo)準(zhǔn)化操作工序，且既能提高生產(chǎn)性(產(chǎn)量)又能抑制設(shè)備安設(shè)面積增大的搬送裝置及組裝裝置。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的搬送裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明一實(shí)施方式的搬送裝置所具備的搬送單元中的定位用固定具的概略結(jié)構(gòu)圖。圖3是用本發(fā)明一實(shí)施方式的搬送裝置來進(jìn)行組裝工序時的工件的流向圖。圖4是用本發(fā)明一實(shí)施方式的搬送裝置來進(jìn)行組裝工序時的工序時間的時序說明圖。圖5是本發(fā)明一實(shí)施方式的搬送裝置的變形例的示圖。圖6是本發(fā)明一實(shí)施方式的搬送裝置的其他變形例的示圖。圖7是本發(fā)明一實(shí)施方式的搬送裝置的另一變形例中所能具備的搬送單元的示圖。圖8是本發(fā)明一實(shí)施方式的搬送裝置的又一變形例的示圖。圖9是本發(fā)明一實(shí)施方式的搬送裝置的又一變形例的示圖。圖10是具有本發(fā)明一實(shí)施方式的搬送裝置所能具備的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的定標(biāo)機(jī)器人的示圖。圖11是具有本發(fā)明一實(shí)施方式的搬送裝置所能具備的其他翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的搬送單元的示圖。圖12是本發(fā)明一實(shí)施方式的搬送裝置所能具備的其他翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的說明圖。圖13是本發(fā)明一實(shí)施方式的搬送裝置所能具備的一例旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示圖。圖14是本發(fā)明另一實(shí)施方式的搬送裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖15是將本發(fā)明另一實(shí)施方式的搬送裝置與以往工序相組合的一例組裝工序的示圖。圖16的(a)是變形例2_1的搬送裝置所具備的多個搬送單元中的某個搬送單元的俯視結(jié)構(gòu)圖，(b)是通過(a)所示搬送單元來進(jìn)行組裝工序時的流程圖。圖17的(a)是變形例2-2的搬送裝置所具備的多個搬送單元中的某個搬送單元的俯視結(jié)構(gòu)圖，(b)是通過(a)所示搬送單元來進(jìn)行組裝工序時的流程圖。圖18的(a)是變形例2-3的搬送裝置所具備的多個搬送單元中的某個搬送單元的俯視結(jié)構(gòu)圖，(b)是通過(a)所示搬送單元來進(jìn)行組裝工序時的流程圖。圖19是本發(fā)明又一實(shí)施方式的組裝裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖20是便攜式設(shè)備等所具備的液晶顯示裝置的一例通常組裝工序的工序說明圖。圖21是液晶顯示裝置的依靠人手的以往組裝工序的局部示圖。圖22是操作者在進(jìn)行圖20的(g)所示工序時，完成一個步驟循環(huán)而花費(fèi)的合計(jì)時間的時序說明圖。圖23是專利文獻(xiàn)5中記述的現(xiàn)有搬送裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖24是專利文獻(xiàn)6中記述的現(xiàn)有自動操作裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。[附圖標(biāo)記說明]1、la、lb、lc、Id、Ie搬送裝置If組裝裝置
2a、2b、2c、2d、2e搬送單元3定標(biāo)機(jī)器人(第I搬送機(jī)構(gòu))4旋轉(zhuǎn)分度盤(第2搬送機(jī)構(gòu))4a旋轉(zhuǎn)分度盤(第3搬送機(jī)構(gòu))4b翻轉(zhuǎn)分度盤(第3搬送機(jī)構(gòu))4d旋轉(zhuǎn)分度盤(第2搬送機(jī)構(gòu))5定位用固定具(定位部件)6、16工件臺7a定位針7b底板8a、8b、8c、8d、8e操作者9a、9b搬送單元10直線移動式取送器(第I搬送機(jī)構(gòu))IlaUlb搬送單元12回轉(zhuǎn)式取送器(第I搬送機(jī)構(gòu))13、13a、13b搬送單元14a、14b直線移動式滑槽(第2搬送機(jī)構(gòu))15定標(biāo)機(jī)器人(第4搬送機(jī)構(gòu))17、18翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20自動裝載器(工件自動提供裝置)21,22自動組裝單元(自動操作單元)23、23a、23b、23c翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24滑槽25轉(zhuǎn)移搬送 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26嵌合用固定具Pl移載位置(第I位置)P2組裝加工位置(第2位置)P3、P4工件臺上的位置P5移載位置(第3位置)P6組裝加工位置(第4位置)P7移載位置P8組裝加工位置
W1、W2、W3、W4、W5工件
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。但這些實(shí)施方式中記載的構(gòu)件的尺寸、材質(zhì)、形狀、相對位置等僅是一個示例，不應(yīng)以此限定解釋本發(fā)明的范圍。另外，雖在以下實(shí)施方式中以液晶顯示裝置的組裝工序?yàn)槔右哉f明，但毫無疑問，本發(fā)明的搬送裝置也能適用于各領(lǐng)域中除組裝工序以外的其他工序?！矊?shí)施方式I〕
圖1是由5個搬送單元連結(jié)而成的搬送裝置I的概略結(jié)構(gòu)圖。 如圖所示，將5個搬送單元2a、2b、……、2e連結(jié)來使用。這些搬送單元各自承擔(dān)著液晶顯示裝置的組裝工序中的各種組裝加工處理。在本實(shí)施方式中，連結(jié)使用5個搬送單元2a、2b、……、2e，該5個搬送單元2a、2b、……、2e各自與圖20的(e)、(f)、(g)、(h)及⑴所示液晶顯示裝置組裝工序中的5種組裝加工處理(加工處理)相對應(yīng)。所連結(jié)的搬送單元的數(shù)量并無特別限定，可視需要而適宜決定。各搬送單元2a、2b、……、2e均具備工件臺6、作為第I搬送機(jī)構(gòu)的定標(biāo)機(jī)器人3、以及作為第2搬送機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)分度盤4。工件臺6用以臨時放置成為組裝工序處理對象的工件W1、W2、……、W5。定標(biāo)機(jī)器人用以將工件Wl、W2、……、W5從下游的工件臺6上的位置P3，移載到移載位置(第I位置)Pl，或?qū)⒐ぜl、W2、……、W5從移載位置Pl移載到工件臺6上的位置P3。旋轉(zhuǎn)分度盤4用以將工件Wl、W2、……、W5從移載位置Pl移載到組裝加工位置(第2位置)P2，或?qū)⒐ぜl、W2、……、W5從組裝加工位置P2移載到移載位置Pl。換而言之，旋轉(zhuǎn)分度盤4在移載位置Pl和組裝加工位置P2之間往返搬送工件W1、W2、......、W5。在定標(biāo)機(jī)器人3的末端，具備真空吸附工件W1、W2、……、W5的機(jī)構(gòu)或機(jī)械性抓持工件W1、W2、......、W5的機(jī)構(gòu)。另外，如圖所示，旋轉(zhuǎn)分度盤4被設(shè)定成進(jìn)行逆時針方向旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)分度盤4的上設(shè)有定位用固定具5 (定位部件)。該定位用固定具5將在后文中詳述。在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)分度盤4被設(shè)定成每次沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)180度，但并不限定于此，也可在考慮移載位置Pl和組裝加工位置P2的基礎(chǔ)上適宜地進(jìn)行設(shè)定。圖3是用圖1所示搬送裝置來進(jìn)行組裝工序時的工件的流向圖。如圖3所示，在搬送單元2a、2b、……、2e中，組裝加工位置P2配置得比移載位置Pl靠近操作者。另外，移載位置Pl配置得比組裝加工位置P2靠近定標(biāo)機(jī)器人3。在本實(shí)施方式中，各搬送單元2a、2b、……、2e分別用于圖20的(e)、(f)、(g)、(h)及⑴所示的5種組裝工序。首先，操作者8a從容納有液晶顯示面板100的容納托盤109中取出液晶顯示面板100，并將貼在液晶顯示面板100的偏光板(未圖示)上的保護(hù)膜(未圖示)剝?nèi)?，然后將液晶顯示面板100設(shè)置到搬送單元2a (進(jìn)行第I加工處理的搬送單元)的定位用固定具5上。其次，從容納有背光燈單元104的容納托盤110中取出背光燈單元104，并將貼在背光燈單元104表面上的保護(hù)膜(未圖示)剝?nèi)?，以使預(yù)先貼附在背光燈單元104外周部的兩面膠帶(未圖示)露出。液晶顯示面板100和背光燈單元104的取出順序也可以與以上說明的取出順序相反。然后，利用設(shè)置在組裝加工位置P2處的定位用固定具5，將液晶顯示面板100嵌合至背光燈單元104，且通過上述兩面膠帶將液晶顯示面板100與背光燈單元104粘合，由此完成工件Wl (圖20的(e)所示的工序)。之后，按下操作結(jié)束按鈕(未圖示)使旋轉(zhuǎn)分度盤4旋轉(zhuǎn)，由此使工件Wl從組裝加工位置P2移動至移載位置Pl。接著，通過定標(biāo)機(jī)器人3，將工件Wl從移載位置Pl移載到工件臺6上的位置P3。之后，通過搬送單元2b(進(jìn)行第2加工處理的搬送單元)具備的定標(biāo)機(jī)器人3，將工件Wl從搬送單元2a具備的工件臺6上的位置P3，移載到搬送單元2b具備的旋轉(zhuǎn)分度盤4上的移載位置Pl。接著，旋轉(zhuǎn)分度盤4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使工件Wl從移載位置Pl移動至組裝加工位置P2。操作者8b從容納有框殼106的容納托盤111中取出框殼106，然后在定位用固定具5上，機(jī)械性地將包含液晶顯示面板100和背光燈單元104的工件Wl嵌合至框殼106，由此完成工件W2(圖20的(f)所示的工序)。之后，按下操作結(jié)束按鈕(未圖示)使旋轉(zhuǎn)分度盤4再次旋轉(zhuǎn)，由此使工件W2從組裝加工位置P2移動至移載位置Pl。在本實(shí)施方式中，為了機(jī)械性地將包含液晶顯示面板100和背光燈單元104的工件Wl嵌合至框殼106，而在背光燈單元104上設(shè)計(jì)了凸部，且在框殼106上設(shè)計(jì)了凹部。但本發(fā)明并不限定于此。接著，通過定標(biāo)機(jī)器人3，將工件W2從移載位置Pl移載到工件臺6上的位置P3。之后，通過搬送單元2c具備的定標(biāo)機(jī)器人3，將工件W2從搬送單元2b具備的工件臺6上的位置P3，移載到搬送單元2c具備的旋轉(zhuǎn)分度盤4上的移載位置Pl。接著，旋轉(zhuǎn)分度盤4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使工件W2從移載位置Pl移動至組裝加工位置P2。操作者8c在組裝加工位置P2的定位用固定具5上，將連接著液晶顯示面板100的FPC的端子，與連接著背光燈單元104的FPC的端子焊到一起，由此完成工件W3 (圖20的(g)所示的工序)。之后，按下操作結(jié)束按鈕(未圖示)使旋轉(zhuǎn)分度盤4再次旋轉(zhuǎn)，由此使工件W3從組裝加工位置P2移動至移載位置Pl。接著，通過定標(biāo)機(jī)器人3，將工件W3從移載位置Pl移載到工件臺6上的位置P3。之后，通過搬送單元2d具備的定標(biāo)機(jī)器人3，將工件W3從搬送單元2c具備的工件臺6上的位置P3，移載到搬送單元2d具備的旋轉(zhuǎn)分度盤4上的移載位置Pl。接著，旋轉(zhuǎn)分度盤4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使工件W3從移載位置Pl移動至組裝加工位置P2。操作者8d在組裝加工位置P2的定位用固定具5上，將各種保護(hù)帶貼至上述焊接處，由此完成工件W4(圖20的(h)所示的工序)。之后，按下操作結(jié)束按鈕(未圖示)使旋轉(zhuǎn)分度盤4再次旋轉(zhuǎn)，由此使工件W4從組裝加工位置P2移動至移載位置Pl。接著，通過定標(biāo)機(jī)器人3，將工件W4從移載位置Pl移載到工件臺6上的位置P3之后，通過搬送單元2e具備的定標(biāo)機(jī)器人3，將工件W4從搬送單元2d具備的工件臺6上的位置P3，移載到搬送單元2e具備的旋轉(zhuǎn)分度盤4上的移載位置Pl。在定標(biāo)機(jī)器人3a的用以拿起工件W4的部位，具備有圖10所示的用以翻轉(zhuǎn)工件W4的頂面和底面的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17。圖10的(a)表示了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17的支撐部伸向圖中左側(cè)并支撐工件W4的底面時的樣子。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17的支撐部具備了真空吸附工件W4的機(jī)構(gòu)或機(jī)械性抓持工件W4的機(jī)構(gòu)。圖10的(b)表示了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17的支撐部拿起工件W4并翻轉(zhuǎn)工件W4的頂面和底面時的樣子。圖10的(C)表示了工件W4的頂面和底面被翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17翻轉(zhuǎn)后的樣子。由于搬送單元2e具備了上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17，因此工件W4在從搬送單元2d具備的工件臺6上的位置P3，移載到搬送單元2e具備的旋轉(zhuǎn)分度盤4上的移載位置Pl時，工件W4的頂面和底面被翻轉(zhuǎn)。所以，放置在搬送單元2d具備的工件臺6的位置P3處的工件W4的頂面、與放置在搬送單元2e具備的旋轉(zhuǎn)分度盤4的移載位置Pl處的工件W4的頂面，是彼此相反的面。接著，旋轉(zhuǎn)分度盤4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使工件W4從移載位置Pl移動至組裝加工位置P2。操作者Se在組裝加工位置P2的定位用固定具5上，將連接著液晶顯示面板100的FPC103彎曲且貼附到金屬制殼體即框殼106的背面，由此完成工件W5(圖20的(i)所示的工序)。之后，按下操作結(jié)束按鈕(未圖示)使旋轉(zhuǎn)分度盤4再次旋轉(zhuǎn)，由此工件W5從組裝加工位置P2移動至移載位置Pl。接著，通過定標(biāo)機(jī)器人3a，將工件W5從移載位置Pl移載到工件臺6上的位置P3。也就是說，把經(jīng)過全部組裝工序而完成了的液晶顯示裝置放置到工件臺6上的位置P3。在圖3中，實(shí)線箭頭表示工件W1、W2、W3、W4、W5的流向，點(diǎn)線箭頭表示各組裝工序所要用的材料即液晶顯示面板100、背光燈單元104、框殼106的放入方向。通過上述方案，可實(shí)現(xiàn)能靈活對應(yīng)非標(biāo)準(zhǔn)化操作工序，且既能提高生產(chǎn)性(產(chǎn)量)又能抑制設(shè)備安設(shè)面積增大的搬送裝置I。在本實(shí)施方式中，采用了具備定標(biāo)機(jī)器人3a的搬送單元2e，且定標(biāo)機(jī)器人3a具有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17，因此能自動翻轉(zhuǎn)工件W4的頂面和底面，所以可實(shí)現(xiàn)能提高生產(chǎn)性(產(chǎn)量)和品質(zhì)穩(wěn)定性的搬送裝置I。在本實(shí)施方式中，雖然為進(jìn)行工件W4的頂面和底面的翻轉(zhuǎn)而采用了具備定標(biāo)機(jī)器人3a的搬送單元2e，且定標(biāo)機(jī)器人3a具有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17，但本發(fā)明并不限定于此。也能如圖11所示那樣，用具備其他翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18的搬送單元2d來進(jìn)行工件W4的頂面和底面的翻轉(zhuǎn)。若是采用具備其他翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18的搬送單元2d，則將具備不具有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17的定標(biāo)機(jī)器人3的搬送單元2a、2b、2c，用作搬送單元2e即可。該其他翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18設(shè)置在工件臺6的附近，因此放到工件臺6上的是頂面和底面得以翻轉(zhuǎn)了的工件W4。圖12是其他翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18的說明圖。如圖12的(a)所示，其他翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18的支撐部用以支撐工件W4的底面，該支撐部具備了真空吸附工件W4的機(jī)構(gòu)或機(jī)械性抓持工件W4的機(jī)構(gòu)。圖12的(b)表示工件W4被其他翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18的支撐部真空吸附或機(jī)械性抓持時的樣子。通過使其他翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18從上述圖12的(b)所示的狀態(tài)變?yōu)閳D12的(C)所示的狀態(tài)，要放到工件臺6上的工件W4的頂面和底面便得以翻轉(zhuǎn)。另外，如圖12的(d)所示，當(dāng)其他翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18的支撐部解除其真空吸附狀態(tài)或機(jī)械性抓持狀態(tài)，并復(fù)位到圖12的(a)所示的狀態(tài)時，放在工件臺6上的便僅是頂面和底面得以翻轉(zhuǎn)了的工件W4。以下，根據(jù)圖2來說明旋轉(zhuǎn)分度盤4上所設(shè)的定位用固定具5的概略結(jié)構(gòu)。圖2是定位用固定具5的概略結(jié)構(gòu)圖。如圖2的(a)所示，定位用固定具5具備底板7b以及多個定位針7a。在底板7b的供放置工件Wl的面上，設(shè)有多個定位針7a。即，定位用固定具5的底板7b上設(shè)有多個定位針7a，由此以工件Wl的外形為基準(zhǔn)來對工件Wl進(jìn)行定位。定標(biāo)機(jī)器人3將工件Wl從工件臺6移載到旋轉(zhuǎn)分度盤4的定位用固定具5上。要與工件Wl左邊緣接觸的定位針7a、以及要與工件Wl下邊緣接觸的定位針7a在初始狀態(tài)時為固定狀態(tài)，而其他定位針7a可以自由挪動。如圖2的(b)所示，工件Wl被移動到定位用固定具5上后，挪動要與工件Wl右邊緣接觸的定位針7a、以及要與工件Wl上邊緣接觸的定位針7a來達(dá)到圖2的(C)所示的狀態(tài)。由此便能以工件Wl的外形為基準(zhǔn)來對工件Wl進(jìn)行定位。本實(shí)施方式中，可以在底板7b上通過氣動滑塊等來驅(qū)動定位針7a，但并不限定于此。為了牢固保持工件W1，也可以并用真空吸附。通過以上的方案，便能防止因操作者在操作過程中不慎移動工件Wl而有可能導(dǎo)致的工序不良。另一方面，當(dāng)要從定位用固定具5上放開工件Wl時，只要進(jìn)行與以上所述的次序相反的操作即可。此外，也可以視需要而在工件臺6上設(shè)置定位針7，由此便能將工件臺6用作定位用固定具5。圖4是用圖3所示搬送裝置I來進(jìn)行組裝工序時的工序時間的時序說明圖。在采用有搬送裝置I的組裝工序中，工件被自動搬送到操作者的手邊，且該工件以適于操作的定位精度而被配置到規(guī)定位置上，因此操作者能在工件的搬送過程中同時地進(jìn)行加工準(zhǔn)備步驟。因此，操作者僅需進(jìn)行加工準(zhǔn)備步驟和組裝加工步驟即可。通過采用此類自動搬送的生產(chǎn)形態(tài)，則如圖4所示，即使在定標(biāo)機(jī)器人3的動作期間或旋轉(zhuǎn)分度盤4的動作期間，操作者也能進(jìn)行加工準(zhǔn)備步驟以及組裝加工步驟，因此能提聞生廣性。在圖4所示的例中，一個步驟循環(huán)所需花費(fèi)的合計(jì)時間能縮短到5. 5秒。而在圖22所示的以往生產(chǎn)形態(tài)下，一個步驟循環(huán)所需花費(fèi)的合計(jì)時間為9. 5秒。但通過采用上述自動搬送的生產(chǎn)形態(tài)，能將一個步驟循環(huán)所需花費(fèi)的合計(jì)時間縮短到5. 5秒，也就是能將一個步驟循環(huán)所需花費(fèi)的合計(jì)時間削減掉40%，因此能提高生產(chǎn)性。以下根據(jù)圖5以及圖6，說明一例能將除定標(biāo)機(jī)器人3、3a以外的機(jī)構(gòu)用作第I搬送機(jī)構(gòu)的方案。
圖5是具有搬送單元9a、9b的搬送裝置Ia的概略結(jié)構(gòu)圖，搬送單元9a、9b具備了作為第I搬送機(jī)構(gòu)的直線移動式取送器10。如圖5所示，直線移動式取送器10在沿圖中左右方向移動的同時，將工件Wl從例如搬送單元9a具備的工件臺6上的位置P3，移載到搬送單元9b具備的旋轉(zhuǎn)分度盤4上的移載位置Pl，或?qū)⒐ぜl從搬送單元9b具備的旋轉(zhuǎn)分度盤4上的移載位置Pl，移載到搬送單元9a具備的工件臺6上的位置P3。另外，在直線移動式取送器10的用以拿起工件Wl的部位，具備有真空吸附工件Wl的機(jī)構(gòu)或機(jī)械性抓持工件Wl的機(jī)構(gòu)。除直線移動式取送器10以外，還可以將例如直線移動式機(jī)器人、轉(zhuǎn)移搬送機(jī)構(gòu)等用作第I搬送機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)移搬送機(jī)構(gòu)是指進(jìn)行如下動作的搬送機(jī)構(gòu)當(dāng)組裝加工位置P2處的加工步驟結(jié)束后，從相對該組裝加工位置P2而設(shè)的旋轉(zhuǎn)分度盤4上收取工件Wl，并將工件Wl直線移動到位于該組裝加工位置P2下游側(cè)的組裝加工位置P2，然后將工件Wl交給相對該下游側(cè)的組裝加工位置P2而設(shè)的旋轉(zhuǎn)分度盤4，接著在該下游側(cè)的組裝加工位置P2處的加工步驟結(jié)束之前，直線移回到原來的組裝加工位置P2。圖6是具有搬送單元IlaUlb的搬送裝置Ib的概略結(jié)構(gòu)圖，搬送單元IlaUlb具備了作為第I搬送機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)式取送器12。如圖6所示，回轉(zhuǎn)式取送器12在朝圖中左右方向移動的同時，將工件Wl從例如搬送單元Ila具備的工件臺6上的位置P3，移載到搬送單元Ilb具備的旋轉(zhuǎn)分度盤4上的移載位置P1，或?qū)⒐ぜl從搬送單元Ilb具備的旋轉(zhuǎn)分度盤4上的移載位置P1，移載到搬送單元Ilb具備的工件臺6上的位置P3。另外，在回轉(zhuǎn)式取送器12的用以拿起工件Wl的部位，具備有真空吸附工件Wl的機(jī)構(gòu)或機(jī)械性抓持工件Wl的機(jī)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)式取送器12只要能上下移動且能沿水平面移動，則其構(gòu)造無特別限定。以下根據(jù)圖7，說明一下將除旋轉(zhuǎn)分度盤4以外的機(jī)構(gòu)用作第2搬送機(jī)構(gòu)的例子。圖7表示了將旋轉(zhuǎn)分度盤4改換成直線移動式滑槽，以用作第2搬送機(jī)構(gòu)的搬送單元。圖7的(a)表示了具備單個直線移動式滑槽14a的搬送單元13的概略結(jié)構(gòu)，圖7的(b)表示了具備兩個直線移動式滑槽14a的搬送單元13a的概略結(jié)構(gòu)。圖7的(C)表示了具備2個斜向滑動的直線移動式滑槽14b的搬送單元13b的概略結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，雖然將旋轉(zhuǎn)分度盤4用作第2搬送機(jī)構(gòu)，但并不限定于此。也可以將由旋轉(zhuǎn)分度盤4與直線移動式滑槽14a、14b適當(dāng)組合而成的機(jī)構(gòu)，用作第2搬送機(jī)構(gòu)。另外，雖然在本實(shí)施方式中以僅包含搬送單元的搬送裝置為例進(jìn)行了說明，但并不限定于此。也可以如圖8所示，采用在搬送單元2a與2b間具有工件臺16、以及作為第4搬送機(jī)構(gòu)的定標(biāo)機(jī)器人15的搬送裝置lc。定標(biāo)機(jī)器人15將工件從搬送單元2a具備的工件臺6上的位置P3，移載到工件臺16上的位置P4。然后，搬送單元2b具備的定標(biāo)機(jī)器人3將移載在工件臺16的位置P4上的工件，移載到搬送單元2b具備的旋轉(zhuǎn)分度盤4上的移載位置Pl。
雖然在本實(shí)施方式中以由多個搬送單元直線排成的搬送裝置為例進(jìn)行了說明，但并不限定于此，也可以采用圖9所示的由多個搬送單元2a、2b、2c按非直線方式排成的搬送裝置Id。另外，如圖13所示，本實(shí)施方式的搬送裝置所具備的搬送單元也可以具備使工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。圖13的(a)是定標(biāo)機(jī)器人3b的概略結(jié)構(gòu)圖，定標(biāo)機(jī)器人3b在其用以拿起工件Wl的部位具備了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19能使工件Wl按給定的角度旋轉(zhuǎn)。通過使定標(biāo)機(jī)器人3b具備旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19，便能視組裝工序上的需要而在使工件Wl旋轉(zhuǎn)了給定角度之后，將工件Wl放到組裝加工位置P2上。因此能提高生產(chǎn)性(產(chǎn)量)。若搬送單元需要具備旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)這兩方，則在搬送單元中設(shè)置定標(biāo)機(jī)器人3b和圖12所示的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)即可。圖13的(b)表示的是，旋轉(zhuǎn)分度盤4上設(shè)有能按給定角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的定位用固定具5時的方案。圖13的(c)表示的是，直線移動式滑槽14a上設(shè)有能按給定角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的定位用固定具5時的方案。通過上述方案，能視組裝工序上的需要而在使工件Wl旋轉(zhuǎn)了給定角度之后，將工件Wl放到組裝加工位置P2上。因此能提高生產(chǎn)性(產(chǎn)量)。在本實(shí)施方式中，雖然舉例說明了僅在組裝加工位置P2處進(jìn)行組裝工序的方案，但毫無疑問，也能如后述實(shí)施方式2及實(shí)施方式3那樣在移載位置Pl處進(jìn)行組裝工序?！矊?shí)施方式2〕以下，根據(jù)圖14及圖15來說明本發(fā)明的第2實(shí)施方式。本實(shí)施方式的搬送裝置Ie與實(shí)施方式I的區(qū)別在于具備了能進(jìn)行組裝操作的搬送單元2f，該搬送單元2f具有定標(biāo)機(jī)器人3和兩個的旋轉(zhuǎn)分度盤4、4a (第2搬送機(jī)構(gòu)及第3搬送機(jī)構(gòu))。而其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I中所述的結(jié)構(gòu)相同。為了便于說明，對與上述實(shí)施方式I中的圖示部件具有相同功能的部件，賦予同一附圖標(biāo)記，并省略其說明。圖14是具備搬送單元2f的搬送裝置Ie的概略結(jié)構(gòu)圖，該搬送單元2f具有定標(biāo)機(jī)器人3和兩個的旋轉(zhuǎn)分度盤4、4a。如圖14所示，在搬送單元2f中，組裝加工位置P6配置得比移載位置P5靠近操作者。另外，移載位置P5配置得比組裝加工位置P6靠近定標(biāo)機(jī)器人3。首先，在搬送單元2f處，操作者8a從容納有背光燈單元104的容納托盤110中取出背光燈單元104，并將背光燈單元104放到旋轉(zhuǎn)分度盤4a上的位于組裝加工位置P6 (第4位置)的定位用固定具5上，然后按下操作結(jié)束按鈕(未圖示)使旋轉(zhuǎn)分度盤4a旋轉(zhuǎn)，由此使背光燈單元104 (其他工件)從組裝加工位置P6移動至移載位置P5 (第3位置)。作為第3搬送機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)分度盤4a，在移載位置P5與組裝加工位置P6之間往返搬送要與液晶顯示面板進(jìn)行貼合加工處理的背光燈單元104。另一方面，在搬送單元2f處，操作者8b從容納有液晶顯示面板100的容納托盤109中取出液晶顯示面板100 (工件)，并將液晶顯示面板100放到旋轉(zhuǎn)分度盤4上的位于組裝加工位置P2的定位用固定具5上，然后按下操作結(jié)束按鈕(未圖示)使旋轉(zhuǎn)分度盤4旋轉(zhuǎn)，由此使液晶顯示面板100 (工件)從組裝加工位置P2移動至移載位置Pl。操作者8a和操作者8b反復(fù)進(jìn)行以上的操作。
搬送單元2f具備的定標(biāo)機(jī)器人3將位于旋轉(zhuǎn)分度盤4a的移載位置P5處的背光燈單元104 (其他工件)取下，然后將該背光燈單元104移到位于旋轉(zhuǎn)分度盤4的移載位置Pl處的液晶顯示面板100 (工件)上，以將液晶顯示面板100與背光燈單元104嵌合，且通過預(yù)先貼附在背光燈單元104的外周部的兩面膠帶(未圖示)，將液晶顯示面板100與背光燈單元104粘合。搬送單元2f是能進(jìn)行組裝工序的搬送單元。換而言之，由旋轉(zhuǎn)分度盤4a從組裝加工位置P6搬送到移載位置P5的背光燈單元104，被定標(biāo)機(jī)器人3移載到旋轉(zhuǎn)分度盤4的移載位置Pl上。另一方面，液晶顯示面板100通過旋轉(zhuǎn)分度盤4而被搬送到移載位置P1。接著，液晶顯示面板100與背光燈單元104在該移載位置Pl處被組合到一起，并被施以粘合加工處理。接著，搬送單元2f具備的定標(biāo)機(jī)器人3將液晶顯示面板100與背光燈單元104組合而成的工件(經(jīng)加工處理后的工件)，移動到搬送單元2f具備的工件臺6上的位置P3。其后，搬送單元2b具備的定標(biāo)機(jī)器人3將上述工件從搬送單元2f具備的工件臺6上的位置P3，移載到搬送單元2b具備的旋轉(zhuǎn)分度盤4上的移載位置Pl。接著，搬送單元2b具備的旋轉(zhuǎn)分度盤4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使上述工件從移載位置Pl移動至組裝加工位置P2。然后，操作者8c從容納有框殼106的容納托盤111中取出框殼106，并在搬送單元2b所具備的旋轉(zhuǎn)分度盤4上的、位于組裝加工位置P2的定位用固定具5上，機(jī)械性地將包含液晶顯示面板100和背光燈單元104的工件嵌合至框殼106，之后按下操作結(jié)束按鈕(未圖示)使旋轉(zhuǎn)分度盤4再次旋轉(zhuǎn)，由此使上述工件從組裝加工位置P2移動至移載位置Pl。另外，通過本實(shí)施方式的搬送裝置le，能在搬送過程中也進(jìn)行組裝操作。且操作者8c能進(jìn)行如下的操作先在搬送單元2b的位置P2處，將框殼106設(shè)置到定位用固定具5上，接著使旋轉(zhuǎn)分度盤4旋轉(zhuǎn)來將框殼106移動至位置Pl，然后在該狀態(tài)下令定標(biāo)機(jī)器人3將抓持的工件放下，由此在位置Pl處將工件嵌合至框殼106。至于之后的工序，已在實(shí)施方式I中做了說明，因此在此省略說明。另外，也能如圖15所示那樣，將具備擁有定標(biāo)機(jī)器人3和2個旋轉(zhuǎn)分度盤4、4a的搬送單元2f的搬送裝置le，與圖21所示的以往工序進(jìn)行組合。雖然在本實(shí)施方式中，例舉說明了經(jīng)由搬送單元2f將以往工序與本發(fā)明的搬送裝置Ie進(jìn)行組合的例子，但并不限定于此。也能經(jīng)由擁有I個旋轉(zhuǎn)分度盤4的搬送單元2a，來將以往工序與本發(fā)明的搬送裝置進(jìn)行組合。(變形例2-1)以下說明圖14所示搬送裝置Ie的其他變形例。圖16的(a)是該變形例2_1的搬送裝置所具備的搬送單元2f\的俯視結(jié)構(gòu)圖。另外，關(guān)于液晶顯示面板與背光燈單元間的粘合加工處理(利用搬送單元2f\來進(jìn)行的加工處理)之后的工序，已在上文中有說明，因此在此省略說明。如圖16的(a)所示，在變形例2_1的搬送裝置中，搬送單元2f\不具備旋轉(zhuǎn)分度盤4a，而是具備了擁有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)分度盤4b來作為第3搬送機(jī)構(gòu)。翻轉(zhuǎn)分度盤4b具備翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23。該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23在將液晶顯示面板100 (工件)從組裝加工位置P6移動至移載位置P5同時，翻轉(zhuǎn)液晶顯示面板100的頂面和底面。因此，在翻轉(zhuǎn)分度盤4b上，放置在移載位置P5處的液晶顯示面板100的頂面、與放置在組裝加工位置P6處的液晶顯示面板100的頂面是彼此相反的面。圖16的(b)是利用圖16的(a)所示搬送單元2f\進(jìn)行的組裝工序的流程圖。在圖16的(b)所示的流程中，分別示出了利用翻轉(zhuǎn)分度盤4b所進(jìn)行的操作、利用旋轉(zhuǎn)分度盤4所進(jìn)行的操作、利用定標(biāo)機(jī)器人3所進(jìn)行的操作。如圖16的(b)所示，在利用翻轉(zhuǎn)分度盤4b所進(jìn)行的操作中，首先，操作者8a從容納有背光燈單元104的容納托盤110中取出背光燈單元104，并將該背光燈單元104裝載到翻轉(zhuǎn)分度盤4b的組裝加工位置P6(工序a);接著，按下操作結(jié)束按鈕(未圖示)，以使背光燈單元104從組裝加工位置P6移動至移載位置P5 (工序b)，此時，背光燈單元104是在被翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)頂面和底面的情況下，從組裝加工位置P6移動至移載位置P5的；然后，使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23復(fù)位回原狀態(tài)，即，復(fù)位成能供操作者8a在翻轉(zhuǎn)分度盤4b的組裝加工位置P6上進(jìn)行裝載的狀態(tài)(工序c)。操作者8a反復(fù)進(jìn)行工序a C。 在利用旋轉(zhuǎn)分度盤4所進(jìn)行的操作中，操作者Sb從容納有液晶顯示面板100的容納托盤109中取出液晶顯示面板100，并將該液晶顯示面板100放到旋轉(zhuǎn)分度盤4上的位于組裝加工位置P2的定位用固定具5上(工序d);然后，按下操作結(jié)束按鈕(未圖示)使旋轉(zhuǎn)分度盤4旋轉(zhuǎn)，由此使液晶顯示面板100 (工件)從組裝加工位置P2移動至移載位置Pl (工序e)。操作者8b反復(fù)進(jìn)行工序d及e。利用定標(biāo)機(jī)器人3所進(jìn)行的操作，是在上述工序b及e結(jié)束之后才開始。定標(biāo)機(jī)器人3具備對背光燈單元104施壓的施壓機(jī)構(gòu)，該施壓機(jī)構(gòu)例如施加lkgf/ls程度的壓力。首先，定標(biāo)機(jī)器人3將位于翻轉(zhuǎn)分度盤4b的移載位置P5處的背光燈單元104 (工件)取下，然后將該背光燈單元104移到位于旋轉(zhuǎn)分度盤4的移載位置Pl處的液晶顯示面板100 (工件)上(工序g);接著，進(jìn)行液晶顯示面板100與背光燈單元104間的校準(zhǔn)(工序h)。旋轉(zhuǎn)分度盤4的移載位置Pl的下方設(shè)有校準(zhǔn)相機(jī)(未圖示)，該校準(zhǔn)相機(jī)用以拍攝移載位置Pl上的液晶顯示面板100與背光燈單元104間的位置關(guān)系。在工序h中，根據(jù)校準(zhǔn)相機(jī)拍攝的、液晶顯示面板100與背光燈單元104間的位置關(guān)系，進(jìn)行校準(zhǔn)。工序h中所用的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)具備了上述校準(zhǔn)相機(jī)、XY Θ自動旋臺、以及相機(jī)系統(tǒng)。XY Θ自動旋臺不僅能夠使移載位置Pl上的液晶顯示面板100沿X方向、Y方向移動,還能使液晶顯示面板100按傾斜角度θ傾斜。相機(jī)系統(tǒng)根據(jù)校準(zhǔn)相機(jī)拍攝的圖像，控制XYΘ自動旋臺的動作。校準(zhǔn)(工序h)結(jié)束后，將液晶顯示面板100與背光燈單元104嵌合，且通過預(yù)先貼附在背光燈單元104的外周部的兩面膠帶(未圖示)，將液晶顯示面板100與背光燈單元104粘合(工序i)。之后，定標(biāo)機(jī)器人3將液晶顯示面板100與背光燈單元104組合而成的工件，從旋轉(zhuǎn)分度盤4的移載位置Pl移到配備了滑槽24的工件臺6上的位置P3 (工序j)。其后，定標(biāo)機(jī)器人3將其機(jī)械臂復(fù)位回翻轉(zhuǎn)分度盤4b的移載位置P5 (工序f)。移動到工件臺6的位置P3處的工件，經(jīng)由滑槽24而移向位置P4。以下說明圖16的(b)所示流程中的操作的節(jié)拍的概算例。用旋轉(zhuǎn)分度盤4所進(jìn)行的操作的節(jié)拍概算為7.0s(秒)(工序e(l. Os) +工序a(6.0秒))。在用旋轉(zhuǎn)分度盤4進(jìn)行操作的過程中，定標(biāo)機(jī)器人3所進(jìn)行的操作在工序a的執(zhí)行期間中得以完成。定標(biāo)機(jī)器人3所進(jìn)行的操作的節(jié)拍概算為7. 0s(秒)(工序g (1. 5s) +工序h (1. 5s) +工序i (1. Os) +工序 j (2. Os) +工序 f (1. Os)) ο
(變形例2-2)以下說明圖14所示搬送裝置Ie的其他變形例。圖17的(a)是該變形例2_2的搬送裝置所具備的搬送單元2f2的俯視結(jié)構(gòu)圖。如圖17的(a)所示，在變形例2_2的搬送裝置中，搬送單元2f2具備定標(biāo)機(jī)器人3、2個旋轉(zhuǎn)分度盤4及4a、以及轉(zhuǎn)移搬送·翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25。轉(zhuǎn)移搬送·翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25具備轉(zhuǎn)移搬送機(jī)構(gòu)24a和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23a。轉(zhuǎn)移搬送機(jī)構(gòu)24a用以將位于組裝加工位置P7的背光燈單元104(工件)的嵌合用固定具26，直線移動到移載位置P8。另外，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23a在使背光燈單元104的嵌合用固定具26的頂面和底面翻轉(zhuǎn)的情況下，使嵌合用固定具26移向旋轉(zhuǎn)分度盤4的組裝加工位置P2。嵌合用固定具26具有對背光燈單元104施壓的施壓機(jī)構(gòu)，該施壓機(jī)構(gòu)例如施加lkgf/ls程度的壓力。圖17的(b)是用圖17的(a)所示搬送單元2f2進(jìn)行的組裝工序的流程圖。在圖
17的(b)所示的流程中，分別示出了利用旋轉(zhuǎn)分度盤4a所進(jìn)行的操作、利用轉(zhuǎn)移搬送·翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25所進(jìn)行的操作、利用旋轉(zhuǎn)分度盤4所進(jìn)行的操作、利用定標(biāo)機(jī)器人3所進(jìn)行的操作。如圖17的(b)所示，在利用旋轉(zhuǎn)分度盤4a所進(jìn)行的操作中，首先，操作者8a從容納有液晶顯示面板100的容納托盤109中取出液晶顯示面板100，并將該液晶顯示面板100放到旋轉(zhuǎn)分度盤4a上的位于組裝加工位置P2的定位用固定具5上(工序&1);其后，按下操作結(jié)束按鈕(未圖示)使旋轉(zhuǎn)分度盤4a旋轉(zhuǎn)，由此使液晶顯示面板100 (工件)從組裝加工位置P2移向移載位置Pl (工序Id1)。操作者8a反復(fù)進(jìn)行工序 Iv在利用轉(zhuǎn)移搬送·翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25所進(jìn)行的操作中，操作者Sb從容納有背光燈單元104的容納托盤110中取出背光燈單元104，并將該背光燈單元104安設(shè)到轉(zhuǎn)移搬送 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25的位于組裝加工位置P7的嵌合用固定具26上(工序Cl)。接著，使嵌合用固定具26從組裝加工位置P7移向移載位置P8 (工序(I1)。用定標(biāo)機(jī)器人3所進(jìn)行的操作，是在上述工序Id1結(jié)束之后才開始。首先，定標(biāo)機(jī)器人3取下旋轉(zhuǎn)分度盤4a的移載位置P2上的液晶顯示面板100 (工件)，且將該液晶顯示面板100移至旋轉(zhuǎn)分度盤4上的移載位置Pl (工序ei)。用旋轉(zhuǎn)分度盤4所進(jìn)行的操作，是在上述工序ei結(jié)束之后才開始。首先，操作者Sb按下操作結(jié)束按鈕(未圖示)使旋轉(zhuǎn)分度盤4旋轉(zhuǎn)(工序f\)，由此使經(jīng)工序ei而移到了移載位置Pl的液晶顯示面板100，移動至組裝加工位置P2。其后，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23a，使經(jīng)工序Cl1而移到了移載位置P8的、安設(shè)有背光燈單元104的嵌合用固定具26進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，然后進(jìn)行液晶顯示面板100與背光燈單元104間的校準(zhǔn)(工序gl)。校準(zhǔn)既可以手動進(jìn)行，也可以自動進(jìn)行，可視生產(chǎn)節(jié)拍來適當(dāng)設(shè)定。若是自動進(jìn)行校準(zhǔn)，則可以利用變形例2-1中說明的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。校準(zhǔn)(工序gl)結(jié)束后，將液晶顯示面板100與背光燈單元104嵌合，且通過預(yù)先貼附在背光燈單元104的外周部的兩面膠帶(未圖示)，將液晶顯示面板100與背光燈單元104粘合，其后從嵌合用固定具26上松開背光燈單元104 (工序Ill)。接著，嵌合用固定具26通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23a而從旋轉(zhuǎn)分度盤4的組裝加工位置P2移到移載位置P8 (工序I1)。工序I1結(jié)束后，便再次進(jìn)行工序，也就是操作者Sb按下操作結(jié)束按鈕(未圖示)使旋轉(zhuǎn)分度盤4旋轉(zhuǎn)，以使液晶顯示面板100與背光燈單元104組合而成的工件移至移載位置Pl。像這樣，在利用旋轉(zhuǎn)分度盤4所進(jìn)行的操作中，操作者Sb反復(fù)進(jìn)行工序 h。定標(biāo)機(jī)器人3 —直處于等待狀態(tài)，直到工序I1結(jié)束后又一次進(jìn)行工序?yàn)橹梗簿褪侵钡讲僮髡?b按下操作結(jié)束按鈕(未圖示)使旋轉(zhuǎn)分度盤4旋轉(zhuǎn)為止(工序J1)。等待狀態(tài)過后，定標(biāo)機(jī)器人3使液晶顯示面板100與背光燈單元104組合而成的工件，從旋轉(zhuǎn)分度盤4的移載位置Pl移到配備了滑槽24的工件臺6上的位置P3 (工序10。其后，定標(biāo)機(jī)器人3將其機(jī)械臂復(fù)位回旋轉(zhuǎn)分度盤4a的移載位置Pl (工序I1)。移動到工件臺6的位置P3上的工件,經(jīng)由滑槽24而移向位置P4。以下說明圖17的(b)所示流程中的操作的節(jié)拍概算例。用旋轉(zhuǎn)分度盤4所進(jìn)行的操作的節(jié)拍概算為7. Os (秒)(工序Id1 (1. Os) +工序gi (翻轉(zhuǎn)1. 5s +校準(zhǔn)1. 5s) +工序比(1.58) +工序iJlAs))。在用旋轉(zhuǎn)分度盤4進(jìn)行操作的過程中，定標(biāo)機(jī)器人3所進(jìn)行的操作的節(jié)拍概算為7.0s(秒)(工序ei (2. 5s) +工序jjl. Os) +工序4(2.58) +工序1J2.0S))。另外，操作者8a所進(jìn)行的操作的節(jié)拍概算為7.0s(工序Cl(4.5s) +工序Cl1 (4. 5s))。(變形例2_3)以下說明圖14所示搬送裝置Ie的又一變形例。圖18的(a)是該變形例2_3的搬送裝置所具備的搬送單元2f3的俯視結(jié)構(gòu)圖。如圖18的(a)所示，在變形例2_3的搬送裝置中，搬送單元2f3具備定標(biāo)機(jī)器人3、作為第2搬送機(jī)構(gòu)的2個旋轉(zhuǎn)分度盤4及4d、2個翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23b及23c。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23b、23c分別與旋轉(zhuǎn)分度盤4、4d相配而設(shè)。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23b在翻轉(zhuǎn)背光燈單元104的嵌合用固定具26的頂面和底面的情況下，使嵌合用固定具26移至旋轉(zhuǎn)分度盤4d的組裝加工位置P2。另外，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23c在翻轉(zhuǎn)背光燈單元104的嵌合用固定具26的頂面和底面的情況下，使嵌合用固定具26移至旋轉(zhuǎn)分度盤4的組裝加工位置P2。另外，在采用搬送單元2f3的方案中，各操作者8a、8b均被分配了容納托盤109和容納托盤110。圖18的(b)是利用圖18的(a)所示搬送單元2f3進(jìn)行的組裝工序的流程圖。在圖18的(b)所示的流程中，分別示出了利用旋轉(zhuǎn)分度盤4a所進(jìn)行的操作、利用旋轉(zhuǎn)分度盤4所進(jìn)行的操作、利用定標(biāo)機(jī)器人3所進(jìn)行的操作。如圖18的(b)所示，在用搬送單元2f3所進(jìn)行的組裝工序中，用旋轉(zhuǎn)分度盤4a所進(jìn)行的操作、與用旋轉(zhuǎn)分度盤4所進(jìn)行的操作是相同的。因此操作者8a及操作者Sb進(jìn)行的是相同的操作。具體為，在利用旋轉(zhuǎn)分度盤4d所進(jìn)行的操作中，首先由操作者8a從容納有背光燈單元104的容納托盤110中取出背光燈單元104，并將該背光燈單元104安設(shè)到嵌合用固定具26上(工序a2)。其次，從容納有液晶顯示面板100的容納托盤109中取出液晶顯示面板100，并將液晶顯示面板100放到旋轉(zhuǎn)分度盤4d上的位于組裝加工位置P2的定位用固定具5上(工序b2)。接著，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23b，使安設(shè)有背光燈單元104的嵌合用固定具26進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，然后進(jìn)行液晶顯示面板100與背光燈單元104間的校準(zhǔn)(工序C2)。校準(zhǔn)既可以手動進(jìn)行，也可以自動進(jìn)行，可視生產(chǎn)節(jié)拍來適當(dāng)設(shè)定。若是自動進(jìn)行校準(zhǔn)，則可以利用變形例2-1中說明的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。接著，將液晶顯示面板100與背光燈單元104嵌合，且通過預(yù)先貼附在背光燈單元104的外周部的兩面膠帶(未圖示)，將液晶顯示面板100與背光燈單元104粘合，其后從嵌合用固定具26上松開背光燈單元104 (工序d2)。之后，嵌合用固定具26通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23a而從旋轉(zhuǎn)分度盤4的組裝加工位置P2返回原位(工序e2)。其后，操作者8a按下操作結(jié)束按鈕(未圖示)使旋轉(zhuǎn)分度盤4d旋轉(zhuǎn)，以使液晶顯示面板100與背光燈單元104組合而成的工件移至移載位置Pl。像這樣，在利用旋轉(zhuǎn)分度盤4所進(jìn)行的操作中，操作者8a反復(fù)進(jìn)行工序a2 f2。另外，在利用旋轉(zhuǎn)分度盤4所進(jìn)行的操作中，操作者8b進(jìn)行與工序a2 f2相同的操作，由此組裝出由液晶顯示面板100與背光燈單元104組合而成的工件，并將該工件移至旋轉(zhuǎn)分度盤4的移載位置Pl (工序g2 I2)。用定標(biāo)機(jī)器人3所進(jìn)行的操作，是在上述工序f2結(jié)束之后才開始。首先，定標(biāo)機(jī)器人3將液晶顯示面板100與背光燈單元104組合而成的工件，從旋轉(zhuǎn)分度盤4d的移載位置Pl移到配備了滑槽24的工件臺6上的位置P3 (工序m2)。其后，定標(biāo)機(jī)器人3將其機(jī)械臂移到旋轉(zhuǎn)分度盤4的移載位置Pl (工序n2)。當(dāng)上述工序I2結(jié)束后，定標(biāo)機(jī)器人3將液晶顯示面板100與背光燈單元104組合而成的工件，從旋轉(zhuǎn)分度盤4的移載位置Pl移到配備了滑槽24的工件臺6上的位置P3 (工序O2)。之后，將機(jī)械臂移到旋轉(zhuǎn)分度盤4d的移載位置Pl (工序P2)。搬送單元2f3具備2個作為第2搬送機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)分度盤4、4d。分別通過旋轉(zhuǎn)分度盤4、4d，液晶顯示面板100與背光燈單元104在組裝加工位置P2處被施以粘合加工處理。然后，液晶顯示面板100與背光燈單元104組合而成的工件(經(jīng)過了加工處理的工件)被移載至移載位置P1。接著，定標(biāo)機(jī)器人3將由旋轉(zhuǎn)分度盤4、4d各自搬送到移載位置Pl的工件，依次移載到工件臺6。像這樣，在變形例2-3的搬送裝置中，I個搬送單元2f3能在兩處進(jìn)行與該搬送單元2f3相對應(yīng)的加工處理。以下說明圖18的(b)所示流程中的操作的節(jié)拍的概算例。兩名操作者8a、8b的操作節(jié)拍各概算為14.08(秒)(工序&2、&(4.58) +工序b2、h2(4.5s) +工序c2、i2 (翻轉(zhuǎn)1.0s +校準(zhǔn)2. Os) +工序d2、j2(2. Os) +工序e2、k2(1.0s))。在操作者8a、8b進(jìn)行操作的過程中，定標(biāo)機(jī)器人3所進(jìn)行的操作的節(jié)拍概算為10. Os (秒)(工序m2 (4. Os) +工序n2 (1. Os) +工序 O2 (4. Os) +工序 P2 (1. Os))。通過采用變形例2-1 2-3的搬送裝置，能將液晶顯示面板100與背光燈單元104間的嵌合操作的節(jié)拍時間，控制在7s以內(nèi)。〔實(shí)施方式3〕以下根據(jù)圖19來說明本發(fā)明的第3實(shí)施方式。本實(shí)施方式的組裝裝置If與實(shí)施方式I及實(shí)施方式2的不同點(diǎn)在于具備了能進(jìn)行組裝操作的搬送單元2b，該搬送單元2b具有定標(biāo)機(jī)器人3和I個旋轉(zhuǎn)分度盤4。至于組裝裝置If的其他結(jié)構(gòu)，均與實(shí)施方式2中說明的結(jié)構(gòu)相同。為了便于說明，對與上述實(shí)施方式2中的圖示部件具有相同功能的部件，賦予同一附圖標(biāo)記，并省略其說明。圖19是組裝裝置If的概略結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，從容納有框殼106的容納托盤111中，自動地將框殼106 (工件)提供到搬送單元2b具備的旋轉(zhuǎn)分度盤4上的、位于組裝加工位置P2處的定位用固定具5上。然后，搬送單元2b具備的旋轉(zhuǎn)分度盤4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使框殼106 (工件)從組裝加工位置P2移動到移載位置Pl。
接著，搬送單元2b具備的定標(biāo)機(jī)器人3將液晶顯示面板100與背光燈單元104組合而成的工件，從搬送單元2f具備的工件臺6上的位置P3，移載到搬送單元2b具備的旋轉(zhuǎn)分度盤4上的移載位置P1，并機(jī)械性地將液晶顯示面板100與背光燈單元104組合而成的工件嵌合到框殼106 (工件)上。即，改變了搬送單元2b的搬送機(jī)構(gòu)的一部分動作，以使搬送單元2b能從組裝加工位置P2處來提供框殼106。如此，搬送單元2b在作為搬送單元的同時，還能進(jìn)行組裝操作。另外，如圖19所示，液晶顯示面板100、背光燈單元104、以及框殼106通過自動裝載器20而被自動提供給旋轉(zhuǎn)分度盤4、4a上的定位用固定具5。因此能相應(yīng)地減少操作者的人數(shù)。另外,搬送單元2c具備了能代替操作者來進(jìn)行操作的自動組裝單元21,搬送單元2d具備了能代替操作者來進(jìn)行操作的自動組裝單元22。因此能進(jìn)而減少操作者的人數(shù)。通過上述方案，能減少操作者的人數(shù)，因此能提高生產(chǎn)性(產(chǎn)量)以及品質(zhì)穩(wěn)定性。本實(shí)施方式所示的是一例無需操作者的組裝裝置If。本發(fā)明并不限于上述各實(shí)施方式，可以根據(jù)權(quán)利要求所示的范圍進(jìn)行各種變更，適當(dāng)?shù)亟M合不同實(shí)施方式中記述的技術(shù)方案而得到的實(shí)施方式也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。如上所述，在本發(fā)明的搬送裝置中，各搬送單元均具備了第I搬送機(jī)構(gòu)、在第I位置與第2位置間往返搬送上述工件的第2搬送機(jī)構(gòu)、供載置經(jīng)上述加工處理后的工件的工件臺；在進(jìn)行第I加工處理的搬送單元、以及進(jìn)行第2加工處理的搬送單元之間，進(jìn)行第2加工處理的搬送單元所具備的第I搬送機(jī)構(gòu)將經(jīng)過了第I加工處理的工件，移載到進(jìn)行第2加工處理的搬送單元上的第I位置；進(jìn)行第2加工處理的搬送單元所具備的第2搬送機(jī)構(gòu)為了進(jìn)行第2加工處理，而將經(jīng)過了第I加工處理的工件移動到第I位置或第2位置；進(jìn)行第2加工處理的搬送單元所具備的第I搬送機(jī)構(gòu)，把在進(jìn)行第2加工處理的該搬送單元的第I位置或第2位置上接受了第2加工處理的工件，移載到進(jìn)行第2加工處理的該搬送單元的工件臺上。另外，如上所述，本發(fā)明的組裝裝置的特征在于具備了上述搬送裝置；且在至少一部分搬送單元的供實(shí)施上述加工處理的第2位置，具備了自動操作單元。因此，能實(shí)現(xiàn)一種能靈活應(yīng)付操作工序流程會發(fā)生變更、操作工序會發(fā)生增減、工件外形尺寸會發(fā)生變更等的非標(biāo)準(zhǔn)化操作工序，且既能提高生產(chǎn)性(產(chǎn)量)又能抑制設(shè)備安設(shè)面積增大的搬送裝置及組裝裝置。在本發(fā)明的搬送裝置中，作為優(yōu)選，在上述第2搬送機(jī)構(gòu)或上述工件臺上具備了定位部件。在上述方案中，具備了定位部件來定出作為組裝工序處理對象的工件在上述第2搬送機(jī)構(gòu)或上述工件臺上的安放位置。因此，能防止工件在上述第2搬送機(jī)構(gòu)或上述工件臺上的滑動、錯位等。所以能在確保不發(fā)生錯位的情況下將上述工件搬送到接受加工處理的位置。因此，可實(shí)現(xiàn)一種能提高生產(chǎn)性(產(chǎn)量)，且能對應(yīng)高精度加工的搬送裝置。在本發(fā)明的搬送裝置中，作為優(yōu)選，上述多個搬送單元中至少I個搬送單元具備了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)上述工件的正面及反面。在上述方案中，由于具備了用以翻轉(zhuǎn)上述工件的正面和反面的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，因此即使在規(guī)定的上述工序中需要翻轉(zhuǎn)上述工件的正面和反面，也能通過上述搬送裝置來翻轉(zhuǎn)上述工件的正面和反面。所以可實(shí)現(xiàn)一種能提高生產(chǎn)性(產(chǎn)量)的搬送裝置。在本發(fā)明的搬送裝置中，作為優(yōu)選，上述多個搬送單元中至少I個搬送單元具備了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)按給定的角度來旋轉(zhuǎn)上述工件的要被施以上述加工處理的面。在上述方案中，由于具備了按給定的角度來旋轉(zhuǎn)上述工件的要被施以上述加工處理的面的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，因此即使在上述加工處理中需要按給定的角度來旋轉(zhuǎn)上述工件，也能通過上述搬送裝置來按給定的角度旋轉(zhuǎn)上述工件。所以可實(shí)現(xiàn)一種能提高生產(chǎn)性(產(chǎn)量)的搬送裝置。在本發(fā)明的搬送裝置中，作為優(yōu)選，上述多個搬送單元中至少I個搬送單元具備了第3搬送機(jī)構(gòu)，該第3搬送機(jī)構(gòu)在第3位置與第4位置之間往返搬送供加工處理上述工件的其他工件；該搬送單元所具備的第I搬送機(jī)構(gòu)，把被上述第3搬送機(jī)構(gòu)從第4位置搬送到了第3位置的上述其他工件，移載到上述第2搬送機(jī)構(gòu)上的第I位置；上述第2搬送機(jī)構(gòu)為了進(jìn)行將上述工件與上述其他工件組合的加工處理，而將上述工件搬送到第I位置。通過上述方案，能搬送多個不同的工件，因此可實(shí)現(xiàn)一種能提高生產(chǎn)性(產(chǎn)量)的搬送裝置。另外，在本發(fā)明的搬送裝置中，上述多個搬送單元中至少I個搬送單元也可以具備2個以上的上述第2搬送機(jī)構(gòu)；上述第2搬送機(jī)構(gòu)也可以各自將經(jīng)過了上述加工處理的工件從第2位置移載到第I位置；上述第I搬送機(jī)構(gòu)也可以將由上述第2搬送機(jī)構(gòu)各自搬送到第I位置的工件，依次移載到上述工件臺上。通過上述方案，在I個搬送單元中，能在2處以上進(jìn)行與該搬送單元相對應(yīng)的加工處理。該方案尤其適用于例如搬送單元需花費(fèi)較長時間來進(jìn)行加工處理的情況。在本發(fā)明的搬送裝置中，在上述多個搬送單元當(dāng)中，至少一部分的兩相鄰搬送單元之間也可以具有第4搬送機(jī)構(gòu)和工件臺；上述第4搬送機(jī)構(gòu)也可以將上述兩相鄰搬送單元的其中一方所具備的上述工件臺上的工件，移載到上述兩相鄰搬送單元之間的工件臺上；上述兩相鄰搬送單元的其中另一方所具備的第I搬送機(jī)構(gòu)也可以將上述兩相鄰搬送單元之間的工件臺上的工件，移載到上述另一方所具備的第2搬送機(jī)構(gòu)上的第I位置。通過上述方案，能改變上述多個搬送單元中至少一部分搬送單元的配置間距，因此能實(shí)現(xiàn)一種能靈活應(yīng)付非標(biāo)準(zhǔn)化操作工序的搬送裝置。在本發(fā)明的搬送裝置中，優(yōu)選具備自動提供所述工件的工件自動提供裝置。通過上述方案，能自動提供上述工件，因此可實(shí)現(xiàn)一種能進(jìn)一步提高生產(chǎn)性(產(chǎn)量)的搬送裝置。[產(chǎn)業(yè)上的利用可能性]本發(fā)明例如能較好地用作顯示裝置等的組裝工序中所用的搬送裝置及組裝裝置。
權(quán)利要求
1.一種搬送裝置，其具備多個搬送單元且在搬送單元之間搬送成為組裝工序處理對象的工件，所述搬送單元各自承擔(dān)對所述工件的加工處理，該搬送裝置的特征在于各搬送單元均具備了第I搬送機(jī)構(gòu)、在第I位置與第2位置間往返搬送所述工件的第 2搬送機(jī)構(gòu)、供載置經(jīng)所述加工處理后的工件的工件臺；在進(jìn)行第I加工處理的搬送單元、以及進(jìn)行第2加工處理的搬送單元之間，進(jìn)行第2加工處理的搬送單元所具備的第I搬送機(jī)構(gòu)將經(jīng)過了第I加工處理的工件，移載到進(jìn)行第2 加工處理的搬送單元上的第I位置；進(jìn)行第2加工處理的搬送單元所具備的第2搬送機(jī)構(gòu)為了進(jìn)行第2加工處理，而將經(jīng)過了第I加工處理的工件移動到第I位置或第2位置；進(jìn)行第2加工處理的搬送單元所具備的第I搬送機(jī)構(gòu)，把在進(jìn)行第2加工處理的該搬送單元的第I位置或第2位置上接受了第2加工處理的工件，移載到進(jìn)行第2加工處理的該搬送單元的工件臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬送裝置，其特征在于在所述第2搬送機(jī)構(gòu)或所述工件臺上具備了定位部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搬送裝置，其特征在于所述多個搬送單元中至少I個搬送單元具備了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)所述工件的正面及反面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的搬送裝置，其特征在于所述多個搬送單元中至少I個搬送單元具備了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)按給定的角度來旋轉(zhuǎn)所述工件的要被施以所述加工處理的面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的搬送裝置，其特征在于所述多個搬送單元中至少I個搬送單元具備了第3搬送機(jī)構(gòu)，該第3搬送機(jī)構(gòu)在第3 位置與第4位置之間往返搬送供加工處理所述工件的其他工件；該搬送單元所具備的第I搬送機(jī)構(gòu)，把被所述第3搬送機(jī)構(gòu)從第4位置搬送到了第3 位置的所述其他工件，移載到所述第2搬送機(jī)構(gòu)上的第I位置；所述第2搬送機(jī)構(gòu)為了進(jìn)行將所述工件與所述其他工件組合的加工處理，而將所述工件搬送到第I位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的搬送裝置，其特征在于所述多個搬送單元中至少I個搬送單元具備2個以上的所述第2搬送機(jī)構(gòu)；所述第2搬送機(jī)構(gòu)各自將經(jīng)過了所述加工處理的工件從第2位置移載到第I位置； 所述第I搬送機(jī)構(gòu)將由所述第2搬送機(jī)構(gòu)各自搬送到第I位置的工件，依次移載到所述工件臺上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的搬送裝置，其特征在于在所述多個搬送單元當(dāng)中，至少一部分的兩相鄰搬送單元之間具有第4搬送機(jī)構(gòu)和工件臺；所述第4搬送機(jī)構(gòu)將所述兩相鄰搬送單元的其中一方所具備的所述工件臺上的工件， 移載到所述兩相鄰搬送單元之間的工件臺上；所述兩相鄰搬送單元的其中另一方所具備的第I搬送機(jī)構(gòu)將所述兩相鄰搬送單元之間的工件臺上的工件，移載到所述另一方所具備的第2搬送機(jī)構(gòu)上的第I位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的搬送裝置，其特征在于具備了自動提供所述工件的工件自動提供裝置。
9.一種組裝裝置，其特征在于具備了權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的搬送裝置；且在至少一部分搬送單元的供實(shí)施所述加工處理的第2位置，具備了自動操作單元。
全文摘要
在搬送裝置(1)中，為了靈活應(yīng)付非標(biāo)準(zhǔn)化工序以及提高生產(chǎn)性，搬送單元(2a)的工件臺(6)上的工件(W1)被搬送單元(2b)的定標(biāo)機(jī)器人(3)移載到搬送單元(2b)的旋轉(zhuǎn)分度盤(4)的第1位置(P1)，其后在第1位置(P1)接受加工處理，接著從第1位置(P1)被移載到搬送單元(2b)的工件臺(6)。
文檔編號B65G47/80GK103025481SQ201280002123
公開日2013年4月3日 申請日期2012年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月10日
發(fā)明者谷口仁啟, 有川和彥, 石田淳一, 松田健 申請人:夏普株式會社