專利名稱：一種開箱裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及應用于生產線上成形包裝箱的設備；尤其涉及一種開箱裝置。
背景技術：
包裝箱，比如紙箱在制造完成后一般呈折疊的片狀箱坯，包裝箱成形即為將包裝箱從片狀折疊狀撐開為適于物體裝箱的立體形狀的一系列操作過程。開箱裝置用于將箱坯從片狀折疊狀打開至平行四邊形的開箱過程。傳統(tǒng)的開箱裝置，大多在開箱過程中需要生產線暫停，以便其用上下吸盤運動來開箱，降低了生產線的速度；也有的開箱裝置可以不需要生產線暫停，但其上下吸盤的運動機構比較復雜。
發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種速度快、結構簡單的開箱裝置。為此，本實用新型采用以下技術方案:它包括針對包裝箱坯的上片的上吸盤和針對包裝箱坯的下片的下吸盤，上吸盤連接在上運動機構上，下吸盤連接在下運動機構上；上運動機構和下運動機構均為多根連桿構成的連桿機構，上運動機構驅動上吸盤做第一環(huán)形運動，且在第一環(huán)形運動路徑的底部具有一段沿著包裝箱坯輸送方向的水平段、一段接在水平段后的向前上升段，下運動機構驅動下吸盤做第二環(huán)形運動，且在第二環(huán)形運動路徑的頂部具有一段沿著包裝箱坯輸送方向的水平段、一段接在水平段后的向前下降段，下吸盤運動的水平段長度長于上吸盤運動的水平段，上吸盤運動的向前上升段開始的一段和下吸盤運動的水平段末尾的一段重合。 在采用上述技術方案的基礎上，本實用新型還可采用以下進一步的技術方案:所述上吸盤的安裝基礎部件連接在第一可轉動連桿的延長段上，所述第一可轉動連桿的兩端分別與第二可轉動連桿、第三可轉動連桿鉸接，使第一可轉動連桿的兩個轉動支點均不被固定；所述下吸盤的安裝基礎部件連接在第五可轉動連桿的延長段上，所述第五可轉動連桿的兩端分別與第六可轉動連桿、第七可轉動連桿鉸接，使第五可轉動連桿的兩個轉動支點均不被固定。所述上運動機構的連桿機構為四連桿機構，所述上吸盤的安裝基礎部件連接在第一可轉動連桿的延長段上，所述第一可轉動連桿的兩端分別與第二可轉動連桿、第三可轉動連桿的轉動端鉸接，該四連桿機構的余下一桿為固定桿，第二可轉動連桿、第三可轉動連桿的另一端與固定桿鉸接；所述下運動機構的連桿機構為四連桿機構，所述下吸盤的安裝基礎部件連接在第五可轉動連桿的延長段上，所述第五可轉動連桿的兩端分別與第六可轉動連桿、第七可轉動連桿的轉動端鉸接，該四連桿機構的余下一桿為固定桿，第六可轉動連桿、第可轉動連桿的另一端與固定桿鉸接。所述上運動機構中，第二可轉動連桿和第一可轉動連桿的尾部鉸接，第三可轉動連桿和第一可轉動連桿的頭部鉸接，所述第一可轉動連桿的延長段從第一可轉動連桿的頭部延伸；所述上運動機構的動力源驅動第二可轉動連桿轉動；所述下運動機構中，第六可轉動連桿和第五可轉動連桿的尾部鉸接，第七可轉動連桿和第五可轉動連桿的頭部鉸接，所述第五可轉動連桿的延長段從第五可轉動連桿的頭部延伸；所述下運動機構的動力源驅動第六可轉動連桿轉動。所述動力源均為電機；第二可轉動連桿的軸通過齒輪傳動機構與其驅動電機連接；所述第六可轉動連桿連接在帶傳動機構或鏈條傳動機構的從動輪軸上，所述帶傳動機構或鏈條傳動機構由電機驅動。本實用新型設有對稱且同步的左右兩套上運動機構，兩套上運動機構分別連接有所述上吸盤；本實用新型設有對稱且同步的左右兩套下運動機構，兩套下運動機構分別連接有所述下吸盤。由于采用本實用新型的技術方案，本實用新型整體結構簡單，與包裝箱坯的輸送線配合性好，可在包裝箱坯被輸送線輸送的位移過程中同步進行開箱，輸送線不必暫停等待開箱，速度快，提高生產效率。

圖1為安裝本實用新型的包裝箱成形機械的示意圖。圖2為本實用新型所提供的實施例的側視圖。圖3為本實用 新型所提供的實施例中上運動機構的示意圖。圖4為本實用新型所提供的實施例中下運動機構的示意圖。圖5為包裝箱成形過程中的示意圖；其中，從A至B的過程為本實用新型所完成的工作；在圖5中，處于上層的過程圖為從側視角度觀察的視圖；處于下層的過程圖為從俯視的角度觀察的視圖，其中的圓圈代表上吸盤吸住包裝箱坯的位置。
具體實施方式
參照附圖。本實用新型包括針對包裝箱坯100的上片101的上吸盤I和針對包裝箱坯100的下片102的下吸盤2，上吸盤I連接在上運動機構上，下吸盤2連接在下運動機構上；上運動機構和下運動機構均為多根連桿構成的連桿機構，上運動機構驅動上吸盤I做第一環(huán)形運動，附圖標號200為其運動路徑，在第一環(huán)形運動路徑200的底部具有一段沿著包裝箱坯輸送方向400的水平段201、一段接在水平段201后的向前上升段202，下運動機構驅動下吸盤2做第二環(huán)形運動，附圖標號300為其運動路徑，在第二環(huán)形運動路徑300的頂部具有一段沿著包裝箱坯輸送方向400的水平段301、一段接在水平段301后的向前下降段302，下吸盤2運動的水平段301長度長于上吸盤2運動的水平段201，上吸盤I運動的向前上升段202開始的一段和下吸盤2運動的水平段301末尾的一段重合，這樣，上吸盤的運動的水平段201和向前上升段202都能夠和下吸盤2運動的水平段301有重合，使得其能與包裝箱坯的輸送線配合性，在包裝箱坯被輸送線輸送的位移過程中同步進行開箱，輸送線不必暫停等待開箱。所述上吸盤I的安裝基礎部件10連接在第一可轉動連桿31的延長段310上，所述第一可轉動連桿31的兩端分別與第二可轉動連桿32、第三可轉動連桿33鉸接，使第一可轉動連桿的兩個轉動支點311、312均不被固定；所述下吸盤2的安裝基礎部件20連接在第五可轉動連桿35的延長段350上，所述第五可轉動連桿的兩端分別與第六可轉動連桿36、第七可轉動連桿37鉸接，使第五可轉動連桿35的兩個轉動支點351、352均不被固定。所述上運動機構的連桿機構可為四連桿機構，除了上述第一可轉動連桿31、第二可轉動連桿32和第三可轉動連桿33之外的第四桿為固定桿，固定桿可利用固定的上機架34來充當。所述第一可轉動連桿31的兩端分別與第二可轉動連桿32、第三可轉動連桿33的轉動端鉸接，第二可轉動連桿32、第三可轉動連桿33的另一端與固定桿鉸接。所述下運動機構的連桿機構也可為四連桿機構，除了上述第五可轉動連桿35、第六可轉動連桿36和第七可轉動連桿37之外的第四桿為固定桿，固定桿可利用固定的下機架38來充當。所述第五可轉動連桿35的兩端分別與第六可轉動連桿36、第七可轉動連桿37的轉動端鉸接，第六可轉動連桿36、第七可轉動連桿37的另一端與固定桿鉸接。所述上運動機構中，第二可轉動連桿32和第一可轉動連桿31的尾部鉸接，第三可轉動連桿33和第一可轉動連桿31的頭部鉸接，所述第一可轉動連桿31的延長段310從第一可轉動連桿31的頭部延伸；所述上運動機構的動力源驅動第二可轉動連桿32轉動；所述下運動機構中，第六可轉動連桿36和第五可轉動連桿35的尾部鉸接，第七可轉動連桿37和第五可轉動連桿35的頭部鉸接，所述第五可轉動連桿35的延長段350從第五可轉動連桿35的頭部延伸；所述下運動機構的動力源驅動第六可轉動連桿36轉動。本實用新型設有對稱且同步的左右兩套上運動機構，兩套上運動機構分別連接有所述上吸盤；本實用新型設有對稱且同步的左右兩套下運動機構，兩套下運動機構分別連接有所述下吸盤。所述動力源均為電機；第二可轉動連桿32的軸通過齒輪傳動機構與其驅動電機320連接；所述第六可轉動連桿36連接在帶傳動機構或鏈條傳動機構的從動輪軸上，所述帶傳動機構或鏈條傳動機構由電機360驅動。由上吸盤和上運動機構組成的上開箱機構中，電機320帶動第二可轉動連桿32運動，從而使上運動機構 開始運動，上吸盤按運動路徑200運動。由下吸盤和下運動機構組成的下開箱機構中，電機360帶動第六可轉動連桿36運動，從而使下運動機構開始運動，下吸盤按運動路徑300運動。下吸盤把包裝箱坯的下片102吸住，上開箱機構把包裝箱坯的上片101往上拉，上下開箱機構相互配合完成開箱動作，被開箱的包裝箱坯在包裝箱坯輸送線的輸送下進入下個工位。
權利要求1.一種開箱裝置，它包括針對包裝箱坯的上片的上吸盤和針對包裝箱坯的下片的下吸盤，上吸盤連接在上運動機構上，下吸盤連接在下運動機構上；其特征在于上運動機構和下運動機構均為多根連桿構成的連桿機構，上運動機構驅動上吸盤做第一環(huán)形運動，且在第一環(huán)形運動路徑的底部具有一段沿著包裝箱坯輸送方向的水平段、一段接在水平段后的向前上升段，下運動機構驅動下吸盤做第二環(huán)形運動，且在第二環(huán)形運動路徑的頂部具有一段沿著包裝箱坯輸送方向的水平段、一段接在水平段后的向前下降段，下吸盤運動的水平段長度長于上吸盤運動的水平段，上吸盤運動的向前上升段開始的一段和下吸盤運動的水平段末尾的一段重合。
2.如權利要求1所述的一種開箱裝置，其特征在于所述上吸盤的安裝基礎部件連接在第一可轉動連桿的延長段上，所述第一可轉動連桿的兩端分別與第二可轉動連桿、第三可轉動連桿鉸接，使第一可轉動連桿的兩個轉動支點均不被固定； 所述下吸盤的安裝基礎部件連接在第五可轉動連桿的延長段上，所述第五可轉動連桿的兩端分別與第六可轉動連桿、第七可轉動連桿鉸接，使第五可轉動連桿的兩個轉動支點均不被固定。
3.如權利要求1所述的一種開箱裝置，其特征在于所述上運動機構的連桿機構為四連桿機構，所述上吸盤的安裝基礎部件連接在第一可轉動連桿的延長段上，所述第一可轉動連桿的兩端分別與第二可轉動連桿、第三可轉動連桿的轉動端鉸接，該四連桿機構的余下一桿為固定桿，第二可轉動連桿、第三可轉動連桿的另一端與固定桿鉸接； 所述下運動機構的連桿機構為四連桿機構，所述下吸盤的安裝基礎部件連接在第五可轉動連桿的延長段上，所述第五可轉動連桿的兩端分別與第六可轉動連桿、第七可轉動連桿的轉動端鉸接，該四連桿機構的余下一桿為固定桿，第六可轉動連桿、第可轉動連桿的另一端與固定桿鉸接。
4.如權利要求2或3所述的一種開箱裝置，其特征在于所述上運動機構中，第二可轉動連桿和第一可轉動連桿的尾部鉸接，第三可轉動連桿和第一可轉動連桿的頭部鉸接，所述第一可轉動連桿的延長段從第一可轉動連桿的頭部延伸；所述上運動機構的動力源驅動第二可轉動連桿轉動； 所述下運動機構中，第六可轉動連桿和第五可轉動連桿的尾部鉸接，第七可轉動連桿和第五可轉動連桿的頭部鉸接，所述第五可轉動連桿的延長段從第五可轉動連桿的頭部延伸；所述下運動機構的動力源驅動第六可轉動連桿轉動。
5.如權利要求2或3所述的一種開箱裝置，其特征在于它設有對稱且同步的左右兩套上運動機構，兩套上運動機構分別連接有所述上吸盤； 所述書開箱裝置設有對稱且同步的左右兩套下運動機構，兩套下運動機構分別連接有所述下吸盤。
6.如權利要求4所述的一種開箱裝置，其特征在于所述動力源均為電機；第二可轉動連桿的軸通過齒輪傳動機構與其驅動電機連接；所述第六可轉動連桿連接在帶傳動機構或鏈條傳動機構的從動輪軸上，所述帶傳動機構或鏈條傳動機構由電機驅動。
專利摘要本實用新型提供了一種開箱裝置，它包括上、下吸盤，上、下吸盤分別連接在上、下運動機構上；上、下運動機構均為多根連桿構成的連桿機構，上運動機構驅動上吸盤做第一環(huán)形運動，且在第一環(huán)形運動路徑的底部具有一段水平段、一段接在水平段后的向前上升段，下運動機構驅動下吸盤做第二環(huán)形運動，且在第二環(huán)形運動路徑的頂部具有一段水平段、一段接在水平段后的向前下降段，下吸盤運動的水平段長度長于上吸盤運動的水平段，上吸盤運動的向前上升段開始的一段和下吸盤運動的水平段末尾的一段重合。本實用新型整體結構簡單，與包裝箱坯的輸送線配合性好，可在包裝箱坯被輸送線輸送的位移過程中同步進行開箱，輸送線不必暫停等待開箱，速度快，提高生產效率。
文檔編號B65B43/30GK203094535SQ201220688668
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月11日 優(yōu)先權日2012年10月29日
發(fā)明者羅邦毅 申請人:杭州永創(chuàng)智能設備股份有限公司